JPH0438424A - Disc for optical encoder - Google Patents

Disc for optical encoder

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Publication number
JPH0438424A
JPH0438424A JP14527090A JP14527090A JPH0438424A JP H0438424 A JPH0438424 A JP H0438424A JP 14527090 A JP14527090 A JP 14527090A JP 14527090 A JP14527090 A JP 14527090A JP H0438424 A JPH0438424 A JP H0438424A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
disk
pattern
fixed slit
plate
optical encoder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP14527090A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hisashi Kitazawa
久 北沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tamagawa Seiki Co Ltd
Original Assignee
Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tamagawa Seiki Co Ltd filed Critical Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority to JP14527090A priority Critical patent/JPH0438424A/en
Publication of JPH0438424A publication Critical patent/JPH0438424A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To simply form any complicated pattern in a short time by forming a disk pattern by means of printing. CONSTITUTION:A rotating shaft 3 is freely rotatably provided on a base 1 via a bearing 2, while a rotating circular plate 4 having a disk pattern 4a comprising numerous bars is integrally provided on an end of the rotating shaft 3. On a side of one of the faces of the rotating circular plate 4, a fixed slit plate 5 having a fixed slit (not shown) is placed oppositely, while a light receiving element 6 is provided below the fixed slit plate 5 oppositely to the plate 5. On a side of the other face of the rotating circular plate 4, a circuit board 8 having an electronic circuit part 7 is provided fixedly by a fixing means not shown opposite to said face, while a light emitting element 9 is provided on a lower face of the circuit board 8 at a position corresponding to the fixed slit plate 5 and the light receiving element 6.

Description

【発明の詳細な説明】 a、産業上の利用分野 本発明は、光学式エンコーダ用ディスクに関し、特に、
ディスクパターンを印刷によって形成することにより、
精度及びコストを改善するための新規な改良に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION a. Field of Industrial Application The present invention relates to a disk for an optical encoder, in particular:
By forming the disc pattern by printing,
Concerning new improvements to improve accuracy and cost.

b、従来の技術 従来、用いられていたこの種の光学式エンコーダ用ディ
スクとしては種々あるが、その中で代表的なものについ
て述べると、例えば、特開平1−173625号公報に
て開示された構成を挙げることができる。
b. Prior Art There are various types of discs for optical encoders of this type that have been used in the past, but a representative one is, for example, the one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-173625. The configuration can be mentioned.

すなわち、この構成は、ここでは図示していないが、回
転円板に形成されたディスクパターンは、エツチングに
よって形成されていた。
That is, although this configuration is not shown here, the disk pattern formed on the rotating disk was formed by etching.

C1発明が解決しようとする課題 従来の光学式エンコーダ用ディスクは、以上のように構
成されていたため、次のような課題が存在していた。
C1 Problems to be Solved by the Invention Since the conventional optical encoder disk was configured as described above, the following problems existed.

すなわち、近時のように回転制御のパターンが複雑化及
び高度化されると、ディスクパターンの種類も極めて多
くなり、従来のエツチングによる形成方法では、その形
成工程が複雑且つ多くの人手を要するなめ、多種類のデ
ィスクパターンを形成するには、多大の労力と時間とを
要し、低コストでの多パターン要求には、十分に応じる
ことが極めて困難であった。
In other words, as rotation control patterns have become more complex and sophisticated in recent years, the number of types of disk patterns has increased significantly, and the conventional etching method requires a complicated and labor-intensive formation process. However, forming many types of disk patterns requires a great deal of effort and time, and it has been extremely difficult to adequately meet the demand for multiple patterns at low cost.

また、エツチング工程は複雑であるが故に、歩留まりが
低く、大量生産には好適ではなかった。
Furthermore, since the etching process is complicated, the yield is low and it is not suitable for mass production.

本発明は、以上のような課題を解決するためになされた
もので、特に、ディスクパターンを印刷によって形成す
ることにより、精度及びコストを改善するようにした光
学式エンコーダ用ディスクを提供することを目的とする
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and in particular, it is an object of the present invention to provide a disk for an optical encoder that improves accuracy and cost by forming a disk pattern by printing. purpose.

d、課題を解決するための手段 本発明による光学式エンコーダ用ディスクは、発光体か
らの光を、ディスク面に形成されたディスクパターンに
照射し、透過光又は反射光を受光体で受けるようにした
光学式エンコーダ用ディスクにおいて、前記ディスクパ
ターンは、印刷によって形成されている構成である。
d. Means for Solving the Problems The optical encoder disk according to the present invention irradiates light from a light emitter onto a disk pattern formed on the disk surface, and receives transmitted light or reflected light on a light receiver. In the disc for an optical encoder, the disc pattern is formed by printing.

09作用 本発明による光学式エンコーダ用ディスクにおいては、
ディスクパターンが印刷手段を介して印刷されているた
め、極めて簡単にパターン形成を行うことができ、如何
なる複雑なパターンであっても、簡単且つ短時間にパタ
ーン形成することができる。
09 Effects In the optical encoder disk according to the present invention,
Since the disk pattern is printed using a printing means, the pattern can be formed extremely easily, and no matter how complex the pattern, the pattern can be formed simply and in a short time.

f、実施例 以下、図面と共に本発明による光学式エンコーダ用ディ
スクの好適な実施例について説明する。
f. Embodiments Hereinafter, preferred embodiments of the optical encoder disk according to the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図から第3図迄は、本発明による光学式エンコーダ
用ディスクを示すためのもので、第1図は印刷前のディ
スクを示す平面図、第2図は印刷後のディスクを示す平
面図、第3図は光学式エンコーダを示す断面図である。
FIG. 1 to FIG. 3 are for showing a disk for an optical encoder according to the present invention. FIG. 1 is a plan view showing the disk before printing, and FIG. 2 is a plan view showing the disk after printing. , FIG. 3 is a sectional view showing an optical encoder.

図において符号1で示されるものは基台であり、この基
台1には軸受2を介して回転軸3が回転自在に設けられ
、この回転軸3の端部には、多数のバーからなるディス
クパターン4aを有する回転円板4が一体状に取付けら
れている。
What is indicated by the reference numeral 1 in the figure is a base, and a rotary shaft 3 is rotatably provided on this base 1 via a bearing 2. At the end of this rotary shaft 3, a number of bars are attached. A rotating disk 4 having a disk pattern 4a is integrally attached.

この回転円板4の一面側には、これと対向して固定スリ
ット(図示せず)を有する固定スリット板5が配設され
、この固定スリット板5の下方には、これと対向して受
光素子6が設けられている。
A fixed slit plate 5 having a fixed slit (not shown) is disposed on one side of the rotating disk 4, and a fixed slit plate 5 having a fixed slit (not shown) is provided below the rotating disk 4. An element 6 is provided.

前記回転円板4の他面側には、これと対向して電子回路
部7を有する回路基板8が図示しない固定手段により固
定式に配設され、この回路基板8の下面には、前記固定
スリット板5及び受光素子6に対応する位置において発
光素子9が設けられている。
On the other side of the rotary disk 4, a circuit board 8 having an electronic circuit section 7 opposite thereto is fixedly disposed by a fixing means (not shown), and on the lower surface of the circuit board 8, A light emitting element 9 is provided at a position corresponding to the slit plate 5 and the light receiving element 6.

前記基台1には、接続線10をブツシュ11を介して取
付けたケース体12が嵌着して設けられており、この接
続線10には、電源供給線13及び信号取出線14が内
蔵されている。
The base 1 is fitted with a case body 12 in which a connection line 10 is attached via a bush 11, and the connection line 10 has a built-in power supply line 13 and a signal output line 14. ing.

前記ディスク4は、第1図及び第2図に示されスフパタ
ーン4aが印刷されている。
The disk 4 is shown in FIGS. 1 and 2 and has a cross pattern 4a printed thereon.

このディスクパターン4aは、ディスク4が透明である
ため、各スリット4aA部分を透明とした印刷パターン
によって形成されている。
Since the disk 4 is transparent, this disk pattern 4a is formed by a printing pattern in which each slit 4aA portion is transparent.

また、ディスクパターン4aを反射形とする場合には、
ディスク4を非透明の比較的明るい色で構成し、ディス
ク面4bに黒糸のディスクパターン4aを印刷すること
によって、反射読取り形のディスクパターン4aを得る
ことができる。
Furthermore, when the disk pattern 4a is of a reflective type,
By configuring the disk 4 in a non-transparent, relatively bright color and printing a black thread disk pattern 4a on the disk surface 4b, a reflectively readable disk pattern 4a can be obtained.

尚、印刷手段としては、各種パターンをメモリに内蔵し
た多機能形の印刷機を用いると、各種ディスクパターン
を任意に且つ迅速に形成することができる。
It should be noted that if a multifunctional printing machine having a built-in memory for various patterns is used as the printing means, various disk patterns can be arbitrarily and quickly formed.

g 発明の効果 本発明による光学式エンコーダ用ディスクは、以上のよ
うに構成されているため、次のような効果を得ることが
できる。
g Effects of the Invention Since the optical encoder disk according to the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.

すなわち、ディスクパターンが印刷手段を介して印刷さ
れているため、極めて簡単にパターン形成を行うことが
でき、如何なる複雑なパターンであっても、簡単且つ短
時間にパターン形成することができる。
That is, since the disk pattern is printed via the printing means, pattern formation can be performed extremely easily, and no matter how complex the pattern is, the pattern can be formed simply and in a short time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図から第3図迄は、本発明による光学式エンコーダ
用ディスクを示すためのもので、第1図は印刷前のディ
スクを示す平面図、第2図は印刷後のディスクを示す平
面図、第3図は光学式エンコーダを示す断面図である。 4aはディスクパターン、4bはディスク面、6は受光
体、9は発光体である。
FIG. 1 to FIG. 3 are for showing a disk for an optical encoder according to the present invention. FIG. 1 is a plan view showing the disk before printing, and FIG. 2 is a plan view showing the disk after printing. , FIG. 3 is a sectional view showing an optical encoder. 4a is a disk pattern, 4b is a disk surface, 6 is a photoreceptor, and 9 is a light emitter.

Claims (1)

【特許請求の範囲】  発光体(9)からの光を、ディスク面(4b)に形成
されたディスクパターン(4a)に照射し、透過光又は
反射光を受光体(6)で受けるようにした光学式エンコ
ーダ用ディスクにおいて、 前記ディスクパターン(4a)は、印刷によって形成さ
れていることを特徴とする光学式エンコーダ用ディスク
[Claims] Light from a light emitter (9) is irradiated onto a disk pattern (4a) formed on a disk surface (4b), and transmitted or reflected light is received by a light receiver (6). A disc for an optical encoder, wherein the disc pattern (4a) is formed by printing.
JP14527090A 1990-06-05 1990-06-05 Disc for optical encoder Pending JPH0438424A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14527090A JPH0438424A (en) 1990-06-05 1990-06-05 Disc for optical encoder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14527090A JPH0438424A (en) 1990-06-05 1990-06-05 Disc for optical encoder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0438424A true JPH0438424A (en) 1992-02-07

Family

ID=15381255

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14527090A Pending JPH0438424A (en) 1990-06-05 1990-06-05 Disc for optical encoder

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JP (1) JPH0438424A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2147150A1 (en) * 1998-11-23 2000-08-16 Valverde Jose Osuna Interface between analogue measurement instruments and a PC has specific supports and detector sensitisers

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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