JPH0438291A - Emergency shutdown device for shipping - Google Patents
Emergency shutdown device for shippingInfo
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- JPH0438291A JPH0438291A JP2142332A JP14233290A JPH0438291A JP H0438291 A JPH0438291 A JP H0438291A JP 2142332 A JP2142332 A JP 2142332A JP 14233290 A JP14233290 A JP 14233290A JP H0438291 A JPH0438291 A JP H0438291A
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/50—Slowing-down means not otherwise provided for
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は例えば小型船舶の安全航海を期して用いられる
船舶の危急停止装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an emergency stop device for a ship, which is used, for example, to ensure safe navigation of a small ship.
[従来の技術]
海難審判庁の調査によれば船舶の衝突事故は毎年600
0隻にも及んでおり、その内小型船舶が約25%を占め
ている。この衝突事故や乗り上げ事故の大半の原因とし
て、いずれも操船者の行為に起因している航法の不遵守
及び見張り不十分が占めている。[Prior art] According to a survey by the Maritime Accident Inquiry Agency, there are 600 ship collisions every year.
There are as many as 0 vessels, of which approximately 25% are small vessels. The causes of most of these collisions and groundings are non-compliance with navigational regulations and insufficient lookout, both of which are caused by the actions of ship operators.
従来から、船舶の衝突事故を回避するため、レーダが危
険を伴う障害物を捕捉した場合にブザー等を鳴らして危
急状態を知らせる衝突警報装置が船舶には配備されてい
る。そして操船者がブザー等による警報に気付き、操船
者が相手船の航行状況を確認した結果、衝突のおそれが
あると判断した場合には避航措置なり停船措置を講じ、
船舶の衝突事故を防止させるようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to avoid ship collisions, ships have been equipped with collision warning devices that sound a buzzer or the like to notify an emergency situation when a radar detects a dangerous obstacle. If the operator notices a warning from a buzzer, etc., checks the navigational status of the other ship, and determines that there is a risk of collision, take avoidance measures or stop the ship.
This is intended to prevent ship collisions.
[発明が解決しようとする課題]
しかしながら上記衝突警報装置の場合、操船者が居眠り
をしていたり船橋を離れていたりして、この警報に気付
かないことがあり、この人為的な不注意のため操船者に
よって衝突回避措置が取られず、衝突事故が発生してし
まうことがある。[Problem to be Solved by the Invention] However, in the case of the above collision warning system, the operator may be asleep or away from the bridge and may not notice the warning, and this human carelessness may cause the operator to fail to notice the warning. Collision accidents may occur because ship operators fail to take measures to avoid collisions.
この対策としては訓練による注意確認の徹底、疲労や健
康に対する管理の強化等は勿論のこと、操船者の不注意
を肯定した上での対策が強く要望されている。As countermeasures to this problem, there is a strong demand for measures that acknowledge the inattention of ship operators, as well as thorough confirmation of caution through training, and strengthened management of fatigue and health.
[課題を解決するための手段]
本発明はこれらの不都合を解決することを目的とするも
ので、その要旨は、レーダが障害物を捕捉した場合に警
報信号の出力を開始する警報信号出力手段と、該警報信
号が設定された限界時間を越えて継続して出力された場
合に停船制御信号を出力する制御信号出力手段と、推進
機械の操縦クラッチに連動する連係機構を有し、前記停
船制御信号が出力された場合に連係機構を停船作動させ
る停船作動手段とを備えて構成したことを特徴とする船
舶の危急停止装置にある。[Means for Solving the Problems] The present invention aims to solve these inconveniences, and its gist is to provide an alarm signal output means that starts outputting an alarm signal when a radar captures an obstacle. , a control signal output means for outputting a ship stop control signal when the alarm signal is continuously output beyond a set limit time, and an interlocking mechanism interlocked with a control clutch of the propulsion machine; An emergency stop device for a ship is characterized in that it comprises a stop actuation means for actuating a linkage mechanism to stop the ship when a control signal is output.
[作用]
レーダが障害物を捕捉すると警報信号出力手段が警報信
号の出力を開始し、該警報信号が設定された限界時間を
越えて継続して出力された場合に制御信号出力手段より
停船制御信号が出力され、この停船制御信号が出力され
ると推進機械の操縦クラッチに連動する連係機構を停船
作動手段が停船作動させる。[Function] When the radar captures an obstacle, the alarm signal output means starts outputting an alarm signal, and if the alarm signal continues to be output beyond the set limit time, the control signal output means initiates ship stop control. A signal is output, and when the ship stop control signal is output, the ship stop actuating means causes a linkage mechanism interlocked with the control clutch of the propulsion machine to stop the ship.
[実施例]
第1図乃至第13図は本発明の実施例を示し、第1図乃
至第9図は第1実施例、第10図は第2実施例、第11
図乃至第13図は第3実施例である。[Example] Figs. 1 to 13 show examples of the present invention, Figs. 1 to 9 show the first embodiment, Fig. 10 shows the second embodiment, and the 11th embodiment.
Figures 1 to 13 show the third embodiment.
第1図乃至第9図の第1実施例において、1は推進機械
であって、エンジン2、クラッチ3、プロペラ4等から
なり、エンジン操縦ハンドル5にはスロットルハンドル
6及びクラッチハンドル7が備えられ、スロットルハン
ドル6はエンジン2のスロットル8にスロットルケーブ
ル9を介して接続され、クラッチハンドル7はクラッチ
ケーブル論を介してクラッチ3に接続されている。In the first embodiment shown in FIGS. 1 to 9, 1 is a propulsion machine, which is composed of an engine 2, a clutch 3, a propeller 4, etc., and an engine control handle 5 is provided with a throttle handle 6 and a clutch handle 7. , the throttle handle 6 is connected to the throttle 8 of the engine 2 via a throttle cable 9, and the clutch handle 7 is connected to the clutch 3 via a clutch cable.
11は警報信号出力手段であって、レーダースキャナセ
及びレーダー受像器訪からなるレーダμに接続され、警
報信号の発する範囲をあらかじめ任意に設定しておくこ
とができ、この範囲内に障害物を補足した場合に警報信
号aの出力を開始し、レーダー受像器訪に内蔵されたブ
ザー5を鳴らして操船者の注意を喚起させるようになっ
ている。Reference numeral 11 denotes an alarm signal output means, which is connected to the radar μ consisting of a radar scanner and a radar receiver, and the range in which the alarm signal is emitted can be arbitrarily set in advance, and it is possible to prevent obstacles within this range. When detected, the system starts outputting an alarm signal a and sounds a buzzer 5 built into the radar receiver to alert the vessel operator.
「は制御信号出力手段であって、上記警報信号出力手段
11から出力される警報信号aの継続時間を計測するタ
イマや警報信号aが継続して出力される限界時間を設定
するための演算設定部を備えており、あらかじめ設定さ
れた限界時間を越えて継続して警報信号aが出力された
場合に停船制御信号すを出力するように構成されている
。`` is a control signal output means, which includes a timer for measuring the duration of the alarm signal a output from the alarm signal output means 11 and calculation settings for setting the limit time for the alarm signal a to be continuously output. and is configured to output a ship stop control signal (a) if the alarm signal (a) is continuously output beyond a preset limit time.
この場合、制御信号出力手段灯には警報手段鶴たる汽笛
が接続され、上記停船制御信号すを受けて汽笛を鳴らす
ようにしている。In this case, a whistle, which is a warning means, is connected to the control signal output means light, and the whistle is sounded in response to the above-mentioned ship stop control signal.
鱒は停船作動手段であって、前記推進機械皿のクラッチ
3に備えられた操縦クラッチ四に接続される連係機構節
を有し、前記停船制御信号すが出力された場合に連係機
構節を停船作動させる制御部を備えて構成されている。The trout is a ship stop actuating means, which has a linkage mechanism connected to a control clutch 4 provided in the clutch 3 of the propulsion machine plate, and causes the linkage mechanism to stop the ship when the ship stop control signal is output. It is configured to include a control section for operating the device.
この場合連係機構には、電動シリンダn及び接続金具諺
、連係ケーブル訪等を備えており、接続金具nの一方端
部に電動シリンダnのピストンUを連結し、接続金具鯰
に長穴部を形成し、連係ケーブル訪のケーブル芯粉aを
長穴5に摺動可能に嵌合されたビン部に連結して構成さ
れている。In this case, the linkage mechanism is equipped with an electric cylinder n, a connecting fitting, a linking cable, etc., and the piston U of the electric cylinder n is connected to one end of the connecting fitting n, and a long hole is formed in the connecting fitting. The cable core powder a of the interconnection cable is connected to a pin portion slidably fitted into the elongated hole 5.
しかしてこの連係機構節の場合、操縦クラ・ンチ鶴には
クラッチケーブル鐙のケーブル芯10aが連結され、ク
ラッチハンドル7の動きにつれてケーブル芯1)aが動
き、操縦クラッチ四を前進位置AH1中立位置N、後退
位置ASに動かしてクラ・ンチ3を切り換える際、連係
ケーブル訪のケーブル芯29aも操縦クラッチ四に連結
されているため操縦クラッチ四の動きに連れてケーブル
芯2!3aも動くことになり、第3図の通常状態ではビ
ン部が長穴2の中央に位置し、このため操縦クラッチ四
がケーブル芯10aにより前進位置AH1中立位置N、
後退位置ASに動かされて連係ケーブル囚のケーブル芯
ff1aが動いても長穴部をビン部が左右に動くだけと
なり、例えば通常状態における前進時は第6図の状態と
なる。However, in the case of the lever linkage mechanism, the cable core 10a of the clutch cable stirrup is connected to the steering clutch crane, and as the clutch handle 7 moves, the cable core 1)a moves, moving the steering clutch 4 to the forward position AH1 neutral position. N. When moving to the reverse position AS and switching the clutch 3, the cable core 29a of the connecting cable is also connected to the control clutch 4, so the cable core 2!3a will also move as the control clutch 4 moves. In the normal state shown in FIG. 3, the bottle part is located at the center of the elongated hole 2, and therefore, the control clutch 4 is moved to the forward position AH1, neutral position N, and the cable core 10a.
Even if the cable core ff1a of the linking cable holder is moved by being moved to the retreat position AS, the bin portion only moves left and right in the elongated hole portion, and for example, when moving forward in the normal state, it will be in the state shown in FIG. 6.
そして制御信号出力手段灯より停船制御信号すが出力さ
れて危急停止状態になると、第7図の如く連係機構にの
電動シリンダガが作動してピストンUが接続金具鯰を図
中右方向に押動し、ピン酋は長大5の左縁で中立位置N
才で押動され、ケーブル芯粉aを介して操縦クラッチ紛
は中立位置Nまで動かされ、クラッチ3は脱となり、さ
らに電動シリンダ冴により接続金具鯰は押動され、第8
図の如くビン部は後退位置ASまで押動され、ケーブル
芯粉aを介して操縦クラッチ四は後退位置ASまで動か
され、クラッチ3が後退に入って推進機構の1のプロペ
ラ4は逆回転し、そして電動シリンダ冴が逆作動してピ
ストン菖により接続金具鯰は図中左方向に引かれ、第9
図の如くピン部は長六筋の右縁によって中立位置Nまで
動がされ、ケーブル芯29aを介して操縦クラッチ四は
中立位IfNまで動かされ、クラッチ3が脱状態となり
、このような停船作動をすることになる。When the stop control signal S is output from the control signal output means light and the ship enters an emergency stop state, the electric cylinder in the linkage mechanism operates as shown in Fig. 7, and the piston U pushes the connecting metal catfish to the right in the figure. However, the pin is in the neutral position N at the left edge of Chodai 5.
The control clutch is moved to the neutral position N via the cable core a, the clutch 3 is disengaged, and the connecting fitting is further pushed by the electric cylinder.
As shown in the figure, the bottle part is pushed to the retreat position AS, the control clutch 4 is moved to the retreat position AS via the cable core a, the clutch 3 goes into retreat, and the propeller 4 of the propulsion mechanism 1 rotates in the reverse direction. , the electric cylinder operates in reverse, and the connecting fitting is pulled to the left in the figure by the piston.
As shown in the figure, the pin part is moved to the neutral position N by the right edge of the long six-bar, and the control clutch 4 is moved to the neutral position IfN via the cable core 29a, and the clutch 3 is disengaged, and such a stop operation is performed. will be done.
この第1実施例は上記構成であるから、レーダ騒が障害
物を捕捉すると警報信号出力手段11が警報信号aの出
力を開始し、同時にレーダー受像器nに内蔵されたブザ
ーらを鳴らして操船者の注意を喚起し、操船者がこれに
気付がないで、該警報信号aが設定された限界時間を越
えて継続して出力された場合に制御信号出力手段灯より
停船制御信号すが出力され、この停船制御信号すが出力
されると推進機械1の操縦クラッチ四に連動する連係機
楕加を停船作動手段坊が停船作動させることになり、か
つ警報手段塾たる汽笛が鳴り続け、このため操船者が警
報に気付かなかった場合でも船舶を自動的に停止させる
ことができ、衝突事故や乗り上げ事故等を回避すること
ができ、航海の安全を期することができる。Since this first embodiment has the above-mentioned configuration, when the radar noise detects an obstacle, the alarm signal output means 11 starts outputting the alarm signal a, and at the same time sounds the buzzer etc. built in the radar receiver n to alert the vessel operator. If the warning signal a continues to be output beyond the set limit time without the vessel operator noticing, a stop control signal is output from the control signal output means light. When this ship stop control signal is output, the ship stop actuating means activates the interlocking gear connected to the control clutch 4 of the propulsion machine 1 to stop the ship, and the whistle, which is the warning means, continues to sound. Even if the ship operator does not notice the warning, the ship can be automatically stopped, collisions, running aground, etc. can be avoided, and navigation safety can be ensured.
またこの場合停船作動手段誌は、連係機構加を介して、
単に操縦クラッチ四を前進位置から中立位置まで動かし
てプロペラ4の回転を止めるだけでなく、さらに後退位
置へ動かしてプロペラ4を逆回転させ、船舶がやや停止
した状態で最終的に中立位置へと動かしてクラッチ3を
切る停船作動をなすため、船舶が高速で前進し、大きな
慣性力をもっていたとしても短距離で停止させることが
でき、しかも電動シリンダ冴のピストン諷の移動を制御
することにより半クラッチの状態を得ることもでき、例
えば前進、中立、半クラツチ状態で後進、中立、後進、
中立の停船作動を得ることができ、エンジン2を無理す
ることが防止できる。In addition, in this case, the means for stopping the ship is activated through the linkage mechanism.
Not only does the steering clutch 4 be moved from the forward position to the neutral position to stop the rotation of the propeller 4, but it is further moved to the reverse position to reverse the rotation of the propeller 4, and the ship is finally brought to the neutral position while the vessel is slightly stopped. Since the stopping operation is performed by moving the ship and disengaging the clutch 3, even if the ship is moving forward at high speed and has a large inertia, it can be stopped in a short distance.Moreover, by controlling the movement of the piston of the electric cylinder, it is possible to stop the ship in a short distance. It is also possible to obtain the clutch status, for example, forward, neutral, reverse with half clutch, neutral, reverse,
A neutral ship stopping operation can be obtained, and overloading of the engine 2 can be prevented.
尚、上記電動シリンダ2の電源としてエンジン2の起動
用バッテリーを用いることができ、また停船作動手段坊
による上記自動的な停船作動よりも、エンジン操縦ハン
ドル5等による手動操作を優先させるもので、電源を切
ると自動的に電動シリンダ冴が作動して上記第3図の通
常状態に位置するような回路を組み込んでおくものとす
る。In addition, the battery for starting the engine 2 can be used as a power source for the electric cylinder 2, and manual operation using the engine control handle 5 etc. is given priority over the automatic stop operation using the stop operation means. It is assumed that a circuit is incorporated so that when the power is turned off, the electric cylinder automatically operates and is placed in the normal state shown in FIG. 3 above.
第10図の第2実施例は連係機楕加の側倒構造を示し、
この場合上記第1実施例における電動シリンダ冴に代え
てエアーシリンダiを用いる構造になっており、エアー
シリンダiのピストン四を連係ケーブル器のケーブル芯
2!3aに連結し、ケーブル芯28aの反対端を操縦ク
ラッチ四に連結し、一方ガスボンベ四をストップ邦画、
減圧弁匁、絞り弁澄等を経て電磁切換弁$に接続して構
成したものである。The second embodiment shown in FIG. 10 shows a sideways structure of the linkage machine ellipse,
In this case, the structure is such that an air cylinder i is used in place of the electric cylinder 28a in the first embodiment, and the piston 4 of the air cylinder i is connected to the cable cores 2 and 3a of the linking cable device, and the opposite side of the cable core 28a is Connect the end to the steering clutch 4, while stopping the gas cylinder 4,
It is configured by connecting to an electromagnetic switching valve via a pressure reducing valve, throttle valve, etc.
しかしてこの連係機構粉の場合、上記第1実施竿と同様
に、操縦クラッチ四にはクラッチケーブル粉のケーブル
芯10aが連結されているため操縦クラッチ四の動きに
連れてゲーブル芯コaを介してエアーシリンダがのピス
トン四が動がされ、この通常状態では電磁切換弁田がオ
ーブンセンタにあるためエアーシリンダが内のエアーは
電磁切換弁出向を通じて出入りするだけであるから、ピ
ストン籾の動きには影響がない。However, in the case of the lever linkage mechanism powder, the cable core 10a of the clutch cable powder is connected to the steering clutch 4, as in the first implementation rod, so as the steering clutch 4 moves, the cable core 10a of the clutch cable powder is connected to the steering clutch 4 via the gable core core a. In this normal state, the solenoid switching valve is located at the center of the oven, so the air inside the air cylinder only goes in and out through the solenoid switching valve, so the piston moves. has no effect.
そして制御信号出力手段ffJり停船制御信号すが出力
されて危急停止状態になると、電磁切換弁田が作動し、
ガスボンベ四より電磁切換弁田を介してガス、たとえば
CO2ガスがエアーシリンダが内に入り、ピストン圏を
押引作動し、連係ケーブル田を介して操縦クラッチ四を
操作し、クラッチ3の嵌脱操作をすることになる。When the control signal output means ffJ outputs the stop control signal and enters the emergency stop state, the electromagnetic switching valve is activated.
Gas, such as CO2 gas, enters the air cylinder from the gas cylinder 4 through the electromagnetic switching valve field, pushes and pulls the piston area, operates the control clutch 4 through the link cable field, and engages and disengages the clutch 3. will be done.
尚、エンジン2やクラッチ3に無理が掛がらぬように電
磁切換弁田を適切に制御するものとする。It is assumed that the electromagnetic switching valve is appropriately controlled so as not to put strain on the engine 2 or the clutch 3.
また停船作動手段四による上記自動的な停船作動よりも
、エンジン操縦ハンドル5等による手動操作を優先させ
るため、電源を切ると自動的に電磁切換弁田は消磁状態
となってオーブンセンタに切り換わり、上記第10図の
通常状態に位置し、手動操作できる。In addition, in order to give priority to manual operation using the engine control handle 5, etc. over the above-mentioned automatic stop operation using the stop operation means 4, when the power is turned off, the electromagnetic switching valve automatically becomes demagnetized and switches to the oven center. , located in the normal state shown in FIG. 10 above, and can be manually operated.
第11図乃至第13図の第3実施例は、上記第1実施例
を変形した別個構造を示し、この場合上記接続金具鯰に
電磁ソレノイド箕を取付け、電磁ソレノイド箕のプラン
ジャ5により上記ピン塾の動きをロック可能に構成した
ものである。The third embodiment shown in FIGS. 11 to 13 shows a separate structure that is a modification of the first embodiment. In this case, an electromagnetic solenoid is attached to the connecting fitting, and the plunger 5 of the electromagnetic solenoid is used to control the pin. It is configured so that its movement can be locked.
しかして通常状態では電磁ソレノイド箕は非作動状態と
なっていて、上記第3図、第6図と同様な作動がなされ
、そして制御信号出力手段「より停船制御信号すが出力
されて危急停止状態になると、上記第6図の前進状層で
電磁ソレノイド箕のプランジャ面が突出し、第11図の
如くビン墓をロックし、この状態で第7図、第8図と同
様な停船作動がなされ、そしてエアーシリンダだが逆作
動してピストン四により接続金具社が引かれるときには
第1実施例の第8図に相当する第11図の状態から第1
3図の状態となり、このため第8図の状態から第9図の
状態へ移行する第1実施例に比べて、ビン瀝が長穴5を
摺動することにより生ずるタイムラグを無くすことがで
きる。However, in the normal state, the electromagnetic solenoid winnow is in a non-operating state, and the same operation as shown in Figs. When this happens, the plunger surface of the electromagnetic solenoid winnow protrudes in the forward-moving layer shown in FIG. 6, locking the bin as shown in FIG. 11, and in this state, the ship is stopped in the same way as shown in FIGS. When the air cylinder reversely operates and the connecting fitting is pulled by the piston 4, the air cylinder changes from the state shown in FIG. 11, which corresponds to FIG. 8 of the first embodiment, to the first state.
The state shown in FIG. 3 is reached, and therefore, compared to the first embodiment in which the state changes from the state shown in FIG. 8 to the state shown in FIG.
尚、上記実施例の警報信号出力手段11.制御信号出力
手段U、停船作動手段坊及び連係機構3の構成は適宜他
の構成を採用してもよいものである。Note that the alarm signal output means 11 of the above embodiment. Other configurations may be adopted as appropriate for the configurations of the control signal output means U, the ship stop actuating means, and the linkage mechanism 3.
[発明の効果]
本発明は上述の如く、レーダが障害物を捕捉すると警報
信号出力手段が警報信号の出力を開始し、該警報信号が
設定された限界時間を越えて継続して出力された場合に
制御信号出力手段より停船制御信号が出力され、この停
船制御信号が出力されると推進機械の操縦クラッチに連
動する連係機構を停船作動手段が停船作動させることに
なり、このため操船者が警報に気付かなかった場合でも
船舶を自動的に停止させることができ、衝突事故や乗り
上げ事故等を回避することができ、航海の安全を期する
ことができる。[Effects of the Invention] As described above, in the present invention, when the radar captures an obstacle, the alarm signal output means starts outputting the alarm signal, and the alarm signal continues to be output beyond the set limit time. In this case, the control signal output means outputs a stop control signal, and when this stop control signal is output, the stop actuation means operates the interlocking mechanism linked to the control clutch of the propulsion machine to stop the ship. Even if the ship is not aware of the warning, the ship can be automatically stopped, collisions, running aground, etc. can be avoided, and navigation safety can be ensured.
以上の如く、所期の目的を充分達成することができる。As described above, the intended purpose can be fully achieved.
図面は本発明の一実施例を示すものであって、第1図は
第1実施例の全体構成図、第2図はその部分説明図、第
3図はその部分側面図、第4図はその部分断面図、第5
図はその部分横面図、第6図乃至第9図はその作動状1
9区、第10図は第2実施例の部分説明図、第11図は
第3実施例の部分側面図、第12図はその部分横断面図
、第13図はその部分側面図である。
1・・・推進機械、lト・・警報信号出力手段、綽・・
・レーダ、訂・・・制御信号出力手段、訪・・・停船作
動手段、四・・・操作クラッチ、粉・・・連係機構、a
・・・警報信号、b・・・停船制御信号。
第10図
平成2年The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an overall configuration diagram of the first embodiment, FIG. 2 is a partial explanatory diagram thereof, FIG. 3 is a partial side view thereof, and FIG. Partial cross-sectional view, No. 5
The figure is a partial side view, and Figures 6 to 9 are its operating state 1.
Section 9, FIG. 10 is a partial explanatory diagram of the second embodiment, FIG. 11 is a partial side view of the third embodiment, FIG. 12 is a partial cross-sectional view thereof, and FIG. 13 is a partial side view thereof. 1... Propulsion machine, l... Alarm signal output means, cable...
・Radar, correction...control signal output means, visit...ship stop actuation means, 4...operation clutch, powder...coupling mechanism, a
...Alarm signal, b...Ship stop control signal. Figure 10 1990
Claims (1)
する警報信号出力手段と、該警報信号が設定された限界
時間を越えて継続して出力された場合に停船制御信号を
出力する制御信号出力手段と、推進機械の操縦クラッチ
に連動する連係機構を有し、前記停船制御信号が出力さ
れた場合に連係機構を停船作動させる停船作動手段とを
備えて構成したことを特徴とする船舶の危急停止装置。An alarm signal output means that starts outputting an alarm signal when the radar captures an obstacle, and a control signal that outputs a stop control signal when the alarm signal is continuously output beyond a set limit time. A ship comprising: an output means; and a stop actuation means, which has a linkage mechanism interlocked with a control clutch of a propulsion machine, and operates the linkage mechanism to stop the ship when the stop control signal is output. Emergency stop device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2142332A JP2754080B2 (en) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | Emergency stop device for ships |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2142332A JP2754080B2 (en) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | Emergency stop device for ships |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0438291A true JPH0438291A (en) | 1992-02-07 |
JP2754080B2 JP2754080B2 (en) | 1998-05-20 |
Family
ID=15312894
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2142332A Expired - Lifetime JP2754080B2 (en) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | Emergency stop device for ships |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2754080B2 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS619838U (en) * | 1984-06-22 | 1986-01-21 | 株式会社東芝 | Brush scrubbing equipment for semiconductor wafers |
JPS62144798U (en) * | 1986-03-08 | 1987-09-12 | ||
JPS63108500A (en) * | 1986-10-24 | 1988-05-13 | 日立造船株式会社 | Collision preventor |
-
1990
- 1990-05-31 JP JP2142332A patent/JP2754080B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS619838U (en) * | 1984-06-22 | 1986-01-21 | 株式会社東芝 | Brush scrubbing equipment for semiconductor wafers |
JPS62144798U (en) * | 1986-03-08 | 1987-09-12 | ||
JPS63108500A (en) * | 1986-10-24 | 1988-05-13 | 日立造船株式会社 | Collision preventor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2754080B2 (en) | 1998-05-20 |
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