JPH0437788B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0437788B2
JPH0437788B2 JP13467184A JP13467184A JPH0437788B2 JP H0437788 B2 JPH0437788 B2 JP H0437788B2 JP 13467184 A JP13467184 A JP 13467184A JP 13467184 A JP13467184 A JP 13467184A JP H0437788 B2 JPH0437788 B2 JP H0437788B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
armature
yoke
guide
edge
core
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP13467184A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6112355A (en
Inventor
Kuniaki Ochiai
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba TEC Corp
Original Assignee
Tokyo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Electric Co Ltd
Priority to JP13467184A priority Critical patent/JPS6112355A/en
Publication of JPS6112355A publication Critical patent/JPS6112355A/en
Publication of JPH0437788B2 publication Critical patent/JPH0437788B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/22Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/23Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
    • B41J2/27Actuators for print wires
    • B41J2/275Actuators for print wires of clapper type

Landscapes

  • Impact Printers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 この発明は、ドツトプリンタヘツドに関する。[Detailed description of the invention] Technical field of invention This invention relates to dot printer heads.

発明の技術的背景及びその問題点 従来、コイルが装着されたコアとヨークとにア
マチユアを対向させ、コイルの励磁作用によりア
マチユアをニードルとともに動作させて印字を行
なうドツトプリンタヘツドが存する。充分な磁束
を得るにはアマチユアとコアとの対向面積はもと
よりアマチユアとヨークとの対向面積を大きくす
る必要があるが、この対向面積を同一平面上にお
いて拡大すると、アマチユアの支点からコアの中
心までの距離が長くなり、アマチユアの等価質量
が大きくなり高速印字が行なえなくなる。このよ
うなことから、アマチユアの側面から磁性体を介
してヨークに至る側磁路を形成する手段が採用さ
れている。その従来例を次に示す。
TECHNICAL BACKGROUND OF THE INVENTION AND PROBLEMS THEREOF Conventionally, there has been a dot printer head in which an armature faces a core and a yoke to which a coil is attached, and the armature is operated together with a needle by the excitation action of the coil to perform printing. In order to obtain sufficient magnetic flux, it is necessary to increase the opposing area between the armature and the core as well as the opposing area between the armature and the yoke, but if this opposing area is expanded on the same plane, from the fulcrum of the armature to the center of the core The distance becomes longer and the equivalent mass of the armature becomes larger, making it impossible to perform high-speed printing. For this reason, means for forming a side magnetic path from the side surface of the armature to the yoke via a magnetic material has been adopted. A conventional example is shown below.

まず、第3図に示す特開昭53−141717号公報に
記載された発明を示す。これは、ヨーク1に螺合
したコア3にコイル2を装着し、コア3と対向す
るプランジヤ4が固定された個々のアマチユア5
と花弁形の板ばね6とをピン7により連結し、
個々のプランジヤ4が嵌合されるリング状の磁性
体8をヨーク1とコア3との端面に対向させてヨ
ーク1にねじ止めし、この磁性体8とアマチユア
5との間にフイルム10を介装したものである。
したがつて、コア3、アマチユア5、磁性体8、
ヨーク1、コア3に至る磁路が形成されるととも
に、アマチユア5のプランジヤ4の周囲、磁性体
8の孔9の内周面、磁性体8、ヨーク1に至る側
磁路が形成される。しかし、板ばね6に保持され
たアマチユア5を正確に位置決めすることは困難
であるため、アマチユア5のプランジヤ4を磁性
体8の孔9にスライド自在に嵌合させるには、プ
ランジヤ4と孔9との嵌合部のクリアランスを大
きくしなければならず、したがつて、プランジヤ
4と孔9との間の透磁率が悪くなり、側磁路を形
成する意味が損なわれる。
First, the invention described in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 141717/1983 as shown in FIG. 3 will be described. This consists of a coil 2 attached to a core 3 screwed onto a yoke 1, and an individual armature 5 to which a plunger 4 facing the core 3 is fixed.
and a petal-shaped leaf spring 6 are connected by a pin 7,
A ring-shaped magnetic body 8 into which each plunger 4 is fitted is screwed to the yoke 1 so as to face the end faces of the yoke 1 and the core 3, and a film 10 is interposed between the magnetic body 8 and the armature 5. It is equipped.
Therefore, the core 3, the armature 5, the magnetic body 8,
A magnetic path leading to the yoke 1 and the core 3 is formed, and a side magnetic path is formed around the plunger 4 of the armature 5, to the inner peripheral surface of the hole 9 of the magnetic body 8, to the magnetic body 8 and the yoke 1. However, since it is difficult to accurately position the armature 5 held by the leaf spring 6, in order to slidably fit the plunger 4 of the armature 5 into the hole 9 of the magnetic body 8, it is necessary to Therefore, the magnetic permeability between the plunger 4 and the hole 9 deteriorates, and the purpose of forming a side magnetic path is lost.

つぎに、第4図に特開昭53−141720号公報に記
載された発明を示す。なお、第3図において説明
した部分と同等の部分は同一符号を用いて説明す
る。この従来例は、コイル2を保持してコア3に
嵌合されるボビン11に、磁性体8の外周に形成
した切欠12に嵌合される突部13と、アマチユ
ア5の外側部に形成した孔14に嵌合される突部
15とを形成し、アマチユア5のプランジヤ4を
磁性体8の孔9に嵌合させたものである。したが
つて、プランジヤ4の外周から磁性体8の孔9の
外周を経て磁性体8に至る側磁路が形成される。
しかし、突部13により磁性体8を位置決めし、
突部15によりアマチユア5の外方を位置決めす
ることができるが、アマチユア5の内方端の捩れ
までを防止することができない。アマチユア5の
内方端の振れを防止するアマチユアガイドを別個
に設けても製作誤差の集積によりアマチユア5と
磁性体8との相対位置が変化し、磁性体8の孔9
とプランジヤ4とのクリアランスを大きくしなけ
ればプランジヤ4の動作が不円滑となり、第1図
のものと同様の問題が生じている。
Next, FIG. 4 shows the invention described in Japanese Unexamined Patent Publication No. 141720/1983. Note that the same parts as those explained in FIG. 3 will be explained using the same reference numerals. In this conventional example, a bobbin 11 that holds a coil 2 and is fitted into a core 3 has a protrusion 13 that fits into a notch 12 formed on the outer periphery of a magnetic body 8, and a protrusion 13 formed on the outer side of an armature 5. A protrusion 15 is formed to fit into the hole 14, and the plunger 4 of the armature 5 is fitted into the hole 9 of the magnetic body 8. Therefore, a side magnetic path is formed from the outer circumference of the plunger 4 to the magnetic body 8 via the outer circumference of the hole 9 of the magnetic body 8.
However, when the magnetic body 8 is positioned by the protrusion 13,
Although the protrusion 15 can position the outside of the armature 5, it is not possible to prevent the inner end of the armature 5 from twisting. Even if a separate armature guide is provided to prevent the inner end of the armature 5 from swinging out, the relative position between the armature 5 and the magnetic body 8 will change due to accumulation of manufacturing errors, and the hole 9 of the magnetic body 8 will change.
Unless the clearance between the plunger 4 and the plunger 4 is increased, the operation of the plunger 4 will become unsmooth, resulting in a problem similar to that shown in FIG.

発明の目的 この発明はこのような点に鑑みなされたもの
で、側磁路における磁束密度を高めてコアの吸引
面上におけるヨークとアマチユアとの対向面積を
小さくすることができ、これにより、アマチユア
の等価質量を小さくして高速印字と節電とを可能
にしうるドツトプリンタヘツドをうることを目的
とする。
Purpose of the Invention The present invention was made in view of the above points, and it is possible to increase the magnetic flux density in the side magnetic path and reduce the opposing area between the yoke and the armature on the attraction surface of the core. The object of the present invention is to provide a dot printer head that can achieve high-speed printing and save power by reducing the equivalent mass of the dot printer.

発明の概要 この発明は、コアと対向する被吸引面とこの被
吸引面の一端縁の拡開縁から細長く延出する延出
部とを有するアマチユアをコア及びヨークに対向
させ、アマチユアを嵌合させるガイド溝を有する
磁性材のアマチユアガイドをヨークに接触させて
設け、したがつて、コア、アマチユア、ヨーク、
コアに至る磁路を形成するとともにアマチユアの
外縁、ガイド溝の開口縁、アマチユアガイド、ヨ
ークに至る側磁路を形成し、アマチユアガイドに
より側磁路を形成することによつてアマチユアと
ガイド溝とのクリアランスを小さくすることが可
能となり、、側磁路の磁束密度を高めることがで
き、しかも、アマチユアをニードルの変形により
半径方向に付勢してその拡開縁をガイド溝の開口
縁の一部に常時接触させることにより、アマチユ
アの起伏動作時にアマチユアがガイド溝の開口縁
に対してこすり合うことを防止して両者の摩耗を
防止するとともに、両者の透磁率をさらに高め、
したがつて、コアの吸引面上におけるアマチユア
とヨークとの対向面積を小さくし、アマチユアの
等価質量を小さくし、高速印字と節電とを図りう
るように構成した。
Summary of the Invention The present invention provides an armature having a suction surface facing the core and an elongated extension extending from a widened edge of one end of the suction surface, facing the core and a yoke, and fitting the armature. An armature guide made of a magnetic material and having a guide groove that allows the core, armature, yoke,
In addition to forming a magnetic path leading to the core, a side magnetic path is formed that extends to the outer edge of the armature, the opening edge of the guide groove, the armature guide, and the yoke.By forming the side magnetic path with the armature guide, the armature and the guide groove are connected. It is possible to reduce the clearance of the side magnetic path, and to increase the magnetic flux density of the side magnetic path.Moreover, the armature is biased in the radial direction by the deformation of the needle, and its expanded edge is aligned with the opening edge of the guide groove. By constantly contacting the armature, the armature is prevented from rubbing against the opening edge of the guide groove when the armature moves up and down, thereby preventing wear on both, and further increasing the magnetic permeability of both.
Therefore, the opposing area between the armature and the yoke on the suction surface of the core is reduced, the equivalent mass of the armature is reduced, and high-speed printing and power saving are achieved.

発明の実施例 この発明の一実施例を第1図及び第2図に基い
て説明する。環状のヨーク16の外周にコイル1
7を保持する複数のコア18が連続して形成さ
れ、またヨーク16の背面にフイン19が形成さ
れている。ヨーク16及びコア18に対向するア
マチユア20は、コア18の吸引面21に対向す
る幅広の被吸引面22と、この被吸引面22の内
方端の拡開縁23から内方へ延出する延出部24
とを有し、この延出部24の内方端にはニードル
25の後端が連結されている。また延出部24は
ヨーク16側に隙間があくように被吸引面22よ
りも肉厚が薄く、したがつて、拡開縁23と被吸
引面22とが交わる部分にはヨーク16に支えら
れるエツジ状の支点26が形成されている。
Embodiment of the Invention An embodiment of the invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. Coil 1 is installed around the outer periphery of the annular yoke 16.
A plurality of cores 18 holding the yoke 7 are formed in succession, and fins 19 are formed on the back surface of the yoke 16. The armature 20 facing the yoke 16 and the core 18 extends inward from a wide suction surface 22 facing the suction surface 21 of the core 18 and a widening edge 23 at the inner end of the suction surface 22. Extension portion 24
The rear end of the needle 25 is connected to the inner end of the extending portion 24. Further, the extending portion 24 is thinner than the suction surface 22 so that there is a gap on the yoke 16 side, and therefore, the portion where the expansion edge 23 and the suction surface 22 intersect is supported by the yoke 16. An edge-shaped fulcrum 26 is formed.

ついで、アマチユアガイド27とガイドフレー
ム28とが順次ヨーク16上に積み重ねられてね
じ29により固定されている。アマチユアガイド
27は磁性材より環状に形成されたもので、アマ
チユア20の被吸引面22の周縁及び延出部24
の周縁の一部を小さなクリアランスをもつて嵌合
させるガイド溝30が放射状に形成されている。
ガイドホルダ28には、ニードル25を湾曲させ
つつ整列させるニードルガイド31,32と、ア
マチユア20を復帰させるスプリング33と、ゴ
ム材によるリング状のアマチユアストツパ34と
が保持されている。ニードル25は自らの弾性に
より直線に戻る作用を示し、これにより、アマチ
ユア20はアマチユアガイド27の半径方向の内
方に向けて付勢されている。また、コイル17が
通電されていない状態では、アマチユア20はコ
ア18に対してギヤツプをあけて対向し、拡開縁
23がヨーク16の端面と直交する直線に対して
略傾斜する。拡開縁23が接触するガイド溝30
の一部の溝35は、アマチユアガイド27の平面
と直交する直線に対して略傾斜する。すなわち、
コイル17が通電されていない状態ではアマチユ
ア20の拡開縁23全体がガイド溝30の一部の
縁35に面接触する。
Next, the armature guide 27 and the guide frame 28 are sequentially stacked on the yoke 16 and fixed with screws 29. The armature guide 27 is made of a magnetic material and is formed into an annular shape, and includes the peripheral edge of the attracted surface 22 of the armature 20 and the extending portion 24.
A guide groove 30 is formed radially into which a part of the peripheral edge of the guide groove 30 is fitted with a small clearance.
The guide holder 28 holds needle guides 31 and 32 that align the needles 25 while curving them, a spring 33 that returns the armature 20, and a ring-shaped armature stopper 34 made of a rubber material. The needle 25 exhibits an action of returning to a straight line due to its own elasticity, and as a result, the armature 20 is urged inward in the radial direction of the armature guide 27. Further, when the coil 17 is not energized, the armature 20 faces the core 18 with a gap, and the expanded edge 23 is substantially inclined with respect to a straight line perpendicular to the end surface of the yoke 16. Guide groove 30 with which the expanding edge 23 contacts
A portion of the groove 35 is substantially inclined with respect to a straight line perpendicular to the plane of the armature guide 27. That is,
When the coil 17 is not energized, the entire enlarged edge 23 of the armature 20 is in surface contact with a portion of the edge 35 of the guide groove 30.

このような構成において、コイル17を励磁す
るとアマチユア20がコア18に吸引されるため
支点26を中心として回動し、ニードル25がプ
ラテンに衝突して印字が行われる。このとき、コ
ア18、アマチユア20、ヨーク16、コア18
に至る磁路が形成されるとともに、アマチユア2
0の周縁、ガイド溝30の開口縁、アマチユアガ
イド27、ヨーク16に至る側磁路が形成され
る。このように、磁性材により形成されたアマチ
ユアガイド27により側磁路を形成するので、ア
マチユア20とガイド溝30とのクリアランスを
小さくすることができ、しかも、ニードル25の
弾性によりアマチユア20の拡開縁23がガイド
溝30の開口縁の一部の縁35に接触するので、
アマチユア20とアマチユアガイド27との間の
透磁率は高く、磁束密度を高めることができる。
これにより、コア18の吸引力を高めることがで
き、コイル17の容量を小さくして節電を図るこ
とができる。またアマチユア20の被吸引面22
とヨーク16との対向面積を小さくすることがで
き、支点26をコア18に近づけてアマチユア2
0の等価質量を小さくすることができ、したがつ
て高速印字を可能にすることができる。
In such a configuration, when the coil 17 is energized, the armature 20 is attracted to the core 18 and rotates about the fulcrum 26, and the needle 25 collides with the platen to perform printing. At this time, core 18, amateur 20, yoke 16, core 18
A magnetic path is formed that leads to amateur 2.
0, the opening edge of the guide groove 30, the armature guide 27, and a side magnetic path reaching the yoke 16. In this way, since the side magnetic path is formed by the armature guide 27 made of a magnetic material, the clearance between the armature 20 and the guide groove 30 can be reduced, and the elasticity of the needle 25 allows the armature 20 to expand. Since the edge 23 contacts the edge 35 of a part of the opening edge of the guide groove 30,
The magnetic permeability between the armature 20 and the armature guide 27 is high, and the magnetic flux density can be increased.
Thereby, the attraction force of the core 18 can be increased, and the capacity of the coil 17 can be reduced to save power. In addition, the suction surface 22 of the amateur 20
The area facing the yoke 16 can be reduced, and the fulcrum 26 can be moved closer to the core 18 to
The equivalent mass of 0 can be made small, and high-speed printing can therefore be made possible.

さらに、アマチユア20は拡開縁23の支点2
6側のエツジ部が常時アマチユアガイド27のガ
イド溝30の開口縁に弾発力に接触しているた
め、ヨーク16上で支点26が動いたり拡開縁2
3がガイド溝30にこすれたりすることがなく、
したがつて、摩耗を防止することができる。
Furthermore, the armature 20 is the fulcrum 2 of the expansion edge 23.
Since the edge portion on the 6 side is always in elastic force contact with the opening edge of the guide groove 30 of the armature guide 27, the fulcrum 26 moves on the yoke 16 and the expansion edge 2
3 will not rub against the guide groove 30,
Therefore, wear can be prevented.

発明の効果 この発明は上述のように構成したので、アマチ
ユアガイドを磁性材により形成して側磁路を形成
することにより、アマチユアガイドのガイド溝と
アマチユアとのクリアランスを小さくして側磁路
の磁束密度を高めることができ、これにより、コ
アの吸引力を高めてコイルを駆動するための消費
電力を節減することができるとともに、支点をコ
ア側に寄せてアマチユアの等価質量を小さくし高
速印字を行なうことができ、さらに、アマチユア
をニードルの変形によりアマチユアガイドの半径
方向に付勢して拡開縁をアマチユアガイドのガイ
ド溝の開口縁に接触させたことにより、アマチユ
アの起伏動作時に支点が動いたりアマチユアの拡
開縁がアマチユアガイドのガイド溝にこすれるこ
とがなく、したがつて、アマチユアやアマチユア
ガイドの摩耗を防止することができる等の効果を
有するものである。
Effects of the Invention Since the present invention is constructed as described above, the armature guide is formed of a magnetic material to form the side magnetic path, thereby reducing the clearance between the guide groove of the armature guide and the armature, thereby forming the side magnetic path. The magnetic flux density can be increased, which increases the attraction force of the core and reduces the power consumption to drive the coil.The fulcrum is moved closer to the core, reducing the equivalent mass of the armature and enabling high-speed printing. Furthermore, by biasing the armature in the radial direction of the armature guide by deformation of the needle and bringing the expanded edge into contact with the opening edge of the guide groove of the armature guide, the fulcrum is fixed during the raising and lowering movement of the armature. This prevents the armature from moving or the widening edge of the armature from rubbing against the guide groove of the armature guide, and therefore has the effect of preventing wear of the armature and the armature guide.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の一実施例を示す縦断側面
図、第2図はそのアマチユア及びアマチユアガイ
ドの平面図、第3図及び第4図は従来例を示す一
部の縦断側面図である。 16……ヨーク、17……コイル、18……コ
ア、20……アマチユア、22……被吸引面、2
3……拡開縁、24……延出部、25……ニード
ル、26……支点、27……アマチユアガイド、
30……ガイド溝。
FIG. 1 is a longitudinal sectional side view showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the armature and armature guide, and FIGS. 3 and 4 are partial longitudinal sectional side views showing a conventional example. 16... Yoke, 17... Coil, 18... Core, 20... Amateur, 22... Attracted surface, 2
3... Expansion edge, 24... Extending portion, 25... Needle, 26... Fulcrum, 27... Armature guide,
30...Guide groove.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 コイルを保持して環状に配列された複数のコ
アの配列方向にそつてヨークを設け、前記コアと
対向する幅広の被吸引面とこの被吸引面の内方端
の拡開縁から細長く延出する延出部とを有すると
ともに前記延出部の先端に弾性のあるニードルが
固定された複数のアマチユアを前記ヨークとの接
触部を支点として起伏自在に設け、前記ヨークに
接触する環状のアマチエアガイドを磁性材により
形成し、このアマチユアガイドに前記アマチユア
を小さなクリアランスをもつて嵌合させる複数の
ガイド溝を形成してこれらのガイド溝の開口縁と
前記アマチユアの周縁との間に側磁路を形成し、
前記アマチユアガイドの半径方向に前記アマチユ
アを付勢して前記アマチユアの前記拡開縁を前記
ガイド溝の開口縁の一部に常時接触させるように
前記ニードルを屈曲させて配設したことを特徴と
するドツトプリンタヘツド。
1. A yoke is provided along the arrangement direction of a plurality of cores arranged in an annular shape holding coils, and a yoke is provided along the arrangement direction of a plurality of cores arranged in an annular shape, and a yoke is provided that extends thinly from a wide attracting surface facing the core and a widened edge at the inner end of this attracting surface. A plurality of armatures each having an extending portion extending out from the yoke and having an elastic needle fixed to the tip of the extending portion are provided so as to be able to rise and fall freely with the contact portion with the yoke as a fulcrum, and an annular armature in contact with the yoke. The air guide is formed of a magnetic material, a plurality of guide grooves are formed in the armature guide in which the armature is fitted with a small clearance, and a side magnet is formed between the opening edge of these guide grooves and the peripheral edge of the armature. form a road,
The needle is bent and disposed so that the armature is biased in the radial direction of the armature guide so that the enlarged edge of the armature is always in contact with a part of the opening edge of the guide groove. dot printer head.
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