JPH0437678Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0437678Y2 JPH0437678Y2 JP1987080748U JP8074887U JPH0437678Y2 JP H0437678 Y2 JPH0437678 Y2 JP H0437678Y2 JP 1987080748 U JP1987080748 U JP 1987080748U JP 8074887 U JP8074887 U JP 8074887U JP H0437678 Y2 JPH0437678 Y2 JP H0437678Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swing arm
- gear
- main shaft
- injection nozzle
- worm wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
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Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
- Nozzles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この考案は高圧水の噴射による洗滌装置に関す
る。[Detailed description of the invention] (Field of industrial application) This invention relates to a cleaning device that uses high-pressure water jets.
（従来の技術）
主として化学プラントや食品タンクその他醸
造、醗酵タンク等の内部を高圧水の噴射力をもつ
て洗滌する洗滌装置は装置の先端にて高圧水を噴
射するノズルを回転させながら、ノズルハウジン
グを自転させることにより、タンク内各方向に均
一的に高圧水の噴射を行うようになつている（特
願昭55−145226号）。(Prior art) A cleaning device that mainly cleans the insides of chemical plants, food tanks, brewing and fermentation tanks, etc. with high-pressure water jetting power is used to rotate a nozzle that jets high-pressure water at the tip of the device. By rotating the housing, high-pressure water is sprayed uniformly in all directions within the tank (Japanese Patent Application No. 145226/1982).
（考案が解決しようとする問題点）
しかし、このような従来装置ではノズル及びノ
ズルハウジングが１点にて回動するようになつて
いるため、例えば球形のタンクの場合にはタンク
の中心からタンク内を均一に洗滌することが可能
であるが、底部が平面球状のタンクだと、タンク
の中心から離れた部分での噴射水の圧力が下がる
ようになり、このためタンク底部を均一に洗滌す
ることが難しいという問題があつた。(Problem that the invention aims to solve) However, in such conventional devices, the nozzle and nozzle housing are designed to rotate at one point, so for example, in the case of a spherical tank, the tank It is possible to clean the inside of the tank evenly, but if the bottom of the tank is flat and spherical, the pressure of the water jetted away from the center of the tank will decrease, making it difficult to clean the bottom of the tank evenly. There was a problem that it was difficult to do.
この考案は、底部が平面形状をしたタンク等で
あつても均一に洗滌することが可能で、かつ構成
も比較的簡単な洗滌装置の提供を目的とする。 The purpose of this invention is to provide a cleaning device that can uniformly clean even a tank or the like with a flat bottom and has a relatively simple configuration.
（問題点を解決するための手段）
そのため、この考案は主軸の先端に旋回アーム
を固定し、旋回アームの一端側に高圧水を噴射す
るノズルを水平軸を介して所定の角度範囲で揺動
自由に取り付けると共に、旋回アームの他端側に
主軸を中心とする同心円上に配設したサンギヤと
噛み合うプラネツトギヤを設け、プラネツトギヤ
の軸部にウオームギヤを形成する一方、ウオーム
ギヤと噛み合うウオームホイールと、ウオームホ
イールを噴射ノズルに連結するクランクリンクと
を旋回アームに支持し、旋回アーム回転時のウオ
ームギヤ及びウオームホイールの回転運動をクラ
ンクリンクを介して噴射ノズルの往復揺動運動に
変換するようにした。(Means for solving the problem) Therefore, in this invention, a rotating arm is fixed to the tip of the main shaft, and a nozzle that injects high-pressure water at one end of the rotating arm is swung within a predetermined angle range via a horizontal axis. In addition to being freely attached, a planet gear that meshes with a sun gear arranged concentrically around the main shaft is provided on the other end side of the swing arm, and a worm gear is formed on the shaft of the planet gear. and a crank link connecting the injection nozzle to the injection nozzle are supported on the swing arm, and the rotational motion of the worm gear and the worm wheel when the rotation arm rotates is converted into a reciprocating rocking motion of the injection nozzle via the crank link.
（作用）
主軸が回転すると、旋回アームの旋回に伴いプ
ラネツトギヤがサンギヤの周りを転動し、この回
転がウオームギヤを介してウオームホイールに伝
達され、さらにウオームホイールの回転に伴い、
クランクリンクが噴射ノズルを水平軸を中心に揺
動させる。つまり、噴射ノズルは旋回アームと一
体に主軸を中心に旋回しながら上下方向に揺動す
るため、例えば、タンク底部の平面部分にも均一
に高圧水の噴射を行うことが可能となる。(Function) When the main shaft rotates, the planet gear rolls around the sun gear as the swing arm rotates, this rotation is transmitted to the worm wheel via the worm gear, and as the worm wheel rotates,
A crank link swings the injection nozzle around a horizontal axis. In other words, since the injection nozzle swings up and down while rotating around the main shaft together with the swing arm, it is possible to uniformly spray high-pressure water even onto a flat surface at the bottom of the tank, for example.
（実施例）
第１，２図において、主軸１は軸受ブロツク２
の上部にて歯車減速機構付きの電動機３の回転軸
４にジヨイント５を介して連結され、所定低速で
回転するようになつている。６は電動機の回転軸
４とジヨイント５を結合するキー、７はジヨイン
ト５と主軸１を結合する締付ボルト（図示せず）
のボルト孔を示す。(Example) In Figures 1 and 2, the main shaft 1 is the bearing block 2.
The upper part of the motor 3 is connected via a joint 5 to a rotating shaft 4 of an electric motor 3 equipped with a gear reduction mechanism, so as to rotate at a predetermined low speed. 6 is a key that connects the rotating shaft 4 of the electric motor and the joint 5; 7 is a tightening bolt (not shown) that connects the joint 5 and the main shaft 1;
The bolt holes are shown.
主軸１の先端には、水平に半径方向に延びる旋
回アーム８がボルト９により固定され、旋回アー
ム８の一端下面には、ブラケツト１０を介してノ
ズル旋回ブロツク１１がピン１２（水平軸）にて
垂直面で回動自由に取付けられる。ノズル旋回ブ
ロツク１１にはピン１２と直交する向きにスイン
グロツド１３（中空ロツド）が連結され、スイン
グロツド１３の先端には高圧水を噴射するノズル
１４が配設される。 A swing arm 8 extending horizontally and radially is fixed to the tip of the main shaft 1 by a bolt 9, and a nozzle swing block 11 is attached to the bottom surface of one end of the swing arm 8 via a bracket 10 with a pin 12 (horizontal shaft). Can be mounted freely on a vertical plane. A swing rod 13 (hollow rod) is connected to the nozzle swing block 11 in a direction perpendicular to the pin 12, and a nozzle 14 for spraying high-pressure water is provided at the tip of the swing rod 13.
旋回アーム８の他端側には、軸受ブロツク２の
下部で主軸１を中心とする同心円上に配設固定し
たサンギヤ１５と噛み合うプラネツトギヤ１６が
ベアリング１７を介し回転自由に取り付けられ、
プラネツトギヤ１６と一体の旋回アーム８の下側
に突出する軸部１８にはウオームギヤ１９が形成
される。また、旋回アーム８の下面にはウオーム
ギヤ１９と噛み合うウオームホイール２０が軸受
ブラケツト２１を介して回転自由に支持され、ウ
オームホイール２０の軸部２２の一端に結合した
クランクプレート２３とノズル旋回ブロツク１１
の間には、ウオームホイール２０の回転によりブ
ロツク１１を所定の角度範囲（略水平と垂直位置
の間）で揺動運動させるクランクリンク２４が介
装される。 A planet gear 16 is rotatably attached to the other end of the swing arm 8 via a bearing 17 and meshes with a sun gear 15 which is arranged and fixed on a concentric circle around the main shaft 1 at the lower part of the bearing block 2.
A worm gear 19 is formed on a shaft portion 18 that projects downward from the rotating arm 8 that is integral with the planet gear 16 . Further, a worm wheel 20 that engages with a worm gear 19 is rotatably supported on the lower surface of the swing arm 8 via a bearing bracket 21, and a crank plate 23 connected to one end of a shaft portion 22 of the worm wheel 20 and a nozzle swing block 11
A crank link 24 is interposed therebetween, which swings the block 11 within a predetermined angular range (between substantially horizontal and vertical positions) by the rotation of the worm wheel 20.
一方、軸受ブロツク２の側面には高圧水を供給
する給水ポート２６が開口され、この給水ポート
２６は主軸１内部及び旋回アーム８内部にそれぞ
れ形成した給水孔２７と２８を介して旋回アーム
８の端面に開口するポート２９に連通される。そ
して、このポート２９は前記噴射ノズル１４にス
イングロツド１３内部の中空部を介して連通する
ノズル旋回ブロツク１１のポート３０にフレキシ
ブルホース３１（高圧ホース）を介して接続され
る。３２はシールを示す。 On the other hand, a water supply port 26 for supplying high-pressure water is opened on the side surface of the bearing block 2, and the water supply port 26 is connected to the swing arm 8 through water supply holes 27 and 28 formed inside the main shaft 1 and the swing arm 8, respectively. It communicates with a port 29 that opens on the end surface. This port 29 is connected via a flexible hose 31 (high pressure hose) to a port 30 of the nozzle swing block 11 which communicates with the injection nozzle 14 via a hollow part inside the swing rod 13. 32 indicates a seal.
なお、この装置は軸受ブロツク２の上部フラン
ジ３３を介してタンク等の所定位置に設置される
ようになつている。 Note that this device is designed to be installed at a predetermined position in a tank or the like via the upper flange 33 of the bearing block 2.
このような構成により、主軸１の回転に伴い、
旋回アーム８が旋回すると、軸受ブロツク２下部
に固定されたサンギヤ１５の回りをプラネツトギ
ヤ１６が転動し、このプラネツトギヤ１６の自転
がウオームギヤ１９を介してウオームホイール２
０に伝達され、さらにクランクプレート２３を回
転させる。クランクプレート２３の回転に伴つて
クランクリンク２４が往復運動し、これによりノ
ズル旋回ブロツク１１をピン１２を中心に所定の
角度範囲で揺動（スイング）させる。従つて、噴
射ノズル１４は旋回アーム８と一体に主軸１を中
心に旋回しながら上下方向に揺動するため、底部
が平面形状をしたタンク等であつても、噴射ノズ
ル１４からその平面部分に均一に高圧水を噴射す
ることができ、タンク内部を均一に洗滌すること
が可能となる。 With this configuration, as the main shaft 1 rotates,
When the swing arm 8 swings, the planet gear 16 rolls around the sun gear 15 fixed to the lower part of the bearing block 2, and the rotation of the planet gear 16 passes through the worm gear 19 to the worm wheel 2.
0 and further rotates the crank plate 23. As the crank plate 23 rotates, the crank link 24 reciprocates, thereby swinging the nozzle swing block 11 around the pin 12 within a predetermined angle range. Therefore, since the injection nozzle 14 swings vertically while rotating around the main shaft 1 together with the rotating arm 8, even if the bottom of the tank is flat, the injection nozzle 14 can reach the flat part of the tank. High-pressure water can be sprayed uniformly, making it possible to uniformly clean the inside of the tank.
また、この実施例によれば、噴射ノズル１４を
旋回、揺動させる機構の構成が比較的簡単で、装
置の小型化、軽量化が図れると共に、製作コスト
の面でも有利となる。 Further, according to this embodiment, the structure of the mechanism for rotating and swinging the injection nozzle 14 is relatively simple, and the device can be made smaller and lighter, and it is also advantageous in terms of manufacturing cost.
（考案の効果）
以上要するにこの考案によれば、主軸の先端に
旋回アームを固定し、旋回アームの一端側に高圧
水を噴射するノズルを水平軸を介して所定の角度
範囲で揺動自由に取り付けると共に、旋回アーム
の他端側に主軸を中心とする同心円上に配設した
サンギヤと噛み合うプラネツトギヤを設け、プラ
ネツトギヤの軸部にウオームギヤを形成する一
方、ウオームギヤと噛み合うウオームホイールの
回転を噴射ノズルの揺動運動に変換するクランク
リンクを設け、噴射ノズルが主軸の回転に伴い、
旋回アームと一体に旋回しながら、所定の角度範
囲内で上下方向に往復揺動運動するようにしたの
で、タンク内部の平面部分にも均一に高圧水の噴
射を行うことができる。特にこの考案では必要な
角度範囲内でのみ噴射ノズルを往復揺動運動させ
ることができるので、洗滌用水を浪費することな
く、短時間でタンク内部の要所を洗滌することが
できる。(Effects of the invention) In summary, according to this invention, a swing arm is fixed to the tip of the main shaft, and a nozzle that injects high-pressure water at one end of the swing arm can be freely swung within a predetermined angle range via a horizontal axis. At the same time, a planet gear is provided at the other end of the swing arm that meshes with a sun gear arranged concentrically around the main shaft, and a worm gear is formed on the shaft of the planet gear, while the rotation of the worm wheel that meshes with the worm gear is controlled by the injection nozzle. A crank link is provided that converts the motion into rocking motion, and the injection nozzle rotates as the main shaft rotates.
Since it swings back and forth in the vertical direction within a predetermined angular range while rotating together with the swing arm, it is possible to uniformly spray high-pressure water onto the flat surface inside the tank. In particular, with this invention, the injection nozzle can be reciprocated and oscillated only within a necessary angular range, so important points inside the tank can be cleaned in a short time without wasting cleaning water.
また、この考案は構成が簡潔であつて、装置の
小型化、軽量化が図れると共に製作コストの面で
も有利である。 Further, this invention has a simple structure, which allows the device to be made smaller and lighter, and is also advantageous in terms of manufacturing cost.
第１図はこの考案の実施例を示す断面図、第２
図はそのＡ−Ａ矢視図である。
１……主軸、８……旋回アーム、１２……ピ
ン、１４……噴射ノズル、１５……サンギヤ、１
６……プラネツトギヤ、１９……ウオームギヤ、
２０……ウオームホイール、２４……クランクリ
ンク。
Figure 1 is a sectional view showing an embodiment of this invention, Figure 2 is a sectional view showing an embodiment of this invention.
The figure is a view taken along the line A-A. 1...Main shaft, 8...Swivel arm, 12...Pin, 14...Injection nozzle, 15...Sun gear, 1
6... Planet gear, 19... Worm gear,
20... Worm wheel, 24... Crank link.
Claims (1)
の一端側に高圧水を噴射するノズルを水平軸を介
して所定の角度範囲で揺動自由に取り付けると共
に、旋回アームの他端側に主軸を中心とする同心
円上に配設したサンギヤと噛み合うプラネツトギ
ヤを設け、プラネツトギヤの軸部にウオームギヤ
を形成する一方、ウオームギアと噛み合うウオー
ムホイールと、ウオームホイールを噴射ノズルに
連結するクランクリンクとを旋回アームに支持
し、旋回アーム回転時のウオームギヤ及びウオー
ムホイールの回転運動をクランクリンクを介して
噴射ノズルの往復揺動運動に変換したことを特徴
とする洗滌装置。 A swing arm is fixed to the tip of the main shaft, and a nozzle that sprays high-pressure water is attached to one end of the swing arm so that it can swing freely within a predetermined angle range via a horizontal axis, and the other end of the swing arm is centered around the main shaft. A planet gear that meshes with a sun gear arranged on a concentric circle is provided, and a worm gear is formed on the shaft of the planet gear, while a worm wheel that meshes with the worm gear and a crank link that connects the worm wheel to an injection nozzle are supported on a swing arm. A cleaning device characterized in that the rotational motion of the worm gear and worm wheel during rotation of the swing arm is converted into the reciprocating rocking motion of the injection nozzle via a crank link.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987080748U JPH0437678Y2 (en) | 1987-05-27 | 1987-05-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987080748U JPH0437678Y2 (en) | 1987-05-27 | 1987-05-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63189384U JPS63189384U (en) | 1988-12-06 |
| JPH0437678Y2 true JPH0437678Y2 (en) | 1992-09-03 |
Family
ID=30931837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987080748U Expired JPH0437678Y2 (en) | 1987-05-27 | 1987-05-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0437678Y2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS516366A (en) * | 1974-07-05 | 1976-01-19 | Harunobu Miura | KAITENNOZURU |
| JPS5851676U (en) * | 1981-10-02 | 1983-04-07 | 株式会社東芝 | synchronous motor rotor |
-
1987
- 1987-05-27 JP JP1987080748U patent/JPH0437678Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS516366A (en) * | 1974-07-05 | 1976-01-19 | Harunobu Miura | KAITENNOZURU |
| JPS5851676U (en) * | 1981-10-02 | 1983-04-07 | 株式会社東芝 | synchronous motor rotor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63189384U (en) | 1988-12-06 |
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