JPH0134111B2 - - Google Patents
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- JPH0134111B2 JPH0134111B2 JP60133319A JP13331985A JPH0134111B2 JP H0134111 B2 JPH0134111 B2 JP H0134111B2 JP 60133319 A JP60133319 A JP 60133319A JP 13331985 A JP13331985 A JP 13331985A JP H0134111 B2 JPH0134111 B2 JP H0134111B2
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- swing arm
- gear
- guide shaft
- bracket
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- Cleaning In General (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は高圧水の噴射による洗滌装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a cleaning device that uses high-pressure water jetting.
（従来の技術）
主として化学プラントや食品タンクその他醸
造、醗酵タンク等の内部を高圧水の噴射力をもつ
て洗滌する洗滌装置は、装置の先端にて高圧水を
噴射するノズルを回転させながらノズルハウジン
グを自転させることにより、タンク内各方向に均
一的に高圧水の噴射を行うようになつている（特
願昭55−145226号）。(Prior art) A cleaning device that mainly cleans the inside of chemical plants, food tanks, brewing and fermentation tanks, etc. using high-pressure water jetting power is a device that uses a rotating nozzle that sprays high-pressure water at the tip of the device. By rotating the housing, high-pressure water is sprayed uniformly in all directions within the tank (Japanese Patent Application No. 145226/1982).
（発明が解決しようとする問題点）
しかし、このような従来装置では、ノズル及び
ノズルハウジングが１点にて回動するようになつ
ているため、例えば球形のタンクの場合にはタン
クの中心からタンク内を均一に洗滌することが可
能であるが、底部が平面形状のタンクだと、タン
クの中心から離れた部分での噴射水の圧力が下が
るようになり、このためこのようなタンクではタ
ンク底部を均一に洗滌することが難しいという問
題があつた。(Problem to be Solved by the Invention) However, in such conventional devices, the nozzle and nozzle housing are designed to rotate at one point. It is possible to clean the inside of the tank uniformly, but if the bottom of the tank is flat, the pressure of the sprayed water will decrease in areas far from the center of the tank. There was a problem that it was difficult to wash the bottom evenly.
（問題点を解決するための手段）
この発明は、底部が平面形状をしたタンク等で
あつても均一に洗滌することを可能とするもの
で、主軸の先端に固定された旋回アームと、この
旋回アームに平行に配置されたガイド軸と、前記
主軸に対して同軸上に位置する太陽歯車と前記旋
回アーム上に回転可能に支持された遊星歯車とか
らなる遊星歯車機構と、前記遊星歯車の回転運動
を旋回アームに沿つた往復運動に変換する変換機
構と、この変換機構に連接して旋回アームに沿つ
て往復動するスライダと、このスライダに係合し
前記ガイド軸上を移動するブラケツトと、このブ
ラケツトに噴射ノズルを回動自由に装着するノズ
ルホルダと、前記旋回アームの先端に配設されそ
のアームの旋回に応じて転動する側輪と、この転
動を前記ガイド軸を介して前記ノズルホルダに伝
達する歯車機構とから構成される。(Means for Solving the Problems) This invention makes it possible to uniformly wash even a tank or the like with a flat bottom. A planetary gear mechanism comprising a guide shaft arranged parallel to the swing arm, a sun gear coaxially located with respect to the main shaft, and a planetary gear rotatably supported on the swing arm; a conversion mechanism that converts rotational motion into reciprocating motion along the swing arm; a slider that is connected to the conversion mechanism and moves reciprocally along the swing arm; and a bracket that engages with the slider and moves on the guide shaft. , a nozzle holder on which the injection nozzle is rotatably attached to the bracket; a side wheel disposed at the tip of the swing arm that rolls according to the swing of the arm; and a side wheel that rotates this rolling through the guide shaft. and a gear mechanism that transmits information to the nozzle holder.
（作用）
主軸を回転すると、これに伴う側輪の転動によ
りノズルホルダが回転すると共に、スライダの移
動によりノズルホルダが旋回アームに沿つて往復
動する。従つて、噴射ノズルを装着したノズルホ
ルダは自転しながら旋回する旋回アームの軌跡内
をくまなく均等に移動し、これにより噴射ノズル
から平面部分に均一に噴射が行なわれる。(Operation) When the main shaft is rotated, the nozzle holder rotates due to the accompanying rolling of the side wheels, and the nozzle holder reciprocates along the swing arm due to the movement of the slider. Therefore, the nozzle holder equipped with the injection nozzle moves uniformly throughout the locus of the rotating arm that rotates on its own axis, thereby uniformly spraying from the injection nozzle onto the flat surface.
（実施例）
第１図、第２図は本発明の実施例を示す断面図
と側面図で、１は縦方向に配置された主軸、２は
図示しないスラストベアリング等を介して主軸１
を支持する軸受ブロツクである。(Embodiment) FIGS. 1 and 2 are a cross-sectional view and a side view showing an embodiment of the present invention, in which 1 is a main shaft arranged in the vertical direction, 2 is a main shaft connected to the main shaft via a thrust bearing (not shown), etc.
This is a bearing block that supports the
主軸１は図示しないが軸受ブロツク２の上部に
て電動機に連結され、所定低速で回動されるよう
になつている。 Although the main shaft 1 is not shown, it is connected to an electric motor at the upper part of a bearing block 2, and is rotated at a predetermined low speed.
主軸１の先端には半径方向に延びる旋回アーム
３がボルト４により固定されており、旋回アーム
３には軸受ブロツク２の下部フランジ５の下側に
形成したギヤ部（太陽歯車）６と噛み合う遊星歯
車７がベアリング８を介し取り付けられる。これ
により、主軸１と同軸上に位置する太陽歯車６の
回りを旋回アーム３の回転に伴つて遊星歯車７が
回転する遊星歯車機構が構成される。 A swing arm 3 extending in the radial direction is fixed to the tip of the main shaft 1 by bolts 4, and the swing arm 3 has a planet that meshes with a gear part (sun gear) 6 formed on the lower side of the lower flange 5 of the bearing block 2. A gear 7 is attached via a bearing 8. This constitutes a planetary gear mechanism in which the planetary gears 7 rotate around the sun gear 6 located coaxially with the main shaft 1 as the swing arm 3 rotates.
そして、上記遊星歯車機構の回転運動を旋回ア
ーム３に沿つた往復運動に変換する変換機構が次
のように構成される。即ち、遊星歯車７の下部に
はピニオン９が一体的に形成され、このピニオン
９と噛み合う歯車１０がピニオン９より中心側の
旋回アーム３にベアリング１１を介し取り付けら
れ、旋回アーム３を貫通するその歯車軸１２の下
端にスプロケツト（チエーンスプロケツト）１３
が装着される。 A conversion mechanism for converting the rotational motion of the planetary gear mechanism into reciprocating motion along the swing arm 3 is configured as follows. That is, a pinion 9 is integrally formed at the lower part of the planetary gear 7, and a gear 10 that meshes with the pinion 9 is attached to the swing arm 3 on the center side of the pinion 9 via a bearing 11. A sprocket (chain sprocket) 13 is attached to the lower end of the gear shaft 12.
is installed.
スプロケツト１３には旋回アーム３の先端側に
ベアリング１４を介し装着されたスプロケツト１
５との間に伝動チエーン１６が掛けられ、伝動チ
エーン１６のリンク１７の一部にピン１８が突設
され、スプロケツト１３，１５の間を往復動する
スライダ１９を形成している。 The sprocket 13 is equipped with a sprocket 1 attached to the tip side of the swing arm 3 via a bearing 14.
A transmission chain 16 is hung between the sprockets 13 and 5, and a pin 18 is provided protruding from a portion of a link 17 of the transmission chain 16, forming a slider 19 that reciprocates between the sprockets 13 and 15.
また、旋回アーム３の先端側と中心側の縁部に
はサイドプレート２０，２１が固定され、サイド
プレート２０，２１の中央部に２本のロツド２
２，２３と、下部に一本のガイド軸２４がそれぞ
れ旋回アーム３におよび互いに平行に配置され
る。２５は位置決めピンである。 Further, side plates 20 and 21 are fixed to the edges of the tip side and the center side of the swing arm 3, and two rods 2 are fixed to the center portions of the side plates 20 and 21.
2, 23 and one guide shaft 24 at the bottom are respectively arranged on the pivot arm 3 and parallel to each other. 25 is a positioning pin.
このロツド２２，２３およびガイド軸２４にカ
ラー２６及びブツシユ２７を介して略コの字状を
したブラケツト２８がロツド２２，２３及びガイ
ド軸２４上を移動自由に貫通支持されており、ブ
ラケツト２８の上部に形成した溝２９に前記スラ
イダ１９のピン１８が係合する。溝２９はロツド
２２，２３と直交する方向に長溝に形成され、ス
ライダ１９が移動すると、これに応じブラケツト
２８がロツド２２，２３及びガイド軸２４上を往
復動する。 A substantially U-shaped bracket 28 is supported through the rods 22, 23 and the guide shaft 24 via a collar 26 and a bush 27, and is freely movable on the rods 22, 23 and the guide shaft 24. The pin 18 of the slider 19 engages with the groove 29 formed in the upper part. The groove 29 is formed into a long groove in a direction perpendicular to the rods 22, 23, and when the slider 19 moves, the bracket 28 reciprocates on the rods 22, 23 and the guide shaft 24 accordingly.
ブラケツト２８の下部には縦方向にノズルホル
ダ３０がベアリング３１を介し回動自由に取り付
けられ、ノズルホルダ３０の下部３２に高圧水を
噴射する噴射ノズル３３が装着される。 A nozzle holder 30 is rotatably attached vertically to the lower part of the bracket 28 via a bearing 31, and a spray nozzle 33 for spraying high-pressure water is attached to the lower part 32 of the nozzle holder 30.
噴射ノズル３３はノズルホルダ３０の下部３２
に下方に、斜め下方にあるいは水平方向に複数装
着され、その給水孔３４はホルダ３０の下部３２
から軸部３５にかけて形成され、軸部３５途中を
貫通して軸部３５外周よりベアリングハウジング
３６に開口するポート３７に連通される。３８は
シールである。 The injection nozzle 33 is located at the lower part 32 of the nozzle holder 30.
A plurality of water supply holes 34 are installed in the lower part 32 of the holder 30, diagonally downward, or horizontally.
The shaft portion 35 is formed from the shaft portion 35 to the shaft portion 35 , and is communicated with a port 37 that passes through the shaft portion 35 midway and opens from the outer periphery of the shaft portion 35 to the bearing housing 36 . 38 is a seal.
一方、旋回アーム３の先端にはサイドプレート
２０に側輪３９がベアリング４０を介し回動自由
に取り付けられ、その回動軸４１に歯車４２が取
り付けられる。 On the other hand, at the tip of the swing arm 3, a side wheel 39 is rotatably attached to the side plate 20 via a bearing 40, and a gear 42 is attached to the pivot shaft 41 thereof.
側輪３９は前記主軸１を中心として同心円上に
配置されるレール４３に着輪されるようになつて
おり、旋回アーム３を支えると共に、旋回アーム
３の旋回に応じてレール４３上を転動する。この
場合、側輪３９はスプロケツトにて形成され、レ
ール４３はスプロケツトに噛み合うカーブドチエ
ーン４４を固定する基板４５を介してタンク等の
支持部に取り付けられる。 The side wheels 39 are mounted on rails 43 arranged concentrically around the main shaft 1, and support the swing arm 3 and roll on the rails 43 as the swing arm 3 turns. do. In this case, the side wheel 39 is formed of a sprocket, and the rail 43 is attached to a support such as a tank via a substrate 45 that fixes a curved chain 44 that meshes with the sprocket.
この側輪３９の歯車４２と噛み合う歯車４６が
前記ガイド軸２４の軸端を取り付けられる。ガイ
ド軸２４にはほぼ全長にわたつて一本のキー溝４
７が形成され、図示しないすべりキーを介し前記
ブラケツト２８のブツシユ２７に当接した状態で
ガイド軸２４にかさ歯車４８が嵌装される。 A gear 46 that meshes with the gear 42 of the side wheel 39 is attached to the shaft end of the guide shaft 24. The guide shaft 24 has one keyway 4 along almost its entire length.
7 is formed, and a bevel gear 48 is fitted onto the guide shaft 24 while being in contact with the bush 27 of the bracket 28 via a sliding key (not shown).
すべりキーはかさ歯車４８に固定されており、
かさ歯車４８はガイド軸２４とともに回転する一
方、ブラケツト２８とともにガイド軸２４上を移
動する。４９はガイド軸２４を支持するベアリン
グである。 The sliding key is fixed to the bevel gear 48,
The bevel gear 48 rotates together with the guide shaft 24 while moving together with the bracket 28 on the guide shaft 24. 49 is a bearing that supports the guide shaft 24.
そして、このかさ歯車４８と噛み合うかさ歯車
５０がブラケツト２８に支持されたノズルホルダ
３０の軸部３５の上端に取り付けられる。 A bevel gear 50 that meshes with this bevel gear 48 is attached to the upper end of the shaft portion 35 of the nozzle holder 30 supported by the bracket 28.
また、前記軸受ブロツク２の側面に高圧水を供
給する給水ポート５１が開口され、この給水ポー
ト５１は主軸１の内部を貫通する給水孔５２を介
して主軸１の先端部側面に開口するポート５３に
連通される。このポート５３と前記噴射ノズル３
３に連通するベアリングハウジング３６のポート
３７とは高圧ホース（図示しない）により接続さ
れる。 Further, a water supply port 51 for supplying high-pressure water is opened on the side surface of the bearing block 2, and this water supply port 51 is connected to a port 53 that is opened on the side surface of the tip end of the main shaft 1 through a water supply hole 52 penetrating the inside of the main shaft 1. will be communicated to. This port 53 and the injection nozzle 3
A port 37 of the bearing housing 36 communicating with the bearing housing 3 is connected by a high pressure hose (not shown).
なお、本装置は軸受ブロツク２の下部フランジ
５を介してタンク等の所定の位置に設置されるよ
うになつている。 Note that this device is designed to be installed at a predetermined position in a tank or the like via the lower flange 5 of the bearing block 2.
このような構成により、主軸１の回転に伴い、
旋回アーム３が旋回すると、軸受ブロツク２の下
側に形成したギヤ部６の回りを遊星歯車７が転動
し、この回転がピニオン９と歯車１０を介してス
プロケツト１３に伝わる。 With this configuration, as the main shaft 1 rotates,
When the swing arm 3 swings, the planetary gear 7 rolls around a gear portion 6 formed on the lower side of the bearing block 2, and this rotation is transmitted to the sprocket 13 via the pinion 9 and gear 10.
すると、スプロケツト１３，１５に掛けられた
伝動チエーン１６とピン１８からなるスライダ１
９が旋回アーム３に沿つて移動し、これに係合す
るノズルホルダ３０のブラケツト２８がロツド２
２，２３及びガイド軸２４上を旋回アーム３の中
心側から先端側へ及び先端側から中心側へと往復
動する。 Then, the slider 1 consisting of the transmission chain 16 and pin 18 hung on the sprockets 13 and 15
9 moves along the rotating arm 3, and the bracket 28 of the nozzle holder 30 that engages with the rod 2
2, 23 and the guide shaft 24 from the center side of the swing arm 3 to the tip side and from the tip side to the center side.
この一方、主軸１の回転に伴う旋回アーム３の
旋回に応じて、旋回アーム３の先端に取り付けら
れた側輪３９が主軸１と同心円上に配置したレー
ル４３上を転動し、この回転が歯車４２，４６を
介してガイド軸２４に伝えられる。 On the other hand, in response to the rotation of the swing arm 3 as the main shaft 1 rotates, the side wheel 39 attached to the tip of the swing arm 3 rolls on the rail 43 arranged concentrically with the main shaft 1, and this rotation The signal is transmitted to the guide shaft 24 via gears 42 and 46.
前述したようにガイド軸２４上をブラケツト２
８が往復動するが、ガイド軸２４が回転するとそ
の回転はすべりキーを介してガイド軸２４に嵌装
されたかさ歯車４８に伝わり、これと噛み合うか
さ歯車５０を介してブラケツト２８に取り付けら
れたノズルホルダ３０が回転される。 As mentioned above, the bracket 2 is placed on the guide shaft 24.
8 reciprocates, and when the guide shaft 24 rotates, the rotation is transmitted to the bevel gear 48 fitted on the guide shaft 24 via the sliding key, and is attached to the bracket 28 via the bevel gear 50 that meshes with this. Nozzle holder 30 is rotated.
このように、主軸１を回転することで、これに
伴うスライダ１９の移動によりノズルホルダ３０
は旋回アーム３に沿つて往復動すると共に、側輪
３９の転動によりノズルホルダ３０は回転するの
である。 In this way, by rotating the main shaft 1, the slider 19 moves accordingly, and the nozzle holder 30
reciprocates along the swing arm 3, and the nozzle holder 30 rotates due to the rolling of the side wheel 39.
即ち、噴射ノズル３３を装着したノズルホルダ
３０は、自転しながら旋回する旋回アーム３の軌
跡内をくまなく均等に移動することになり、従つ
て底部が平面形状をしたタンク等であつても、噴
射ノズル３３からその平面部分に均一に高圧水を
噴射することができ、均一に洗滌することが可能
となる。 That is, the nozzle holder 30 equipped with the injection nozzle 33 moves uniformly throughout the locus of the rotating arm 3 that rotates on its own axis. Therefore, even if the bottom of the tank is flat, High-pressure water can be uniformly sprayed from the spray nozzle 33 onto the flat surface, allowing uniform cleaning.
なお、ノズルホルダ３０の回転（自転）速度や
移動速度は各歯車比を変えることにより自由に設
定することができる。また、本装置はタンクの洗
滌だけでなく、コンベアラインにおける洗滌工程
にももちろん適用することができる。 Note that the rotation (rotation) speed and movement speed of the nozzle holder 30 can be freely set by changing each gear ratio. Furthermore, this device can of course be applied not only to cleaning tanks, but also to cleaning processes on conveyor lines.
（発明の効果）
以上のように本発明によれば、旋回アームに沿
つて往復動するスライダと、旋回アームの旋回に
応じて転動する側輪とにより、噴射ノズルを装着
したノズルホルダが自転しながら旋回アームの軌
跡内をくまなく均等に移動し、従つて平面部分に
均一に高圧水の噴射を行うことができ、従つて、
平底形状のタンクであつてもこれを均一に洗滌で
きるという優れた効果が得られる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the nozzle holder equipped with the injection nozzle is rotated by the slider that reciprocates along the swing arm and the side wheel that rolls according to the swing of the swing arm. while moving evenly throughout the locus of the swing arm, it is possible to uniformly spray high-pressure water onto a flat surface.
Even if the tank has a flat bottom shape, an excellent effect can be obtained in that it can be uniformly washed.
第１図、第２図は本発明の実施例を示す断面図
と一部切欠側面図である。
１……主軸、３……旋回アーム、６……ギヤ
部、７……遊星歯車、１３，１５……スプロケツ
ト、１９……スライダ、２４……ガイド軸、２８
……ブラケツト、３０……ノズルホルダ、３３…
…噴射ノズル、３９……側輪、４２……歯車、４
３……レール、４６……歯車、４８，５０……か
さ歯車、５１……給水ポート。
1 and 2 are a sectional view and a partially cutaway side view showing an embodiment of the present invention. 1...Main shaft, 3...Swivel arm, 6...Gear portion, 7...Planetary gear, 13, 15...Sprocket, 19...Slider, 24...Guide shaft, 28
...Bracket, 30...Nozzle holder, 33...
...Injection nozzle, 39...Side wheel, 42...Gear, 4
3...Rail, 46...Gear, 48, 50...Bevel gear, 51...Water supply port.
Claims (1)
旋回アームに平行に配置されたガイド軸と、前記
主軸に対して同軸上に位置する太陽歯車と前記旋
回アーム上に回転可能に支持された遊星歯車とか
らなる遊星歯車機構と、前記遊星歯車の回転運動
を旋回アームに沿つた往復運動に変換する変換機
構と、この変換機構に連接して旋回アームに沿つ
て往復動するスライダと、このスライダに係合し
前記ガイド軸上を移動するブラケツトと、このブ
ラケツトに噴射ノズルを回動自由に装着するノズ
ルホルダと、前記旋回アームの先端に配設されそ
のアームの旋回に応じて転動する側輪と、この転
動を前記ガイド軸を介して前記ノズルホルダに伝
達する歯車機構とからなる洗滌装置。1 A swing arm fixed to the tip of a main shaft, a guide shaft arranged parallel to the swing arm, a sun gear coaxial with the main shaft, and a planet rotatably supported on the swing arm. a planetary gear mechanism consisting of a gear; a conversion mechanism that converts the rotational motion of the planetary gear into a reciprocating motion along a swing arm; a slider that is connected to the conversion mechanism and moves back and forth along the swing arm; and the slider. a bracket that engages with the bracket and moves on the guide shaft; a nozzle holder that rotatably attaches the injection nozzle to the bracket; and a side that is disposed at the tip of the swing arm and rolls as the arm swings. A cleaning device comprising a wheel and a gear mechanism that transmits the rolling motion to the nozzle holder via the guide shaft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13331985A JPS61291087A (en) | 1985-06-19 | 1985-06-19 | Washing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13331985A JPS61291087A (en) | 1985-06-19 | 1985-06-19 | Washing apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61291087A JPS61291087A (en) | 1986-12-20 |
| JPH0134111B2 true JPH0134111B2 (en) | 1989-07-18 |
Family
ID=15101912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13331985A Granted JPS61291087A (en) | 1985-06-19 | 1985-06-19 | Washing apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61291087A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5039935A (en) * | 1973-08-15 | 1975-04-12 | ||
| JPS552435B2 (en) * | 1976-01-20 | 1980-01-19 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS552435U (en) * | 1978-06-23 | 1980-01-09 |
-
1985
- 1985-06-19 JP JP13331985A patent/JPS61291087A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5039935A (en) * | 1973-08-15 | 1975-04-12 | ||
| JPS552435B2 (en) * | 1976-01-20 | 1980-01-19 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61291087A (en) | 1986-12-20 |
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