JPH04372751A - Method for adjusting magnetic head position controller - Google Patents
Method for adjusting magnetic head position controllerInfo
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Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明は、磁界変調オーバーライ
ト方式の光磁気ディスク駆動装置に含まれる磁気ヘッド
の位置制御装置の調整方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for adjusting a position control device for a magnetic head included in a magnetic field modulation overwrite type magneto-optical disk drive.
【0002】0002
【従来の技術】近年、消去動作無しに書き込みが可能な
磁界変調オーバーライト技術が開発されてきた。この磁
界変調オーバーライトは光磁気ディスクにデーターを書
き込む際に、磁気ヘッドにより高速で反転する磁界を与
える必要があるため磁気ヘッドコイルのインダクタンス
を小さくしなければならない。しかしインダクタンスを
小さくするとコイルの巻数が少なくなり発生する磁界は
小さくなる。小さい磁界で光磁気ディスクにデータを書
き込むためには磁気ヘッドと光磁気ディスクの間隔を狭
くする必要がある。例えば、コンパクトディスク(CD
)やCD−ROMと互換性をもった書換え型CDの場合
、磁気ヘッドと光磁気ディスクとの間隔は、0.1〜0
.2mm程度である。一方、光磁気ディスクの面振れや
反りはおよそ1mmと大きく、固定式の磁気ヘッドでは
光磁気ディスクと磁気ヘッドとの間隔を0.1〜0.2
mm程度に保つことができない。2. Description of the Related Art In recent years, magnetic field modulation overwrite technology has been developed that allows writing without erasing. In this magnetic field modulation overwrite, when writing data to a magneto-optical disk, it is necessary to apply a magnetic field that reverses at high speed to the magnetic head, so the inductance of the magnetic head coil must be reduced. However, if the inductance is reduced, the number of turns in the coil will be reduced and the generated magnetic field will be reduced. In order to write data on a magneto-optical disk using a small magnetic field, it is necessary to narrow the distance between the magnetic head and the magneto-optical disk. For example, compact disc (CD)
) and CD-ROM, the distance between the magnetic head and the magneto-optical disk is 0.1 to 0.
.. It is about 2 mm. On the other hand, the surface runout and warpage of magneto-optical disks are as large as approximately 1 mm, and for fixed magnetic heads, the distance between the magneto-optical disk and the magnetic head is 0.1 to 0.2.
It is not possible to maintain it at about mm.
【0003】このような理由から、磁界変調オーバーラ
イト方式の光磁気ディスク駆動装置では一般に、磁気ヘ
ッドをアクチュエータに取り付け、光磁気ディスクの面
に垂直な方向に動かし、磁気ヘッドと光磁気ディスクと
の間隔を一定に保つよう制御する方法が用いられる。For these reasons, in a magneto-optical disk drive using a magnetic field modulation overwrite method, the magnetic head is generally attached to an actuator and moved in a direction perpendicular to the surface of the magneto-optical disk, thereby controlling the interaction between the magnetic head and the magneto-optical disk. A control method is used to keep the interval constant.
【0004】このような光磁気ディスク装置の磁気ヘッ
ド位置制御装置の構成の一つとして図2に示すようなも
のがある。図2において、21は光ピックアップ20の
可動部である対物レンズであり、39は対物レンズアク
チュエーターである。23は磁気ヘッドであり、37は
磁気ヘッドアクチュエーターである。第1の変位センサ
は、対物レンズ21のフォーカス方向の変位を検出する
ものであり、LED(Light Emitting
Diode)24、PSD(PositionSe
nsing Device)25、電流電圧変換器2
6、27、差動増幅器28からなる。第2の変位センサ
は、磁気ヘッド23の変位を検出するものであり、発光
素子29、受光素子30、電流電圧変換器31、32、
差動増幅器33からなる。22は光磁気ディスク、34
は減算器、35は制御ループを安定にするための位相補
償回路、36は磁気ヘッドの駆動回路、38は磁気ヘッ
ドアクチュエーター37と光ピックアップ20を連結す
るためのアームである。尚、対物レンズ21と光磁気デ
ィスク22は図示しないフォーカスサーボにより一定の
距離が保たれるように制御され、変位が一致するように
なっている。One of the configurations of a magnetic head position control device for such a magneto-optical disk device is shown in FIG. In FIG. 2, 21 is an objective lens which is a movable part of the optical pickup 20, and 39 is an objective lens actuator. 23 is a magnetic head, and 37 is a magnetic head actuator. The first displacement sensor detects the displacement of the objective lens 21 in the focus direction, and includes a light emitting LED (LED).
Diode) 24, PSD (Position Se)
nsing Device) 25, current voltage converter 2
6, 27, and a differential amplifier 28. The second displacement sensor detects the displacement of the magnetic head 23, and includes a light emitting element 29, a light receiving element 30, current voltage converters 31, 32,
It consists of a differential amplifier 33. 22 is a magneto-optical disk, 34
35 is a phase compensation circuit for stabilizing the control loop, 36 is a magnetic head drive circuit, and 38 is an arm for connecting the magnetic head actuator 37 and the optical pickup 20. The objective lens 21 and the magneto-optical disk 22 are controlled by a focus servo (not shown) to maintain a constant distance, so that their displacements match.
【0005】以下に図2の磁気ヘッド位置制御装置の動
作を説明する。光磁気ディスク22と変位が一致してい
る対物レンズ21の変位量を第1の変位センサで検出す
ることで間接的に光磁気ディスク22の変位量を検出し
、この変位量と第2の変位センサで検出される磁気ヘッ
ド23の変位量とが等しくなるように磁気ヘッド23の
アクチュエーターが調整される。The operation of the magnetic head position control device shown in FIG. 2 will be explained below. The displacement amount of the magneto-optical disk 22 is indirectly detected by detecting with the first displacement sensor the displacement amount of the objective lens 21 whose displacement matches that of the magneto-optical disk 22, and this displacement amount and the second displacement are detected. The actuator of the magnetic head 23 is adjusted so that the amount of displacement of the magnetic head 23 detected by the sensor is equal.
【0006】さらに詳しく説明すると、前記第1の変位
センサは光ピックアップの可動部に取り付けられたLE
D24からの変位信号を光ピックアップの固定部に取り
付けられたPSD25で検知する。このPSD25には
2つの出力端子が取り付けられており、光スポットの位
置によりそれぞれの出力端子からの電流値が変化するよ
うになっている。この2つの電流は、電流電圧変換器2
6、27によりそれぞれ電圧に変換され、この電圧の差
を差動増幅器28から出力させることにより、対物レン
ズ21の変位信号を検出している。同様にして、第2の
変位センサにより磁気ヘッド23の変位信号が検出され
る。To explain in more detail, the first displacement sensor is an LE mounted on the movable part of the optical pickup.
The displacement signal from D24 is detected by PSD25 attached to the fixed part of the optical pickup. Two output terminals are attached to this PSD 25, and the current value from each output terminal changes depending on the position of the light spot. These two currents are transferred to the current-voltage converter 2
6 and 27, respectively, and the difference between these voltages is outputted from a differential amplifier 28, thereby detecting a displacement signal of the objective lens 21. Similarly, a displacement signal of the magnetic head 23 is detected by the second displacement sensor.
【0007】差動増幅器28から出力された対物レンズ
21の変位信号と差動増幅器33から出力された磁気ヘ
ッド23の変位信号は、減算器34に入力され、位相補
償回路35を通過した後、駆動回路36により電力増幅
されて磁気ヘッドアクチュエーター37を駆動する。The displacement signal of the objective lens 21 output from the differential amplifier 28 and the displacement signal of the magnetic head 23 output from the differential amplifier 33 are input to a subtracter 34, and after passing through a phase compensation circuit 35, The power is amplified by the drive circuit 36 and drives the magnetic head actuator 37 .
【0008】このようにして、磁気ヘッド23の変位量
は対物レンズ21及び光磁気ディスク22の変位量と等
しくなるように制御される。[0008] In this way, the amount of displacement of the magnetic head 23 is controlled to be equal to the amount of displacement of the objective lens 21 and the magneto-optical disk 22.
【0009】しかしながら、上記の方法で磁気ヘッド2
3の変位量を調整すると、上記第1の変位センサと第2
の変位センサの感度が異なる場合、調整した変位量に誤
差が生じる。例えば、第1の変位センサの感度が1V/
mmで第2の変位センサの感度が1.2V/mmとする
と、第1の変位センサの出力が0.5Vのとき、第2の
変位センサの出力が0.5Vとなるように磁気ヘッド2
3の位置を制御すると、対物レンズ21の変位が0.5
mmであるのに対して、磁気ヘッド23の変位は0.6
mmとなるので0.1mmの誤差を生じる。この第1の
変位センサと第2の変位センサの感度の違いは、光源の
駆動電流−光量のばらつきや光スポット位置検出器の受
光量−出力電流特性のばらつきが主な原因となっており
、避けることができないものである。However, with the above method, the magnetic head 2
When the displacement amount of 3 is adjusted, the first displacement sensor and the second displacement sensor are adjusted.
If the sensitivities of the displacement sensors differ, an error will occur in the adjusted displacement amount. For example, the sensitivity of the first displacement sensor is 1V/
Assuming that the sensitivity of the second displacement sensor is 1.2V/mm in mm, the magnetic head 2 is set so that when the output of the first displacement sensor is 0.5V, the output of the second displacement sensor is 0.5V.
When the position of 3 is controlled, the displacement of the objective lens 21 is 0.5
mm, whereas the displacement of the magnetic head 23 is 0.6 mm.
mm, resulting in an error of 0.1 mm. The difference in sensitivity between the first displacement sensor and the second displacement sensor is mainly caused by variations in the drive current of the light source versus the amount of light and variations in the received light amount versus output current characteristic of the optical spot position detector. It is something that cannot be avoided.
【0010】第1の変位センサと第2の変位センサとの
感度を一致させるために従来用いられている方法につい
て図4のフローチャートに基づいて説明する。A method conventionally used for matching the sensitivities of the first displacement sensor and the second displacement sensor will be explained based on the flowchart of FIG.
【0011】図4において、対物レンズ21を変位させ
てその変位量ΔLを変位計によって測定する。次に第1
の変位センサの出力の変化量ΔV1Lを電圧計を用いて
測定した後、第1の変位センサの感度をΔV1L/ΔL
として求める。In FIG. 4, the objective lens 21 is displaced and the amount of displacement ΔL is measured by a displacement meter. Next, the first
After measuring the amount of change ΔV1L in the output of the first displacement sensor using a voltmeter, the sensitivity of the first displacement sensor is calculated as ΔV1L/ΔL.
Find it as.
【0012】同様に、磁気ヘッドを変位させてその変位
量ΔMを測定する。そのときの差動増幅器33からの出
力ΔV2MがΔM・ΔV1L/ΔLの値と等しくなるよ
うに差動増幅器33のゲインを調整する。Similarly, the magnetic head is displaced and the amount of displacement ΔM is measured. The gain of the differential amplifier 33 is adjusted so that the output ΔV2M from the differential amplifier 33 at that time becomes equal to the value of ΔM·ΔV1L/ΔL.
【0013】上記のように第1および第2の変位センサ
の感度を一致させて磁気ヘッド位置制御装置を調整した
後、図2の光磁気ディスク装置を使用する。After adjusting the magnetic head position control device by matching the sensitivities of the first and second displacement sensors as described above, the magneto-optical disk device of FIG. 2 is used.
【0014】表1に11台の変位センサについて検出感
度ΔVL/ΔLを測定した結果を示す。表1より変位セ
ンサによって感度が大きく異なっていることがわかる。Table 1 shows the results of measuring the detection sensitivity ΔVL/ΔL for 11 displacement sensors. Table 1 shows that the sensitivity varies greatly depending on the displacement sensor.
【0015】[0015]
【表1】[Table 1]
【0016】[0016]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の方
法では変位センサの感度を調整する際に変位計が必要で
ある。この変位計としては、±10μm程度の比較的高
い測定精度が必要であるとともに、光ピックアップの対
物レンズ及び磁気ヘッドのアクチュエーターの推力が小
さいことから非接触式の変位計である必要がある。この
ような変位計は一般に高価である。However, the conventional method described above requires a displacement meter when adjusting the sensitivity of the displacement sensor. This displacement meter needs to have relatively high measurement accuracy of about ±10 μm, and because the thrust of the objective lens of the optical pickup and the actuator of the magnetic head is small, it needs to be a non-contact type displacement meter. Such displacement meters are generally expensive.
【0017】本発明はこのような高価な変位計を使用し
ないで、簡単に磁気ヘッド位置制御装置を調整する方法
を提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide a method for easily adjusting a magnetic head position control device without using such an expensive displacement meter.
【0018】[0018]
【課題を解決するための手段】本発明は、光磁気ディス
ク駆動装置の磁気ヘッドの変位量を制御する変位量調整
方法であって、前記光磁気ディスク駆動装置の光ピック
アップと磁気ヘッドを連結し、前記光ピックアップを変
位させ、これによって生じる光ピックアップ自身の変位
量を第1の変位センサで測定し、さらにこの時の磁気ヘ
ッドの変位量を第2の変位センサで測定した後、第1の
変位センサで検出される光ピックアップの変位量と第2
の変位センサで検出される磁気ヘッドの変位量とが等し
くなるように前記第1の変位センサ又は第2の変位セン
サを調整することを特徴とする。[Means for Solving the Problems] The present invention provides a displacement amount adjustment method for controlling the amount of displacement of a magnetic head of a magneto-optical disk drive, which comprises coupling an optical pickup and a magnetic head of the magneto-optical disk drive. , the optical pickup is displaced, the resulting displacement of the optical pickup itself is measured by a first displacement sensor, the displacement of the magnetic head at this time is measured by a second displacement sensor, and then the first The amount of displacement of the optical pickup detected by the displacement sensor and the second
The first displacement sensor or the second displacement sensor is adjusted so that the amount of displacement of the magnetic head detected by the displacement sensor is equal to the amount of displacement of the magnetic head.
【0019】[0019]
【作用】対物レンズと磁気ヘッドを連結するので、対物
レンズと磁気ヘッドに等しい変位を与えることができる
。このように変位が等しければ、それぞれの変位センサ
から出力される変位信号の変化量を一致させるだけで感
度を同じにすることができる。従って、第1および第2
の変位計の感度を簡単に一致させることができ、高価な
変位計を用いることなく磁気ヘッド位置制御装置の調整
を行うことができる。[Operation] Since the objective lens and the magnetic head are connected, equal displacement can be applied to the objective lens and the magnetic head. If the displacements are equal in this way, the sensitivities can be made the same simply by matching the amounts of change in the displacement signals output from the respective displacement sensors. Therefore, the first and second
The sensitivities of the displacement meters can be easily matched, and the magnetic head position control device can be adjusted without using an expensive displacement meter.
【0020】[0020]
【実施例】以下に、本発明の1実施例について図面を参
照しながら説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0021】図1は本発明の磁気ヘッド位置制御装置の
調整方法を説明するための磁気ヘッド位置制御装置であ
り、図3は本発明を説明するためのフローチャートであ
る。図1において、1は対物レンズ21と磁気ヘッド2
3を連結するための連結器であり、連結治具により取り
外しができるようになっている。2は対物レンズの変位
信号を測定するための第1の測定器であり、3は磁気ヘ
ッド23の変位信号を測定するための第2の測定器であ
る。FIG. 1 shows a magnetic head position control device for explaining an adjustment method of the magnetic head position control device according to the present invention, and FIG. 3 is a flowchart for explaining the present invention. In FIG. 1, 1 is an objective lens 21 and a magnetic head 2.
This is a connector for connecting 3, and can be removed using a connecting jig. 2 is a first measuring device for measuring the displacement signal of the objective lens, and 3 is a second measuring device for measuring the displacement signal of the magnetic head 23.
【0022】なお、図1において、図2に示した磁気ヘ
ッド制御装置と同様の構成、同様の動作をする部分は同
じ符号を付して説明を省略する。In FIG. 1, parts that have the same configuration and operate in the same way as the magnetic head control device shown in FIG. 2 are designated by the same reference numerals, and their explanation will be omitted.
【0023】以下に図3のフローチャートに基づいて説
明する。まず、図3に示すように対物レンズ21と磁気
ヘッド23を連結器1を用いて連結した。次に対物レン
ズ21を変位させるが、対物レンズ21と磁気ヘッド2
3は連結器1により連結されているので同様に変位する
。尚、本実施例では対物レンズアクチュエーター39の
駆動回路にsin波を入力することにより、対物レンズ
アクチュエーター39に電流を流して対物レンズ21を
変位させた。The process will be explained below based on the flowchart shown in FIG. First, as shown in FIG. 3, the objective lens 21 and the magnetic head 23 were connected using the coupler 1. Next, the objective lens 21 is displaced, but the objective lens 21 and the magnetic head 2
3 is connected by the connector 1, so it is displaced in the same way. In this embodiment, a sine wave is input to the drive circuit of the objective lens actuator 39 to cause a current to flow through the objective lens actuator 39, thereby displacing the objective lens 21.
【0024】次に、差動増幅器28及び33から出力さ
れる対物レンズ21及び磁気ヘッド23のそれぞれの変
位信号を変位量測定器2及び3を用いて測定する。Next, displacement signals of the objective lens 21 and the magnetic head 23 outputted from the differential amplifiers 28 and 33 are measured using the displacement measuring devices 2 and 3, respectively.
【0025】この時の対物レンズ21の変位信号をΔV
1L、磁気ヘッド23の変位信号をΔV2Mとすると、
ΔV1LとΔV2Mとが等しくなるように磁気ヘッド2
3側の差動増幅器33のゲインを調整する。本実施例で
は対物レンズアクチュエーター37の駆動回路にsin
波を入力することにより対物レンズ21を変位させたの
で、出力される変位信号もsin波になる。従って、2
つのsin波からなる変位信号の信号振幅が等しくなる
ように差動増幅器33のゲインを調整すればよい。その
後、連結器1を取り外し、第2の変位センサの感度調整
を終了する。The displacement signal of the objective lens 21 at this time is ΔV
1L and the displacement signal of the magnetic head 23 is ΔV2M,
The magnetic head 2 is adjusted so that ΔV1L and ΔV2M are equal.
The gain of the differential amplifier 33 on the third side is adjusted. In this embodiment, the drive circuit of the objective lens actuator 37 has a sinusoidal
Since the objective lens 21 is displaced by inputting a wave, the output displacement signal also becomes a sine wave. Therefore, 2
The gain of the differential amplifier 33 may be adjusted so that the signal amplitudes of the displacement signals consisting of two sine waves are equal. Thereafter, the coupler 1 is removed, and the sensitivity adjustment of the second displacement sensor is completed.
【0026】本実施例では、対物レンズアクチュエータ
ー39に電流を流して対物レンズ21を変位させたが、
磁気ヘッドアクチュエーター37に電流を流して磁気ヘ
ッド23を変位させ、対物レンズ21側の変位センサを
調整してもよい。また、本実施例で用いた変位センサで
は、LEDとPSDを組み合わせて変位量を検出したが
、静電容量検出型や渦電流検出型などを用いて変位量を
検出してもよい。さらに、本実施例では差動増幅器のゲ
インを調整することによって変位センサの感度を調整し
たが、差動増幅器の後ろに感度調整用の可変ゲイン増幅
器を設けてそのゲインを調整することにより変位センサ
の感度を調整してもよい。In this embodiment, a current is applied to the objective lens actuator 39 to displace the objective lens 21.
The displacement sensor on the objective lens 21 side may be adjusted by displacing the magnetic head 23 by passing a current through the magnetic head actuator 37. Further, in the displacement sensor used in this embodiment, the amount of displacement was detected using a combination of an LED and a PSD, but the amount of displacement may be detected using a capacitance detection type, an eddy current detection type, or the like. Furthermore, in this embodiment, the sensitivity of the displacement sensor was adjusted by adjusting the gain of the differential amplifier, but by providing a variable gain amplifier for sensitivity adjustment after the differential amplifier and adjusting the gain, the displacement sensor You may adjust the sensitivity.
【0027】[0027]
【発明の効果】本発明によれば、光ピックアップと磁気
ヘッドとを連結した状態で、前記光ピックアップを変位
させ、これによって生じる光ピックアップ自身の変位量
を第1の変位センサで測定し、さらにこの時の磁気ヘッ
ドの変位量を第2の変位センサで測定し、光ピックアッ
プの変位量と磁気ヘッドの変位量とが等しくなるように
前記第1の変位センサ又は第2の変位センサを調整する
ため、変位計が不要になり、低コストで磁気ヘッド位置
制御装置の調整をすることができる。According to the present invention, with the optical pickup and the magnetic head connected, the optical pickup is displaced, and the resulting displacement of the optical pickup itself is measured by the first displacement sensor; The amount of displacement of the magnetic head at this time is measured by a second displacement sensor, and the first displacement sensor or the second displacement sensor is adjusted so that the amount of displacement of the optical pickup and the amount of displacement of the magnetic head are equal. Therefore, a displacement meter is not required, and the magnetic head position control device can be adjusted at low cost.
【図1】本発明の1実施例を説明するための磁気ヘッド
位置制御装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a magnetic head position control device for explaining one embodiment of the present invention.
【図2】従来例を説明するための磁気ヘッド位置制御装
置の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a magnetic head position control device for explaining a conventional example.
【図3】本発明の1実施例の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of one embodiment of the present invention.
【図4】従来例を説明するためのフローチャートである
。FIG. 4 is a flowchart for explaining a conventional example.
1 連結器
2、3 変位量測定器
21 対物レンズ
22 光磁気ディスク
23 磁気ヘッド
24、29 LED
25、30 PSD
26、27、31、32 電流電圧変換器33、28
差動増幅器1 Coupler 2, 3 Displacement measuring device 21 Objective lens 22 Magneto-optical disk 23 Magnetic head 24, 29 LED 25, 30 PSD 26, 27, 31, 32 Current-voltage converter 33, 28
differential amplifier
Claims (1)
制御装置の調整方法であって、光ピックアップ可動部と
磁気ヘッドを連結し、前記光ピックアップ可動部を変位
させ、これによって生じる光ピックアップ可動部の変位
量を第1の変位センサで測定し、さらにこの時の磁気ヘ
ッドの変位量を第2の変位センサで測定した後、光ピッ
クアップ可動部の変位量と磁気ヘッドの変位量とが等し
く検出されるように前記第1の変位センサ又は第2の変
位センサをゲイン調整することを特徴とする磁気ヘッド
位置制御装置の調整方法。1. A method for adjusting a magnetic head position control device of a magneto-optical disk device, comprising: coupling an optical pickup movable section and a magnetic head; displacing the optical pickup movable section; After measuring the amount of displacement with the first displacement sensor and further measuring the amount of displacement of the magnetic head at this time with the second displacement sensor, it is determined that the amount of displacement of the optical pickup movable part and the amount of displacement of the magnetic head are equal. 1. A method for adjusting a magnetic head position control device, comprising: adjusting the gain of the first displacement sensor or the second displacement sensor so that the first displacement sensor or the second displacement sensor is adjusted.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15154491A JPH04372751A (en) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | Method for adjusting magnetic head position controller |
Applications Claiming Priority (1)
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JP15154491A JPH04372751A (en) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | Method for adjusting magnetic head position controller |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04372751A true JPH04372751A (en) | 1992-12-25 |
Family
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Family Applications (1)
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JP15154491A Pending JPH04372751A (en) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | Method for adjusting magnetic head position controller |
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JP (1) | JPH04372751A (en) |
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1991
- 1991-06-24 JP JP15154491A patent/JPH04372751A/en active Pending
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