JPH04368277A - Video camera system for rail traveling body - Google Patents

Video camera system for rail traveling body

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Publication number
JPH04368277A
JPH04368277A JP17319491A JP17319491A JPH04368277A JP H04368277 A JPH04368277 A JP H04368277A JP 17319491 A JP17319491 A JP 17319491A JP 17319491 A JP17319491 A JP 17319491A JP H04368277 A JPH04368277 A JP H04368277A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
video signal
signal
frequency
television camera
video
Prior art date
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Pending
Application number
JP17319491A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masatoshi Tanaka
正俊 田中
Yutaka Yamamoto
豊 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
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Publication of JPH04368277A publication Critical patent/JPH04368277A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain a good image in quality by improving the stability in the transmission route of a video signal, preventing a noise from shifting to the video signal in the transmission route and eliminating any adverse effect, therefore removing any possible image noise. CONSTITUTION:At a transmission system 3, a frontal scene of a model train 2 is photographed by a television camera 5, forming a video signal, and this video signal is frequency-modulated by a frequency-modulation circuit 6, and converted into a light signal by a light emitting diode 8, then it is outputted. At a receiving system 4, the light signal is converted into a frequency- modulation signal by a photodiode 10, and frequency-demodulated by a frequency-demodulation circuit 12, thus the video signal is securable.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】この発明は、軌道走行体用ビデオ
カメラシステム、特に模型列車に小型のテレビカメラを
搭載し得られた映像信号をモニタにて映出する軌道走行
体用ビデオカメラシステムに関する。
[Field of Industrial Application] This invention relates to a video camera system for a track running vehicle, and more particularly to a video camera system for a track running vehicle in which a small television camera is mounted on a model train and the obtained video signals are displayed on a monitor. .

【0002】0002

【従来の技術】従来、軌道走行体としての模型列車に小
型のテレビカメラを搭載し、該テレビカメラで得られた
映像信号をモニタにて映出するシステムがある。従来の
この種のシステムでは、映像信号は、AM変調され、模
型列車の車体上に設けられているアンテナから発射され
ていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a system in which a small television camera is mounted on a model train as a track running body, and a video signal obtained by the television camera is displayed on a monitor. In conventional systems of this type, video signals are AM-modulated and emitted from an antenna provided on the body of a model train.

【0003】0003

【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術では、
映像信号をAM変調して伝送していたため、映像信号の
伝送経路に於ける安定度が悪く、また、アンテナから発
射される映像信号にレール、モータ等からのノイズが乗
りやすいという問題点があった。
[Problem to be solved by the invention] In the above-mentioned prior art,
Since the video signal was transmitted with AM modulation, there was a problem that the stability of the video signal transmission path was poor, and noise from the rails, motors, etc. could easily be added to the video signal emitted from the antenna. Ta.

【0004】この結果、画像ノイズを除去することが難
しく、良好な画質の映像を得ることが難しいという問題
点があった。
As a result, there has been a problem in that it is difficult to remove image noise and it is difficult to obtain images of good quality.

【0005】従って、この発明の目的は、良好な画質の
映像を得ることの可能な軌道走行体用ビデオカメラシス
テムを提供することにある。
[0005] Accordingly, an object of the present invention is to provide a video camera system for a track vehicle that is capable of obtaining images of good quality.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明では、軌道に沿
って走行する軌道走行体にテレビカメラを搭載し、該テ
レビカメラから出力される映像信号を光信号に変換して
送信する手段と、光信号を受信して映像信号に復調する
手段とを備えた構成としている。
[Means for Solving the Problems] The present invention includes means for mounting a television camera on a track vehicle running along a track, converting a video signal output from the television camera into an optical signal and transmitting the same; The configuration includes means for receiving an optical signal and demodulating it into a video signal.

【0007】[0007]

【作用】軌道走行体に搭載されているテレビカメラによ
って周囲の情景が撮像され、該テレビカメラから映像信
号が出力される。テレビカメラからの映像信号が光信号
に変換され、受信側に出力される。受信側では、受信さ
れた光信号が映像信号に復調される。
[Operation] A television camera mounted on the track vehicle captures an image of the surrounding scene, and a video signal is output from the television camera. The video signal from the television camera is converted to an optical signal and output to the receiving side. On the receiving side, the received optical signal is demodulated into a video signal.

【0008】[0008]

【実施例】以下、この発明の一実施例について図1及び
図2を参照して説明する。尚、この一実施例の説明では
、軌道走行体の例として9mmゲージの鉄道模型の列車
を用いている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. In the description of this embodiment, a 9 mm gauge model railway train is used as an example of the track running body.

【0009】図1には、この軌道走行体用ビデオカメラ
システムの概念的な概略説明図が示され、図2にはブロ
ック図が示されている。
FIG. 1 shows a conceptual schematic explanatory diagram of this video camera system for a track vehicle, and FIG. 2 shows a block diagram.

【0010】図1に示されるように、この軌道走行体用
ビデオカメラシステムは、模型列車2を構成する車体2
a、2bに搭載されている送信系3と、該送信系3から
出力される光信号を受信し映像信号に変換する受信系4
とから主に構成されている。尚、1は軌道としてのレー
ルを示す。また、動力車は図示せぬも適宜の位置に配さ
れており、この動力車によって模型列車2が駆動される
As shown in FIG. 1, this video camera system for track running bodies is used for
a and 2b, and a receiving system 4 that receives the optical signal output from the transmitting system 3 and converts it into a video signal.
It is mainly composed of. Note that 1 indicates a rail as a track. Further, a motive vehicle (not shown) is arranged at an appropriate position, and the model train 2 is driven by this motive vehicle.

【0011】上述の送信系3は、テレビカメラ5、FM
変調回路6、アンプ7、発光ダイオード8等から主に構
成されている。テレビカメラ5は、9mmゲージの車体
2aに搭載し得るように小型化されている。このテレビ
カメラ5は車体2aに固定状態にて搭載され、その他の
回路ブロックは車体2bに搭載されている。この車体2
bは、外部からのノイズの影響を受けないように構成さ
れている。
The above-mentioned transmission system 3 includes a television camera 5, an FM
It mainly consists of a modulation circuit 6, an amplifier 7, a light emitting diode 8, etc. The television camera 5 is miniaturized so that it can be mounted on a 9 mm gauge vehicle body 2a. The television camera 5 is fixedly mounted on the vehicle body 2a, and other circuit blocks are mounted on the vehicle body 2b. This car body 2
b is configured so as not to be affected by external noise.

【0012】受信系4は、フオトダイオード10、アン
プ11、FM復調回路12、映像アンプ13等から主に
構成される。そして、この受信系4にはモニタ16が接
続されている。
The receiving system 4 mainly includes a photodiode 10, an amplifier 11, an FM demodulation circuit 12, a video amplifier 13, and the like. A monitor 16 is connected to this receiving system 4.

【0013】次いで、図1及び図2を参照し、作用につ
いて説明する。模型列車2が、レール1上を走行し或い
はレール1上にて停止している状態に於いて、テレビカ
メラ5で模型列車2前方の風景が撮像され、映像信号が
形成される。この映像信号はNTSC方式、PAL方式
、SECAM方式の何れであっても良い。そして、この
映像信号は、外部からのノイズの影響を受けないように
、例えば、同軸ケーブルによってFM変調回路6に供給
される。
Next, the operation will be explained with reference to FIGS. 1 and 2. While the model train 2 is running on the rails 1 or stopped on the rails 1, the scenery in front of the model train 2 is imaged by the television camera 5, and a video signal is formed. This video signal may be in any of the NTSC, PAL, and SECAM formats. This video signal is then supplied to the FM modulation circuit 6 via, for example, a coaxial cable so as not to be affected by external noise.

【0014】FM変調回路6では、テレビカメラ5から
供給された映像信号に、ダイレクトにFM変調を施す。 FM変調の施された映像信号はアンプ7を介して、発光
ダイオード8に供給される。
The FM modulation circuit 6 directly applies FM modulation to the video signal supplied from the television camera 5. The FM-modulated video signal is supplied to a light emitting diode 8 via an amplifier 7.

【0015】発光ダイオード8では、FM変調の施され
た映像信号を光信号に変換する。変換された光信号は、
固定された受信局としての受信系4に伝送される。尚、
この一実施例では、発光ダイオード8とフオトダイオー
ド10間の、光信号によって伝送が為される間を伝送経
路と称している。
The light emitting diode 8 converts the FM-modulated video signal into an optical signal. The converted optical signal is
The signal is transmitted to a receiving system 4 as a fixed receiving station. still,
In this embodiment, the area between the light emitting diode 8 and the photodiode 10, through which optical signals are transmitted, is referred to as a transmission path.

【0016】受信系4のフオトダイオード10では、送
信系3の発光ダイオード8から出力された光信号がFM
変調信号に変換される。このFM変調信号はアンプ11
を介してFM復調回路12に供給される。
In the photodiode 10 of the receiving system 4, the optical signal output from the light emitting diode 8 of the transmitting system 3 is converted into an FM signal.
converted into a modulated signal. This FM modulation signal is transmitted to the amplifier 11.
The signal is supplied to the FM demodulation circuit 12 via the FM demodulation circuit 12.

【0017】FM復調回路12では、FM変調信号から
映像信号が復調される。この映像信号は映像アンプ13
を介して端子14から取り出される。図示の例では、映
像信号は端子14を介してモニタ16に供給されている
。そして、モニタ16ではテレビカメラ5にて撮像され
た模型列車2前方の風景が映出される。
In the FM demodulation circuit 12, a video signal is demodulated from the FM modulation signal. This video signal is transmitted to the video amplifier 13.
It is taken out from the terminal 14 via. In the illustrated example, the video signal is supplied to the monitor 16 via the terminal 14. Then, on the monitor 16, the scenery in front of the model train 2 captured by the television camera 5 is displayed.

【0018】モニタ16に映出された模型列車2前方の
風景を見ることで、恰も模型列車2の内部から風景を見
るような擬似体験をすることができる。また、このよう
なシステムは、リモートセンシングとして用いることが
できる。更に、このような画像を、プリンタを用いハー
ドコピーとして得ることも可能である。
By viewing the scenery in front of the model train 2 displayed on the monitor 16, the user can have a simulated experience of viewing the scenery from inside the model train 2. Additionally, such a system can be used for remote sensing. Furthermore, it is also possible to obtain such an image as a hard copy using a printer.

【0019】この実施例によれば、送信系3では、テレ
ビカメラ5によって模型列車2前方の風景が撮像されて
映像信号が形成され、該映像信号がFM変調回路6でF
M変調され、発光ダイオード8で光信号に変換されて出
力され、受信系4では、光信号がフオトダイオード10
でFM変調信号に変換され、FM復調回路12でFM復
調されて映像信号が得られるので、映像信号の伝送経路
に於ける安定度を良好なものとでき、伝送経路に於いて
、レール1、モータ等から発生するノイズが映像信号に
乗ることを防止できてノイズによる悪影響を解消でき、
この結果、画像ノイズを除去できて良好な画質の映像を
得ることができ、また、従来、車両の重量で制約を受け
た電源系の制約(ブラシノイズ妨害)が無くなったため
、小型のN、Zゲージ等のサイズの車両に適用できる。
According to this embodiment, in the transmission system 3, the scenery in front of the model train 2 is imaged by the television camera 5 to form a video signal, and the video signal is transmitted to the FM modulation circuit 6.
M modulated, converted into an optical signal by a light emitting diode 8 and outputted, and in the receiving system 4, the optical signal is sent to a photodiode 10.
Since the video signal is converted into an FM modulated signal by the FM demodulation circuit 12 and FM demodulated by the FM demodulation circuit 12, the stability of the video signal transmission path can be made good. It can prevent noise generated from motors etc. from getting onto the video signal, eliminating the negative effects of noise.
As a result, image noise can be removed and images of good quality can be obtained.In addition, the power supply system constraints (brush noise interference), which were previously limited by the weight of the vehicle, are eliminated, so the compact N, Z Applicable to vehicles of gauge size, etc.

【0020】更に、テレビカメラ5で撮像された映像信
号をダイレクトにFM変調しているので、映像信号を輝
度信号と色信号に分離したり或いは色信号を低域に変換
するといったような複雑な信号処理が不要であり、送信
系3、受信系4の回路構成を比較的、簡易なものとでき
る。
Furthermore, since the video signal captured by the television camera 5 is directly FM-modulated, complex processes such as separating the video signal into a luminance signal and a color signal, or converting a color signal to a low frequency signal are not possible. No signal processing is required, and the circuit configurations of the transmitting system 3 and receiving system 4 can be made relatively simple.

【0021】この一実施例では、軌道としてレール1を
説明し、軌道走行体として模型列車2を説明しているが
、これに限定されるものではない。同様の機能が果たさ
れれば、サイズの大小、軌道、軌道走行体等の種類が変
化しても適用が可能である。例えば、軌道走行体として
モノレール、軌道としてモノレール用の軌道に対しても
適用が可能である。
In this embodiment, the rail 1 is described as a track, and the model train 2 is described as a track running body, but the present invention is not limited to this. As long as the same function is achieved, it can be applied even if the size, track, type of track vehicle, etc. changes. For example, it can be applied to a monorail as the track vehicle and a monorail track as the track.

【0022】[0022]

【発明の効果】この発明にかかる軌道走行体用ビデオカ
メラシステムによれば、送信系では、テレビカメラによ
って軌道走行体前方の風景が撮像されて映像信号が形成
され、該映像信号が光信号に変換されて出力され、受信
系では、光信号が映像信号に変換されるので、映像信号
の伝送経路に於ける安定度を良好なものとできるという
効果があり、伝送経路に於いて、レール、モータ等から
発生するノイズが映像信号に乗ることを防止できてノイ
ズによる悪影響を解消できるという効果があり、この結
果、画像ノイズを除去できて良好な画質の映像を得るこ
とができるという効果がある。
According to the video camera system for a track vehicle according to the present invention, in the transmission system, a television camera images the scenery in front of the track vehicle to form a video signal, and the video signal is converted into an optical signal. In the receiving system, the optical signal is converted into a video signal, which has the effect of improving the stability of the video signal transmission path. It has the effect of preventing the noise generated from the motor etc. from getting onto the video signal and eliminating the negative effects of the noise.As a result, it has the effect of removing image noise and obtaining images of good quality. .

【0023】従来、車両の重量で制約を受けた電源系の
制約(ブラシノイズ妨害)を解消できるので、小型のN
、Zゲージ等のサイズの車両に適用できるという効果が
ある。
[0023] Since it is possible to eliminate the power supply system constraints (brush noise interference) that were conventionally limited by the weight of the vehicle, the small N
This has the advantage that it can be applied to vehicles of sizes such as , Z gauge, etc.

【0024】更に、実施例によれば、テレビカメラで撮
像された映像信号をダイレクトにFM変調しているので
、複雑な信号処理を行なう必要がなく、送信系及び受信
系の回路構成を比較的、簡易なものにできるという効果
がある。
Furthermore, according to the embodiment, since the video signal captured by the television camera is directly FM modulated, there is no need to perform complicated signal processing, and the circuit configurations of the transmitting system and receiving system are relatively simple. , it has the effect of making it simple.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】この発明の一実施例を示す概略説明図である。FIG. 1 is a schematic explanatory diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】この発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1  レール 2  模型列車 2a、2b  車体 5  テレビカメラ 6  FM変調回路 8  発光ダイオード 10  フオトダイオード 12  FM復調回路 1 Rail 2 Model train 2a, 2b car body 5 TV camera 6 FM modulation circuit 8 Light emitting diode 10 Photodiode 12 FM demodulation circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  軌道に沿って走行する軌道走行体にテ
レビカメラを搭載し、該テレビカメラから出力される映
像信号を光信号に変換して送信する手段と、上記光信号
を受信して映像信号に復調する手段とを備えてなる軌道
走行体用ビデオカメラシステム。
1. A means for mounting a television camera on a track vehicle traveling along a track, converting a video signal output from the television camera into an optical signal and transmitting the same; A video camera system for a track vehicle, comprising means for demodulating signals.
JP17319491A 1991-06-18 1991-06-18 Video camera system for rail traveling body Pending JPH04368277A (en)

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