JPH04362293A - Water supply device - Google Patents

Water supply device

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JPH04362293A
JPH04362293A JP13625891A JP13625891A JPH04362293A JP H04362293 A JPH04362293 A JP H04362293A JP 13625891 A JP13625891 A JP 13625891A JP 13625891 A JP13625891 A JP 13625891A JP H04362293 A JPH04362293 A JP H04362293A
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electric motor
water supply
pump
supply device
motor
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Koichi Sato
幸一 佐藤
Masao Yoshida
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Abstract

PURPOSE:To prevent the overload operation of an electric motor due to the anomaly of a pump and other causes, in a water supply device equipped with a motor-driven pump and a pressure tank. CONSTITUTION:A water supply device is constituted of a pump 4, electric motor 3 for driving the pump 4, water feeding pipe 9, pressure sensor 8 installed in the water feeding pipe 9, detecting means CT1-CT3 for detecting the loaded state of the electric motor, memory means MPu which memorizes the allowable load rate of the electric motor and the alloable time allowing the operation with this load rate, overload trouble operation display holding part and setting means SW2 and SW3. Accordingly, since the loaded state is directly detected and the pump is brought into stop, the electric motor can be protected surely, and since an operation holding circuit for a protecting circuit is installed, the extinction of signals is prevented even if an electric power source is erroneously cut off, and safety is secured. Further, since the protection characteristic can be set outside if necessary, using performance is improved.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、電動ポンプと圧力タン
クを備えた給水装置に係り、特にポンプ異常その他の原
因による電動機の過負荷運転を防止するシステムに好適
な給水装置の保護装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a water supply system equipped with an electric pump and a pressure tank, and more particularly to a protection device for a water supply system suitable for use in a system for preventing overload operation of an electric motor due to pump abnormality or other causes.

【0002】0002

【従来の技術】従来より電動機の運転電流により、ポン
プの無水運転や過負荷を検知することは行われている。 この種の装置として、実開昭52−98202号がある
。この装置は接点付き電流計により一定時間、低運転電
流が続いたとき無水運転と見なし、電動機を停止させる
ものである。又、電動機の過負荷保護は従来から一般に
、サーマルリレー(熱動形)が使用されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, waterless operation or overload of a pump has been detected based on the operating current of an electric motor. An example of this type of device is Utility Model Application No. 52-98202. This device uses a contact-equipped ammeter to determine that waterless operation is occurring when a low operating current continues for a certain period of time, and stops the motor. Furthermore, thermal relays (thermal relays) have conventionally been used to protect motors from overload.

【0003】0003

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は落水時
に電動機を停止することを目的としており、落水そのも
のの防止や、落水からの回復について配慮がされていな
い。加えて、サーマルリレーによる電動機の過負荷保護
方法ではバイメタル方式のため保護動作が緩慢であり、
リレー接点を利用しての保護のため確実でない。
[Problems to be Solved by the Invention] The purpose of the above-mentioned prior art is to stop the electric motor when falling into water, but no consideration is given to prevention of falling into water itself or recovery from falling into water. In addition, the overload protection method for motors using thermal relays is bimetallic, so the protective action is slow.
It is not reliable because it uses relay contacts for protection.

【0004】そこで、本発明は給水装置の電子式(無接
点形)の過負荷故障防止を行う給水装置の保護装置を提
供することを目的としており、さらには、一旦、保護装
置が動作したら、停電(電源リセットも含む)しょうと
も、人為的にリセットしない限りこの状態を保持し、安
全性を確保することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a protection device for a water supply device that prevents an electronic (non-contact type) overload failure of the water supply device, and furthermore, once the protection device operates, The purpose is to maintain this state even in the event of a power outage (including a power reset), unless it is reset manually, to ensure safety.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的は、ポンプとこ
れを駆動する電動機と、ポンプ吐出し側に配設した給水
管とこれに備わる圧力タンクと、給水系が所望する圧力
又は流量を検出する手段と、前記電動機の負荷状態を検
出する手段(変流器又は電力計など)と、予め定めた手
順に従って制御・記憶演算処理するとともに、前記電動
機の許容負荷率とこの負荷率で運転する許容時間とを記
憶する記憶手段あるいはこれらの設定手段と、前記許容
時間を計時する計時手段と、過負荷故障動作表示部と、
同じくこれの動作保持部とリセット手段を有する制御装
置(マイコン)から成る給水装置の保護装置において、
上記負荷状態を、上記、制御装置で監視し、これが予め
設定してある許容負荷率を許容運転時間だけ計時した時
、ポンプを緊急停止させ、過負荷故障動作表示部及び保
持部にその信号を出力することにより達成される。
[Means for solving the problem] The above purpose is to detect the desired pressure or flow rate of a pump, an electric motor that drives the same, a water supply pipe installed on the pump discharge side, a pressure tank provided therewith, and a water supply system. a means for detecting the load condition of the electric motor (current transformer or wattmeter, etc.), a means for controlling and storing calculations according to a predetermined procedure, and an allowable load factor of the electric motor and operating at this load factor. a storage means for storing the permissible time or a setting means thereof; a clock means for measuring the permissible time; an overload failure operation display section;
Similarly, in a protection device for a water supply device consisting of a control device (microcomputer) having an operation holding section and a reset means,
The above-mentioned load condition is monitored by the above-mentioned control device, and when this device measures the preset allowable load factor for the allowable operating time, it makes an emergency stop of the pump and sends the signal to the overload failure operation display section and holding section. This is achieved by outputting.

【0006】[0006]

【作用】制御装置は運転電流を常に監視し、異常電流が
一定時間(必要によっては、電流の上昇、低下割合によ
って時間を変える)続いた場合はポンプの停止を行う。
[Operation] The control device constantly monitors the operating current, and stops the pump if the abnormal current continues for a certain period of time (if necessary, change the time depending on the rate of increase or decrease in the current).

【0007】即ち、制御・記憶演算処理部は予め、ポン
プ・電動機保護特性を記憶し、電動機許容負荷率設定手
段SW2とポンプ・電動機許容停止動作時間設定手段に
より、前記保護特性を必要に応じて修正する。さらに、
入力ポートPcoの値が“1”か判定し、“1”でない
場合にはポンプ・電動機は正常とみなして通常の運転を
行う。電動機の負荷状態を負荷状態検出手段の変流器C
T1〜CT3により検出し、この値が前述の負荷率を越
えて、前述の動作時間が経過したら、入力ポートPco
を出力モードに切り替えを“1”のデータを出力する。
That is, the control/storage calculation processing section stores the pump/motor protection characteristics in advance, and adjusts the protection characteristics as necessary by the motor allowable load factor setting means SW2 and the pump/motor permissible stop operation time setting means. Fix it. moreover,
It is determined whether the value of the input port Pco is "1", and if it is not "1", the pump/motor is considered to be normal and normal operation is performed. A current transformer C serves as a means for detecting the load state of the motor.
Detected by T1 to CT3, when this value exceeds the load factor mentioned above and the operation time mentioned above has elapsed, the input port Pco
Switch to output mode and output "1" data.

【0008】これに伴って、過負荷故障動作表示及び保
持部のトランジスタQがONし、キープリレーKSがセ
ットされるとともに発光ダイオードLD1が点灯する。 さらに、キープリレーがセットされたことによりその接
点Saが閉じ、スリーステートバッファIC1の出力“
1”となる。次に、Pcoを入力モードに切替えて、こ
このデータを読む。
Accordingly, the transistor Q of the overload failure operation display and holding section is turned on, the keep relay KS is set, and the light emitting diode LD1 is lit. Furthermore, since the keep relay is set, its contact Sa closes, and the output of the three-state buffer IC1 is "
1”. Next, switch Pco to input mode and read the data here.

【0009】結果としてPcoからの入力は“1”とな
っているので、ポンプ・電動機と緊急停止させる。
As a result, the input from Pco is "1", so the pump and electric motor are brought to an emergency stop.

【0010】配線用遮断器MCBをOFFし、再投入し
ても、キープリレーSは機械的保持のためセットされた
ままであり、その接点Saは閉じたままになっている。 従って、前述した通りIC1の出力は“1”であり、保
護動作状態にある。
Even when the molded circuit breaker MCB is turned off and then turned on again, the keep relay S remains set for mechanical retention, and its contact Sa remains closed. Therefore, as described above, the output of IC1 is "1" and is in the protective operation state.

【0011】この状態でリセット手段SW4を押すとリ
セットされ、その接点Saは開き、IC1の出力はハイ
インピーダンスの状態となる。Pcoの入力結果は“1
”ではないので通常運転に復帰する。
When the reset means SW4 is pressed in this state, the reset means is reset, the contact Sa is opened, and the output of the IC1 becomes a high impedance state. The input result of Pco is “1”
”, so normal operation will resume.

【0012】0012

【実施例】以下に本発明の一実施例を図1から図10に
までの図面により説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 10.

【0013】図1、図2は本発明の一実施例における給
水装置の構成図である。
FIGS. 1 and 2 are configuration diagrams of a water supply device according to an embodiment of the present invention.

【0014】図1において、R,S,Tは電源、MBは
配線用遮断器、CT1,CT2,CT3は主回路を流れ
る電流を検出して適正な微小電流値に変流する変流器、
MCは電磁接触器のコイル、Mcaはその接点、3は電
動機である。
In FIG. 1, R, S, and T are power supplies, MB is a molded circuit breaker, CT1, CT2, and CT3 are current transformers that detect the current flowing through the main circuit and transform it to an appropriate minute current value.
MC is the coil of the electromagnetic contactor, Mca is its contact, and 3 is the electric motor.

【0015】R1、Sは配線用遮断器MBの2次側より
取った制御電源、SW1は自動運転、停止・手動運転切
替用のスイッチ、Tはトランス、Zは例えばAC200
V交流を定電圧の直流(5V)に変換して供給する安定
化電源ユニットである。
R1 and S are control power sources taken from the secondary side of the molded case circuit breaker MB, SW1 is a switch for switching between automatic operation and stop/manual operation, T is a transformer, and Z is, for example, AC200.
This is a stabilized power supply unit that converts V AC into constant voltage DC (5V) and supplies it.

【0016】PCBは制御・記憶演算処理部などを搭載
したプリント基板、MPUは一般にワンチップマイコン
と称されるマイクロプロセッサ(以下にマイコンと略称
する)、中央演算処理装置、メモリ、入出力ポートPA
〜PF、A/D変換器などを内蔵している。また、Bは
クロックゼネレータであり、水晶CL、抵抗R1、コン
デンサC3,C4より成る。
[0016] PCB is a printed circuit board equipped with a control/memory processing unit, etc., and MPU is a microprocessor generally referred to as a one-chip microcomputer (hereinafter abbreviated as microcomputer), central processing unit, memory, and input/output port PA.
~Built-in PF, A/D converter, etc. Further, B is a clock generator, which is composed of a crystal CL, a resistor R1, and capacitors C3 and C4.

【0017】さらに、F1〜F3は前記した入出力ポー
トと接続するためのインターフェース部であり、SW2
は電動機の定格電流を設定する設定手段で例えば8ビッ
トのディップスイッチ、同様にSW3は保護特性修正値
設定用設定手段であり、たとえば8bitのディップス
イッチである。
Furthermore, F1 to F3 are interface sections for connecting with the above-mentioned input/output ports, and SW2
SW3 is a setting means for setting the rated current of the motor, and is, for example, an 8-bit dip switch.Similarly, SW3 is a setting means for setting a protection characteristic correction value, and is, for example, an 8-bit dip switch.

【0018】前記したインターフェースF1は変流器C
Tの検出した電動機3の運転電流Iをマイコンのアナロ
グ入力ポートAN0〜AN2に入力するために直流電圧
に変換するとともに、その値を読み込みメモリに格納す
る。
The above-mentioned interface F1 is a current transformer C.
The operating current I of the motor 3 detected by T is converted into a DC voltage in order to be input to the analog input ports AN0 to AN2 of the microcomputer, and the value is read and stored in the memory.

【0019】PSは圧力スイッチ8(図2)の接点であ
り、インターフェースF2を介して、入出力ポートPA
0より読み込みメモリに格納する。さらに入出力ポート
PB0からインターフェースF3を介して電磁接触器M
CをON−OFF制御するためのデータを出力する。
PS is a contact point of the pressure switch 8 (FIG. 2), and is connected to the input/output port PA via the interface F2.
Read from 0 and store in memory. Furthermore, the magnetic contactor M is connected from the input/output port PB0 to the interface F3.
Outputs data for ON/OFF control of C.

【0020】また、Mは過負荷故障動作表示及び保持部
であり、キープリレーKR、トランジスタQ、抵抗R2
,R3,R4、ダイオードD1,D2、発光ダイオード
LD1、スリーステートバッファIC1、リセットスイ
ッチSW4から成る。このリセットスイッチSW4はキ
ープリレーKR(機械的保持)をリセットするためのも
のであり、バッファIC1は0、1及びハイインピーダ
ンスの3状態を出力する。
Further, M is an overload failure operation display and holding section, which includes a keep relay KR, a transistor Q, and a resistor R2.
, R3, R4, diodes D1, D2, light emitting diode LD1, three-state buffer IC1, and reset switch SW4. This reset switch SW4 is for resetting the keep relay KR (mechanical hold), and the buffer IC1 outputs three states: 0, 1, and high impedance.

【0021】図2において、1は受水槽、2は吸水管、
3は電動機、4はポンプ、5は仕切弁、6は逆止め弁、
7は内部に空気溜まりを有する圧力タンク、8は圧力ス
イッチ、9は給水管、10は図1で示した制御回路であ
る。
In FIG. 2, 1 is a water tank, 2 is a water suction pipe,
3 is an electric motor, 4 is a pump, 5 is a gate valve, 6 is a check valve,
7 is a pressure tank having an air reservoir therein, 8 is a pressure switch, 9 is a water supply pipe, and 10 is the control circuit shown in FIG.

【0022】図3は、本実施例の給水装置のポンプ運転
特性図であり、縦軸に圧力H、横軸に水量Qを取って示
す。同図において、曲線AはポンプのQ−H特性、曲線
Bは電動機の負荷カーブ即ち電流曲線、P1はポンプの
始動圧力でQ1はその時の揚水量を表している。前述し
た圧力スイッチ8はP1で閉じ、復帰圧力P2で開くよ
うに設定してある。またItは電動機の定格電流であり
、後述するが、予めマイコンのメモリに設定するか、図
示していないがたとえばディップスイッチで外部設定し
てある。
FIG. 3 is a diagram showing the pump operation characteristics of the water supply system of this embodiment, with pressure H plotted on the vertical axis and water amount Q plotted on the horizontal axis. In the figure, curve A represents the Q-H characteristic of the pump, curve B represents the load curve or current curve of the motor, P1 represents the starting pressure of the pump, and Q1 represents the amount of water pumped at that time. The pressure switch 8 described above is set to close at P1 and open at return pressure P2. Further, It is the rated current of the motor, and as will be described later, it is set in advance in the memory of the microcomputer or externally set, for example, with a dip switch (not shown).

【0023】図4は電動機の保護特性図の一例を示し、
縦軸に電動機許容負荷率、横軸にポンプ電動機許容停止
動作時間を取って示す。曲線イはその保護特性であり、
初期値として予めマイコンのメモリに格納してある。外
気温度などにより保護特性を修正する場合はたとえば許
容負荷率座標上に任意の修正線を設ける。これを予めメ
モリに記憶させておくか、図示していないがディップス
イッチなどにより設定しても良い。
FIG. 4 shows an example of a protection characteristic diagram of an electric motor.
The vertical axis shows the motor permissible load factor, and the horizontal axis shows the pump motor permissible stop operation time. Curve A is its protective property,
It is stored in the microcomputer's memory in advance as an initial value. When modifying the protection characteristics based on the outside temperature or the like, for example, an arbitrary modification line is provided on the allowable load factor coordinates. This may be stored in a memory in advance, or may be set using a dip switch (not shown).

【0024】本実施例では300%の点を保護修正線と
して示している。SW3の初期設定値はt3であるがこ
れをt3´に変更すれば00から01点にずれて曲線イ
が曲線ロとなる。
In this embodiment, the 300% point is shown as the protection correction line. The initial setting value of SW3 is t3, but if this is changed to t3', the point shifts from 00 to 01, and curve A becomes curve B.

【0025】図5〜図10は本発明の実施例図1に示し
た制御装置の動作手順を示したフローチャートであり、
この図面により給水装置の作動を詳細に説明する。
5 to 10 are flowcharts showing the operating procedure of the control device shown in FIG. 1 according to the embodiment of the present invention.
The operation of the water supply device will be explained in detail with reference to this drawing.

【0026】図1において、配線遮断器MBを投入する
とマイコン電源がT→Zの順に立上がり、動作を開始し
て、まず、図5の501ステップのスタックポインタ、
入出力ポート、タイマ割込、アナログ割込などの初期設
定を行う。
In FIG. 1, when the wiring breaker MB is turned on, the microcomputer power is turned on in the order of T→Z, starts operation, and first, the stack pointer at step 501 in FIG.
Perform initial settings for input/output ports, timer interrupts, analog interrupts, etc.

【0027】502ステップでは図4に示す保護特性を
曲線イとして、たとえば関数としてメモリに格納する。 さらに前述したように設定手段SW2、SW3のデータ
が格納されているメモリMSW2,MSW3からデータ
を読み出し、曲線イを修正する。そして、電動機負荷率
の定格値を設定するスイッチSW2のデータより例えば
1.3倍、2.0倍、3.0倍、6.0倍の演算を行っ
て、その結果をメモリMSW4〜MSW7に格納し、許
容停止動作時間は、修正後の関数を用いて、負荷率13
0%、200%、300%、600%の値を代入して逆
関数を求めることにより自動的に設定する。
In step 502, the protection characteristic shown in FIG. 4 is stored in the memory as a curve A, for example, as a function. Further, as described above, the data of the setting means SW2, SW3 is read out from the memories MSW2, MSW3 in which the data are stored, and the curve A is corrected. Then, for example, 1.3 times, 2.0 times, 3.0 times, and 6.0 times are calculated based on the data of switch SW2 that sets the rated value of the motor load factor, and the results are stored in the memories MSW4 to MSW7. The allowable stop operation time is calculated using the modified function at a load factor of 13.
Automatically set by substituting values of 0%, 200%, 300%, and 600% and finding an inverse function.

【0028】この結果、t1、t2、t3、t4をメモ
リMTIME0〜MTIME6に格納する。そして、5
02ステップでソフトタイマ(たとえば100ms)を
実行し、タイマ及びアナログ割込処理に備える。
As a result, t1, t2, t3, and t4 are stored in memories MTIME0 to MTIME6. And 5
In step 02, a soft timer (for example, 100 ms) is executed to prepare for timer and analog interrupt processing.

【0029】たとえば初期設定時にタイマ割込の周期を
20msと設定しているとすればソフトタイマ処理中に
、タイマ割込が発生し、図6の処理を実行する。即ち6
02ステップではアナログ割込が発生しないよう禁止し
て、603ステップで前述したSW2、SW3のデータ
を読込み、たとえばメモリMSW2、MSW3に格納す
る。
For example, if the timer interrupt period is set to 20 ms at the time of initial setting, a timer interrupt occurs during soft timer processing, and the processing shown in FIG. 6 is executed. That is 6
In step 02, analog interrupts are prohibited from occurring, and in step 603, the data of SW2 and SW3 described above are read and stored in, for example, memories MSW2 and MSW3.

【0030】604ステップでは、図8に示すSW1、
PS判定のためのサブルーチンをコールして、SW1の
ポジション、圧力スイッチPSのON、OFF判定を行
う。この結果をメモリMSW1、MSW2にたとえば次
の如く格納する。 MSW1:OOH……手動 FFH……自動 MSW2:OOH……OFF FFH……ON 同様に605ステップでは図9、図10に示すポンプ・
電動機の負荷率及びこれの動作時間を調べて、過負荷故
障か正常かを判定するサブルーチンを実行する。
In step 604, SW1 shown in FIG.
A subroutine for PS determination is called to determine the position of SW1 and whether the pressure switch PS is ON or OFF. This result is stored in the memories MSW1 and MSW2 as follows, for example. MSW1: OOH...manual FFH...automatic MSW2:OOH...OFF FFH...ON Similarly, in step 605, the pump shown in Figures 9 and 10
A subroutine is executed to check the load factor and operating time of the motor and determine whether it is an overload failure or normal.

【0031】図9〜図10において、902ステップで
入出力ポートPcoを入力モードに設定する。そして、
903ステップでPcoか“1”かどうか判定する。 “1”ならば異常ということで914ステップへジャン
プし、メモリMNGPにFFH(異常の意味)をセット
する。
In FIGS. 9 and 10, in step 902, the input/output port Pco is set to input mode. and,
In step 903, it is determined whether Pco is "1". If it is "1", it means that there is an abnormality, and the process jumps to step 914, where FFH (meaning of abnormality) is set in the memory MNGP.

【0032】“1”でない場合は904ステップへ進み
、ここと〜910ステップで変流器CT1〜CT3にて
検出した電流値の最小値を求め、10H(欠相状態でア
ナログ入力した場合、配線他浮遊容量により00Hとな
らないので、ここでは余裕を見て10Hとした)と比較
する。これより小さいと欠相(3相のいずれか)を意味
するので910ステップでこの状態の継続時間をカウン
トする。
If it is not "1", proceed to step 904, find the minimum value of the current value detected by the current transformers CT1 to CT3 in this step and to step 910, Since it is not 00H due to other stray capacitances, it is set to 10H here to give a margin). If it is smaller than this, it means an open phase (any of the three phases), so the duration of this state is counted in step 910.

【0033】たとえば、後でも述べるがタイマ起動、停
止用のフラグとしてメモリMTIMF(8bit)を準
備しておく、当然、この値は初期設定において00Hに
セットしてある。ここではboを“1”にして欠相動作
タイマMTIME0を起動させる。図6の606〜60
8ステップで、このフラグboビットを“1”かチェッ
クして、カウントダウン(607ステップ)する。
For example, as will be described later, a memory MTIMF (8 bits) is prepared as a flag for starting and stopping the timer. Naturally, this value is set to 00H in the initial setting. Here, bo is set to "1" to start the open phase operation timer MTIME0. 606-60 in Figure 6
In step 8, this flag bo bit is checked to see if it is "1" and counted down (step 607).

【0034】即ち、このタイマは割込周期(本例では2
0ms)をカウントすることとなる。従って、タイマM
TIME0〜MTIME6は2バイトのメモリで構成し
ている。
That is, this timer has an interrupt period (in this example, 2
0ms). Therefore, timer M
TIME0 to MTIME6 are composed of 2-byte memory.

【0035】911ステップではカウントダウンした結
果が“0”か判定する。“0”ならば、欠相運転が所定
時間経過したことを意味するので、912ステップでは
入出力ポートPcoを出力モードに切替え、913ステ
ップで入出力ポートPcoに“1”を出力するとともに
、メモリMNGPにFFHをセットして、917〜91
8ステップを通りこのループより抜ける。
In step 911, it is determined whether the countdown result is "0". If it is "0", it means that the open phase operation has passed for a predetermined time, so in step 912 the input/output port Pco is switched to output mode, and in step 913 "1" is output to the input/output port Pco, and the memory Set FFH to MNGP, 917-91
Exit this loop through 8 steps.

【0036】以上のループを通らなかった場合は、91
5ステップへ進み、逆相、過負荷の判定を行う。915
ステップへ通って来た電流のデータをAレジスタに転送
し、916ステップで負荷率が13%(メモリMSW4
に入っている)より小さいか大きいか判定し、小さい場
合は正常動作なので917ステップへ以降ヘ抜ける。大
きい場合には919(図10)ステップに進み、今度は
負荷率が200%以上か以下か判定する。小さい場合は
920ステップでその負荷率で運転する時間を測定する
タイマを起動する。
[0036] If the above loop is not passed, 91
Proceed to step 5 and determine if there is a reverse phase or overload. 915
The data of the current passing through the step is transferred to the A register, and the load factor is 13% at the 916th step (memory MSW4
It is determined whether it is smaller or larger than the value (incl. If it is larger, the process advances to step 919 (FIG. 10), where it is determined whether the load factor is greater than or equal to 200%. If it is smaller, a timer is started in step 920 to measure the operating time at that load factor.

【0037】921ステップではそのタイマがカウント
ダウンされて“0”になっているか判定し0でなければ
917〜918ステップを通りこのループより抜ける。 0ならば912ステップへ進み前述の動作を実行する。
In step 921, it is determined whether the timer is counted down and has reached "0". If it is not 0, the process passes through steps 917 to 918 and exits from this loop. If it is 0, the process advances to step 912 and the above-described operation is executed.

【0038】説明を省くが、負荷率が300%、600
%の場合も922ステップ以降の処理により同様の動作
を行う。以上の処理を実行して図6のタイマ割込の61
5ステップで割込を許可して抜ける。従って、次にアナ
ログ割込を実行する。
[0038] Although the explanation is omitted, when the load factor is 300% and 600%,
%, the same operation is performed by the processing from step 922 onwards. By executing the above processing, timer interrupt 61 in Figure 6 is created.
Enable interrupts and exit in 5 steps. Therefore, an analog interrupt is executed next.

【0039】図7おいて、703ステップで負荷電流を
CT1〜CT3により検出し、メモリMAN0〜MAN
2に格納する。
In FIG. 7, in step 703, the load current is detected by CT1 to CT3, and the load current is detected by the memories MAN0 to MAN.
Store in 2.

【0040】503ステップのソフトタイマ処理を実行
したら、504ステップへ進み、SW1がK側に閉じて
いるか判定する。K側に閉じていればメモリMSW1の
データはFFHとなっているので次の505ステップへ
進む。閉じていなければ504ステップの間を“自動”
(K側)にセットされるまで繰返し実行する。さらに、
505ステップでは圧力スイッチPSの接点が閉じてい
るか判定する。閉じている場合にはメモリMSW2のデ
ータはFFHとなっている。従って、FFHならば次の
507ステップへ進む。メモリMSW2のデータがFF
Hでない場合には、504ステップへもどり、ここから
再度実行する。
After executing the soft timer process in step 503, the process proceeds to step 504, where it is determined whether SW1 is closed to the K side. If it is closed to the K side, the data in the memory MSW1 is FFH, so the process advances to the next step 505. If not closed, 504 steps are “automatic”
Repeat execution until it is set to (K side). moreover,
In step 505, it is determined whether the contacts of the pressure switch PS are closed. When it is closed, the data in the memory MSW2 is FFH. Therefore, if it is FFH, proceed to the next step 507. Data in memory MSW2 is FF
If not H, the process returns to step 504 and is executed again from here.

【0041】507ステップでは前述したように、タイ
マ割込処理に於いて、電動機の負荷電流を検出し、予め
定めた負荷率と動作時間との関係に基いて、過負荷故障
状態になっているかどうかを判定し、過負荷故障状態に
なっている場合はメモリNGPのデータが00Hに設定
されているので、このNGPのデータが00Hの場合に
は506ステップへジャンプして、ポンプ停止指令を発
行して、ポンプを始動させない。FFHならば次の50
8ステップでポンプを始動させる。
As described above, in step 507, in the timer interrupt processing, the load current of the motor is detected, and based on the relationship between the predetermined load factor and operating time, it is determined whether an overload failure state has occurred. If it is in an overload failure state, the memory NGP data is set to 00H, so if this NGP data is 00H, jump to step 506 and issue a pump stop command. and do not start the pump. If it is FFH, the next 50
Start the pump in 8 steps.

【0042】次に509ステップで圧力スイッチがOF
Fしているか判定し、ONの状態であれば507ステッ
プへもどり、ポンプは継続して、運転を続ける。もし、
このループ中に、前述したタイマ割込処理に於いて、過
負荷を検出しメモリNGPが00Hにセットされると5
06ステップへ進み、ここでポンプは非常停止する。以
下、504ステップへもどり、これ以降の処理を実行し
、メモリNGPの値がFFH(リセット)されるまで繰
返す。
Next, in step 509, the pressure switch is turned OFF.
It is determined whether F is on, and if it is on, the process returns to step 507 and the pump continues to operate. if,
During this loop, in the above-mentioned timer interrupt processing, if overload is detected and memory NGP is set to 00H, 5
The process advances to step 06, where the pump comes to an emergency stop. Thereafter, the process returns to step 504, and the subsequent processes are executed and repeated until the value in the memory NGP is reset to FFH.

【0043】この状態で万一、誤って電源をリセットさ
れても、前述したように、図1のキープリレーKPがセ
ットされその接点saが閉じた状態になっているので、
入力ポートPcoから入力した値は“1”となっており
過負荷故障の状態が保持されている。この状態でリセッ
トスイッチSW4を押せばリセットコイルRが励磁され
、接点saは開き、入出力ポートPcoの入力はハイイ
ンピーダンス状態となり、過負荷故障はリセットされる
ことになる。次に、509ステップでの判定結果、圧力
スイッチがOFFして、MSW2のデータが“0”にな
っていれば510ステップに進み、ポンプは停止する。 そして、503ステップへもどり、以下、前述の動作を
繰返し実行する。
Even if the power supply is reset by mistake in this state, the keep relay KP shown in FIG. 1 is set and its contact sa is closed, as described above.
The value input from the input port Pco is "1", and the overload failure state is maintained. If the reset switch SW4 is pressed in this state, the reset coil R is excited, the contact sa is opened, the input of the input/output port Pco becomes a high impedance state, and the overload fault is reset. Next, if the determination result in step 509 is that the pressure switch is OFF and the data of MSW2 is "0", the process proceeds to step 510, and the pump is stopped. Then, the process returns to step 503, and the above-described operations are repeated.

【0044】次に本発明の他の実施例を図11〜図13
により説明する。本実施例は給水装置を、それぞれ電動
機により駆動される複数台のポンプと、上記電動機の負
荷状態を検出する検出手段と、この検出手段の出力に基
づいて上記電動機の負荷率を演算するとともに、この負
荷率と運転許容時間との関係で定まる保護特性に基づい
て上記電動機の保護動作を行う保護手段を備え、上記保
護手段は異常発生時に一旦上記ポンプの運転を停止させ
、他方のポンプに切り替えて運転を行うよう構成したも
のである。
Next, other embodiments of the present invention are shown in FIGS. 11 to 13.
This is explained by: In this embodiment, the water supply device includes a plurality of pumps each driven by an electric motor, a detection means for detecting the load state of the electric motor, and a load factor of the electric motor is calculated based on the output of the detection means. A protective means is provided that performs a protective operation on the motor based on the protective characteristics determined by the relationship between the load factor and the allowable operating time, and the protective means temporarily stops the operation of the pump when an abnormality occurs and switches to the other pump. The system is configured so that it can be operated with

【0045】本実施例ではポンプ1とポンプ2とにそれ
ぞれ電動機が接続され、ポンプ1、ポンプ2の電動機の
電流をそれぞれCT1およびCT2、CT3およびCT
4で検出し、図13に示されるようにこの出力に基づい
て保護手段としてのコントローラが負荷率を演算し、こ
の負荷率と予め設定された定格電流により定まる運転許
容時間との関係で定まる保護特性に基づいて上記電動機
の保護動作を行う。
In this embodiment, electric motors are connected to pump 1 and pump 2, respectively, and the electric currents of the electric motors of pump 1 and pump 2 are connected to CT1, CT2, CT3, and CT, respectively.
4, the controller as a protection means calculates the load factor based on this output as shown in Figure 13, and the protection is determined by the relationship between this load factor and the permissible operation time determined by the preset rated current. The motor protection operation is performed based on the characteristics.

【0046】この保護動作は図12に示されるようにリ
トライ動作、即ち、完全にダウンする前に一旦ポンプの
運転を停止させ、他方のポンプに切り替えて運転する動
作が行なわれ、このリトライ動作が3回行なわれると異
常とみなして非常停止を行なう。
As shown in FIG. 12, this protection operation involves a retry operation, that is, an operation in which the operation of the pump is temporarily stopped before it completely goes down, and then the operation is switched to the other pump. If this happens three times, it will be considered an abnormality and an emergency stop will be performed.

【0047】これにより過負荷、落水を電気的に検出し
て電動機の保護を行なうことができる。
[0047] This makes it possible to electrically detect overload and water drop to protect the motor.

【0048】なお、安全上の措置として上記実施例と同
様に、一度保護装置が動作したら人為的にリセットしな
い限り、そのポンプを運転不能とし、電源断でもその状
態を保持するよう構成される。
As a safety measure, as in the above embodiment, once the protection device is activated, the pump is rendered inoperable unless it is manually reset, and this state is maintained even if the power is turned off.

【0049】[0049]

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、電動機の負荷状態を検出してポンプを停止
させるので、確実に、ポンプ電動機の保護できるばかり
でなく、一旦、保護回路が動作すると機械的に保持する
ので、誤ってリセットされることがなく安全である。さ
らに、周囲環境や使用条件によって、保護特性を外部設
定により修正できるので、使い勝手が向上する効果があ
る。
[Effects of the Invention] Since the present invention is constructed as described above, the load condition of the motor is detected and the pump is stopped, so that not only can the pump motor be reliably protected, but also the protection circuit Since it is mechanically held when activated, it is safe and will not be reset accidentally. Furthermore, the protection characteristics can be modified by external settings depending on the surrounding environment and usage conditions, which has the effect of improving usability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明の一実施例における給水装置の制御回路
図。
FIG. 1 is a control circuit diagram of a water supply device in one embodiment of the present invention.

【図2】本実施例の給水装置の系統図。FIG. 2 is a system diagram of the water supply device of this embodiment.

【図3】本実施例のポンプの運転特性図。FIG. 3 is an operational characteristic diagram of the pump of this embodiment.

【図4】電動機の一例の保護特性図。FIG. 4 is a diagram showing protection characteristics of an example of an electric motor.

【図5】本実施例の給水装置の制御回路の制御手順を示
すフローチャート。
FIG. 5 is a flowchart showing the control procedure of the control circuit of the water supply device of the present embodiment.

【図6】本実施例の給水装置の制御回路の制御手順を示
すフローチャート。
FIG. 6 is a flowchart showing the control procedure of the control circuit of the water supply device of the present embodiment.

【図7】本実施例の給水装置の制御回路の制御手順を示
すフローチャート。
FIG. 7 is a flowchart showing a control procedure of the control circuit of the water supply device of the present embodiment.

【図8】本実施例の給水装置の制御回路の制御手順を示
すフローチャート。
FIG. 8 is a flowchart showing a control procedure of the control circuit of the water supply device of the present embodiment.

【図9】本実施例の給水装置の制御回路の制御手順を示
すフローチャート。
FIG. 9 is a flowchart showing a control procedure of the control circuit of the water supply device of the present embodiment.

【図10】本実施例の給水装置の制御回路の制御手順を
示すフローチャート。
FIG. 10 is a flowchart showing a control procedure of the control circuit of the water supply device of this embodiment.

【図11】本発明の第2実施例の構成を示すブロック図
FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of a second embodiment of the present invention.

【図12】本実施例の動作範囲を示す図。FIG. 12 is a diagram showing the operating range of this embodiment.

【図13】本実施例の動作フローを示すフローチャート
FIG. 13 is a flowchart showing the operation flow of this embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ポンプと、このポンプを駆動する電動機と
、上記ポンプの吐出側に接続された給水管と、この給水
管に設けられた圧力検出手段、前記圧力検出手段の信号
に基き、給水量の変動に応じて定められた順序に従って
上記電動機の運転を制御する制御手段を備えた給水装置
において、上記電動機の負荷状態を検出する検出手段と
、上記電動機の許容負荷率およびこの負荷率における運
転許容時間を記憶する記憶手段と、上記運転許容時間を
計時する計時手段を有し、上記電動機の運転電流が上記
許容負荷率における運転許容時間を経過したとき上記制
御手段が上記電動機の過負荷故障を予知して上記電動機
を停止することを特徴とする給水装置。
Claims: 1. A pump, an electric motor for driving the pump, a water supply pipe connected to the discharge side of the pump, a pressure detection means provided on the water supply pipe, and a water supply system based on a signal from the pressure detection means. A water supply device comprising a control means for controlling the operation of the electric motor according to a predetermined order according to a variation in the amount of water, a detection means for detecting a load state of the electric motor, an allowable load factor of the electric motor, and a control means for controlling the operation of the electric motor according to a predetermined order according to a variation in the amount of water. It has a storage means for storing a permissible operating time, and a timing means for measuring the permissible operating time, and when the operating current of the motor exceeds the permissible operating time at the permissible load factor, the control means detects an overload of the motor. A water supply device characterized in that the electric motor is stopped by predicting a failure.
【請求項2】上記電動機の許容負荷率と上記許容時間を
外部設定可能な設定手段を設けたことを特徴とする請求
項1記載の給水装置。
2. The water supply device according to claim 1, further comprising setting means that allows external setting of the allowable load factor and the allowable time of the electric motor.
【請求項3】上記制御手段はマイクロコンピュ−タと、
過負荷故障動作の保持手段と、過負荷故障動作のリセッ
ト手段と、過負荷故障動作の表示手段により構成されて
いることを特徴とする請求項1記載の給水装置。
3. The control means includes a microcomputer;
2. The water supply system according to claim 1, further comprising means for holding an overload failure operation, means for resetting the overload failure operation, and means for displaying an overload failure operation.
【請求項4】上記過負荷故障動作の保持手段は上記マイ
クロコンピュ−タの入出力ポートの一つに接続されたデ
ータバスに接続され、上記制御手段は上記電動機の過負
荷故障の有無を判定して上記入出力ポートをそれぞれ出
力モードと入力モードのいずれか一方に選択的に切替え
ることを特徴とする請求項3記載の給水装置。
4. The overload failure operation holding means is connected to a data bus connected to one of the input/output ports of the microcomputer, and the control means determines whether or not there is an overload failure of the electric motor. 4. The water supply device according to claim 3, wherein the input/output ports are selectively switched to either an output mode or an input mode.
【請求項5】ポンプと、このポンプを駆動する電動機と
、上記ポンプの吐出側に接続された給水管と、この給水
管に設けられた圧力検出手段、前記圧力検出手段の信号
に基き、給水量の変動に応じて定められた順序に従って
上記電動機の運転を制御する制御手段を備えた給水装置
において、上記電動機の負荷状態を検出する検出手段と
、上記電動機の許容負荷率およびこの負荷率における運
転許容時間この負荷率で運転を許容する許容時間との関
係で定まる保護特性を記憶するを記憶する記憶手段と、
上記運転許容時間を計時する計時手段と、上記電動機の
定格負荷値と許容時間を設定する設定手段を有し、上記
保護特性の負荷率の任意の点を予め設定基準点と定めて
おき、上記定格負荷設定手段の設定値に基いて上記特性
を修正可能としたことを特徴とする給水装置。
5. A pump, an electric motor for driving the pump, a water supply pipe connected to the discharge side of the pump, a pressure detection means provided on the water supply pipe, and a water supply system based on a signal from the pressure detection means. A water supply device comprising a control means for controlling the operation of the electric motor according to a predetermined order according to a variation in the amount of water, a detection means for detecting a load state of the electric motor, an allowable load factor of the electric motor, and a control means for controlling the operation of the electric motor according to a predetermined order according to a variation in the amount of water. storage means for storing protective characteristics determined in relation to the permissible time for operation at this load factor;
It has a timing means for measuring the permissible operating time, and a setting means for setting the rated load value and permissible time of the motor, and an arbitrary point of the load factor of the protective characteristic is predetermined as a set reference point, and the above-mentioned A water supply device characterized in that the above characteristics can be modified based on the set value of the rated load setting means.
【請求項6】それぞれ電動機により駆動される複数台の
ポンプと、上記電動機の負荷状態を検出する検出手段と
、この検出手段の出力に基づいて上記電動機の負荷率を
演算するとともに、この負荷率と運転許容時間との関係
で定まる保護特性に基づいて上記電動機の保護動作を行
う保護手段を備え、上記保護手段は異常発生時に一旦上
記ポンプの運転を停止させ、他方のポンプに切り替えて
運転を行うよう構成されたことを特徴とする給水装置。
6. A plurality of pumps each driven by an electric motor, a detection means for detecting a load state of the electric motor, a load factor of the electric motor based on the output of the detection means, and a load factor of the electric motor. The motor is equipped with a protective means that performs a protective operation for the motor based on a protective characteristic determined by the relationship between the pump and the allowable operating time, and the protective means temporarily stops operation of the pump when an abnormality occurs, and then switches to the other pump and resumes operation. A water supply device configured to perform.
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JP2015504995A (en) * 2011-12-09 2015-02-16 ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフトDaimler AG How to monitor the pump

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