JPH04361951A - Medium carrying control method for automatic cash transaction device - Google Patents

Medium carrying control method for automatic cash transaction device

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Publication number
JPH04361951A
JPH04361951A JP3137514A JP13751491A JPH04361951A JP H04361951 A JPH04361951 A JP H04361951A JP 3137514 A JP3137514 A JP 3137514A JP 13751491 A JP13751491 A JP 13751491A JP H04361951 A JPH04361951 A JP H04361951A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sensor
card
medium
stopping
stop
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3137514A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshio Horiba
佳夫 堀場
Akihiro Noda
野田 昭弘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Chubu Hitachi Electric Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Chubu Hitachi Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd, Chubu Hitachi Electric Co Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP3137514A priority Critical patent/JPH04361951A/en
Publication of JPH04361951A publication Critical patent/JPH04361951A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To realize a positive stopping of a medium at its stopping position to improve the reliability of a medium carrying mechanism by providing plural medium stopping means for to one medium stopping position. CONSTITUTION:A card carrying control method is characterized by providing control for stopping a card while monitoring a sensor 7 and control for stopping the card while monitoring a sensor 6, thereby carrying and stopping the card at a stopping position when the card is to be stopped at an ic read/write position 18 in a card carrying mechanism 1. A card carrying control method is also characterized by carrying a card without using any abnormality sensor by storing a sensor in which any abnormality is generated in an abnormal sensor memory unit.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、現金自動取引装置等の
媒体搬送機構に係り、特に媒体をある停止位置に確実に
停止する必要のある場合の解決策として有効な媒体搬送
制御方式に関するものである。
[Field of Industrial Application] The present invention relates to a medium conveyance mechanism such as an automatic teller machine, and more particularly to a medium conveyance control method that is effective as a solution when it is necessary to reliably stop a medium at a certain stop position. It is.

【0002】0002

【従来の技術】従来の媒体搬送制御方式は、特開昭58
−175684号および、特開昭58−175685号
記載のように、1つのセンサのみを停止契機センサとし
て停止させていた。このためそのセンサが異常の場合、
いくらリトライを繰り返しても正規の位置に停止するこ
とができなかった。
[Prior Art] A conventional medium conveyance control system is
As described in Japanese Patent Laid-Open No. 175684-175684 and Japanese Unexamined Patent Publication No. 58-175685, only one sensor is used as a stop trigger sensor to stop the vehicle. Therefore, if the sensor is abnormal,
No matter how many times I tried, I couldn't get it to stop in the correct position.

【0003】0003

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、1つ
の停止位置に対し1つのセンサのみを停止契機センサと
して監視していたため、そのセンサが異常となった場合
いくらリトライを繰り返しても正規の位置に停止するこ
とができなかったという問題があった。
[Problems to be Solved by the Invention] The above conventional technology monitors only one sensor as a stop trigger sensor for one stop position, so if that sensor becomes abnormal, no matter how many retries are repeated, the The problem was that it could not be stopped in position.

【0004】請求項1の本発明の目的は、1つの停止位
置に対し、異なるセンサを停止契機センサとする制御手
段を複数個設けることにより、1つのセンサが異常とな
った場合にもカード搬送制御の信頼性を低下させること
なく制御が行なえ、媒体を確実に停止位置に停止できる
ようにすることにある。
[0004] An object of the present invention as set forth in claim 1 is to provide a plurality of control means each using different sensors as stop trigger sensors for one stop position, thereby preventing card transport even when one sensor becomes abnormal. The object of the present invention is to enable control to be performed without reducing the reliability of control and to ensure that the medium can be stopped at a stop position.

【0005】請求項2の本発明の目的は、センサの異常
を検出する手段と、異常センサを記憶する部分により、
異常センサを使った制御を行なわなくし、不用なリトラ
イ動作を無くすことを可能とすることにある。
[0005] The object of the present invention according to claim 2 is to provide means for detecting an abnormality in a sensor and a part for storing the abnormality sensor.
The object of the present invention is to eliminate control using an abnormality sensor and eliminate unnecessary retry operations.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1の目的を達成す
るため、1つのカード停止位置に対して、異なるセンサ
を停止契機センサとする制御手段を複数個設けその制御
の組み合せにより、1つのセンサが異常となった場合に
もカードを確実に停止位置に停止できるようにしたもの
である。
[Means for Solving the Problem] In order to achieve the object of claim 1, a plurality of control means each having different sensors as stop trigger sensors are provided for one card stop position, and by combining the controls, one This allows the card to be reliably stopped at the stop position even if the sensor becomes abnormal.

【0007】請求項2の目的を達成するため、センサの
異常を検出する手段と異常センサを記憶する手段を設け
、その情報を基に異常センサを停止契機とする手段を使
用せずに媒体搬送制御を可能とするものである。
In order to achieve the object of claim 2, means for detecting an abnormality in the sensor and means for storing the abnormality sensor are provided, and based on the information, the medium is transported without using the means for using the abnormality sensor as a stop trigger. It enables control.

【0008】[0008]

【作用】請求項1の複数の停止制御手段が、媒体が停止
位置異常の場合前回とは異なるセンサを停止契機センサ
とする制御手段でリトライをすることにより、媒体を確
実に正規停止位置に停止することができ、装置ダウンと
なることを防ぎ処理を続行することができる。
[Operation] The plurality of stop control means according to claim 1 reliably stop the medium at the normal stop position by retrying the medium using a different sensor as the stop trigger sensor when the medium is at an abnormal stop position. This can prevent the device from going down and allow processing to continue.

【0009】請求項2のセンサの異常を検出する手段と
異常センサを記憶する手段が、上記の制御で異常センサ
を特定・記憶し、以降の制御に異常センサを停止契機セ
ンサに使用した制御手段を用いないようにすることによ
り、不用なリトライ動作を避けることができ、処理時間
の延長を防ぐことができる。
The means for detecting an abnormality in the sensor and the means for storing the abnormality sensor according to claim 2 are control means for identifying and storing the abnormality sensor through the above control, and using the abnormality sensor as a stop trigger sensor for subsequent control. By not using , unnecessary retry operations can be avoided and processing time can be prevented from being extended.

【0010】0010

【実施例】以下、本発明の一実施例を図1〜図3により
説明する。
[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3.

【0011】図1は本発明の実施に用いられるカード搬
送機構の概略図、図2は図1のカード搬送機構の制御ブ
ロック図、図3はカード搬送停止制御の停止手段を複数
個使用するリトライ制御のフローチャートである。
FIG. 1 is a schematic diagram of a card transport mechanism used to implement the present invention, FIG. 2 is a control block diagram of the card transport mechanism shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a retry diagram using a plurality of stop means for card transport stop control. It is a flowchart of control.

【0012】図1のカード搬送機構は、挿入口3に挿入
されたカード2を吸入し、磁気ヘッド10によりカード
2の磁気ストライプをリード/ライトし、排出方向に搬
送後ic接点5によりカード2のic情報をリード/ラ
イトし、再び挿入口3に排出するユニットである。
The card transport mechanism shown in FIG. 1 sucks a card 2 inserted into an insertion slot 3, reads/writes the magnetic stripe of the card 2 with a magnetic head 10, and after transporting the card 2 in the ejection direction, an IC contact 5 closes the card 2. This is a unit that reads/writes the IC information of the IC and ejects it into the insertion slot 3 again.

【0013】以下、カード搬送制御機構の概略動作の一
例を説明する。
An example of the general operation of the card transport control mechanism will be explained below.

【0014】図1の挿入口3に顧客によってカード2が
挿入されると、上位からの指示により、図2の上位回線
制御部14を通して主制御部11に指示が与えられる。 例えばその指示がカードの磁気ストライプのリードおよ
びic情報のリードであれば、主制御部11はカード搬
送制御部12に図1のカード搬送モータ4を吸入方向に
回わす指示を行ない、センサ制御部13のセンサの読み
取り結果を見て磁気ストライプリード終了位置17まで
搬送しながら磁気ヘッド10により磁気ストライプのリ
ードをする。次に主制御部11は、カード搬送制御部1
2にカード搬送モータ4を排出方向に回わす指示を行な
い、同様にセンサ制御部13のセンサ読み取り結果を見
てicリード/ライト位置18まで搬送し、ic接点5
によりic情報のリードをする。最後に同じ要領で排出
方向に搬送させ、カードを顧客に返却する。
When the card 2 is inserted into the insertion slot 3 in FIG. 1 by the customer, an instruction is given to the main control section 11 through the upper line control section 14 in FIG. 2 in response to an instruction from a higher level. For example, if the instruction is to read the magnetic stripe of the card and read the IC information, the main controller 11 instructs the card transport controller 12 to rotate the card transport motor 4 in FIG. 1 in the suction direction, and the sensor controller The magnetic stripe is read by the magnetic head 10 while being conveyed to the magnetic stripe read end position 17 based on the reading result of the sensor 13. Next, the main control section 11 controls the card transport control section 1.
2 to rotate the card transport motor 4 in the ejection direction, and similarly, the card is transported to the IC read/write position 18 based on the sensor reading result of the sensor control unit 13, and the IC contact 5
Reads IC information. Finally, the card is transported in the ejection direction in the same manner, and the card is returned to the customer.

【0015】以下、本発明の請求項1の一実施例である
カード搬送制御方式を、磁気ストライプリード終了位置
17よりicリード/ライト位置18までの搬送につい
て述べる。
[0015] Hereinafter, a card conveyance control system which is an embodiment of the first aspect of the present invention will be described with respect to conveyance from the magnetic stripe read end position 17 to the IC read/write position 18.

【0016】図1においては、カード2は磁気ストライ
プリード終了位置17(センサ6がダークであり、セン
サ5がライトの位置)にあるものとする。図2の主制御
部11からこの位置を上位回線制御部14を通して上位
に報告すると、上位は、カード2のic情報のリードの
指示を上位回線制御部14を通して主制御部11に指示
する。主制御部11は、前記概略動作で説明した様にカ
ード搬送制御部12に対しicリード/ライト位置18
までの搬送を指示し、停止位置が正しくなければカード
を吸入した後再び位置合わせを行なう。
In FIG. 1, it is assumed that the card 2 is at the magnetic stripe read end position 17 (the sensor 6 is in the dark position and the sensor 5 is in the write position). When the main control section 11 in FIG. 2 reports this position to the upper layer through the upper line control section 14, the upper layer instructs the main control section 11 through the upper line control section 14 to read the IC information of the card 2. The main control section 11 controls the IC read/write position 18 for the card transport control section 12 as explained in the above-mentioned general operation.
If the stop position is not correct, the card is sucked in and positioning is performed again.

【0017】以下にこの動作を図3のフローチャートの
流れに沿って説明する。
This operation will be explained below along the flowchart of FIG.

【0018】先ず、カード搬送制御部12は、カード搬
送モータ4を排出駆動しセンサ制御部13によりセンサ
7のダーク→ライトを監視し、検出後27パルスの位置
でカード搬送モータ4に停止起動をかけて停止させる。 本来この位置がicリード/ライト位置18であり、そ
のカード後端を確認できる位置にセンサ8を設け、セン
サ制御部13により、センサ8のダーク/ライトをチェ
ックしセンサ8がカード無しを検出した場合、カード搬
送制御部12はカード搬送モータ4を吸入駆動しカード
2を磁気ストライプリード終了位置17(センサ6ダー
ク・センサ5ライトの位置)まで搬送し、そこから再び
排出方向に位置合せを行なう。その際まず、リトライ1
回目は前回と同様にセンサ制御部13により、センサ7
のダーク→ライトを監視し検出後27パルスの位置で停
止起動をかけ停止させる。ここで再びセンサ8のダーク
/ライトのチェックを行ない、これでもまだicリード
/ライト位置18に停止できなかった場合は異なるセン
サを停止契機センサとしてもう一度リトライを行なう。 リトライ2回目は、センサ制御部13によりセンサ6の
ダーク→ライトを監視し検出後350パルスの位置で停
止起動をかけ停止させる。
First, the card conveyance control section 12 drives the card conveyance motor 4 to discharge the card, monitors the sensor 7 from dark to light using the sensor control section 13, and after detection, stops and starts the card conveyance motor 4 at the position of 27 pulses. to stop it. Originally, this position was the IC read/write position 18, and the sensor 8 was installed at a position where the rear end of the card could be confirmed, and the sensor control unit 13 checked the dark/light of the sensor 8, and the sensor 8 detected that there was no card. In this case, the card conveyance control unit 12 suction-drives the card conveyance motor 4 to convey the card 2 to the magnetic stripe read end position 17 (position of the sensor 6 dark and sensor 5 light), and then aligns the card 2 in the ejection direction again. . At that time, first, retry 1
In the same way as the previous time, the sensor control unit 13 controls the sensor 7.
Monitors dark → light and after detection, starts and stops at the position of 27 pulses. Here, the dark/light status of the sensor 8 is checked again, and if the IC still cannot be stopped at the IC read/write position 18, another retry is performed using a different sensor as the stop trigger sensor. In the second retry, the sensor control unit 13 monitors the sensor 6 from dark to light, and after detection, starts and stops the sensor 6 at the position of 350 pulses.

【0019】これにより、1つのカード停止位置に対し
、2通りのカード停止手段を使用して制御することにな
り、装置ダウンとなることを防ぎ処理を続行することが
できるだけでなく、より確実に停止位置に停止させるこ
とができるので、icカードのic情報などカード情報
の読み取り情報、書き込み情報が向上する。
[0019] As a result, two types of card stopping means are used to control one card stopping position, which not only prevents the device from going down and allows processing to continue, but also makes it possible to Since the device can be stopped at the stop position, reading information and writing information of card information such as IC information of an IC card can be improved.

【0020】以下、本発明の請求項2の一実施例を図1
〜図3により説明する。
An embodiment of claim 2 of the present invention will be described below with reference to FIG.
This will be explained with reference to FIG.

【0021】上記請求項1の制御により、カード搬送制
御部12が、センサ7を契機とした搬送では停止位置の
異常を検出しセンサ6を契機とした搬送では異常を検出
しなかった場合には、主制御部11はセンサ7を異常セ
ンサと判断し異常センサ記憶部16に記憶する。そして
以降の制御に関しては主制御部11はカード搬送制御部
12に制御指示を出す場合、異常センサ記憶部16の情
報を基に、センサ7を停止契機センサに用いた停止手段
は用いず最初からセンサ6を停止契機センサとする停止
手段で制御する様にする。これにより不用なリトライを
することを避けることを可能とすることができる。
According to the control according to the first aspect, when the card transport control section 12 detects an abnormality in the stop position in the transport triggered by the sensor 7 but does not detect an abnormality in the transport triggered by the sensor 6, , the main control unit 11 determines that the sensor 7 is an abnormal sensor and stores it in the abnormal sensor storage unit 16. Regarding the subsequent control, when the main control section 11 issues a control instruction to the card transport control section 12, based on the information in the abnormality sensor storage section 16, the main control section 11 starts from the beginning without using the stopping means using the sensor 7 as the stop trigger sensor. It is controlled by a stopping means using the sensor 6 as a stopping trigger sensor. This makes it possible to avoid unnecessary retries.

【0022】以上、本実施例ではカードを搬送する制御
の例について述べたがセンサを契機として停止する通帳
や明細票等の媒体についても同様の制御を行なうことが
できる。
In this embodiment, an example of control for transporting a card has been described above, but similar control can be performed for media such as passbooks and statement slips that are stopped by a sensor.

【0023】[0023]

【発明の効果】本発明によれば、1つのカード停止位置
に対して複数のカード停止手段を持つので1つの停止手
段で不具合が出てももう1つの停止手段で救うことがで
き、カードを確実にカード停止位置に停止させることが
できるという効果がある。
[Effects of the Invention] According to the present invention, since a plurality of card stopping means are provided for one card stopping position, even if a problem occurs with one stopping means, the other stopping means can be used to save the card. This has the effect of being able to reliably stop the card at the card stop position.

【0024】また、センサの良否の判断と共に異常セン
サの特定ができ、以降の制御で異常センサの使用を避け
ることにより、不用なリトライ動作が無くなり処理時間
を短縮することができるという効果がある。
Furthermore, an abnormal sensor can be identified as well as whether the sensor is good or bad, and by avoiding the use of the abnormal sensor in subsequent control, unnecessary retry operations are eliminated and processing time can be shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明の一実施例のカード搬送機構の概略図で
ある。
FIG. 1 is a schematic diagram of a card transport mechanism according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のカード搬送機構の制御ブロック図である
FIG. 2 is a control block diagram of the card transport mechanism in FIG. 1;

【図3】カード搬送停止制御の停止手段を複数個使用す
るリトライ制御のフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart of retry control using a plurality of stop means for card conveyance stop control.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…カード搬送機構、 2…カード、 4…カード搬送モータ、 6,7,8…搬送路センサ、 5…ic接点、 10…磁気ヘッド、 17…磁気ストライプリード終了位置、18…icリー
ド/ライト位置、 16…異常センサ記憶部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Card transport mechanism, 2... Card, 4... Card transport motor, 6, 7, 8... Transport path sensor, 5... IC contact, 10... Magnetic head, 17... Magnetic stripe read end position, 18... IC read/write Position, 16... Abnormal sensor storage section.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】媒体の通過および残留をチェックするセン
サと、前記センサを監視しながら媒体を搬送および停止
させる手段と、媒体を搬送する搬送路より成る媒体搬送
機構において、1つの停止位置に対して異なるセンサを
停止契機とする手段を複数個設けることにより確実な媒
体搬送を可能とすることを特徴とする現金自動取引装置
の媒体搬送制御方式。
Claims: 1. A media transport mechanism comprising a sensor for checking passage and residual of a medium, a means for transporting and stopping the medium while monitoring the sensor, and a transport path for transporting the medium, with respect to one stop position. 1. A media transport control method for an automated teller machine, characterized in that reliable media transport is possible by providing a plurality of means that use different sensors as stop triggers.
【請求項2】請求項1の媒体搬送機構において、センサ
の異常を検出する手段と、異常センサを記憶する手段を
設けることにより、以降の制御に対し異常センサを停止
契機とする手段を使用せずに媒体搬送することを特徴と
する現金自動取引装置の媒体搬送制御方式。
2. In the medium transport mechanism according to claim 1, by providing means for detecting an abnormality in the sensor and means for storing the abnormality sensor, a means for using the abnormality sensor as a stop trigger for subsequent control can be used. A media conveyance control method for an automated teller machine, characterized in that the media is conveyed without any movement.
JP3137514A 1991-06-10 1991-06-10 Medium carrying control method for automatic cash transaction device Pending JPH04361951A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020164284A (en) * 2019-03-29 2020-10-08 Jfeスチール株式会社 Apparatus and method for controlling meander of steel plate

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020164284A (en) * 2019-03-29 2020-10-08 Jfeスチール株式会社 Apparatus and method for controlling meander of steel plate

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