JPH04360133A - Camera - Google Patents

Camera

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Publication number
JPH04360133A
JPH04360133A JP3135045A JP13504591A JPH04360133A JP H04360133 A JPH04360133 A JP H04360133A JP 3135045 A JP3135045 A JP 3135045A JP 13504591 A JP13504591 A JP 13504591A JP H04360133 A JPH04360133 A JP H04360133A
Authority
JP
Japan
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voltage
piezoelectric body
piezoelectric
signal
camera
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP3135045A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tatsuya Sato
達也 佐藤
Yoshiaki Matsuzawa
良紀 松澤
Yuji Imai
右二 今井
Ayumi Midorikawa
緑川 歩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Priority to JP3135045A priority Critical patent/JPH04360133A/en
Publication of JPH04360133A publication Critical patent/JPH04360133A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Shutters For Cameras (AREA)
  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide a camera in which the stable polarization state of a piezoelectric body is maintained for a long time and a piezoelectric actuator is always in an action feasible state. CONSTITUTION:This camera is provided with the piezoelectric body 103, the actuator driven by the piezoelectric body 103, a maximum driving voltage impressing means 102 for impressing maximum driving voltage for forming polarization on the body 103, and a maximum driving voltage impressing signal generating means 101 for allowing the means 102 to act in accordance with at least either specified time or specified operation.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、カメラ、詳しくは、圧
電体により駆動されるアクチュエータを用いたカメラに
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera, and more particularly, to a camera using an actuator driven by a piezoelectric body.

【0002】0002

【従来の技術】近年、シャッター等、カメラのアクチュ
エータを圧電体により駆動することが提案されている。
2. Description of the Related Art In recent years, it has been proposed to drive actuators of cameras, such as shutters, with piezoelectric bodies.

【0003】この圧電体は通常数百ボルトの印加電圧で
最大変位を示すため、その駆動には数百ボルトの高圧電
源と、この高圧電源を制御する手段とが必要となる。ま
た、圧電体の変位量を微細に制御することも要求され、
それに応じて印加電圧にも高分解能および高精度が必要
とされる。
[0003] Since this piezoelectric body normally exhibits maximum displacement with an applied voltage of several hundred volts, a high-voltage power source of several hundred volts and a means for controlling this high-voltage power source are required to drive it. It is also required to finely control the amount of displacement of the piezoelectric body.
Correspondingly, high resolution and high precision are also required for the applied voltage.

【0004】ところで、カメラ等の小型の精密機器では
、その電気制御系は低電圧電池で動作可能に設計されて
いる。また、近年のカメラではほとんどのものがストロ
ボを内蔵しており、そのストロボ用電源として、多くが
上記低電圧電池を昇圧して数百ボルトの高圧電源を得て
いる。従って、この数百ボルトのストロボ用電源を利用
して、上記圧電体に高電圧を印加して、カメラのアクチ
ュエータを駆動する例もある。
[0004] Incidentally, the electrical control systems of small precision instruments such as cameras are designed to be operable with low voltage batteries. Furthermore, most cameras in recent years have a built-in strobe, and many use the low-voltage battery as a power source for the strobe to obtain a high-voltage power source of several hundred volts. Therefore, in some cases, this strobe power source of several hundred volts is used to apply a high voltage to the piezoelectric body to drive the actuator of the camera.

【0005】図10は、一般的な、電歪効果を用いたス
タック型(積層型)の圧電アクチュエータの変位量−駆
動電圧特性を示したもので、縦軸に歪み量、横軸に印加
電圧をそれぞれとった特性図である。
FIG. 10 shows the displacement vs. drive voltage characteristics of a typical stack-type (laminated) piezoelectric actuator using the electrostrictive effect, with the vertical axis representing the strain amount and the horizontal axis representing the applied voltage. This is a characteristic diagram for each.

【0006】図10において、A点は、圧電体に分極が
生じていない状態(例えば制作直後)を示している。こ
の状態の圧電体に駆動電圧を印加していくと、電圧VB
までは、圧電体に双極子分極が生じないため、変形歪は
生じない(A−B間)。この圧電体に、さらに高い電圧
を加えて行くと圧電体に変形が生じて、最高駆動電圧V
maxで最大の変形が生じる(B−C間)。その後、印
加電圧を徐々に下げて行くと、変形が小さくなり、0V
時にD点を通り、電圧−VBで歪み量は0となる(C−
D−E間)。この電圧−VBの印加により、圧電体の双
極子分極の極性は、電圧VBの印加時と逆になり、電圧
−Vmaxまでの負電圧の印加により歪み量は、電圧V
max印加時と同等の値を示す(E−F間)。さらに今
度は、印加電圧をプラス方向に増やしていくと、0Vで
D点を通り、電圧VBによりB点に達する。さらに電圧
Vmaxの印加で前述の最大変形のポイントC点に達す
る。
In FIG. 10, point A indicates a state where no polarization has occurred in the piezoelectric material (for example, immediately after production). When a driving voltage is applied to the piezoelectric body in this state, the voltage VB
Until then, no dipole polarization occurs in the piezoelectric material, so no deformation strain occurs (between A and B). When a higher voltage is applied to this piezoelectric body, the piezoelectric body deforms and the maximum drive voltage V
The maximum deformation occurs at max (between B and C). After that, when the applied voltage is gradually lowered, the deformation becomes smaller and 0V
At the same time, it passes through point D and the amount of distortion becomes 0 at voltage -VB (C-
between D and E). By applying this voltage -VB, the polarity of the dipole polarization of the piezoelectric body becomes opposite to that when voltage VB was applied, and by applying a negative voltage up to voltage -Vmax, the amount of distortion becomes
Shows the same value as when max is applied (between E and F). Furthermore, this time, when the applied voltage is increased in the positive direction, it passes through point D at 0V and reaches point B at voltage VB. Furthermore, by applying the voltage Vmax, the aforementioned maximum deformation point C is reached.

【0007】ここで、印加電圧を0Vまで下げると、実
線CDに沿ってD点に達する。このD点から、印加電圧
をVmaxまで上げると、点線DCに沿って最大変位の
ポイントC点に達する。その後、0からVmaxの印加
電圧を交番的に加えると、実線CDに沿って変位量が縮
小し、さらに、点線DCに沿って変位量の増大が生じる
[0007] Here, when the applied voltage is lowered to 0V, it reaches point D along the solid line CD. When the applied voltage is increased from this point D to Vmax, the maximum displacement point C is reached along the dotted line DC. Thereafter, when applied voltages from 0 to Vmax are applied alternately, the amount of displacement decreases along the solid line CD, and further increases along the dotted line DC.

【0008】さて、圧電体の変位量と印加電圧との関係
は、圧電体内部の双極子分極の状態に依存する。一般的
に圧電体は、一度分極された後は、逆電圧が印加される
までは、ある程度の安定度を保つようになっている。と
ころが、逆電圧が印加されなくても、自然放電により分
極が徐々に減少して、数年で消失することも知られてい
る。また、再び完全な分極状態に戻すには、圧電体に対
して数分間の最大駆動電圧の印加が必要となる。
The relationship between the amount of displacement of the piezoelectric body and the applied voltage depends on the state of dipole polarization inside the piezoelectric body. Generally, once a piezoelectric material is polarized, it maintains a certain degree of stability until a reverse voltage is applied. However, it is also known that even if no reverse voltage is applied, polarization gradually decreases due to spontaneous discharge and disappears in a few years. Further, in order to restore the piezoelectric material to a completely polarized state, it is necessary to apply the maximum driving voltage to the piezoelectric material for several minutes.

【0009】これらの状況を踏まえ、カメラでの圧電ア
クチュエータの使用を考えると、カメラの寿命は、数年
から長くは数十年にもおよぶため、圧電体の安定した双
極子分極を維持することは困難であることがわかる。
[0009] Considering the use of piezoelectric actuators in cameras based on these circumstances, it is important to maintain stable dipole polarization of the piezoelectric material because the lifespan of the camera is from several years to several decades. proves difficult.

【0010】0010

【発明が解決しようとする課題】このように、上述した
従来の圧電アクチュエータを用いたカメラでは、圧電体
の安定分極状態を長期間維持することが難しく、分極が
解消した後は、圧電アクチュエータを正確に、かつ、瞬
時に作動させることが困難になる。
[Problems to be Solved by the Invention] As described above, in a camera using the conventional piezoelectric actuator described above, it is difficult to maintain a stable polarization state of the piezoelectric material for a long period of time, and after the polarization is resolved, it is difficult to maintain the stable polarization state of the piezoelectric body for a long period of time. It becomes difficult to operate accurately and instantaneously.

【0011】また、使用に先立ち、数分間の最大駆動電
圧の印加を必要とすることは、タイムリーな使用を損な
う危険性がある。つまり、カメラの場合だと、貴重なシ
ャッターチャンスを逃してしまう虞もある。
Furthermore, requiring application of the maximum drive voltage for several minutes prior to use risks impairing timely use. In other words, in the case of a camera, there is a risk of missing a valuable photo opportunity.

【0012】本発明の目的は、前記圧電アクチュエータ
の特性に着目し、圧電体の安定分極状態を長期間維持し
、常に、圧電アクチュエータが瞬時に正確な動作を行う
ことができるカメラを提供するものである。
An object of the present invention is to provide a camera that focuses on the characteristics of the piezoelectric actuator, maintains a stable polarization state of the piezoelectric body for a long period of time, and allows the piezoelectric actuator to always perform instantaneous and accurate operations. It is.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに本発明によるカメラは、図1の概念図に示す様に、
圧電体103と、この圧電体103により駆動されるア
クチュエータ104と、上記圧電体103に分極形成用
の最大駆動電圧を印加する最大駆動電圧印加手段102
と、この最大駆動電圧印加手段102を、所定の時機と
所定の操作の少なくとも一方に応じて動作させるための
最大駆動電圧印加信号発生手段101とを具備したもの
である。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, a camera according to the present invention has the following features as shown in the conceptual diagram of FIG.
A piezoelectric body 103, an actuator 104 driven by the piezoelectric body 103, and a maximum drive voltage applying means 102 that applies a maximum drive voltage for forming polarization to the piezoelectric body 103.
and maximum drive voltage application signal generation means 101 for operating this maximum drive voltage application means 102 in accordance with at least one of a predetermined timing and a predetermined operation.

【0014】[0014]

【作用】本発明においては、最大駆動電圧印加信号発生
手段101で、最大駆動電圧印加手段102を、所定の
時機と所定の操作の少なくとも一方に応じて動作させ、
圧電体103に最大駆動電圧を印加して分極を形成して
、この圧電体103によりアクチュエータ104を駆動
する。
[Operation] In the present invention, the maximum drive voltage application signal generating means 101 operates the maximum drive voltage application means 102 in accordance with at least one of a predetermined timing and a predetermined operation,
A maximum driving voltage is applied to the piezoelectric body 103 to form polarization, and the piezoelectric body 103 drives the actuator 104 .

【0015】[0015]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0016】図2(a)は、本発明の第1実施例の構成
ブロック図である。
FIG. 2(a) is a block diagram of a first embodiment of the present invention.

【0017】カメラのシャッター等を駆動するアクチュ
エータ104は、圧電セラミック等の圧電体103によ
って駆動され、圧電体103は最大駆動電圧印加手段1
02により分極を形成させる最大駆動電圧が印加される
ようになっていて、カメラ等の電源スイッチで構成され
るスイッチ101aをオンさせると、上記最大駆動電圧
印加手段102が動作して、上記圧電体103に分極を
形成させる最大駆動電圧が印加される。
The actuator 104 that drives the shutter of the camera, etc. is driven by a piezoelectric body 103 such as a piezoelectric ceramic, and the piezoelectric body 103 has a maximum drive voltage applying means 1.
02, the maximum driving voltage for forming polarization is applied, and when a switch 101a constituted by a power switch of a camera or the like is turned on, the maximum driving voltage applying means 102 operates, and the piezoelectric body A maximum drive voltage is applied that causes polarization to occur at 103.

【0018】図3は、上記図2(a)の、本発明の第1
実施例の具体的な電気回路図である。
FIG. 3 shows the first embodiment of the present invention shown in FIG. 2(a) above.
FIG. 2 is a specific electrical circuit diagram of an example.

【0019】高電圧源1は、カメラの内蔵ストロボ用電
源であり、この電源は、既知のごとく内蔵された電池の
低電圧を昇圧する昇圧回路11と、メインコンデンサ1
2とを備えている。また、上記回路11は、後述する圧
電体制御信号発生部2内の電源スイッチSW92のオン
とともに作動状態となり、高電圧、例えば約330Vを
出力する。
The high voltage source 1 is a power source for the built-in strobe of the camera, and this power source includes a booster circuit 11 that boosts the low voltage of a built-in battery, and a main capacitor 1.
2. Further, the circuit 11 becomes activated when a power switch SW92 in the piezoelectric control signal generating section 2, which will be described later, is turned on, and outputs a high voltage, for example, about 330V.

【0020】上記圧電体制御信号発生部2は、電源スイ
ッチSW92と、制御用CPU20と、このCPU20
により制御されるデコード部21と、圧電体5に最大定
格値以上の電圧が加わらないように制限する駆動電圧制
限部22と、後述する定電流注入部3と定電流放出部4
とをそれぞれ制御する、定電流注入制御部23と定電流
放出制御部24とを有している。
The piezoelectric control signal generating section 2 includes a power switch SW92, a control CPU 20, and a control CPU 20.
a decoding section 21 controlled by the piezoelectric body 5, a drive voltage limiting section 22 that limits the application of voltage exceeding the maximum rated value to the piezoelectric body 5, and a constant current injection section 3 and a constant current discharge section 4, which will be described later.
It has a constant current injection control section 23 and a constant current release control section 24, which respectively control.

【0021】定電流注入部3と定電流放出部4は、圧電
体5の変位量を制御する回路であり、それぞれ上記定電
流注入制御部23と、上記定電流放出制御部24とによ
り制御されるようになっている。
The constant current injection section 3 and the constant current discharge section 4 are circuits that control the amount of displacement of the piezoelectric body 5, and are controlled by the constant current injection control section 23 and the constant current discharge control section 24, respectively. It has become so.

【0022】圧電体5は、電圧を加えることにより変位
が生じる圧電効果を応用した圧電素子であり、この変位
で図示しないアクチュエータが駆動される。また、この
圧電体5には、印加される電圧を検出する印加電圧検出
部6と、この圧電体5の変位量を検出する変位量検出部
7が付設されている。尚、図3中のCpは、上記圧電体
5の等価キャパシタ成分を表している。
The piezoelectric body 5 is a piezoelectric element that utilizes a piezoelectric effect in which displacement occurs when a voltage is applied, and an actuator (not shown) is driven by this displacement. Further, this piezoelectric body 5 is attached with an applied voltage detection section 6 that detects the applied voltage, and a displacement amount detection section 7 that detects the amount of displacement of this piezoelectric body 5. Note that Cp in FIG. 3 represents an equivalent capacitor component of the piezoelectric body 5.

【0023】図3中のVccは、上記CPU20や、上
記デコード部21や駆動電圧制限部22等のロジック回
路等の定電圧源であり、本実施例においては5Vとする
Vcc in FIG. 3 is a constant voltage source for the CPU 20, logic circuits such as the decoder 21, drive voltage limiter 22, etc., and is set to 5V in this embodiment.

【0024】上記制御用CPU20は、電源スイッチS
W92のオンにともない作動し、上記印加電圧検出部6
、変位量検出部7等から得られる情報に応じて、デコー
ド部21に対し制御信号を送信するCPUである。すな
わち、上記情報に応じて、圧電体5を駆動する方向を示
す方向信号と、駆動する速度を制御する駆動制御信号と
を、それぞれ信号ライン2a、2bを介してデコード部
21へ送信するようになっている。この駆動制御信号は
、デューティー駆動と称されるパルス・ウェーブ・モジ
ュレーション(PWM)方式の信号であり、パルスの“
H”レベルの時間と、“L”レベルの時間の配分により
、駆動量を調整する方法である。
The control CPU 20 has a power switch S.
It operates when W92 is turned on, and the applied voltage detection section 6
, a CPU that transmits a control signal to the decoding unit 21 according to information obtained from the displacement amount detection unit 7 and the like. That is, in accordance with the above information, a direction signal indicating the direction in which the piezoelectric body 5 is driven and a drive control signal controlling the driving speed are transmitted to the decoding unit 21 via the signal lines 2a and 2b, respectively. It has become. This drive control signal is a pulse wave modulation (PWM) signal called duty drive, and is a pulse wave modulation (PWM) signal.
This is a method of adjusting the drive amount by allocating the time at the "H" level and the time at the "L" level.

【0025】上記デコード部21は、たとえば、ナンド
回路とインバータ回路とで形成され、上記CPU20よ
り送られる方向信号と駆動制御信号をデコードするロジ
ック回路である。その出力信号は、信号ライン2c、2
dを介してそれぞれ定電流注入制御部23と、定電流放
出制御部24とへ送信される。この信号ライン2cを通
る信号は、駆動電圧制限部22により制限され、圧電体
5に印加される電圧が最大定格値以上にならないように
処理される。
The decoding section 21 is a logic circuit formed of, for example, a NAND circuit and an inverter circuit, and decoding the direction signal and drive control signal sent from the CPU 20. Its output signal is on signal lines 2c, 2
d to the constant current injection control section 23 and the constant current discharge control section 24, respectively. The signal passing through the signal line 2c is limited by the drive voltage limiter 22 and processed so that the voltage applied to the piezoelectric body 5 does not exceed the maximum rated value.

【0026】上記駆動電圧制限部22は、リミット電圧
発生部22a,コンパレータ22bおよびナンド回路,
インバータ回路等で構成され、上記印加電圧検出部6に
より分圧された、圧電体5への印加電圧の分圧分と、リ
ミット電圧発生部22aで生成した基準電圧2eとを、
コンパレータ22bで比較する。そして、上記分圧分が
上記基準電圧2eより低い場合のみ、信号ライン2iを
介して上記デコード部21から定電流注入制御部23へ
の注入信号を許可するようになっている。これにより、
圧電体5に対して必要以上の電圧が加わらないように制
御される。
The driving voltage limiting section 22 includes a limit voltage generating section 22a, a comparator 22b, a NAND circuit,
The voltage applied to the piezoelectric body 5 is divided by the applied voltage detection unit 6, which is composed of an inverter circuit, etc., and the reference voltage 2e generated by the limit voltage generation unit 22a.
A comparison is made by the comparator 22b. Only when the divided voltage is lower than the reference voltage 2e, an injection signal is allowed to be sent from the decoder 21 to the constant current injection controller 23 via the signal line 2i. This results in
The piezoelectric body 5 is controlled so that a voltage higher than necessary is not applied to the piezoelectric body 5.

【0027】定電流注入制御部23は、トランジスタQ
23と、抵抗R23a,R23b,R23cとからなる
スイッチング回路で、上記信号ライン2iの信号により
スイッチング動作を行い、出力信号ライン2gを介して
上記定電流注入部3を制御するようになっている。
The constant current injection control section 23 includes a transistor Q
23 and resistors R23a, R23b, and R23c, the switching circuit is configured to perform a switching operation based on the signal on the signal line 2i, and to control the constant current injection section 3 via the output signal line 2g.

【0028】定電流放出制御部24は、トランジスタQ
24a,Q24bと、抵抗R24a,R24b,R24
c,R24d,R24eとを図示のように接続している
スイッチング回路であり、上記定電流注入制御部23と
同様に、上記信号ライン2dの信号によりスイッチング
動作を行い、出力信号ライン2hを介して上記定電流放
出部4を制御するようになっている。
The constant current release control unit 24 includes a transistor Q
24a, Q24b and resistors R24a, R24b, R24
c, R24d, and R24e are connected as shown in the figure.Similar to the constant current injection control section 23, it performs switching operation based on the signal on the signal line 2d, and outputs the signal via the output signal line 2h. The constant current emitting section 4 is controlled.

【0029】上記印加電圧検出部6では、圧電体5に加
えられている電圧を抵抗R6aと抵抗R6bとで分圧し
た分圧分が、上記コンパレータ22bと、A/Dコンバ
ータ61に入力されるようになっている。この分圧分を
f、圧電体5に加えられる電圧をVpとすると、分圧分
fは、 f=Vp・(R6b/(R6a+R6b))として表さ
れる。また、上記A/Dコンバータ61に入力された分
圧分fは、このコンバータでディジタル信号に変換され
、印加電圧信号として制御用CPU20へ送信される。
In the applied voltage detection section 6, the voltage applied to the piezoelectric body 5 is divided by the resistor R6a and the resistor R6b, and the divided voltage is input to the comparator 22b and the A/D converter 61. It looks like this. When this partial voltage is f and the voltage applied to the piezoelectric body 5 is Vp, the partial voltage f is expressed as f=Vp·(R6b/(R6a+R6b)). Furthermore, the partial voltage f input to the A/D converter 61 is converted into a digital signal by this converter and transmitted to the control CPU 20 as an applied voltage signal.

【0030】上記変位量検出部7は、圧電体5の変位量
を直接、もしくは、この圧電体5により駆動されるシャ
ッターセクター等の移動量を測定した後、ディジタル信
号に変換した変位量検出信号を制御用CPU20へ転送
する。
The displacement amount detection section 7 measures the amount of displacement of the piezoelectric body 5 directly, or measures the amount of movement of a shutter sector, etc. driven by this piezoelectric body 5, and then generates a displacement amount detection signal converted into a digital signal. is transferred to the control CPU 20.

【0031】尚、圧電体5に加えられる電流がない場合
、すなわち、圧電体5の残留キャパシタンス成分Cpが
自然放電する場合は、印加電圧検出部6の抵抗R6a,
R6bを介して電流の放出が行われるため、圧電体5の
電位差は、上記キャパシタンス成分Cpと、抵抗R6a
,R6bとで定まる時定数を持って0Vとなる。
Note that when there is no current applied to the piezoelectric body 5, that is, when the residual capacitance component Cp of the piezoelectric body 5 spontaneously discharges, the resistors R6a,
Since current is discharged through R6b, the potential difference of the piezoelectric body 5 is caused by the capacitance component Cp and the resistor R6a.
, R6b, and becomes 0V with a time constant determined by R6b.

【0032】前記定電流注入部3は、前記圧電体制御信
号発生部2から信号ライン2gを介して送られてくる信
号により、トランジスタQ3をオン・オフするようにな
っている。上記信号はローアクティブで上記トランジス
タQ3をオンさせるが、この場合、このトランジスタQ
3のエミッタ側の抵抗R3aの両端に加えられる電位差
VR3aは、ダイオードD3a,D3bからなる直列回
路の両端での電位差と、トランジスタQ3のベース・エ
ミッタ間に生じる電位差との差分となる。また、上記抵
抗R3aに流れる電流値は、(VR3a/R3a)とし
て定まり、この電流値と、信号ライン2gを流れる電流
値と、抵抗R3bを流れる電流値とで、定電流注入部3
の出力ライン3aに流れる電流値が決まる。そして、上
記抵抗R3aの電流値を、上記抵抗R3bや、信号ライ
ン2gの電流値よりも充分に大きくなるように回路定数
を定めることにより、トランジスタQ3と、ダイオード
D3a,D3bと、抵抗R3aの特性のみで定電流化す
ることができる。なお、上記信号ライン2gからの信号
が“H”レベルのときは、上記トランジスタQ3はオフ
して回路が遮断され、上記出力ライン3aへの電流注入
は行われない。
The constant current injection section 3 turns on and off the transistor Q3 in response to a signal sent from the piezoelectric control signal generating section 2 via the signal line 2g. The above signal is low active and turns on the above transistor Q3, but in this case, this transistor Q
The potential difference VR3a applied across the resistor R3a on the emitter side of the transistor Q3 is the difference between the potential difference across the series circuit consisting of the diodes D3a and D3b and the potential difference between the base and emitter of the transistor Q3. Further, the current value flowing through the resistor R3a is determined as (VR3a/R3a), and this current value, the current value flowing through the signal line 2g, and the current value flowing through the resistor R3b are determined by the constant current injection part
The value of the current flowing through the output line 3a is determined. By determining circuit constants such that the current value of the resistor R3a is sufficiently larger than the current value of the resistor R3b and the signal line 2g, the characteristics of the transistor Q3, diodes D3a, D3b, and resistor R3a are determined. It is possible to make the current constant by using only Note that when the signal from the signal line 2g is at the "H" level, the transistor Q3 is turned off, the circuit is cut off, and no current is injected into the output line 3a.

【0033】前記定電流放出部4は、前記圧電体制御信
号発生部2から信号ライン2hを介して送られてくる信
号によりトランジスタQ4をオン・オフするようになっ
ている。上記信号はハイアクティブで上記トランジスタ
Q4をオンさせるが、この場合、上記定電流注入部3の
ときと同様に、トランジスタQ4のエミッタ側の抵抗R
4aの両端に加えられる電位差VR4aは、ダイオード
D4a,D4bからなる直列回路の両端での電位差と、
トランジスタQ4のベース・エミッタ間に生じる電位差
との差分となる。また、上記抵抗R4aに流れる電流値
は、(VR4a/R4a)として定まり、この電流値と
、信号ライン2hを流れる電流値と、抵抗R4bを流れ
る電流値とで、定電流放出4部の入力ライン4aに流れ
る電流値が決まる。そして、上記抵抗R4aの電流値を
、上記抵抗R4bや、信号ライン2hの電流値よりも充
分に小さくなるように回路定数を定めることにより、ト
ランジスタQ4と、ダイオードD4a,D4bと、抵抗
R4aの特性のみで定電流化することができる。なお、
上記信号ライン2hからの信号が“L”レベルのときは
、上記トランジスタQ4はオフして回路が遮断され、上
記入力ライン4aからの電流注入は行われない。
The constant current emitting section 4 turns on and off the transistor Q4 in response to a signal sent from the piezoelectric control signal generating section 2 via the signal line 2h. The signal is high active and turns on the transistor Q4, but in this case, as in the case of the constant current injection section 3, the resistor R on the emitter side of the transistor Q4
The potential difference VR4a applied across 4a is the potential difference across the series circuit consisting of diodes D4a and D4b, and
This is the difference from the potential difference generated between the base and emitter of transistor Q4. Further, the current value flowing through the resistor R4a is determined as (VR4a/R4a), and this current value, the current value flowing through the signal line 2h, and the current value flowing through the resistor R4b form the input line of the constant current discharge section 4. The value of the current flowing through 4a is determined. By determining circuit constants such that the current value of the resistor R4a is sufficiently smaller than the current value of the resistor R4b and the signal line 2h, the characteristics of the transistor Q4, the diodes D4a, D4b, and the resistor R4a are determined. It is possible to make the current constant by using only In addition,
When the signal from the signal line 2h is at the "L" level, the transistor Q4 is turned off, the circuit is cut off, and no current is injected from the input line 4a.

【0034】ここで、圧電体5に電圧を加え、電圧上昇
を行う場合の動作を図3と図4を参照して説明する。
[0034] Here, the operation when applying voltage to the piezoelectric body 5 and increasing the voltage will be explained with reference to FIGS. 3 and 4.

【0035】図3において、前記CPU20の制御によ
り、信号ライン2aに送信される前記方向信号を“L”
レベル、また、信号ライン2bに送信される上記駆動制
御信号を“H”レベルとすると、デコード部21の出力
信号ライン2d,2cは、それぞれ、“L”レベル,“
H”レベルとなる。
In FIG. 3, under the control of the CPU 20, the direction signal transmitted to the signal line 2a is set to "L".
In addition, when the drive control signal transmitted to the signal line 2b is set to the "H" level, the output signal lines 2d and 2c of the decoder 21 are set to the "L" level and "L" level, respectively.
It becomes H” level.

【0036】今、圧電体5への印加電圧が、前記リミッ
ト電圧発生部22aにて定められている制限値より低い
とき、すなわち、前記コンパレータ22bの出力が“H
”レベルとなっているとき、信号ライン2iは“H”レ
ベルとなる。これにより、定電流注入制御部23のトラ
ンジスタQ23の入力が、“L”レベルから“H”レベ
ルになるため、このトランジスタQ23がオンして、信
号ライン2gの信号が“L”レベルとなる。 よって定電流注入部3の入力が“L”レベルとなるため
、上述の通り、出力ライン3aから電流(VR3a/R
3a)が圧電体5に流れる。
Now, when the voltage applied to the piezoelectric body 5 is lower than the limit value determined by the limit voltage generating section 22a, that is, the output of the comparator 22b is "H".
" level, the signal line 2i becomes "H" level. As a result, the input of transistor Q23 of constant current injection control section 23 changes from "L" level to "H" level, so that this transistor Q23 is turned on, and the signal on the signal line 2g becomes "L" level. Therefore, the input of the constant current injection section 3 becomes "L" level, so that the current (VR3a/R
3a) flows into the piezoelectric body 5.

【0037】図4に示すように、信号ライン5aを流れ
る電流をi3a(=VR3a/R3a)、信号ライン5
b,5cを流れる電流をそれぞれib,ic、抵抗R6
aと抵抗R6bとの合成抵抗をR6、圧電体5の等価キ
ャパシタンス成分Cpに蓄積されている電荷をQ、圧電
体5の印加電圧をVpとして、上記信号ライン5bを流
れる電流ibが、図3で示す印加電圧検出部6で電流消
費されないとすると、上記電圧Vpは、
As shown in FIG. 4, the current flowing through the signal line 5a is i3a (=VR3a/R3a), and the signal line 5a is
The currents flowing through b and 5c are respectively ib and ic, and resistance R6
The current ib flowing through the signal line 5b is expressed as shown in FIG. Assuming that no current is consumed in the applied voltage detection section 6 shown by, the voltage Vp is

【0038】[0038]

【数1】[Math 1]

【0039】より、       Vp=i3a・R6+(V0−i3a・R
6)×                      
                    EXP(−
t/Cp・R6)      Vp=i3a・R6+K
・EXP(−t/Cp・R6)(Kは定数)となる。
From [0039], Vp=i3a・R6+(V0−i3a・R
6)×
EXP(-
t/Cp・R6) Vp=i3a・R6+K
・EXP(-t/Cp・R6) (K is a constant).

【0040】今、時間t=0  の時の電圧をV0  
とすると、 K  =  V0−i3a・R6 となり、       Vp=  i3a・R6+(V0−i3a
・R6)×                    
                        E
XP(−t/Cp・R6)となる。
Now, the voltage at time t=0 is V0
Then, K = V0-i3a・R6, and Vp= i3a・R6+(V0-i3a
・R6) ×
E
It becomes XP(-t/Cp・R6).

【0041】ここで、制御用CPU20の上記駆動制御
信号のデューティー比をdとすると、       Vp=  d・i3a・R6(1−EXP
(−t/Cp・Vp)+              
                        V
0・EXP(−t/Cp・R6)と表すことができ、圧
電体5に印加する電圧が、時間とデューティー比によっ
て定まることとなる。
Here, if the duty ratio of the drive control signal of the control CPU 20 is d, then Vp=d・i3a・R6(1−EXP
(-t/Cp・Vp)+
V
It can be expressed as 0.EXP(-t/Cp.R6), and the voltage applied to the piezoelectric body 5 is determined by time and duty ratio.

【0042】また、t=0  のときの電圧変化率は、
dV/dt=  (−1/Cp・R6)×(V0−d・
i3a・R6)×                 
                         
  EXP(−t/Cp・R6)より、   (dV/dt)t=0  =  d(i3a/Cp
)−(V0/Cp・R6)となる。また、t≠0  で
も、
[0042] Also, the voltage change rate when t=0 is:
dV/dt= (-1/Cp・R6)×(V0-d・
i3a・R6) ×

From EXP(-t/Cp・R6), (dV/dt)t=0 = d(i3a/Cp
) - (V0/Cp・R6). Also, even if t≠0,

【0043】[0043]

【数2】[Math 2]

【0044】では、上記の電圧変化が生じる。Then, the above voltage change occurs.

【0045】ここで、[0045] Here,

【0046】[0046]

【数3】[Math 3]

【0047】となるようにCp,R6,i3aの関係を
定めれば、
If the relationship between Cp, R6, and i3a is determined as follows,

【0048】[0048]

【数4】[Math 4]

【0049】と近似することも可能である。It is also possible to approximate as follows.

【0050】以上のことからもわかるように、上記デュ
ーティー比dを変更することで、圧電体5に印加する印
加電圧Vpの変化率を任意に制御することが可能である
As can be seen from the above, by changing the duty ratio d, it is possible to arbitrarily control the rate of change of the applied voltage Vp applied to the piezoelectric body 5.

【0051】ところで、上記電圧Vpが、前記リミット
電圧発生部22aにて定められている制限値を越えると
、上記コンパレータ22bの出力は“L”レベルとなる
。よって、駆動電圧制限部22の出力は、デコード部2
1の出力に依存せず、常に“L”レベルとなり、定電流
注入制限部23、定電流注入部3の動作はオフ状態とな
る。この動作により、上記印加電圧Vpが上記制限値を
越えることはない。
By the way, when the voltage Vp exceeds the limit value determined by the limit voltage generating section 22a, the output of the comparator 22b becomes "L" level. Therefore, the output of the drive voltage limiting section 22 is
It is always at the "L" level regardless of the output of 1, and the constant current injection limiting section 23 and the constant current injection section 3 are in an OFF state. This operation prevents the applied voltage Vp from exceeding the limit value.

【0052】次に、圧電体5の電圧を降下させる場合の
動作を、図3と図5によって説明する。
Next, the operation when lowering the voltage of the piezoelectric body 5 will be explained with reference to FIGS. 3 and 5.

【0053】図3において、前記CPU20の制御によ
り、信号ライン2aに送信される前記方向信号を“H”
レベル、また、信号ライン2bに送信される上記駆動制
御信号を“H”レベルとすると、デコード部21の出力
信号ライン2c,2dは、それぞれ、“L”レベル,“
H”レベルとなる。
In FIG. 3, under the control of the CPU 20, the direction signal transmitted to the signal line 2a is set to "H".
In addition, when the drive control signal transmitted to the signal line 2b is set to the "H" level, the output signal lines 2c and 2d of the decoder 21 are set to the "L" level and "L" level, respectively.
It becomes H” level.

【0054】上述のように、定電流注入、つまり、電圧
上昇を制御する信号ライン2cの信号が“L”レベルで
あることから、定電流注入部3のトランジスタQ3の動
作はオフとなる。一方、定電流放出を制御する信号ライ
ン2dの信号が“H”レベルであることより、定電流放
出制限部24のトランジスタQ24a,Q24bがとも
にオンして、上記定電流放出制限部24の出力ライン2
hの信号は“H”レベルとなる。これにより、定電流放
出部4のトランジスタQ4がオンして、信号ライン4a
は、グランド側に定電流を流すこととなる。
As described above, since the signal on the signal line 2c that controls constant current injection, that is, voltage rise, is at the "L" level, the operation of the transistor Q3 of the constant current injection section 3 is turned off. On the other hand, since the signal on the signal line 2d for controlling constant current discharge is at the "H" level, both transistors Q24a and Q24b of the constant current discharge limiting section 24 are turned on, and the output line of the constant current discharging limiting section 24 is turned on. 2
The signal h becomes "H" level. As a result, the transistor Q4 of the constant current emitting section 4 is turned on, and the signal line 4a
will cause a constant current to flow to the ground side.

【0055】ここで、図5を参照して、上述した、圧電
体5に電圧を印加させる場合と同様に印加電圧Vpを求
めてみる。
Now, with reference to FIG. 5, the applied voltage Vp will be determined in the same manner as in the case where a voltage is applied to the piezoelectric body 5 described above.

【0056】図5に示すように、図4と同様に、信号ラ
イン5aを流れる電流をi4a(=VR4a/R4a)
、信号ライン5b,5cを流れる電流をそれぞれib,
ic、抵抗R6aと抵抗R6bとの合成抵抗をR6、圧
電体5のキャパシタンス成分Cpに蓄積されている電荷
をQ、圧電体5への印加電圧をVpとして、上記信号ラ
イン5bを流れる電流ibが、図3で示す印加電圧検出
部6で電流消費されないとすると、上記電圧Vpは、
As shown in FIG. 5, similarly to FIG. 4, the current flowing through the signal line 5a is expressed as i4a (=VR4a/R4a).
, the currents flowing through the signal lines 5b and 5c are respectively ib,
ic, R6 is the combined resistance of resistor R6a and resistor R6b, Q is the charge accumulated in the capacitance component Cp of piezoelectric body 5, and Vp is the voltage applied to piezoelectric body 5, and the current ib flowing through the signal line 5b is , assuming that no current is consumed in the applied voltage detection section 6 shown in FIG.

【0057】[0057]

【数5】[Math 5]

【0058】より、From [0058]

【0059】[0059]

【数6】[Math 6]

【0060】となり、印加電圧Vpの変化率も、上述し
た場合と同様に、
Then, the rate of change of the applied voltage Vp is also as in the above case,

【0061】[0061]

【数7】[Math 7]

【0062】と表すことができる。It can be expressed as follows.

【0063】以上のことから、この場合も、上述の、電
圧上昇のときと同様に、デューティー比dを変更するこ
とで、圧電体5に印加する印加電圧Vpの変化率を任意
に制御することが可能となる。
From the above, in this case as well, the rate of change of the applied voltage Vp applied to the piezoelectric body 5 can be arbitrarily controlled by changing the duty ratio d, as in the case of voltage increase described above. becomes possible.

【0064】今、図3に示す回路の定数を、抵抗R23
c=560KΩ,R24e=8.2KΩ,R3b=R4
b=100KΩ,R3a=R4a=27Ω,R6a=1
MΩ,R6b=27KΩとして、ダイオードD3a,D
3b,D4a,D4bの電圧降下を、それぞれ、0.5
V、トランジスタQ3,Q4のベース・エミッタ電圧を
、それぞれ、0.6V、圧電体5の等価キャパシタンス
成分を1μFとする。
Now, the constants of the circuit shown in FIG.
c=560KΩ, R24e=8.2KΩ, R3b=R4
b=100KΩ, R3a=R4a=27Ω, R6a=1
MΩ, R6b=27KΩ, diodes D3a, D
The voltage drops of 3b, D4a, and D4b are each 0.5
V, the base-emitter voltages of the transistors Q3 and Q4 are each 0.6 V, and the equivalent capacitance component of the piezoelectric body 5 is 1 μF.

【0065】定電流注入部3がオンする場合、R3aに
加わる電圧は、 VR3a=(0.5+0.5)−0.6=0.4ViR
3a=  VR3a/R3a  =14.8mA
When the constant current injection section 3 is turned on, the voltage applied to R3a is VR3a=(0.5+0.5)-0.6=0.4ViR
3a= VR3a/R3a =14.8mA

【00
66】
00
66]

【数8】[Math. 8]

【0067】より、R3bには、ほとんど電流は流れな
い。また、高電圧源1の電圧が330Vの場合、R23
cに流れる電流は、ほぼ、 330V/560kΩ=0.6mA となるので、 i3a=14.2mA となる。
Therefore, almost no current flows through R3b. In addition, when the voltage of high voltage source 1 is 330V, R23
The current flowing through c is approximately 330V/560kΩ=0.6mA, so i3a=14.2mA.

【0068】同様に、 VR4a=0.4V iR3a=14.8mASimilarly, VR4a=0.4V iR3a=14.8mA

【0069】[0069]

【数9】[Math. 9]

【0070】より、R4bには、ほとんど電流は流れず
、R24eに流れる電流は、ほぼ、 5V/R24e=0.6mA となるので、 i4a=−14.2mA となる。
Therefore, almost no current flows through R4b, and the current flowing through R24e is approximately 5V/R24e=0.6mA, so i4a=-14.2mA.

【0071】また、[0071] Also,

【0072】[0072]

【数10】[Math. 10]

【0073】なので、[0073] Therefore,

【0074】[0074]

【数11】[Math. 11]

【0075】となり、V0は、0〜150Vの範囲であ
り、 i3a/Cp  =  14200より、
[0075], V0 is in the range of 0 to 150V, and from i3a/Cp = 14200,

【0076】[0076]

【数12】[Math. 12]

【0077】の範囲であれば、If it is within the range of

【0078】[0078]

【数13】[Math. 13]

【0079】と考えることができる。It can be considered as follows.

【0080】また、正確に印加電圧の変化率(dV/d
t)を求めるためには、圧電体5の電圧を測定して、 
 (dV/dt)=(d・i3a/Cp)−V0/Cp
・R6として求めればよい。
[0080] Also, the rate of change of applied voltage (dV/d
t), measure the voltage of the piezoelectric body 5,
(dV/dt)=(d・i3a/Cp)−V0/Cp
・It can be calculated as R6.

【0081】次に、圧電体5に対して最大の電圧を印加
する、すなわち、圧電体最大駆動電圧印加の動作を図3
及び図6を参照して説明する。
Next, the operation of applying the maximum voltage to the piezoelectric body 5, that is, applying the maximum driving voltage to the piezoelectric body, is shown in FIG.
This will be explained with reference to FIG.

【0082】まず、制御用CPU20は、上述した手順
で圧電体5への印加電圧を上昇させる。このとき、デュ
ーティー比は最大となっており、効率よく電圧上昇が行
われるようになっている。そして、ある時間後、上記圧
電体5の印加電圧が、前記駆動電圧制限部22が制限す
る電圧値に達すると、それ以上の電圧印加が中止される
。このことは上述した通りである。また、この印加電圧
の制限は、上記CPU20が、前記印加電圧検出部6内
のA/Dコンバータ61の出力信号である、前記印加電
圧信号を検出することにより行ってもよい。
First, the control CPU 20 increases the voltage applied to the piezoelectric body 5 according to the procedure described above. At this time, the duty ratio is at its maximum, and the voltage is increased efficiently. Then, after a certain period of time, when the voltage applied to the piezoelectric body 5 reaches the voltage value limited by the drive voltage limiting section 22, further voltage application is stopped. This is as described above. Further, the applied voltage may be limited by the CPU 20 detecting the applied voltage signal, which is an output signal of the A/D converter 61 in the applied voltage detection section 6.

【0083】さて、印加電圧Vpが、たとえば、0Vか
ら150Vになるまでの時間tを、上述した式を参考に
して求めると、       Vp=i3a・R6+(V0−i3a・R
6)×                      
                    EXP(−
t/Cp・R6)より、 V0=0 として、       Vp=i3a・R6(1−EXP(−t/
Cp・R6))ゆえに、t=−Cp・R6・log(1
−V/i3a・R6) となり、図3の回路において、上述した回路定数を採用
すると、上記時間tは、 t=0.0106秒 となる。
Now, if we calculate the time t for the applied voltage Vp to go from, for example, 0V to 150V, with reference to the above formula, Vp=i3a・R6+(V0−i3a・R
6)×
EXP(-
t/Cp・R6), V0=0, Vp=i3a・R6(1-EXP(-t/
Cp・R6)) Therefore, t=−Cp・R6・log(1
-V/i3a·R6), and if the circuit constants mentioned above are adopted in the circuit of FIG. 3, the above-mentioned time t becomes t=0.0106 seconds.

【0084】つまり、たとえば、0.5秒間程、圧電体
5に150Vの最大駆動電圧を印加した場合、約0.4
9秒(0.5−0.0106)の間、上記電圧を印加す
ることが可能である。
That is, for example, when a maximum driving voltage of 150V is applied to the piezoelectric body 5 for about 0.5 seconds, the voltage of about 0.4
It is possible to apply the voltage for 9 seconds (0.5-0.0106).

【0085】なお、図示はしていないが、ストロボの電
流が、所定の電圧まで昇圧されていることの確認を行う
確認回路を設け、この確認回路の出力があるときに、上
記最大駆動電圧印加を行わせるようにしてもよい。
Although not shown, a confirmation circuit is provided to confirm that the strobe current has been increased to a predetermined voltage, and when there is an output from this confirmation circuit, the above maximum drive voltage is applied. You may also have them do this.

【0086】図6は、上述した動作を行う場合の、制御
用CPU20の概略フローチャートである。
FIG. 6 is a schematic flowchart of the control CPU 20 when performing the above-described operations.

【0087】図6に示すように、この動作は電源オン時
に連動して、最大駆動電圧が印加される。上記CPUは
、まず、ステップS61において、メモリークリアー等
の初期設定を行う。次に、ステップS62において、カ
メラを撮影可能な状態になるように、制御駆動を行う。 具体的には、レンズの位置を、いわゆる沈動領域から通
常領域に移動したり、内蔵するレンズカバーを開いたり
する動作である。次に、ステップS63において、上述
の圧電体最大駆動電圧印加の動作を行う。その後、ステ
ップS64において、上述の圧電体駆動電圧印加をオフ
した後、ステップS65において、キー入力、光測定、
撮影モード設定、露出設定等の、通常のカメラの動作を
行う。
As shown in FIG. 6, this operation is performed in conjunction with power-on, and the maximum drive voltage is applied. The CPU first performs initial settings such as memory clear in step S61. Next, in step S62, the camera is controlled and driven to be in a state where it can take pictures. Specifically, these operations include moving the lens position from a so-called sinking area to a normal area, and opening a built-in lens cover. Next, in step S63, the operation of applying the piezoelectric maximum drive voltage described above is performed. Thereafter, in step S64, the piezoelectric drive voltage application described above is turned off, and in step S65, key input, optical measurement,
Performs normal camera operations such as shooting mode settings and exposure settings.

【0088】図2(b)は、本発明の第2実施例の構成
ブロック図である。
FIG. 2(b) is a block diagram of a second embodiment of the present invention.

【0089】圧電体103は、図示しないアクチュエー
タを駆動する圧電体素子である。尚、このアクチュエー
タは、上記第1実施例のときと同様なものである。最大
駆動電圧印加手段102は、上記圧電体103に分極を
形成させる最大駆動電圧を印加する印加手段である。ス
イッチ101bは、カメラ等の特定の操作スイッチであ
り、このスイッチをオンさせると上記最大駆動電圧印加
手段102が動作して、上記圧電体103に分極を形成
させる最大駆動電圧が印加される様になっている。
The piezoelectric body 103 is a piezoelectric element that drives an actuator (not shown). Note that this actuator is the same as that in the first embodiment. The maximum drive voltage applying means 102 is an application means that applies a maximum drive voltage that causes the piezoelectric body 103 to form polarization. The switch 101b is a specific operation switch for a camera or the like, and when this switch is turned on, the maximum drive voltage applying means 102 operates so that the maximum drive voltage for forming polarization on the piezoelectric body 103 is applied. It has become.

【0090】この第2実施例の電気回路は、上述した第
1実施例と同様な構成を有し、電源スイッチSW92(
図3参照)の代わりに特定の操作スイッチ、たとえば、
ファースト(1st)・レリーズスイッチ等に連動して
動作するようになっており、その他の構成、作用は上述
の第1実施例と同様である。
The electric circuit of this second embodiment has the same configuration as the first embodiment described above, and has a power switch SW92 (
(see Figure 3) instead of a specific operating switch, e.g.
It operates in conjunction with the first (1st) release switch, etc., and the other configurations and operations are the same as those of the first embodiment described above.

【0091】図7は、上記第2実施例における、制御用
CPU20の概略フローチャートである。
FIG. 7 is a schematic flowchart of the control CPU 20 in the second embodiment.

【0092】図7に示すように、上記CPUは上記第1
実施例のときと同様に、まず、ステップS71において
、メモリークリアー等の初期設定を行い、ステップS7
2において、カメラを撮影可能な状態になるように、制
御駆動を行う。次に、ステップS73において、スイッ
チデータを読み込み、ステップS74において、各種演
算モードを設定する。次に、ステップS75において、
1stレリーズスイッチがオンか否かを調べ、オンのと
きは、ステップS76において、上記第1実施例と同様
に、圧電体最大駆動電圧印加の動作を行う。その後、ス
テップS77において、圧電体駆動電圧印加をオフした
後、ステップS78aにおいて、2ndレリーズスイッ
チがオンか否かを調べる。
As shown in FIG. 7, the CPU is
As in the embodiment, first, in step S71, initial settings such as memory clear are performed, and then in step S7
In step 2, the camera is controlled and driven so that it is in a state where it can take pictures. Next, in step S73, switch data is read, and in step S74, various calculation modes are set. Next, in step S75,
It is checked whether the 1st release switch is on or not, and if it is on, in step S76, the operation of applying the maximum drive voltage to the piezoelectric body is performed in the same manner as in the first embodiment. Thereafter, in step S77, the application of the piezoelectric drive voltage is turned off, and then, in step S78a, it is checked whether the 2nd release switch is on.

【0093】上記ステップS75において、1stレリ
ーズスイッチがオフのときは、ステップS73に戻る。 上記ステップS78aにおいて、2ndレリーズスイッ
チがオンのときは、ステップS79において、露光シー
ケンスを動作させた後、ステップS73に戻る。上記ス
テップS78aにおいて、2ndレリーズスイッチがオ
フのときは、ステップS78bにおいて、1stレリー
ズスイッチがオンか否かを調べ、オンのときは、再びス
テップS78aに戻る。上記ステップS78bにおいて
、1stレリーズスイッチがオフのときは、再びステッ
プS73に戻る。
[0093] In step S75, if the first release switch is off, the process returns to step S73. If the second release switch is on in step S78a, the exposure sequence is operated in step S79, and then the process returns to step S73. If the second release switch is off in step S78a, it is checked in step S78b whether the first release switch is on, and if it is on, the process returns to step S78a. In step S78b, if the first release switch is off, the process returns to step S73 again.

【0094】この第2実施例の場合、1stレリーズス
イッチが操作される毎に、圧電体5(図3参照)に最大
駆動電圧が印加される。
In the case of this second embodiment, the maximum drive voltage is applied to the piezoelectric body 5 (see FIG. 3) every time the first release switch is operated.

【0095】図2(c)は、本発明の第3実施例の構成
ブロック図である。
FIG. 2(c) is a block diagram of a third embodiment of the present invention.

【0096】圧電体103、最大駆動電圧印加手段10
2は、上記第1および第2実施例と同様な構成、作用を
有している。タイマー101cは、前記制御用CPU2
0の内部あるいは外部のタイマーであり、このタイマー
の制御により、上記最大駆動電圧印加手段102が動作
して、上記圧電体103に分極を形成させる最大駆動電
圧が印加される様になっている。
Piezoelectric body 103, maximum drive voltage application means 10
2 has the same structure and operation as the first and second embodiments. The timer 101c is controlled by the control CPU 2.
Under the control of this timer, the maximum drive voltage applying means 102 operates to apply the maximum drive voltage that causes polarization to be formed in the piezoelectric body 103.

【0097】この第3実施例の電気回路は、第1実施例
に類似した回路であり、図3に示すように、外部タイマ
ーT90、たとえば、カメラ等の日付映し込み機構のタ
イマーや、制御用CPU20内部のタイマーあるいはカ
ウンター等を用いて、一定期間毎に圧電体5に最大駆動
電圧を印加するようにした回路構成を持つ他は、構成、
作用は上述の第1実施例と同様である。尚、上記外部タ
イマーT90は上記制御用CPU20上のポートP91
に接続するようになっている。
The electric circuit of the third embodiment is similar to that of the first embodiment, and as shown in FIG. The circuit configuration is such that the maximum drive voltage is applied to the piezoelectric body 5 at regular intervals using a timer or counter inside the CPU 20.
The operation is similar to the first embodiment described above. The external timer T90 is connected to the port P91 on the control CPU 20.
It is designed to connect to.

【0098】図8は、上記第3実施例における、外部タ
イマーT90に制御される場合の、制御用CPU20の
概略フローチャートである。
FIG. 8 is a schematic flowchart of the control CPU 20 when controlled by the external timer T90 in the third embodiment.

【0099】図8に示すように、上記CPUは上記第1
実施例のときと同様に、まず、ステップS81において
、メモリークリアー等の初期設定を行い、ステップS8
2において、外部タイマーT90による起動かどうかを
調べる。外部タイマーT90による起動のときは、ステ
ップS83において、上記第1実施例と同様に、圧電体
最大駆動電圧印加の動作を行い、その後、ステップS8
4において、圧電体駆動電圧印加をオフする。上記ステ
ップS82において、外部タイマーT90による起動で
はないとき、すなわち、通常の起動のときは、ステップ
S85において、カメラを撮影可能な状態になるように
制御駆動を行い、ステップS86において、キー入力、
光測定、撮影モード設定、露出設定等の、通常のカメラ
の動作を行う。
As shown in FIG. 8, the CPU
As in the embodiment, first, in step S81, initial settings such as memory clear are performed, and then in step S8
2, it is checked whether the external timer T90 is activated. When activated by the external timer T90, in step S83, the operation of applying the maximum drive voltage to the piezoelectric body is performed in the same manner as in the first embodiment, and then in step S8
In step 4, the piezoelectric drive voltage application is turned off. In the above step S82, if the activation is not by the external timer T90, that is, in the case of normal activation, the camera is controlled and driven in step S85 to be in a state where it can take pictures, and in step S86, key input,
Performs normal camera operations such as light measurement, shooting mode settings, and exposure settings.

【0100】尚、上記外部タイマーT90による圧電体
最大駆動電圧印加の動作は、たとえば、1カ月に1度の
割合で行うのが適切である。
Note that it is appropriate that the operation of applying the maximum drive voltage to the piezoelectric body by the external timer T90 be performed, for example, once a month.

【0101】図9は、上記第3実施例における、制御用
CPU20の内部タイマーあるいはカウンターにより制
御されるときの、上記制御用CPU20の概略フローチ
ャートである。
FIG. 9 is a schematic flow chart of the control CPU 20 when controlled by the internal timer or counter of the control CPU 20 in the third embodiment.

【0102】図9に示すように、上記CPUは上記第1
実施例のときと同様に、まず、ステップS91において
、メモリークリアー等の初期設定を行う。次に、ステッ
プS92において、カメラを撮影可能な状態になるよう
に制御駆動を行い、ステップS93において、キー入力
、光測定、撮影モード設定、露出設定等の、通常のカメ
ラの動作を行う。次に、ステップS94において、上記
制御用CPU20の内部タイマーあるいはカウンターが
タイムアップしたか否かを調べる。ここで、タイムアッ
プしたならばステップS95,S96において、上記第
1実施例と同様に、圧電体最大駆動電圧印加の動作を行
い、圧電体駆動電圧印加をオフさせた後、ステップS9
3に戻り通常のカメラ動作に移る。また、上記ステップ
S94において、タイムアップしていないときは、ステ
ップS93に戻り通常のカメラ動作を続ける。尚、この
例では、制御用CPU20に供給する電源はオフしない
ようにしておき、カメラを使用していないときでも、タ
イマーあるいはカウンターは動作を続けるようにしてお
くとよい。
As shown in FIG. 9, the CPU
As in the embodiment, first, in step S91, initial settings such as memory clear are performed. Next, in step S92, the camera is controlled and driven to be in a state where it can take pictures, and in step S93, normal camera operations such as key input, light measurement, shooting mode setting, exposure setting, etc. are performed. Next, in step S94, it is checked whether the internal timer or counter of the control CPU 20 has timed out. Here, if the time is up, in steps S95 and S96, the operation of applying the piezoelectric body maximum drive voltage is performed in the same manner as in the first embodiment, and after turning off the piezoelectric body drive voltage application, step S9
Return to step 3 and proceed to normal camera operation. Further, in step S94, if the time is not up, the process returns to step S93 and continues normal camera operation. In this example, it is preferable that the power supplied to the control CPU 20 is not turned off, and that the timer or counter continues to operate even when the camera is not in use.

【0103】このように、カメラの一定の動作、あるい
は一定の期間毎に、圧電体に対して高電圧を印加するこ
とで、この圧電体の分極状態を安定した状態で保つこと
が可能となり、所定の電圧を印加することで常に安定し
た電圧に応じた変位量やレスポンスを得ることが可能と
なる。
[0103] In this way, by applying a high voltage to the piezoelectric body during certain camera operations or at certain intervals, it is possible to maintain the polarization state of this piezoelectric body in a stable state. By applying a predetermined voltage, it is possible to always obtain a stable displacement amount and response according to the voltage.

【0104】また、定期的、あるいはある程度の頻度で
高電圧を印加するので、1回あたりの印加時間を短縮し
てもその効果が期待でき、迅速な撮影が可能となる。
[0104] Furthermore, since a high voltage is applied periodically or at a certain frequency, the effect can be expected even if the application time per time is shortened, and rapid imaging becomes possible.

【0105】さて、以上述べた、第1〜第3実施例は、
1種類のみに限定させるものではなく、それぞれ得られ
る効果をさらに効率良くするため、併用されても構わな
い。
Now, the first to third embodiments described above are as follows:
It is not limited to only one type, but may be used in combination in order to make the effect obtained by each more efficient.

【0106】さらに、これら実施例は、カメラに限らず
、その他の電気製品、たとえば、ビデオ用の機材等に応
用することも可能である。
Furthermore, these embodiments can be applied not only to cameras but also to other electrical products, such as video equipment.

【0107】[0107]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、定
期的またはある頻度で高電圧を圧電体に印加するので、
圧電体の安定分極状態を長期間維持でき、常に、圧電ア
クチュエータが瞬時にかつ正確に動作可能であるカメラ
を提供することができる。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, since a high voltage is applied to the piezoelectric body periodically or at a certain frequency,
It is possible to provide a camera in which a stable polarization state of a piezoelectric body can be maintained for a long period of time, and a piezoelectric actuator can always operate instantaneously and accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本発明の概念を示した構成ブロック図。FIG. 1 is a configuration block diagram showing the concept of the present invention.

【図2】本発明の第1〜第3実施例の構成ブロック図。FIG. 2 is a configuration block diagram of first to third embodiments of the present invention.

【図3】本発明の第1〜第3実施例の具体的な構成を示
す電気回路図。
FIG. 3 is an electric circuit diagram showing a specific configuration of first to third embodiments of the present invention.

【図4】本発明の圧電体5への印加電圧が上昇するとき
の、印加電圧の状態を求めるための説明回路図。
FIG. 4 is an explanatory circuit diagram for determining the state of the applied voltage when the voltage applied to the piezoelectric body 5 of the present invention increases.

【図5】本発明の圧電体5への印加電圧が降下するとき
の、印加電圧の状態を求めるための説明回路図。
FIG. 5 is an explanatory circuit diagram for determining the state of the applied voltage when the voltage applied to the piezoelectric body 5 of the present invention drops.

【図6】本発明の上記第1実施例の制御用CPU20に
よる動作を示す概略フローチャート。
FIG. 6 is a schematic flowchart showing the operation of the control CPU 20 in the first embodiment of the present invention.

【図7】本発明の上記第2実施例の制御用CPU20に
よる動作を示す概略フローチャート。
FIG. 7 is a schematic flowchart showing the operation of the control CPU 20 in the second embodiment of the present invention.

【図8】本発明の上記第3実施例における、外部タイマ
ーにより制御されるときの制御用CPU20による動作
を示す概略フローチャート。
FIG. 8 is a schematic flowchart showing the operation of the control CPU 20 when controlled by an external timer in the third embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第3実施例における、制御用CPU2
0の内部タイマーにより制御されるときの制御用CPU
20による動作を示す概略フローチャート。
FIG. 9: Control CPU 2 in the third embodiment of the present invention.
Control CPU when controlled by 0 internal timer
20 is a schematic flowchart showing the operation according to No. 20.

【図10】一般的な、電歪効果を用いたスタック型(積
層型)の圧電アクチュエータの変位量−駆動電圧特性図
FIG. 10 is a displacement vs. drive voltage characteristic diagram of a general stack type (laminated type) piezoelectric actuator using an electrostrictive effect.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101…最大駆動電圧印加信号発生手段102…最大駆
動電圧印加手段 103…圧電体 104…アクチュエータ
101... Maximum drive voltage application signal generation means 102... Maximum drive voltage application means 103... Piezoelectric body 104... Actuator

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】圧電体と、この圧電体により駆動されるア
クチュエータと、上記圧電体に、分極形成用の最大駆動
電圧を印加する最大駆動電圧印加手段と、この最大駆動
電圧印加手段を、所定の時機と所定の操作の少なくとも
一方に応じて動作させるための最大駆動電圧印加信号発
生手段と、を具備したことを特徴とするカメラ。
1. A piezoelectric body, an actuator driven by the piezoelectric body, a maximum drive voltage applying means for applying a maximum drive voltage for forming polarization to the piezoelectric body, and a maximum drive voltage applying means for applying a maximum drive voltage to the piezoelectric body at a predetermined level. 1. A camera comprising: maximum drive voltage application signal generating means for operating in response to at least one of the timing and a predetermined operation.
JP3135045A 1991-06-06 1991-06-06 Camera Withdrawn JPH04360133A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002095272A (en) * 2000-09-11 2002-03-29 Minolta Co Ltd Driver
JP2016080890A (en) * 2014-10-17 2016-05-16 株式会社リコー Electromechanical system

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