JPH0435778A - Method for cleaning nozzle - Google Patents
Method for cleaning nozzleInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
接着剤や溶剤などのような液状ないし半溶融状の物質を
供給するノズルの先端を自動的に清掃する方法に関し、
ノズル先端の付着物を自動的に清掃可能とすることを目
的とし、
ノズルを突き刺すことのできる清掃テープをロール状に
巻いてなる繰り出しロールと巻き取り具との間において
、該清掃テープを７字状ないしＵ字状に曲げて窪みを形
成し、該窪み部分に、該窪み側からノズルを突き刺した
後抜き取ることで、ノズル先端の付着物を清掃テープ側
に付着させる。[Detailed Description of the Invention] [Summary] This invention relates to a method for automatically cleaning the tip of a nozzle that supplies a liquid or semi-molten substance such as an adhesive or a solvent, which automatically cleans deposits on the tip of the nozzle. For the purpose of making it possible, between a roll of cleaning tape that can be pierced by a nozzle and a take-up tool, the cleaning tape is bent into a 7-shape or a U-shape to create a depression. By sticking the nozzle into the recessed portion from the recessed side and then pulling it out, the deposits at the tip of the nozzle are made to adhere to the cleaning tape side.
（産業上の利用分野〕
接着剤や溶剤などのような液状ないし半溶融状の物質を
ノズルで間欠的に供給する場合、供給作業を繰り返して
いる間に、ノズルの先端に供給物質が付着し、以後の作
業を円滑に行なうことが困難となる。このような場合、
ノズルの先端を清掃することが必要となる。(Industrial Application Field) When a liquid or semi-molten substance such as an adhesive or a solvent is intermittently supplied using a nozzle, the supplied substance may adhere to the tip of the nozzle during repeated supply operations. , it becomes difficult to carry out subsequent work smoothly.In such a case,
It is necessary to clean the tip of the nozzle.
本発明は、このようなノズルの先端を自動的に清掃する
方法に関する。The present invention relates to a method for automatically cleaning the tip of such a nozzle.
第６図は、接着剤などを供給するノズルを備えたデイス
ペンサーの側面図である。１は円筒状の容器であり、そ
の中に液体や半溶融状体から成る接着剤などが入れられ
る。先端には、ノズル２がついており、キャップ３に接
続された配管４から圧縮空気を供給することで、容器１
内を加圧すると、ノズル２の先端から接着剤が押し出さ
れる。FIG. 6 is a side view of a dispenser equipped with a nozzle for supplying adhesive or the like. Reference numeral 1 denotes a cylindrical container, into which a liquid or semi-molten adhesive or the like is placed. A nozzle 2 is attached to the tip of the container 1 by supplying compressed air from a pipe 4 connected to a cap 3.
When pressure is applied inside, the adhesive is pushed out from the tip of the nozzle 2.
電子部品などを自動的に組立てる工程においては、この
ようなデイスペンサーを用いて、目的の個所に自動的に
接着剤などを供給する作業が必要となる。デイスペンサ
ーによって接着剤などの供給作業を繰り返している間に
、ノズル２の先端に５で示すように接着剤が溜まり、以
後の作業に支障を来たす。また、ノズルから大気中に露
出した接着剤は次第に乾燥し、変質するので、ノズル先
端に溜まった接着剤５が接着個所に付着すると、正常な
接着が不可能となる。In the process of automatically assembling electronic components, etc., it is necessary to use such a dispenser to automatically supply adhesive or the like to a desired location. While the dispenser is repeatedly supplying adhesive and the like, the adhesive accumulates at the tip of the nozzle 2 as shown at 5, which interferes with subsequent operations. Further, the adhesive exposed to the atmosphere from the nozzle gradually dries and deteriorates in quality, so if the adhesive 5 that has accumulated at the tip of the nozzle adheres to the bonded area, normal bonding becomes impossible.
〔発明が解決しようとする課題］
そのため、従来は、手作業によってノズル先端の接着剤
を拭き取るという作業が必要となり、自動化の妨げとな
っていた。その結果、生産効率が低下し、製品のコスト
アップの要因となっている。[Problems to be Solved by the Invention] Therefore, in the past, it was necessary to manually wipe off the adhesive at the tip of the nozzle, which hindered automation. As a result, production efficiency decreases, causing an increase in product costs.
本発明の技術的課題は、このような問題に着目し、ノズ
ル先端の付着物を自動的に清掃可能とすることにある。A technical object of the present invention is to address such problems and to make it possible to automatically clean deposits on the tip of a nozzle.
第１図は本発明によるノズルの清掃方法の基本原理を説
明する斜視図である。６はノズルを突き刺すことのでき
る清掃テープであり、紙製や布製などが有る。この清掃
テープ６は、ロール状に巻かれてなる繰り出しロール７
から繰り出され、巻き取り具８に巻き取られる。FIG. 1 is a perspective view illustrating the basic principle of the nozzle cleaning method according to the present invention. 6 is a cleaning tape into which the nozzle can be pierced, and is made of paper or cloth. This cleaning tape 6 is wound into a roll and is fed out on a roll 7.
It is unwound from the winder 8 and wound up by the winding tool 8.
この清掃テープ６は、繰り出しロール７と巻き取り具８
との間において、■字状ないしＵ字状に曲げることで窪
み９が形成されている。This cleaning tape 6 has a feeding roll 7 and a winding tool 8.
A depression 9 is formed by bending it into a ■-shape or a U-shape.
この窪み部分９に、該窪み９側からノズル２を突き刺し
た後抜き取ることで、ノズル先端の付着物５を清掃テー
プ６側に付着させる。By inserting the nozzle 2 into the recess 9 from the recess 9 side and then pulling it out, the deposit 5 at the tip of the nozzle is made to adhere to the cleaning tape 6 side.
（作用］
ノズル２の先端を清掃テープ６に突き刺すと、ノズル先
端の接着剤等の付着物５は、清掃テープ６側に付着する
。次いで、ノズル２を清掃テープ６から抜き取ると、付
着物は清掃テープ６側に付着して残り、ノズル先端の付
着物５が除去される。(Function) When the tip of the nozzle 2 is pierced into the cleaning tape 6, the deposits 5 such as adhesive on the tip of the nozzle adhere to the cleaning tape 6.Next, when the nozzle 2 is removed from the cleaning tape 6, the deposits are removed. The deposits 5 remaining on the cleaning tape 6 side and on the tip of the nozzle are removed.
ところで、第２図に（ａ）で示すように、清掃テープ６
の繰り出しロール７と巻き取り具８との間の平らな個所
にノズル２を突き刺したのでは、清掃テープ６のノズル
２で押された部分が富んでしまう。したがって、ノズル
２をさらに押し下げないと、清掃テープ６を貫通しない
。そのため、ノズル２のストロークを長くしなければな
らず、デイスペンサー〇の可動範囲が大きくなる。また
、ノズル先端が清掃テープ６を貫通すると、清掃テープ
６の張力によって、清掃テープ６がノズル２の根本まで
移動し、付着物がデイスペンサーの容器１に付着する恐
れがある。By the way, as shown in FIG. 2 (a), the cleaning tape 6
If the nozzle 2 is pierced into a flat area between the feed roll 7 and the take-up tool 8, the portion of the cleaning tape 6 pressed by the nozzle 2 will become rich. Therefore, the cleaning tape 6 will not be penetrated unless the nozzle 2 is pushed down further. Therefore, the stroke of the nozzle 2 must be lengthened, and the movable range of the dispenser 0 becomes larger. Further, when the nozzle tip penetrates the cleaning tape 6, the tension of the cleaning tape 6 may cause the cleaning tape 6 to move to the base of the nozzle 2, and there is a possibility that deposits may adhere to the container 1 of the dispenser.
清掃テープ６にノズル２を突き刺した後、該ノズル２を
清掃テープ６から抜くときも、清掃テープ６が柔軟なた
めに、Φ）に示すように清掃テープ６がノズル２に付着
して引き上げられるという問題がある。そのため、ノズ
ル２を清掃テープ６から完全に抜くには、さらに上方ま
でデイスペンサーＤを上昇させる必要がある。したがっ
て、ノズル２を清掃テープ６から抜くためにも、大きな
ストロークを要する。After the nozzle 2 is stuck in the cleaning tape 6, when the nozzle 2 is pulled out from the cleaning tape 6, since the cleaning tape 6 is flexible, the cleaning tape 6 sticks to the nozzle 2 and is pulled up as shown in Φ). There is a problem. Therefore, in order to completely remove the nozzle 2 from the cleaning tape 6, it is necessary to raise the dispenser D further upward. Therefore, a large stroke is required to remove the nozzle 2 from the cleaning tape 6.
これに対し、本発明のように清掃テープ６がＶ字状ない
しＵ字状に曲げられると、清掃テープ６の剛性が増し、
柔軟性が抑制される。そのため、ノズル２をＶ字状ない
しＵ字状の窪みに突き刺すときも、ノズル先端が清掃テ
ープ６に突き当たると直ちにノズル先端が清掃テープ６
を貫通する。On the other hand, when the cleaning tape 6 is bent into a V-shape or a U-shape as in the present invention, the rigidity of the cleaning tape 6 increases,
Flexibility is inhibited. Therefore, even when the nozzle 2 is inserted into a V-shaped or U-shaped recess, as soon as the nozzle tip hits the cleaning tape 6,
penetrate.
したがって、ノズル２のストロークは短くてすむ。Therefore, the stroke of the nozzle 2 can be short.
また、ノズル２を清掃テープ６から抜くときも、Ｖ字状
ないしＵ字状折り曲げ部の剛性が強いために、第２図（
ｂ）のように清掃テープ６がノズル２に付着し追従して
来ることはない。したがって、ノズル２を抜くときも、
ノズル２の移動量が短（ですみ、デイスペンサーのスト
ロークが短縮される。Also, when removing the nozzle 2 from the cleaning tape 6, the rigidity of the V-shaped or U-shaped bent portion is strong, so that
The cleaning tape 6 does not adhere to the nozzle 2 and follow it as shown in b). Therefore, when removing nozzle 2,
The amount of movement of the nozzle 2 is short, and the stroke of the dispenser is shortened.
その結果、デイスペンサーの可動範囲が短くなり、自動
清掃装置が小型化されると共に、動作時間が短縮され、
作業効率も向上する。As a result, the movable range of the dispenser is shortened, the automatic cleaning device is made smaller, and the operating time is shortened.
Work efficiency will also improve.
次に本発明によるノズルの清掃方法が実際上どのように
具体化されるかを実施例で説明する。清掃テープ６を７
字状ないしＵ字状に折り曲げるには次のような手法があ
る。第３図は第一実施例であり、繰り出しロール７と巻
き取りロール８との間に、フォーミングローラ１０．１
１が配設されている。フォーミングローラ１０．１１は
、外周面が鼓状に（びれており、また両フォーミングロ
ーラ１０．１１ムこ清掃テープ６が９０度程度巻き付け
られるように、繰り出しロール７および巻き取りロール
８に対して両フォーミングローラ１０．１１をずらして
配置しである。そのため、２つのフォーミングローラ１
０〜１１間において、清掃テープ６がフォーミングロー
ラ１０．１１の外周面に沿って７字状ないしＵ字状に曲
げられ、窪み９が形成される。したがって、この窪み９
の付近において、ノズル２を突き刺して引き抜くことで
、ノズル先端を清掃できる。Next, examples will be used to explain how the nozzle cleaning method according to the present invention is actually implemented. cleaning tape 6 to 7
There are the following methods for folding into a U-shape or a U-shape. FIG. 3 shows a first embodiment, in which a forming roller 10.1 is provided between the feed roll 7 and the take-up roll 8.
1 is provided. The forming roller 10.11 has a concave outer circumferential surface, and the forming roller 10.11 is attached to the feed roll 7 and the take-up roll 8 so that the cleaning tape 6 can be wrapped about 90 degrees around both forming rollers 10.11. Both forming rollers 10 and 11 are arranged offset.Therefore, the two forming rollers 1
Between 0 and 11, the cleaning tape 6 is bent into a 7-shape or a U-shape along the outer peripheral surface of the forming roller 10.11, and a depression 9 is formed. Therefore, this depression 9
The nozzle tip can be cleaned by sticking the nozzle 2 in the vicinity and pulling it out.
なお、フォーミングローラ１０．１１は、回転可能すこ
してもよく、あるいは固定でもよい。Note that the forming roller 10.11 may be slightly rotatable or may be fixed.
デイスペンサーＤは、鎖線で示すように、別の位置で接
着剤の塗布などの作業を間欠的に行なう。Dispenser D intermittently performs work such as applying adhesive at another position, as shown by chain lines.
例えば１０回程度塗布作業を行なうたびに、デイスペン
サーが実線で示す清掃位置に移動し、前記のように清掃
テープ６を突き刺すことで、ノズル先端の付着物を除去
した後、再び鎖線で示す塗布位置にもどって接着剤等の
塗布を行なう。For example, every time the application process is performed about 10 times, the dispenser moves to the cleaning position shown by the solid line, removes the deposits on the tip of the nozzle by piercing the cleaning tape 6 as described above, and then applies the coating again as shown by the chain line. Return to position and apply adhesive, etc.
なお、デイスペンサーのノズル先端から供給される物質
は、接着剤に限定されないことは言うまでもない。It goes without saying that the substance supplied from the nozzle tip of the dispenser is not limited to adhesive.
第４図は第二の実施例であり、（ａ）図に示すように繰
り出しロール７と巻き取りロール８との間において、清
掃テープ６を２本の折り曲げ月俸１２．１３で両側から
挟むようにしている。したがって、（ｂ）に示すように
２本の折り曲げ棒１２．１３の間において、清掃テープ
６が２つ折りに形成され、折り曲げ棒１２．１３の付近
において、清掃テープ６がＵ字状ないし７字状に形成さ
れる。折り曲げ棒１２．１３は、図示のように■■の２
か所に設け、その中間において、窪み９にノズル２を突
き刺すようにすると、より確実である。なお、（ｂ）図
は（ａ）図におけるｂ−ｂ断面図である。FIG. 4 shows a second embodiment, in which the cleaning tape 6 is sandwiched between the feed roll 7 and the take-up roll 8 from both sides by two folded pieces, as shown in FIG. There is. Therefore, as shown in (b), the cleaning tape 6 is formed into two folds between the two bending rods 12.13, and in the vicinity of the bending rods 12.13, the cleaning tape 6 has a U-shape to a 7-shape. formed into a shape. The bending rods 12 and 13 are
It is more reliable if the nozzle 2 is provided at a certain location and the nozzle 2 is inserted into the depression 9 in the middle thereof. In addition, (b) figure is a bb sectional view in (a) figure.
このほか、第５図（ａ）に示すような７字状あるいは（
ｂ）に示すようなＵ字状のフォーミング部材１４または
１５を清掃テープ６の下側から押し当てることによって
も、■字状ないしＵ字状の窪み９を形成できる。さらに
、（Ｃ）に示すように、２本のガイドローラ１６．１７
を接近してクロスさせ、その上を清掃テープ６が走行す
るようにしてもよい。また、これらのフォーミング手段
は、第４図に示すように、■■の２か所に配設すること
が望ましい。In addition, there are other shapes such as 7-shaped or (
The ■-shaped or U-shaped recess 9 can also be formed by pressing a U-shaped forming member 14 or 15 as shown in b) from below the cleaning tape 6. Furthermore, as shown in (C), two guide rollers 16 and 17
The cleaning tape 6 may be made to run close to each other and cross each other. Furthermore, it is desirable that these forming means be provided at two locations, as shown in FIG.
清掃テープ６にノズル先端を突き刺すと、清掃テープ６
がよごれるため、巻き取りロール８をわずかに回転させ
てテープ送りし、次の清掃に備える。また、ノズルを突
き刺す時点では、■字状ないしＵ字状の折り曲げ部に充
分な張力が発生するように、繰り出しロール７を固定し
た状態で、巻き取りロール８に巻き取り方向の回転力を
発生させる。When you pierce the cleaning tape 6 with the nozzle tip, the cleaning tape 6
Since the tape gets dirty, the take-up roll 8 is slightly rotated to feed the tape in preparation for the next cleaning. Furthermore, at the time of piercing the nozzle, a rotational force in the winding direction is generated on the winding roll 8 while the feeding roll 7 is fixed so that sufficient tension is generated in the ■-shaped or U-shaped folded part. let
［発明の効果］
以上のように本発明によれば、清掃テープ６のノズル２
を突き刺す個所が、清掃テープ６を７字状ないしＵ字状
に曲げた形状なため、清掃テープ６の剛性が増し、柔軟
性が抑制される。そのため、ノズル２を７字状ないしＵ
字状の窪みに突き刺すときに、ノズル先端が清掃テープ
６に突き当たると直ちにノズル先端が清掃テープ６を貫
通する。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the nozzle 2 of the cleaning tape 6
Since the part where the cleaning tape 6 is pierced has a shape where the cleaning tape 6 is bent into a 7-shape or a U-shape, the rigidity of the cleaning tape 6 is increased and flexibility is suppressed. Therefore, the nozzle 2 should be shaped like a figure 7 or U.
When the nozzle tip hits the cleaning tape 6 when piercing the letter-shaped depression, the nozzle tip immediately penetrates the cleaning tape 6.
したがって、ノズル２のストロークは短くてすむ。Therefore, the stroke of the nozzle 2 can be short.
また、ノズル２を清掃テープ６から抜くときも、■字状
ないしＵ字状折り曲げ部の剛性が強いために、清掃テー
プ６がノズル２に付着し追従して来ることはない。した
がって、ノズル２を抜くときも、ノズル２の移動量が短
くてすみ、デイスペンサーのストロークが短縮される。Further, even when the nozzle 2 is removed from the cleaning tape 6, the cleaning tape 6 does not adhere to the nozzle 2 and follow the nozzle 2 because the rigidity of the ■-shaped or U-shaped bent portion is strong. Therefore, even when removing the nozzle 2, the amount of movement of the nozzle 2 is short, and the stroke of the dispenser is shortened.
その結果、デイスペンサーの可動範囲が短くなり、装置
が小型化されると共に、動作時間が短縮され、作業効率
も向上する。As a result, the movable range of the dispenser is shortened, the device is made smaller, the operating time is shortened, and the work efficiency is improved.
第１図は本発明によるノズルの清掃方法の基本原理を説
明する斜視図、
第２図（ａ）［有］）は作用を比較説明する図、第３図
は本発明の第一実施例を示す斜視図、第４図は本発明の
第二実施例を示す斜視図と断面図、
第５図はフォーミング手段の各種実施例を示す正面図、
第６図はデイスペンサーの側面図である。
図において、Ｄはデイスペンサー ２はノズル、５はノ
ズル先端の付着物、６は清掃テープ、７は繰り出しロー
ル、８は巻き取り臭（巻き取りロール）、９はＶ字状部
ないしＵ字状部における窪み、１０、．１１はフォーミ
ングローラ、１２．１３は折り曲げ棒、１４．１５はフ
ォーミング手段、１６．１７はクロスローラをそれぞれ
示す。
特許出願人 冨士通株式会社
復代理人 弁理士 福 島 康 文
第２図
第１口
口゛］〜０
第３区
（々）
（ｂ）
（Ｃ）
算三尖厨砂１］
ネ５図
テ゛４スぴンザーFIG. 1 is a perspective view explaining the basic principle of the nozzle cleaning method according to the present invention, FIG. 4 is a perspective view and a sectional view showing a second embodiment of the present invention, FIG. 5 is a front view showing various embodiments of the forming means, and FIG. 6 is a side view of the dispenser. In the figure, D is a dispenser, 2 is a nozzle, 5 is a deposit on the tip of the nozzle, 6 is a cleaning tape, 7 is a feeding roll, 8 is a winding odor (winding roll), 9 is a V-shaped part or a U-shaped part Recesses in the section, 10, . 11 is a forming roller, 12.13 is a bending rod, 14.15 is a forming means, and 16.17 is a cross roller. Patent Applicant Fujitsu Co., Ltd. Sub-Agent Patent Attorney Yasushi Fukushima Figure 2 Figure 1 Portion゛] ~ 0 Section 3 (b) (C) 4 spinzer
Claims (1)
をロール状に巻いてなる繰り出しロール（７）と巻き取
り具（８）との間において、該清掃テープ（６）をＶ字
状ないしＵ字状に曲げて窪み（９）を形成し、該窪み部
分（９）に、該窪み側からノズル（２）を突き刺した後
抜き取ることで、ノズル先端の付着物を清掃テープ（６
）側に付着させることを特徴とするノズルの清掃方法。Cleaning tape (6) that can be pierced by the nozzle (2)
The cleaning tape (6) is bent into a V-shape or a U-shape to form a depression (9) between a payout roll (7) and a winding tool (8). By inserting the nozzle (2) into the recess (9) from the recess side and pulling it out, the cleaning tape (6)
) side cleaning method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2142436A JPH0435778A (en) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | Method for cleaning nozzle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2142436A JPH0435778A (en) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | Method for cleaning nozzle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0435778A true JPH0435778A (en) | 1992-02-06 |
Family
ID=15315273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2142436A Pending JPH0435778A (en) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | Method for cleaning nozzle |
Country Status (1)
| Country | Link |
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