JPH04355173A - Paper feed device in printer - Google Patents

Paper feed device in printer

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JPH04355173A
JPH04355173A JP15512391A JP15512391A JPH04355173A JP H04355173 A JPH04355173 A JP H04355173A JP 15512391 A JP15512391 A JP 15512391A JP 15512391 A JP15512391 A JP 15512391A JP H04355173 A JPH04355173 A JP H04355173A
Authority
JP
Japan
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paper
platen
gear
feed
roller
Prior art date
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Pending
Application number
JP15512391A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinichi Kobayashi
伸一 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Niigata Fuji Xerox Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Niigata Fuji Xerox Manufacturing Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Niigata Fuji Xerox Manufacturing Co Ltd filed Critical Niigata Fuji Xerox Manufacturing Co Ltd
Priority to JP15512391A priority Critical patent/JPH04355173A/en
Publication of JPH04355173A publication Critical patent/JPH04355173A/en
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  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)

Abstract

PURPOSE:To feed paper in a forward line-feed direction and a reverse line-feed direction without the occurrence of a failure of paper, such as slack and skew. CONSTITUTION:The following two states are set correspondingly to a change of a rotating direction of a drive gear 21 by changing over a change arm 15: in one state, a first planetary gear 24 engages with one of two gears of a two- speed follower gear 13 and the drive gear 21, and in the other state, a second planetary gear 14 engages with the other gear of the two-speed follower gear 13 and the drive gear 21. In this manner, a paper feed speed of a paper discharge roller 11 can be set higher than that of a platen 20 at the time of a forward line feed and lower than that of the platen 20 at the time of a reverse line feed. Therefore, a slack of printing paper can be eliminated from on the platen 20 onto the paper discharge roller 11, a line feed accuracy is improved, and a printing contamination can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明はプリンタの用紙送出装置
に関し、特に、ドットシリアルプリンタにおいて用紙を
正改行方向あるいは逆改行方向に送出するプリンタの用
紙送出装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper feed device for a printer, and more particularly to a paper feed device for a dot serial printer that feeds paper in a forward line feed direction or a reverse line feed direction.

【0002】0002

【従来の技術】従来、プリンタにおいて、用紙排出ユニ
ットは、図2に示すように、プラテン20と平行に設け
られる用紙排出ローラ11との間に印字用紙19を巻き
掛け、プラテン20の駆動軸に設けた駆動ギヤ21によ
って排出ローラ11の従動ギヤ25を回転させ、用紙1
9を送出している。そして、排出ローラ11が正回転の
みを行うように、排出ローラ11のシャフト部分と従動
ギヤ25との間にワンウェイクラッチベアリング(図示
せず)を有していた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a printer, as shown in FIG. The driven gear 25 of the discharge roller 11 is rotated by the provided drive gear 21, and the paper 1 is
9 is being sent out. A one-way clutch bearing (not shown) was provided between the shaft portion of the discharge roller 11 and the driven gear 25 so that the discharge roller 11 rotates only in the forward direction.

【0003】この用紙排出ユニットにあっては、駆動ギ
ヤ21がA方向に回転しているときのみ、従動ギヤ25
を経て排出ローラ11が正回転し用紙を送る。駆動ギヤ
21がB方向に回転しているときは排出ローラ11は回
転しない。
In this paper ejection unit, only when the driving gear 21 is rotating in the direction A, the driven gear 25
After that, the discharge roller 11 rotates forward and feeds the paper. When the drive gear 21 is rotating in the direction B, the discharge roller 11 does not rotate.

【0004】また、従来の用紙排出ユニットの他方式と
しては、上記のワンウェイクラッチベアリングは有せず
に、排出ローラ11のシャフト部分と従動ギヤ25とが
直結して固定されており、従動ギヤ25と噛み合ってい
る駆動ギヤ21の回転方向の変化動作がそのまま排出ロ
ーラ11に伝達され、排出ローラ11は正回転も逆回転
も行うことができるようになっていた。このときの排出
ローラ11の正回転時の回転速度と逆回転時の回転速度
の絶対値は同じであった。
[0004] In addition, as another type of conventional paper ejection unit, the shaft portion of the ejection roller 11 and the driven gear 25 are directly connected and fixed without having the above-mentioned one-way clutch bearing. The changing operation of the rotational direction of the drive gear 21 which is meshed with the drive gear 21 is directly transmitted to the discharge roller 11, and the discharge roller 11 can rotate forward or backward. At this time, the absolute value of the rotational speed of the discharge roller 11 during forward rotation and the rotational speed during reverse rotation was the same.

【0005】なお、図中10はローラカバー、16はプ
ラテンブッシュ、18は用紙19をプラテン20に押圧
するプレッシャローラアセンブリである。
In the figure, 10 is a roller cover, 16 is a platen bushing, and 18 is a pressure roller assembly that presses the paper 19 against the platen 20.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、この従来の
用紙排出ユニットにおいて、逆改行を行う際にも排出ロ
ーラが回転するものにあっては、用紙排出ローラの用紙
送り速度を正改行の際にはプラテンやトラクタの用紙送
り速度より大きめに設定しているので、図3に示すよう
に、逆改行の際にプラテン上の用紙19にたるみ部分1
9aが発生し、改行精度が悪くなるという問題点があっ
た。また、印字汚れ不良も発生することがあった。
[Problems to be Solved by the Invention] By the way, in this conventional paper ejection unit, in which the ejection roller rotates even when performing a reverse line feed, the paper feed speed of the paper ejection roller is changed to Since the paper feed speed is set higher than the paper feed speed of the platen or tractor, as shown in Fig. 3, the slack portion 1 of the paper 19 on the platen is
9a occurs, resulting in poor line feed accuracy. In addition, printing smudge defects may also occur.

【0007】一方、逆改行を行う際に排出ローラが回転
しないものにあっては、用紙排出ユニットでの用紙保持
力が大きく、用紙の斜行や用紙ジャム等が発生してしま
うという問題があった。
On the other hand, in the case where the ejection roller does not rotate when performing a reverse line feed, the paper holding force in the paper ejection unit is large, causing problems such as skewed paper feeding and paper jams. Ta.

【0008】本発明は、上記の問題点にかんがみてなさ
れたもので、用紙のたるみや斜行等の用紙不良を生じさ
せないように用紙を正改行方向および逆改行方向へ送出
できるようにしたプリンタの用紙送出装置の提供を目的
とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and provides a printer that can feed paper in the normal line feed direction and reverse line feed direction without causing paper defects such as sagging or skewed paper. The purpose is to provide a paper feeding device for

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のプリンタの用紙送出装置は、プリントヘッドに
対向するプラテンと該プラテンと平行に設けられる用紙
排出ローラとの間に用紙を巻き掛け、プラテンと連動さ
せて用紙排出ローラを回転させて用紙を送出するプリン
タの用紙送出装置において、上記プラテンと排出ローラ
との間にプラテンの回転方向に応じて排出ローラの回転
速度を変える遊星歯車機構を設けた構成としてある。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the paper feeding device of the printer of the present invention winds paper between a platen facing a print head and a paper ejection roller provided parallel to the platen. In a paper feed device for a printer that rotates a paper ejection roller in conjunction with a platen to feed the paper, a planetary gear mechanism is provided between the platen and the ejection roller to change the rotational speed of the ejection roller according to the rotational direction of the platen. The configuration includes the following.

【0010】そして、必要に応じ、遊星歯車機構は、プ
ラテンの駆動軸に設けられる駆動ギヤと、排出ローラの
軸に設けられる2段の従動ギヤと、駆動ギヤおよび従動
ギヤの一方に噛合する第一の遊星ギヤと、駆動ギヤおよ
び従動ギヤの他方に噛合する第二の遊星ギヤと、上記第
一および第二の遊星ギヤを支持するとともにプラテンの
駆動軸に回動可能に設けられ該回動動作により該第一お
よび第二の遊星ギヤを切り替えて噛合させるチェンジア
ームとを備えている構成としてある。
If necessary, the planetary gear mechanism includes a drive gear provided on the drive shaft of the platen, a two-stage driven gear provided on the shaft of the ejecting roller, and a second gear that meshes with one of the drive gear and the driven gear. a second planetary gear that meshes with the other of the drive gear and the driven gear; a second planetary gear that supports the first and second planetary gears and is rotatably provided on the drive shaft of the platen; The configuration includes a change arm that switches and engages the first and second planetary gears by operation.

【0011】[0011]

【作用】上記構成からなるプリンタの用紙送出装置によ
れば、遊星歯車機構によって、プラテンの回転方向に応
じて排出ローラの回転速度が変えられる。
[Operation] According to the paper feeding device for a printer having the above structure, the rotational speed of the ejection roller is changed according to the rotational direction of the platen by the planetary gear mechanism.

【0012】また、請求項2のプリンタの用紙送出装置
によれば、駆動ギヤの回転方向の変化に対応して、チェ
ンジアームの切り替えにより、従動ギヤの2段ギヤのう
ちの1方と駆動ギヤとの両方に第一の遊星ギヤが噛み合
う場合と、従動ギヤの2段ギヤのうち他方と駆動ギヤと
の両方に第二の遊星ギヤが噛み合う場合に設定される。 そのため、用紙排出ローラの回転速度の絶対値を駆動ギ
ヤの回転方向の違いにより変化させることが可能となる
According to the paper feeding device of the printer according to the second aspect, the change arm is switched in response to a change in the rotational direction of the drive gear, so that one of the two gears of the driven gear and the drive gear are connected to each other. The second planetary gear is set when the first planetary gear meshes with both the second gear of the driven gear and the drive gear. Therefore, it is possible to change the absolute value of the rotation speed of the paper ejection roller depending on the rotation direction of the drive gear.

【0013】[0013]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図1は本発明の一実施例に係るドットシリ
アルプリンタの機構部を含む用紙排出ユニットからなる
用紙送出装置を示す断面図である。
Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a paper delivery device including a paper delivery unit including a mechanical section of a dot serial printer according to an embodiment of the present invention.

【0014】図において、20はキャリッジ22に支持
されたプリントヘッド23に対向するプラテンである。 11はプラテン20と平行に設けられる用紙排出ローラ
である。そして、印字用紙19は、プラテン20とプレ
ッシャローラアッセンブリ18によって送られるが、用
紙排出ユニットの一部であるローラカバー10と用紙排
出ローラ11とによってはさみ込まれた状態でもあり、
用紙排出ローラ11によっても印字用紙19は送られる
ようになっている。
In the figure, 20 is a platen facing a print head 23 supported by a carriage 22. As shown in FIG. 11 is a paper ejection roller provided parallel to the platen 20. The printing paper 19 is fed by the platen 20 and the pressure roller assembly 18, but is also sandwiched between the roller cover 10 and the paper ejection roller 11, which are part of the paper ejection unit.
The printing paper 19 is also sent by the paper discharge roller 11.

【0015】また、プラテン20の駆動軸(プラテンシ
ャフト17)には駆動ギヤ21が設けられている一方、
排出ローラ11のローラシャフト12には2段の従動ギ
ヤ13が設けられている。
Further, while a drive gear 21 is provided on the drive shaft (platen shaft 17) of the platen 20,
A two-stage driven gear 13 is provided on the roller shaft 12 of the discharge roller 11.

【0016】24は駆動ギヤ21および従動ギヤ13の
一方に噛合する第一の遊星ギヤ(F)、14は駆動ギヤ
21および従動ギヤ13の他方に噛合する第二の遊星ギ
ヤ(B)である。この第一および第二の遊星ギヤ24,
14は、プラテン20のプラテンブッシュ16の外側に
回動可能に設けられて該第一および第二の遊星ギヤ24
,14を切り替えて噛合させるチェンジアーム15に支
持されている。
24 is a first planetary gear (F) that meshes with one of the drive gear 21 and the driven gear 13; 14 is a second planetary gear (B) that meshes with the other of the drive gear 21 and the driven gear 13. . These first and second planetary gears 24,
14 is rotatably provided outside the platen bush 16 of the platen 20 and connects the first and second planetary gears 24.
, 14 are supported by a change arm 15 that switches and engages them.

【0017】また、プラテンシャフト17に固定されて
いる駆動ギヤ21には、常に第一の遊星ギヤ(F)24
と第二の遊星ギヤ(B)14が噛み合っている。さらに
、従動ギヤ13は2段ギヤとなっており、小さいギヤ側
が第一の遊星ギヤ(F)24と、大きいギヤ側が第二の
遊星ギヤ(B)14と噛み合うようになっている。
Further, the drive gear 21 fixed to the platen shaft 17 always includes a first planetary gear (F) 24.
and the second planetary gear (B) 14 are engaged with each other. Furthermore, the driven gear 13 is a two-stage gear, with the smaller gear meshing with the first planetary gear (F) 24 and the larger gear meshing with the second planetary gear (B) 14.

【0018】上記チェンジアーム15は、プラテン20
の軸心を基準としてある角度だけ回転可能になっている
。このある角度とは第一の遊星ギヤ(F)24が従動ギ
ヤ13と支障なく噛み合うポイントからチェンジアーム
15が回転し、第二の遊星ギヤ(B)14が従動ギヤ1
3と支障なく噛み合うまでの角度であり、この角度は可
能な限り小さくしてある。また、第一の遊星ギヤ(F)
24と従動ギヤ13および第二の遊星ギヤ(B)14と
従動ギヤ13の噛み合いが深過ぎぬように、プラテンブ
ッシュ16には凸部を形成し、かつチェンジアーム15
にはこれに対応する溝を設けて常に一定の角度のみの回
転に限定している。
The change arm 15 is connected to the platen 20.
It is possible to rotate by a certain angle with respect to the axis of the This certain angle means that the change arm 15 rotates from the point where the first planetary gear (F) 24 meshes with the driven gear 13 without any problem, and the second planetary gear (B) 14 engages with the driven gear 1.
This is the angle required to mesh with 3 without any problem, and this angle is made as small as possible. Also, the first planetary gear (F)
24 and the driven gear 13, and the second planetary gear (B) 14 and the driven gear 13, a convex portion is formed on the platen bush 16, and a convex portion is formed on the change arm 15.
A groove corresponding to this is provided to limit rotation to a certain angle at all times.

【0019】したがって、実施例に係る用紙送出装置に
よれば、矢印xの方向に印字用紙19を送る(正改行す
る)場合は、駆動ギヤ21がLFモータ(図示せず)か
ら駆動されて回転すると同時に、チェンジアーム15に
支持されている第二の遊星ギヤ(B)14が従動ギヤ1
3から離れ、第一の遊星ギヤ(F)24が従動ギヤ13
側へ移動し噛み合う。そして、用紙排出ローラ11はプ
ラテン20が印字用紙19を送る方向と同じx方向に用
紙を送る。このときには、プラテン20の用紙送り速度
より用紙排出ローラ11の用紙送り速度の方が大となる
ようにギヤ比が設定してある。
Therefore, according to the paper feeding device according to the embodiment, when feeding the printing paper 19 in the direction of the arrow x (normal line feed), the drive gear 21 is driven by the LF motor (not shown) and rotates. At the same time, the second planetary gear (B) 14 supported by the change arm 15 shifts to the driven gear 1.
3, the first planetary gear (F) 24 is separated from the driven gear 13
Move to the side and engage. Then, the paper discharge roller 11 sends the paper in the same x direction as the direction in which the platen 20 sends the printing paper 19. At this time, the gear ratio is set so that the paper feed speed of the paper discharge roller 11 is higher than the paper feed speed of the platen 20.

【0020】また、矢印yの方向に印字用紙19を送る
(逆改行する)場合は、駆動ギヤ21がLFモータから
駆動されて回転すると同時に、チェンジギヤ15に支持
されている第一の遊星ギヤ(F)24が従動ギヤ13か
ら離れ、それまで噛み合っていなかった第二の遊星ギヤ
(B)14が従動ギヤ13側へ移動し噛み合う。そして
、用紙排出ローラ11はプラテン20が印字用紙19を
送る方向と同じy方向に用紙を送る。このとき、プラテ
ン20の用紙送り速度より用紙排出ローラ11の用紙送
り速度の方がわずかに小となるか、もしくは同じ速度と
なるようにギヤ比が設定してある。
When the printing paper 19 is sent in the direction of the arrow y (reverse line feed), the drive gear 21 is driven by the LF motor and rotates, and at the same time the first planetary gear supported by the change gear 15 (F) 24 separates from the driven gear 13, and the second planetary gear (B) 14, which was not engaged with it until then, moves toward the driven gear 13 and engages with it. Then, the paper discharge roller 11 sends the paper in the same y direction as the direction in which the platen 20 sends the printing paper 19. At this time, the gear ratio is set so that the paper feed speed of the paper ejection roller 11 is slightly smaller than or the same as the paper feed speed of the platen 20.

【0021】このため、逆改行を行った際のプラテン2
0上および用紙排出ローラ11の間における用紙のたる
みの発生が防止でき、改行精度が向上する。
[0021] For this reason, when performing a reverse line feed, the platen 2
It is possible to prevent the paper from sagging between the paper output roller 11 and the paper discharge roller 11, and the line feed accuracy is improved.

【0022】[0022]

【発明の効果】以上説明したように本発明のプリンタの
用紙送出装置によれば、正改行時にはプラテンの用紙送
り速度より用紙排出ローラの用紙送り速度を大きくし、
逆改行時にはプラテンの用紙送り速度より用紙排出ロー
ラの用紙送り速度を小さくできるので、プラテン上から
用紙排出ローラ上までの印字用紙のたるみをなくするこ
とができ、改行精度の向上を図ることができるとともに
、印字汚れの防止を図ることができるという効果を有す
る。
As explained above, according to the paper feed device of the present invention, the paper feed speed of the paper ejection roller is made higher than the paper feed speed of the platen at the time of a normal line feed.
At the time of reverse line feed, the paper feed speed of the paper ejection roller can be made smaller than the paper feed speed of the platen, so it is possible to eliminate slack in the printing paper from the top of the platen to the top of the paper ejection roller, and improve line feed accuracy. This has the effect of preventing print stains.

【0023】さらに、逆改行時における印字用紙のたる
みをとるための用紙排出ローラとプラテンとの間の用紙
の張力を従来より小さくすることができ、用紙のジャム
や斜行の防止を図ることができるという効果も有する。
Furthermore, the paper tension between the paper ejection roller and the platen, which takes up the slack in the printing paper at the time of reverse line feed, can be made smaller than before, making it possible to prevent paper jams and skew feeding. It also has the effect of being able to do so.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明の一実施例に係るプリンタの用紙送出装
置を示す断面図である。
FIG. 1 is a sectional view showing a paper feeding device of a printer according to an embodiment of the present invention.

【図2】従来のプリンタの用紙送出装置を示す断面図で
あり、印字用紙の正改行を行っている図である。
FIG. 2 is a sectional view showing a paper feeding device of a conventional printer, and shows a normal line feed of printing paper.

【図3】従来の不具合を示す断面図であり、印字用紙の
逆改行時に生じる印字用紙のたるみ部分を図示する。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a conventional problem, illustrating a slack portion of the printing paper that occurs when the printing paper is reversely line-feeded.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10  ローラカバー 11  用紙排出ローラ 12  用紙排出ローラシャフト 13  従動ギヤ 14  第二の遊星ギヤ(B) 15  チェンジアーム 16  プラテンブッシュ 17  プラテンシャフト 18  プレッシャローラアッセンブリ19  印字用
紙 20  プラテン 21  駆動ギヤ 22  キャリッジ 23  プリントヘッド 24  第一の遊星ギヤ(F) x  正改行方向 y  逆改行方向 25  従動ギヤ
10 Roller cover 11 Paper discharge roller 12 Paper discharge roller shaft 13 Driven gear 14 Second planetary gear (B) 15 Change arm 16 Platen bush 17 Platen shaft 18 Pressure roller assembly 19 Print paper 20 Platen 21 Drive gear 22 Carriage 23 Print head 24 First planetary gear (F) x Forward line feed direction y Reverse line feed direction 25 Driven gear

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  プリントヘッドに対向するプラテンと
該プラテンと平行に設けられる用紙排出ローラとの間に
用紙を巻き掛け、プラテンと連動させて用紙排出ローラ
を回転させて用紙を送出するプリンタの用紙送出装置に
おいて、上記プラテンと排出ローラとの間にプラテンの
回転方向に応じて排出ローラの回転速度を変える遊星歯
車機構を設けたことを特徴とするプリンタの用紙送出装
置。
1. Paper for a printer in which paper is wound between a platen facing a print head and a paper ejection roller provided parallel to the platen, and the paper ejection roller is rotated in conjunction with the platen to send out the paper. A paper feeding device for a printer, characterized in that a planetary gear mechanism is provided between the platen and the ejecting roller to change the rotational speed of the ejecting roller according to the rotational direction of the platen.
【請求項2】  遊星歯車機構は、プラテンの駆動軸に
設けられる駆動ギヤと、排出ローラの軸に設けられる2
段の従動ギヤと、駆動ギヤおよび従動ギヤの一方に噛合
する第一の遊星ギヤと、駆動ギヤおよび従動ギヤの他方
に噛合する第二の遊星ギヤと、上記第一および第二の遊
星ギヤを支持するとともにプラテンの駆動軸に回動可能
に設けられ該回動動作により該第一および第二の遊星ギ
ヤを切り替えて噛合させるチェンジアームとを備えてい
ることを特徴とする請求項1記載のプリンタの用紙送出
装置。
2. The planetary gear mechanism includes a drive gear provided on the drive shaft of the platen and a drive gear provided on the shaft of the discharge roller.
a driven gear of the stage, a first planetary gear that meshes with one of the drive gear and the driven gear, a second planetary gear that meshes with the other of the drive gear and the driven gear, and the first and second planetary gears. 2. The change arm according to claim 1, further comprising a change arm that supports the platen and is rotatably provided on the drive shaft of the platen, and switches and engages the first and second planetary gears by the rotational action. Printer's paper feed device.
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