JPH04355137A - Printing system - Google Patents
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- JPH04355137A JPH04355137A JP13009291A JP13009291A JPH04355137A JP H04355137 A JPH04355137 A JP H04355137A JP 13009291 A JP13009291 A JP 13009291A JP 13009291 A JP13009291 A JP 13009291A JP H04355137 A JPH04355137 A JP H04355137A
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Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明は印字システムに関し、詳
しくは被印字体における複数の被印字面に対して各種の
印字を行なう印字システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing system, and more particularly to a printing system that performs various types of printing on a plurality of printing surfaces of a printing medium.
【0002】0002
【従来の技術】例えば、大型の自動車部品等を海外へ輸
出する場合には、自動車部品を梱包箱に収容し、この梱
包箱の外面に車種の名称や部品No. 等の各種マーキ
ングを印字している。上記各種マーキングを印字するに
は、名称や部品No. 等に対応した文字や数字をシー
ト材に打抜いて作成されたテンプレートを梱包箱の外面
に当て、刷毛やスプレーを用いてインク等の塗料を塗布
することにより行なわれている。2. Description of the Related Art For example, when exporting large automobile parts overseas, the automobile parts are placed in a packaging box, and the name of the car model and part number are written on the outside of the packaging box. Various markings such as etc. are printed. To print the above various markings, name and part number. This is done by applying a template created by punching out letters and numbers corresponding to the number on a sheet material to the outside of the packaging box, and applying paint such as ink using a brush or spray.
【0003】0003
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記大型の
梱包箱では、収容している物品の内容が様々な方向から
でも容易に確認できるよう、上記各種マーキングを梱包
箱における複数の壁面にそれぞれ印字することが一般に
行なわれている。しかしながら、梱包箱における複数の
壁面に、それぞれ上述したテンプレートを用いて印字作
業を行なう場合、作業が極めて煩雑となり、しかも長い
作業時間を必要とする不都合があった。本発明は上記実
状に鑑みて、煩雑な諸作業を要することなく、被印字体
における複数の被印字面に対して効率良く印字作業を実
施し得る印字システムを提供することを目的とする。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, in the above-mentioned large packaging box, the above-mentioned various markings are printed on each of the multiple walls of the packaging box so that the contents of the stored items can be easily confirmed from various directions. It is commonly done. However, when printing on a plurality of walls of a packaging box using the above-mentioned templates, the work becomes extremely complicated and requires a long working time. In view of the above-mentioned circumstances, an object of the present invention is to provide a printing system that can efficiently perform printing operations on a plurality of printing surfaces of a printing object without requiring complicated operations.
【0004】0004
【課題を解決するための手段】そこで本発明では、印字
ヘッドと該印字ヘッドの印字部を被印字体の被印字面に
対して近接離反する方向に移動させる前後移動手段とを
有する複数個の印字装置を、上記被印字体において印字
を要する複数の被印字面に対してそれぞれ対向配置する
とともに、各印字装置における印字ヘッドを上記被印字
面上の印字位置に占位させるべく各印字装置をそれぞれ
被印字面に沿って上下方向に移動させる上下移動手段と
、上記各印字装置をそれぞれ被印字面に沿って水平方向
へ移動させる左右移動手段とを設けた。[Means for Solving the Problems] Accordingly, the present invention provides a plurality of back and forth moving means for moving a print head and a printing section of the print head in a direction toward and away from the printing surface of a printing medium. The printing devices are arranged to face each of the plurality of printing surfaces that require printing on the printing material, and each printing device is arranged so that the print head of each printing device is located at a printing position on the printing surface. A vertical moving means for moving each printing device in the vertical direction along the printing surface, and a left-right moving means for moving each of the printing devices in the horizontal direction along the printing surface, respectively, were provided.
【0005】[0005]
【作用】上記構成によれば、テンプレートを被印字面に
当接させる等の諸作業が不要となり、しかも被印字体に
おける複数の被印字面に対して同時に印字作業を実施す
ることが可能となる。[Operation] According to the above configuration, various operations such as bringing the template into contact with the printing surface are not necessary, and moreover, it is possible to carry out printing work on multiple printing surfaces of the printing object at the same time. .
【0006】[0006]
【実施例】以下、本発明の具体的な構成を、一実施例を
示す図面に基づいて詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The specific structure of the present invention will be explained in detail below based on the drawings showing one embodiment.
【0007】図1ないし図19に、本発明に関わる印字
システムを、大型自動車部品の収容された梱包箱に部品
No. 等の各種マーキングを施すための印字システム
に適用した例を示す。1 to 19, a printing system according to the present invention is installed in a packaging box containing large automobile parts. An example of application to a printing system for applying various markings such as
【0008】上記印字システム1は、梱包箱Wの搬送域
を跨ぐ態様でフロアに設置されたフレーム10と、この
フレーム10に上下動自在に設けられた昇降ビーム20
A,20B,20C,および20Dと、これら各昇降ビ
ームに各々水平移動自在に設けられた印字装置100A
,100B,100C、および100Dとを具備してい
る。The above printing system 1 includes a frame 10 installed on the floor so as to straddle the transportation area of the packaging boxes W, and an elevating beam 20 provided on the frame 10 so as to be movable up and down.
A, 20B, 20C, and 20D, and a printing device 100A provided horizontally movably on each of these lifting beams.
, 100B, 100C, and 100D.
【0009】上記フレーム10は、搬送域を挟んでフロ
アに立設されたコラム2Aと2A、2Cと2C、および
搬送域の側方に立設されたコラム2Bと2B、2Dと2
Dを有し、上記各コラムの上部を固定用ビーム3A,3
B,3C、および3Dを介して互いに連結することによ
り構成されている。The frame 10 consists of columns 2A and 2A, 2C and 2C, which are erected on the floor across the transfer area, and columns 2B, 2B, 2D and 2, which are erected on the side of the transfer area.
D, and fixing beams 3A, 3 are attached to the upper part of each column.
It is configured by connecting each other through B, 3C, and 3D.
【0010】上記昇降ビーム20Aは、図3ないし図7
に示すように、上下一対の角パイプ21,21と、両角
パイプ21,21の両端を支持するサイドフレーム22
L,22Rとから構成されている。上記昇降ビーム20
Aは、角パイプ21,21が水平方向に延びる態様で一
対のコラム2A,2A間に掛け渡されており、各サイド
フレーム22L、22Rに固設された各スライドベース
23は、各コラム2A,2Aに上下方向に延設されたガ
イドレール24,24に各々摺動嵌合している。また、
上記コラム2A,2Aに延設されたラック25,25に
は、ピニオン軸26を介して昇降ビーム20Aに支承さ
れたピニオン27,27が各々噛合しており、これらピ
ニオン27,27は、サイドフレーム22Rに固設され
たサーボモータ28によりベルト伝動機構29を介して
駆動され、もって上記昇降ビーム20Aは、サーボモー
タ28の回転に基づいてガイドレール24,24に案内
されつつ昇降動作する。すなわち、上記昇降ビーム20
A、ラック25,25、ピニオン27,27、サーボモ
ータ28、およびベルト伝動機構29等によって、印字
装置100Aを昇降動作させる上下移動手段200が構
成されている。なお、昇降ビーム20B,20C、およ
び20Dの構成は、上述した昇降ビーム20Aと基本的
に同一なので詳細な説明は省略する。また昇降ビーム2
0B,20C、および20Dにも、上述した上下移動手
段200と同様な構成の左右移動手段が各々設けられて
いる。The lifting beam 20A is shown in FIGS. 3 to 7.
As shown in FIG.
It is composed of L and 22R. The above lifting beam 20
A is spanned between a pair of columns 2A, 2A with square pipes 21, 21 extending horizontally, and each slide base 23 fixed to each side frame 22L, 22R is connected to each column 2A, 2A. They are slidably fitted into guide rails 24, 24 extending vertically in 2A. Also,
Pinions 27, 27 supported by the lifting beam 20A via a pinion shaft 26 are engaged with the racks 25, 25 extending on the columns 2A, 2A, respectively, and these pinions 27, 27 are connected to the side frames. The elevating beam 20A is driven by a servo motor 28 fixed to the servo motor 22R via a belt transmission mechanism 29, and the elevating beam 20A moves up and down while being guided by the guide rails 24, 24 based on the rotation of the servo motor 28. That is, the lifting beam 20
A, racks 25, 25, pinions 27, 27, servo motor 28, belt transmission mechanism 29, and the like constitute a vertical movement means 200 that moves the printing device 100A up and down. The configurations of the elevating beams 20B, 20C, and 20D are basically the same as the elevating beam 20A described above, so a detailed explanation will be omitted. Also, the lifting beam 2
0B, 20C, and 20D are also provided with left-right moving means having the same configuration as the above-described vertical moving means 200, respectively.
【0011】図8,9図に示すように、上記昇降ビーム
20Aの角パイプ21,21には、水平方向に延びるガ
イドレール30,30が固設されており、これらガイド
レール30,30には、印字装置100Aを支持してい
る支持フレーム31に固設されたスライドベース32が
各々摺動嵌合している。一方、図3ないし図7に示す如
く、昇降ビーム20Aのサイドフレーム22Lおよびサ
イドフレーム22Rには、それぞれ歯付駆動プーリ33
および歯付従動プーリ34が軸支され、上記両プーリ3
3,34間にはエンドレスベルト35が巻き掛けられて
おり、該エンドレスベルト35の一部は、印字装置10
0Aを支持する上記支持フレーム31に固設されている
。上記歯付駆動プーリ33は、サイドフレーム22Lに
固設されたサーボモータ36によりベルト伝動機構37
を介して駆動され、もって上記印字装置100Aは、上
記サーボモータ36の回転に基づいてガイドレール30
,30に案内されつつ水平移動する。すなわち、昇降ビ
ーム20A,歯付駆動プーリ33,歯付従動プーリ34
,エンドレスベルト35,サーボモータ36,およびベ
ルト伝動機構37等により、上記印字装置100Aを水
平方向に動作させる左右移動手段300が構成されてい
る。なお、昇降ビーム20B,20C、および20Dに
も、上述した左右移動手段300と同様な構成の左右移
動手段が各々設けられている。As shown in FIGS. 8 and 9, guide rails 30, 30 extending in the horizontal direction are fixed to the square pipes 21, 21 of the lifting beam 20A. , a slide base 32 fixedly attached to a support frame 31 supporting the printing device 100A is slidably fitted. On the other hand, as shown in FIGS. 3 to 7, toothed drive pulleys 33 are provided on the side frames 22L and 22R of the lifting beam 20A, respectively.
and a toothed driven pulley 34 are pivotally supported, and both pulleys 3
An endless belt 35 is wound around between 3 and 34, and a part of the endless belt 35 is connected to the printing device 10.
It is fixed to the support frame 31 that supports 0A. The toothed drive pulley 33 is driven by a belt transmission mechanism 37 by a servo motor 36 fixed to the side frame 22L.
The printing device 100A is driven via the guide rail 30 based on the rotation of the servo motor 36.
, 30 and move horizontally. That is, the lifting beam 20A, the toothed drive pulley 33, and the toothed driven pulley 34.
, an endless belt 35, a servo motor 36, a belt transmission mechanism 37, and the like constitute a left-right moving means 300 that moves the printing device 100A in the horizontal direction. Note that the elevating beams 20B, 20C, and 20D are also each provided with a left-right moving means having the same configuration as the left-right moving means 300 described above.
【0012】図10ないし図13に示す如く、互いに隣
接して立設されたコラム2Aおよび2Bの上部には、チ
ェーンスプロケット40Aおよび40Bが軸支されてお
り、上記チェーンスプロケット40Aには、一端を昇降
ビーム20Aのサイドフレーム22Lに突設されたアー
ム22Laに繋留し、他端をコラム2Aの内部に収容さ
れたカウンタウェイト41に繋留したチェーン42Aが
巻き掛けられ、これによってバランサ機構が構成されて
いる。昇降ビーム20Aの図示していないサイドフレー
ム22R側においても同様の構成が採られ、上記構成に
より小さな駆動力で昇降ビーム20Aを昇降させること
が可能となる。なお、図10ないし図13に明示するよ
うに、チェーンスプロケット40Bには、昇降ビーム2
0Bのサイドフレーム22Rに設けられたアーム22R
aと、コラム2Bに収容された図示していないカウンタ
ウェイトとに繋留されたチェーン42Bが巻き掛けられ
ており、上記昇降ビーム20Bの図示していないサイド
フレーム22L側、さらには昇降ビーム20Cおよび2
0Dにおいても、同様のバランサ機構が構成されている
。As shown in FIGS. 10 to 13, chain sprockets 40A and 40B are pivotally supported on the upper portions of columns 2A and 2B that are erected adjacent to each other. A chain 42A is tied to an arm 22La protruding from a side frame 22L of the lifting beam 20A, and the other end is tied to a counterweight 41 housed inside the column 2A, thereby forming a balancer mechanism. There is. A similar configuration is adopted on the side frame 22R side (not shown) of the lifting beam 20A, and the above configuration allows the lifting beam 20A to be raised and lowered with a small driving force. In addition, as shown in FIGS. 10 to 13, the chain sprocket 40B has a lifting beam 2.
Arm 22R installed on side frame 22R of 0B
a and a counterweight (not shown) housed in the column 2B.
A similar balancer mechanism is also configured in 0D.
【0013】図14ないし図17に示す如く、印字装置
100Aは、ドット式インクジェットタイプの印字ヘッ
ド101と、前後移動手段としてのエアシリンダアクチ
ュエータ(ロッドレスシリンダ)102とを具備してお
り、印字ヘッド101は上記アクチュエータ102を介
して支持フレーム31に支持されている。支持フレーム
31には、上記アクチュエータ102のシリンダ102
aが固設されているとともに、該シリンダ102aを挟
んでガイド103Lと103Rとが固設されている。上
記ガイド103Lに摺動嵌合したガイドロッド103L
aの前端部と上記アクチュエータ102におけるシリン
ダロッド102bの前端部、および上記ガイドロッド1
03Laの後端部と上記シリンダロッド102bの後端
部は、それぞれベースプレート104、およびリヤプレ
ート105を介して互いに連結されており、上記ベース
プレート104には、上記印字ヘッド101が、そのイ
ンクジェットノズル(印字部)101aを被印字体とし
ての梱包箱W(図1参照)の被印字面Waに対向させた
態様で固設されている。As shown in FIGS. 14 to 17, the printing device 100A includes a dot-type inkjet type print head 101 and an air cylinder actuator (rodless cylinder) 102 as a means for moving the print head back and forth. 101 is supported by the support frame 31 via the actuator 102 described above. The cylinder 102 of the actuator 102 is mounted on the support frame 31.
a is fixedly installed, and guides 103L and 103R are also fixedly installed with the cylinder 102a in between. Guide rod 103L slidingly fitted to the above guide 103L
a, the front end of the cylinder rod 102b in the actuator 102, and the guide rod 1.
The rear end of the cylinder rod 102b and the rear end of the cylinder rod 102b are connected to each other via a base plate 104 and a rear plate 105, respectively. 101a is fixed so as to face the printing surface Wa of the packaging box W (see FIG. 1) as the printing object.
【0014】図16に示す如く、上記印字ヘッド101
の側方域には、上記アクチュエータ102により動作さ
れる印字ヘッド101の進退方向に沿って延びるガイド
ローラロッド106が、ベースプレート104に進退自
在に支承されている。上記ガイドローラロッド106の
先端(図中左端)には、ローラホルダプレート107が
取付けられており、このローラホルダプレート107に
は、ローラホルダ108,108を介してガイドローラ
109が軸支されている。上記ガイドローラロッド10
6の略中央部にはスプリングシート110が固設され、
該スプリングシート110と上記ベースプレート104
との間には圧縮バネ111が介装されている。また上記
ガイドローラロッド106の後端(図中右端)にはスト
ッパ112が固定されている。As shown in FIG. 16, the print head 101
A guide roller rod 106, which extends along the forward and backward direction of the print head 101 operated by the actuator 102, is supported by the base plate 104 so as to be freely forward and backward. A roller holder plate 107 is attached to the tip (left end in the figure) of the guide roller rod 106, and a guide roller 109 is pivotally supported on this roller holder plate 107 via roller holders 108, 108. . The above guide roller rod 10
A spring seat 110 is fixed approximately in the center of 6,
The spring seat 110 and the base plate 104
A compression spring 111 is interposed between the two. Further, a stopper 112 is fixed to the rear end (right end in the figure) of the guide roller rod 106.
【0015】一方、図15,16に明示する如く、上記
ローラホルダプレート107には、上記支持フレーム3
1に固設されたガイド103Rとベースプレート104
とリヤプレート105とに摺動嵌合したガイドロッド1
03Raの先端(図中左端)が固定されているとともに
、該ガイドロッド103Raには、上記リヤプレート1
05の図中右方側にストッパ113が固定されている。
なお、印字装置100B,100C、および100Dの
構成も、上述した印字装置100Aと基本的に同一なの
で詳細な説明は省略する。On the other hand, as clearly shown in FIGS. 15 and 16, the roller holder plate 107 is provided with the support frame 3.
Guide 103R and base plate 104 fixed to 1
The guide rod 1 is slidably fitted to the rear plate 105 and the rear plate 105.
The tip of the guide rod 103Ra (left end in the figure) is fixed, and the rear plate 1 is attached to the guide rod 103Ra.
A stopper 113 is fixed to the right side in the figure of 05. Note that the configurations of the printing devices 100B, 100C, and 100D are also basically the same as the above-described printing device 100A, so a detailed explanation will be omitted.
【0016】図19に示す如く、上述した各印字装置1
00A,100B,100C、および100Dにおける
各エアシリンダアクチュエータ102は、1つのエア供
給源150から個別の電磁式切換弁151A,151B
,151C,および151Dを介して各々駆動される。As shown in FIG. 19, each of the above-mentioned printing devices 1
Each air cylinder actuator 102 in 00A, 100B, 100C, and 100D is connected to individual electromagnetic switching valves 151A, 151B from one air supply source 150.
, 151C, and 151D, respectively.
【0017】以下に、上記印字システム1の動作態様を
、順を追って説明する。図1に示す如く、被印字体とし
ての梱包箱Wは、先ず図中の矢印Iで示すように台車あ
るいはフロアコンベア等の図示していない搬送手段によ
り、その中心を上記フレーム10の中心と一致させる態
様で、フレーム10で囲まれた作業域に搬入される。
このとき、各印字装置100A,100B,100C、
および100Dは、梱包箱Wと干渉することのないよう
、上記各昇降ビーム20A,20B,20C、および2
0Dの上動によって最上位の退避位置に占位されるとと
もに、各昇降ビーム20A,20B,20C、および2
0Dにおける最左方位置にそれぞれ占位している。なお
、上記各印字装置の初期位置は、梱包箱の大きさや印字
位置等の条件に基づいて、任意に設定することが可能で
ある。[0017] The operation of the printing system 1 will be explained in order below. As shown in FIG. 1, a packaging box W as a printing object is first moved so that its center is aligned with the center of the frame 10 by a transport means (not shown) such as a cart or a floor conveyor, as shown by arrow I in the figure. It is carried into the work area surrounded by the frame 10 in such a manner that the At this time, each printing device 100A, 100B, 100C,
and 100D are connected to the respective lifting beams 20A, 20B, 20C, and 2 so as not to interfere with the packaging box W.
Due to the upward movement of 0D, each elevating beam 20A, 20B, 20C, and 2
They occupy the leftmost position in 0D. Note that the initial position of each printing device described above can be arbitrarily set based on conditions such as the size of the packaging box and the printing position.
【0018】上記作業域に搬入された梱包箱Wは、図示
していない位置決め手段により、梱包箱の大きさに関わ
らず、搬入前方側の側面が常に上記フレーム10に対し
て一定の位置に占位するように位置決めが成される。The packing box W carried into the work area is kept at a constant position with respect to the frame 10 by a positioning means (not shown), regardless of the size of the packing box. Positioning is performed so that the
【0019】上記梱包箱Wの搬入に次いで位置決め作業
の完了したことが図示していない検出手段によって検知
されると、上記各印字装置100A,100B,100
C、および100Dは、図示していないコントローラに
予め入力された梱包箱の個別データ、あるいは搬入時に
オペレータがマニュアル入力した梱包箱の個別データに
基づいて動作する各上下移動手段200および各左右移
動手段300の協働作用により、各被印字面に沿って上
下方向および水平方向に移動され、各被印字面上におけ
る所定の印字位置に移送される。このとき、上記印字装
置100A,100B,100C、および100Dは、
作業時間の短縮を図るべく、互いに同時並行して各被印
字面における所定の印字位置に移送される。なお、上記
検出手段を用いず、オペレータのスイッチ操作によって
上記各印字装置の移送を開始させるよう構成することも
可能である。また、梱包箱の種類によっては、各印字装
置100A,100B,100C、および100Dを任
意に選択して移動動作させることも可能である。When the completion of the positioning work is detected by a detection means (not shown) after the packaging box W is carried in, each of the printing devices 100A, 100B, 100
C and 100D are each vertical movement means 200 and each left and right movement means that operate based on individual data of the packaging box inputted in advance into a controller (not shown) or individual data of the packaging box manually inputted by the operator at the time of delivery. By the cooperative action of 300, it is moved vertically and horizontally along each printing surface, and is transferred to a predetermined printing position on each printing surface. At this time, the printing devices 100A, 100B, 100C, and 100D are
In order to shorten the working time, they are transported simultaneously and in parallel to each other to a predetermined printing position on each printing surface. It should be noted that it is also possible to configure such that the transfer of each of the printing devices is started by an operator's switch operation without using the detection means. Furthermore, depending on the type of packaging box, each printing device 100A, 100B, 100C, and 100D can be arbitrarily selected and moved.
【0020】上記各印字装置100A,100B,10
0C、および100Dが、それぞれ各被印字面上におけ
る所定の印字位置に占位すると、各印字装置におけるエ
アシリンダアクチュエータ102の動作が開始される。
図18(a)に示す状態では、圧縮バネ111の付勢力
でストッパ112がベースフレーム104に当接するこ
とによって、ガイドローラ109は印字ヘッド101の
インクジェットノズル101aよりも大きく前方に突出
して占位しているとともに、上記ガイドローラ109は
梱包箱Wの被印字面Waから離隔している。アクチュエ
ータ102のシリンダロッド102bが左行すると、図
18(b)に示す如く、印字ヘッド101が梱包箱Wの
被印字面Wに接近し、ガイドローラ109が上記被印字
面Waに当接する。[0020] Each of the above printing devices 100A, 100B, 10
When 0C and 100D are located at predetermined printing positions on each printing surface, the air cylinder actuator 102 in each printing device starts operating. In the state shown in FIG. 18A, the stopper 112 comes into contact with the base frame 104 due to the biasing force of the compression spring 111, so that the guide roller 109 protrudes forward to a greater extent than the inkjet nozzle 101a of the print head 101. At the same time, the guide roller 109 is spaced apart from the printing surface Wa of the packaging box W. When the cylinder rod 102b of the actuator 102 moves to the left, the print head 101 approaches the printing surface W of the packaging box W, and the guide roller 109 comes into contact with the printing surface Wa, as shown in FIG. 18(b).
【0021】シリンダロッド102bが更に左行すると
、上記圧縮バネ111を圧縮しつつ上記印字ヘッド10
1が左行し、次いで図18(c)に示す如くストッパ1
13がリヤプレート105に当接することにより、上記
シリンダロッド102bの左行が規制され、もって上記
印字ヘッド101は、インクジェットノズル101aと
被印字面Waとの間隔を所定の印字距離Tとする印字開
始位置に位置決めされる。When the cylinder rod 102b moves further to the left, the print head 10 compresses the compression spring 111.
1 moves to the left, then the stopper 1 moves to the left as shown in FIG. 18(c).
13 comes into contact with the rear plate 105, the leftward movement of the cylinder rod 102b is restricted, and the print head 101 starts printing with a predetermined printing distance T between the inkjet nozzle 101a and the printing surface Wa. positioned in position.
【0022】上記印字開始位置への印字ヘッド101の
位置決めが完了すると、上記印字ヘッド101は水平方
向に移動されつつインクを噴出し、上記梱包箱の個別デ
ータに基づく所要の文字パターンを被印字面Wa上に印
字する。このとき、上記ガイドローラ109およびスト
ッパ113等の作用によって、インクジェットノズル1
01aと被印字面Waとの間隔は、常に所定の印字距離
Tに保持されている。When the positioning of the print head 101 to the printing start position is completed, the print head 101 is moved in the horizontal direction and ejects ink to form a desired character pattern on the printing surface based on the individual data of the packaging box. Print on Wa. At this time, due to the action of the guide roller 109, stopper 113, etc., the inkjet nozzle 1
The distance between 01a and the printing surface Wa is always maintained at a predetermined printing distance T.
【0023】1行目の印字作業が完了すると、印字ヘッ
ド101はアクチュエータ102の動作によって図18
(a)の如く被印字面Waから離隔されたのち、上述し
たと同様の動作態様によって2行目の印字開始位置に移
送され、次いで2行目の印字を実行する。以下、上述し
た印字動作が所定の印字行数だけ繰り返し実行されるこ
とによって印字作業が終了する。When the printing operation for the first line is completed, the print head 101 is moved as shown in FIG. 18 by the operation of the actuator 102.
After being separated from the printing surface Wa as shown in (a), it is moved to the printing start position of the second line in the same manner as described above, and then printing of the second line is executed. Thereafter, the above-described printing operation is repeatedly executed for a predetermined number of printing lines, thereby completing the printing operation.
【0024】印字作業が終了すると、上記各印字装置1
00A,100B,100C、および100Dは、それ
ぞれ上述した初期位置に復帰して停止し、こののち上記
梱包箱Wは、図示していないフロアコンベア等によって
、図1中の矢印Oで示す如くフレーム10から搬出され
る。以下、上述した動作に基づいて、後続する梱包箱に
対し次々と印字作業が実行されて行く。[0024] When the printing work is completed, each of the above printing devices 1
00A, 100B, 100C, and 100D each return to the above-mentioned initial position and stop, and then the packaging box W is moved to the frame 10 by a floor conveyor (not shown) or the like as shown by arrow O in FIG. will be removed from. Thereafter, based on the above-described operations, printing operations are performed on subsequent packaging boxes one after another.
【0025】なお、本発明に関わる印字システムは、実
施例に示した梱包箱のみならず、様々な被印字体を対象
とした各種の印字システムにも有効に適用し得ることは
勿論である。It goes without saying that the printing system according to the present invention can be effectively applied not only to the packaging box shown in the embodiment, but also to various printing systems for various printing objects.
【0026】[0026]
【発明の効果】以上、詳述した如く、本発明に関わる印
字システムによれば、印字ヘッドと該印字ヘッドの印字
部を被印字体の被印字面に対して近接離反する方向に移
動させる前後移動手段とを有する複数個の印字装置を、
上記被印字体において印字を要する複数の被印字面に対
してそれぞれ対向配置するとともに、各印字装置におけ
る印字ヘッドを上記被印字面上の印字位置に占位させる
べく各印字装置をそれぞれ被印字面に沿って上下方向に
移動させる上下移動手段と、上記各印字装置をそれぞれ
被印字面に沿って水平方向へ移動させる左右移動手段と
を設けたので、テンプレートを被印字面に当接させる等
の諸作業が不要で、しかも被印字体における複数の被印
字面に対して同時に印字作業を実施することが可能とな
り、もって煩雑な諸作業を必要とすることなく、被印字
体における複数の被印字面に対して効率良く印字作業を
実施することが可能となる。As described above in detail, according to the printing system according to the present invention, the printing head and the printing portion of the printing head are moved in the direction toward and away from the printing surface of the printing object. a plurality of printing devices having a moving means;
Each printing device is arranged to face a plurality of printing surfaces that require printing on the printing material, and each printing device is placed on each printing surface so that the print head of each printing device occupies the printing position on the printing surface. The present invention includes a vertical movement means for moving the above-mentioned printing devices in the vertical direction along the printing surface, and a left-right movement means for moving each of the printing devices in the horizontal direction along the printing surface. In addition, it is possible to perform printing on multiple printing surfaces of a printing medium at the same time without the need for various operations. It becomes possible to perform printing work efficiently on the surface.
【図1】本発明に関わる印字システムの概念的な全体斜
視図[Fig. 1] Conceptual overall perspective view of a printing system related to the present invention
【図2】印字システムの全体平面図[Figure 2] Overall plan view of the printing system
【図3】印字システムにおける印字装置の移動手段を示
す要部側面図[Figure 3] Side view of main parts showing a means for moving the printing device in the printing system
【図4】印字システムにおける印字装置の移動手段を示
す要部側面図[Fig. 4] Side view of main parts showing a means for moving the printing device in the printing system
【図5】図4中のA−A線断面図[Fig. 5] Cross-sectional view taken along line A-A in Fig. 4
【図6】印字システムにおける印字装置の移動手段を示
す要部側面図[Fig. 6] Side view of main parts showing a means for moving the printing device in the printing system
【図7】図6中のB−B線断面図[Figure 7] Cross-sectional view taken along line B-B in Figure 6
【図8】印字システムの印字装置および該印字装置の移
動手段を示す要部側面図FIG. 8 is a side view of main parts showing a printing device of the printing system and a means for moving the printing device.
【図9】印字システムの印字装置および該印字装置の移
動手段を示す要部正面図FIG. 9 is a front view of main parts showing a printing device of the printing system and a means for moving the printing device.
【図10】印字システムのバランサ機構を示す要部側面
図[Figure 10] Side view of main parts showing the balancer mechanism of the printing system
【図11】図10中のC−C線断面図[Fig. 11] Cross-sectional view taken along line C-C in Fig. 10
【図12】印字システムのバランサ機構を示す要部平面
図[Figure 12] Plan view of main parts showing the balancer mechanism of the printing system
【図13】印字システムのバランサ機構を示す要部側面
図[Figure 13] Side view of main parts showing the balancer mechanism of the printing system
【図14】印字システムの印字装置を示す断面側面図[Fig. 14] Cross-sectional side view showing the printing device of the printing system.
【
図15】印字システムの印字装置を示す全体平面図[
Figure 15: Overall plan view showing the printing device of the printing system
【図
16】図14中のD−D線断面図[Fig. 16] Cross-sectional view taken along line DD in Fig. 14
【図17】印字システムの印字装置を示す全体正面図[Figure 17] Overall front view showing the printing device of the printing system
【
図18】(a),(b),(c)は印字装置の動作態様
を示す概念図[
Figure 18: (a), (b), and (c) are conceptual diagrams showing the operation mode of the printing device.
【図19】印字システムの印字装置におけるエアシリン
ダアクチュエータ駆動用のエア回路図[Figure 19] Air circuit diagram for driving the air cylinder actuator in the printing device of the printing system
1…印字システム
10…フレーム
20A,20B,20C,20D…昇降ビーム100A
,100B,100C,100D…印字装置101…印
字ヘッド
101a…インクジェットノズル(印字部)102…シ
リンダアクチュエータ(前後移動手段)200…上下移
動手段
300…左右移動手段
W…梱包箱(被印字体)
Wa…被印字面1...Printing system 10...Frame 20A, 20B, 20C, 20D...Elevating beam 100A
, 100B, 100C, 100D...Printing device 101...Print head 101a...Inkjet nozzle (printing part) 102...Cylinder actuator (back and forth moving means) 200...Vertical moving means 300...Left and right moving means W...Packaging box (printed object) Wa …Printed surface
Claims (1)
印字体の被印字面に対して近接離反する方向に移動させ
る前後移動手段とを有し、上記被印字体において印字を
要する複数の被印字面に各々対向配置された複数個の印
字装置と、上記各印字装置における印字ヘッドを、上記
被印字面上の印字位置に占位させるべく、上記各印字装
置を各々上記被印字面に沿って上下方向に移動させる上
下移動手段と、上記各印字装置における印字ヘッドを、
上記被印字面上の印字位置に占位させるべく、上記各印
字装置を各々上記被印字面に沿って水平方向へ移動させ
る左右移動手段と、を備えて成ることを特徴とする印字
システム。1. A print head, and a back-and-forth moving means for moving a printing portion of the print head in a direction toward and away from a print surface of a print object, the plurality of objects on which printing is required on the print object. A plurality of printing devices are arranged facing each other on the printing surface, and each of the printing devices is placed on the printing surface so that the print head of each of the printing devices can occupy the printing position on the printing surface. a vertical moving means for moving the print head in each of the above printing devices in the vertical direction along the
A printing system comprising: horizontal movement means for moving each of the printing devices horizontally along the printing surface so as to occupy a printing position on the printing surface.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13009291A JPH04355137A (en) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | Printing system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13009291A JPH04355137A (en) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | Printing system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04355137A true JPH04355137A (en) | 1992-12-09 |
Family
ID=15025778
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13009291A Pending JPH04355137A (en) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | Printing system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04355137A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2550727A1 (en) * | 2015-06-26 | 2015-11-11 | V.L. Limitronic, S.L. | Machine to print simultaneously on two parallel surfaces (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
-
1991
- 1991-05-31 JP JP13009291A patent/JPH04355137A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2550727A1 (en) * | 2015-06-26 | 2015-11-11 | V.L. Limitronic, S.L. | Machine to print simultaneously on two parallel surfaces (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
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