JP2558718Y2 - Printing device - Google Patents
Printing deviceInfo
- Publication number
- JP2558718Y2 JP2558718Y2 JP1991040729U JP4072991U JP2558718Y2 JP 2558718 Y2 JP2558718 Y2 JP 2558718Y2 JP 1991040729 U JP1991040729 U JP 1991040729U JP 4072991 U JP4072991 U JP 4072991U JP 2558718 Y2 JP2558718 Y2 JP 2558718Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- print head
- moving
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Common Mechanisms (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は印字装置に関し、詳しく
は印字ヘッドの印字部を、被印字面から所定の印字距離
だけ離隔させた状態で印字動作を行なう印字装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing apparatus, and more particularly to a printing apparatus which performs a printing operation with a printing portion of a print head being separated from a surface to be printed by a predetermined printing distance.
【0002】[0002]
【従来の技術】種々の被印字面に対して印字を行なう印
字装置の一態様として、例えばドット式インクジェット
タイプの印字ヘッドを具備した印字装置のように、印字
作業を行なう場合、上記印字ヘッドの印字部を被印字面
から所定の印字距離だけ離隔させているものがある。2. Description of the Related Art As one mode of a printing apparatus for performing printing on various printing surfaces, for example, when a printing operation is performed such as a printing apparatus having a dot-type ink jet type print head, the printing head described above is used. In some cases, the printing unit is separated from the surface to be printed by a predetermined printing distance.
【0003】[0003]
【考案が解決しようとする課題】ところで、上記印字装
置を用いて印字作業を行なう際、上記所定の印字距離を
確保するために、被印字面に対する印字ヘッドの位置決
めを正確に行なう必要がある。このため、例えば上記印
字装置を産業用ロボットのアームに装着して使用する場
合には、印字ヘッドを正確に位置決めするために、極め
て煩雑な位置制御を必要とする不都合がある。本考案
は、上記実状に鑑みて、煩雑な位置制御手段を要するこ
となく、被印字面に対する印字ヘッドの位置決めを行な
い得る印字装置を提供することを目的とする。When a printing operation is performed using the above-described printing apparatus, it is necessary to accurately position the print head with respect to the surface to be printed in order to secure the predetermined printing distance. For this reason, for example, when the above-described printing apparatus is used by being mounted on an arm of an industrial robot, there is a disadvantage that extremely complicated position control is required to accurately position the printing head. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a printing apparatus capable of performing positioning of a print head with respect to a printing surface without requiring complicated position control means in view of the above-described situation.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】そこで本考案では、印字
部を被印字面に対向させて配置した印字ヘッドを、初期
位置と印字作業位置との間において被印字面に対し近接
離反する方向に進退移動させる第1の前後移動手段を設
けるとともに、上記印字ヘッドを被印字面に対し近接す
る方向へ移動させた際に、印字ヘッドの印字部と被印字
面との間隔を所定の印字距離とするべく、上記被印字面
と当接して印字ヘッドの移動を阻止する印字ヘッド位置
決め手段を上記印字ヘッドの側方域に設け、さらに上記
印字ヘッド位置決め手段を上記被印字面に当接する当接
位置から行変え時退避位置の間において上記被印字面に
対し近接離反する方向に進退移動させる第2の前後移動
手段を設けることによって上記目的を達成した。Therefore, in the present invention, a print head having a printing portion arranged so as to face a printing surface is moved in a direction approaching and separating from the printing surface between an initial position and a printing operation position. A first back-and-forth moving means for moving forward and backward is provided, and when the print head is moved in a direction approaching the printing surface, the distance between the printing portion of the printing head and the printing surface is set to a predetermined printing distance. Print head positioning means for contacting the print surface and preventing movement of the print head is provided in a side area of the print head, and further, a contact position at which the print head positioning means contacts the print surface. The above object is achieved by providing a second forward / backward moving means for moving forward and backward in a direction approaching and separating from the printing surface between the line retreat position and the line retreat position.
【0005】[0005]
【作用】上記構成によれば、印字装置を被印字面に対し
て近接動作させることによって、印字ヘッドの印字部と
被印字面との間隔を所定の印字距離とすることができる
ので、煩雑な位置制御手段を要することなく、被印字面
に対する印字ヘッドの位置決めを容易に行なうことが可
能となる。According to the above arrangement, the distance between the printing portion of the print head and the printing surface can be set to a predetermined printing distance by operating the printing device in close proximity to the printing surface. The positioning of the print head with respect to the printing surface can be easily performed without the need for the position control means.
【0006】[0006]
【実施例】以下、本考案の具体的な構成を、一実施例を
示す図面に基づいて詳細に説明する。図1ないし図20
に、本考案に関わる印字装置を、大型自動車部品の収容
された梱包箱に部品No. 等の各種マーキングを施すため
の印字システムに適用した例を示す。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing the construction of the present invention. 1 to 20
Next, an example in which the printing apparatus according to the present invention is applied to a printing system for performing various markings such as a part number on a packing box in which a large automobile part is stored is shown.
【0007】上記印字システム1は、梱包箱Wの搬送域
を跨ぐ態様でフロアに設置されたフレーム10と、この
フレーム10に上下動自在に設けられた昇降ビーム20
A,20B,20C,および20Dと、これら各昇降ビ
ームに各々水平移動自在に設けられた印字装置100
A,100B,100C、および100Dとを具備して
いる。[0007] The printing system 1 comprises a frame 10 installed on the floor so as to straddle the transport area of the packing box W, and an elevating beam 20 provided on the frame 10 so as to be movable up and down.
A, 20B, 20C, and 20D, and a printing device 100 that is provided on each of these lifting beams so as to be horizontally movable.
A, 100B, 100C, and 100D.
【0008】上記フレーム10は、搬送域を挟んでフロ
アに立設されたコラム2Aと2A、2Cと2C、および
搬送域の側方に立設されたコラム2Bと2B、2Dと2
Dを有し、上記各コラムの上部を固定用ビーム3A,3
B,3C、および3Dを介して互いに連結することによ
り構成されている。The frame 10 has columns 2A and 2A, 2C and 2C, which are erected on the floor with the conveyance area interposed therebetween, and columns 2B, 2B, 2D, and 2C which are erected on the side of the conveyance area.
D, and the upper part of each column is fixed to the fixing beams 3A, 3
B, 3C, and 3D.
【0009】上記昇降ビーム20Aは、図3ないし図7
に示すように、上下一対の角パイプ21,21と、両角
パイプ21,21の両端を支持するサイドフレーム22
L,22Rとから構成されている。上記昇降ビーム20
Aは、角パイプ21,21が水平方向に延びる態様で一
対のコラム2A,2A間に掛け渡されており、各サイド
フレーム22L、22Rに固設された各スライドベース
23は、各コラム2A,2Aに上下方向に延設されたガ
イドレール24,24に各々摺動嵌合している。また、
上記コラム2A,2Aに延設されたラック25,25に
は、ピニオン軸26を介して昇降ビーム20Aに支承さ
れたピニオン27,27が各々噛合しており、これらピ
ニオン27,27は、サイドフレーム22Rに固設され
たサーボモータ28によりベルト伝動機構29を介して
駆動され、もって上記昇降ビーム20Aは、サーボモー
タ28の回転に基づいてガイドレール24,24に案内
されつつ昇降動作する。すなわち、上記昇降ビーム20
A、ラック25,25、ピニオン27,27、サーボモ
ータ28、およびベルト伝動機構29等によって、印字
装置100Aを昇降動作させる上下移動手段200が構
成されている。なお、昇降ビーム20B,20C、およ
び20Dの構成は、上述した昇降ビーム20Aと基本的
に同一なので詳細な説明は省略する。また昇降ビーム2
0B,20C、および20Dにも、上述した上下移動手
段200と同様な構成の左右移動手段が各々設けられて
いる。The lifting beam 20A is shown in FIGS.
As shown in FIG. 3, a pair of upper and lower square pipes 21, 21 and side frames 22 for supporting both ends of the square pipes 21, 21 are provided.
L, 22R. The lifting beam 20
A is spanned between a pair of columns 2A, 2A in a manner that the square pipes 21, 21 extend in the horizontal direction, and each slide base 23 fixed to each side frame 22L, 22R is connected to each column 2A, 2A. Guide rails 24, 24 extending vertically in 2A are slidably fitted respectively. Also,
Pinions 27, 27 supported by a lifting beam 20A via pinion shafts 26 mesh with racks 25, 25 extending from the columns 2A, 2A, respectively, and these pinions 27, 27 are connected to side frames. Driven via a belt transmission mechanism 29 by a servomotor 28 fixed to 22R, the lifting beam 20A moves up and down while being guided by the guide rails 24, 24 based on the rotation of the servomotor 28. That is, the lifting beam 20
A, the racks 25, 25, the pinions 27, 27, the servomotor 28, the belt transmission mechanism 29, and the like constitute a vertical moving unit 200 that moves the printing apparatus 100A up and down. The configuration of the lifting beams 20B, 20C, and 20D is basically the same as that of the above-described lifting beam 20A, and a detailed description thereof will be omitted. Elevating beam 2
Right and left moving units having the same configuration as the above-described vertical moving unit 200 are also provided in 0B, 20C, and 20D.
【0010】図8,9図に示すように、上記昇降ビーム
20Aの角パイプ21,21には、水平方向に延びるガ
イドレール30,30が固設されており、これらガイド
レール30,30には、印字装置100Aを支持してい
る支持フレーム31に固設されたスライドベース32が
各々摺動嵌合している。一方、図3ないし図7に示す如
く、昇降ビーム20Aのサイドフレーム22Lおよびサ
イドフレーム22Rには、それぞれ歯付駆動プーリ33
および歯付従動プーリ34が軸支され、上記両プーリ3
3,34間にはエンドレスベルト35が巻き掛けられて
おり、該エンドレスベルト35の一部は、印字装置10
0Aを支持する上記支持フレーム31に固設されてい
る。上記歯付駆動プーリ33は、サイドフレーム22L
に固設されたサーボモータ36によりベルト伝動機構3
7を介して駆動され、もって上記印字装置100Aは、
上記サーボモータ36の回転に基づいてガイドレール3
0,30に案内されつつ水平移動する。すなわち、昇降
ビーム20A,歯付駆動プーリ33,歯付従動プーリ3
4,エンドレスベルト35,サーボモータ36,および
ベルト伝動機構37等により、上記印字装置100Aを
水平方向に動作させる左右移動手段300が構成されて
いる。なお、昇降ビーム20B,20C、および20D
にも、上述した左右移動手段300と同様な構成の左右
移動手段が各々設けられている。As shown in FIGS. 8 and 9, guide rails 30, 30 extending in the horizontal direction are fixed to the square pipes 21, 21 of the elevating beam 20A. A slide base 32 fixed to a support frame 31 supporting the printing apparatus 100A is slidably fitted. On the other hand, as shown in FIGS. 3 to 7, the toothed drive pulleys 33 are attached to the side frames 22L and 22R of the lifting beam 20A, respectively.
And a toothed driven pulley 34 are pivotally supported.
An endless belt 35 is wound between the endless belt 35 and the printing device 10.
OA is fixed to the support frame 31 for supporting OA. The toothed drive pulley 33 is provided on the side frame 22L.
The belt transmission mechanism 3 is driven by a servomotor 36 fixed to the
7, the printing device 100A is
The guide rail 3 based on the rotation of the servo motor 36
It moves horizontally while being guided by 0,30. That is, the lifting beam 20A, the toothed driving pulley 33, the toothed driven pulley 3
4, an endless belt 35, a servo motor 36, a belt transmission mechanism 37, and the like constitute a left / right moving unit 300 for operating the printing apparatus 100A in the horizontal direction. The lifting beams 20B, 20C, and 20D
Also, a left-right moving unit having the same configuration as the left-right moving unit 300 described above is provided.
【0011】図10ないし図13に示す如く、互いに隣
接して立設されたコラム2Aおよび2Bの上部には、チ
ェーンスプロケット40Aおよび40Bが軸支されてお
り、上記チェーンスプロケット40Aには、一端を昇降
ビーム20Aのサイドフレーム22Lに突設されたアー
ム22Laに繋留し、他端をコラム2Aの内部に収容さ
れたカウンタウェイト41に繋留したチェーン42Aが
巻き掛けられ、これによってバランサ機構が構成されて
いる。昇降ビーム20Aの図示していないサイドフレー
ム22R側においても同様の構成が採られ、上記構成に
より小さな駆動力で昇降ビーム20Aを昇降させること
が可能となる。なお、図10ないし図13に明示するよ
うに、チェーンスプロケット40Bには、昇降ビーム2
0Bのサイドフレーム22Rに設けられたアーム22R
aと、コラム2Bに収容された図示していないカウンタ
ウェイトとに繋留されたチェーン42Bが巻き掛けられ
ており、上記昇降ビーム20Bの図示していないサイド
フレーム22L側、さらには昇降ビーム20Cおよび2
0Dにおいても、同様のバランサ機構が構成されてい
る。As shown in FIGS. 10 to 13, chain sprockets 40A and 40B are supported on the upper portions of the columns 2A and 2B which stand upright next to each other. One end of the chain sprocket 40A is connected to the chain sprocket 40A. A chain 42A anchored to an arm 22La protruding from the side frame 22L of the lifting beam 20A and the other end anchored to a counterweight 41 housed inside the column 2A is wound around, thereby forming a balancer mechanism. I have. The same configuration is adopted on the side frame 22R (not shown) of the lifting beam 20A, and the lifting beam 20A can be raised and lowered with a small driving force by the above configuration. As clearly shown in FIGS. 10 to 13, the lifting beam 2 is attached to the chain sprocket 40B.
Arm 22R provided on side frame 22R of OB
a, and a chain 42B anchored to a counter weight (not shown) accommodated in the column 2B is wound therearound, and the lifting beam 20B side of the side frame 22L (not shown), and furthermore, the lifting beams 20C and 2C
A similar balancer mechanism is also configured in 0D.
【0012】図14ないし図19に示す如く、印字装置
100Aは、ドット式インクジェットタイプの印字ヘッ
ド101と、印字ヘッド101を後述する初期位置と印
字作業位置との間で進退動作させる第1の前後移動手段
としてのエアシリンダアクチュエータ(ロッドレスシリ
ンダ)102と、後述する印字ヘッド位置決め手段を被
印字面に当接する当接位置から後述する行変え時退避位
置の間で進退動作させる第2の前後移動手段としてのエ
アシリンダアクチュエータ103とを具備しており、印
字ヘッド101は上記アクチュエータ102および10
3を介して上記支持フレーム31に支持されている。As shown in FIGS. 14 to 19, the printing apparatus 100A includes a dot type ink jet type print head 101, and first and second movements for moving the print head 101 forward and backward between an initial position and a printing operation position which will be described later. An air cylinder actuator (rodless cylinder) 102 as a moving means, and a second back-and-forth movement for moving a print head positioning means, which will be described later, between a contact position in contact with a printing surface and a retreat position at the time of a line change described later. The print head 101 is provided with an air cylinder actuator 103 as a means.
3 and is supported by the support frame 31.
【0013】支持フレーム31には、アクチュエータ1
02のシリンダ102aが固設されているとともに、ガ
イド103Lと104L、およびガイド103Rと10
4Rとが上記シリンダ102aを挟んで固設されてい
る。The actuator 1 is mounted on the support frame 31.
02 are fixedly mounted, and guides 103L and 104L and guides 103R and 103R are provided.
4R are fixedly provided with the cylinder 102a interposed therebetween.
【0014】上記ガイド103L,104Lに摺動嵌合
したガイドロッド105Lの前端部と上記アクチュエー
タ102におけるシリンダロッド102bの前端部、お
よび上記ガイドロッド105Lの後端部と上記シリンダ
ロッド102bの後端部は、それぞれフロントプレート
106およびリヤプレート107を介して互いに連結さ
れており、上記両プレート106,107は、上記アク
チュエータ102の下方域に広がるボトムプレート10
8に固設されている。該ボトムプレート108の下部に
は、上記エアシリンダアクチュエータ103のシリンダ
103aが固定されており、該アクチュエータ103に
おけるシリンダロッド103bの先端には、アングルフ
レーム109を介してベースプレート110が固設され
ている。このベースプレート110には、上記印字ヘッ
ド101が、そのインクジェットノズル(印字部)10
1aを被印字体としての梱包箱W(図1参照)の被印字
面Waに対向させた態様で固設されている。The front end of the guide rod 105L slidingly fitted to the guides 103L and 104L and the front end of the cylinder rod 102b of the actuator 102, and the rear end of the guide rod 105L and the rear end of the cylinder rod 102b. Are connected to each other via a front plate 106 and a rear plate 107. The two plates 106 and 107 are connected to the bottom plate 10 extending below the actuator 102.
8 fixed. A cylinder 103a of the air cylinder actuator 103 is fixed to a lower portion of the bottom plate 108, and a base plate 110 is fixedly mounted on an end of a cylinder rod 103b of the actuator 103 via an angle frame 109. On the base plate 110, the print head 101 is provided with the ink jet nozzles (printing section) 10.
1a is fixedly provided in such a manner that it faces the printing surface Wa of a packing box W (see FIG. 1) as a printing object.
【0015】図16に示す如く、印字ヘッド101の側
方域には、アクチュエータ102および103により動
作される印字ヘッド101の進退方向に沿って延びるガ
イドローラロッド111が、ベースプレート110に進
退自在に支承されている。上記ガイドローラロッド11
1の先端(図中左端)には、ローラホルダプレート11
2が取付けられており、このローラホルダプレート11
2には、ローラホルダ113,113を介してガイドロ
ーラ114が軸支されている。上記ガイドローラロッド
111にはスプリングシート115が固設され、該スプ
リングシート115と上記ベースプレート110との間
には圧縮バネ116が介装されている。上記スプリング
シート115にはストッパ部115aが形成されている
一方、上記ガイドローラロッド111の後端(図中右
端)にはストッパ117が固定されている。図15,1
6に明示する如く、上記ローラホルダプレート112に
は、上記支持フレーム31に固設されたガイド103R
および104Rと、フロントプレーム104およびリヤ
プレート105とに摺動嵌合したガイドロッド105R
の先端(図中左端)が固定されている。上述したガイド
ローラロッド111からストッパ117の各要素によっ
て、後述する如く上記印字ヘッド101を所定の印字作
業位置に位置決めする印字ヘッド位置決め手段400が
構成されている。なお、印字装置100B,100C、
および100Dの構成も、上述した印字装置100Aと
基本的に同一なので詳細な説明は省略する。As shown in FIG. 16, guide roller rods 111 extending along the direction of movement of the print head 101 operated by the actuators 102 and 103 are supported on the base plate 110 in the lateral area of the print head 101 so as to be able to move forward and backward. Have been. Guide roller rod 11
The roller holder plate 11 is located at the tip (the left end in the figure)
2 are attached, and the roller holder plate 11
A guide roller 114 is pivotally supported by 2 via roller holders 113, 113. A spring seat 115 is fixed to the guide roller rod 111, and a compression spring 116 is interposed between the spring seat 115 and the base plate 110. A stopper portion 115a is formed on the spring seat 115, and a stopper 117 is fixed to a rear end (right end in the drawing) of the guide roller rod 111. Figures 15 and 1
As shown in FIG. 6, a guide 103R fixed to the support frame 31 is provided on the roller holder plate 112.
Guide rod 105R slidably fitted to the front plate 104 and the rear plate 105.
(The left end in the figure) is fixed. Each element of the guide roller rod 111 to the stopper 117 constitutes a print head positioning means 400 for positioning the print head 101 at a predetermined print work position as described later. The printing devices 100B, 100C,
Also, the configuration of the printer 100D is basically the same as that of the above-described printing apparatus 100A, and a detailed description thereof will be omitted.
【0016】図20に示す如く、上述した各印字装置1
00A,100B,100C、および100Dにおける
各エアシリンダアクチュエータ102は、1つのエア供
給源150から個別の電磁式切換弁151A,151
B,151C,および151Dを介して各々駆動され
る。なお、各印字装置100A,100B,100C、
および100Dにおける各エアシリンダアクチュエータ
103も、図20に示したと同様のエア供給回路によっ
て各々駆動される。As shown in FIG. 20, each of the above-described printing devices 1
Each of the air cylinder actuators 102 in 00A, 100B, 100C, and 100D receives a separate electromagnetic switching valve 151A, 151 from one air supply source 150.
B, 151C, and 151D. In addition, each printing device 100A, 100B, 100C,
20 and 100D are also driven by the same air supply circuit as shown in FIG.
【0017】以下に、上記印字システム1の動作態様
を、順を追って説明する。図1に示す如く、被印字体と
しての梱包箱Wは、先ず図中の矢印Iで示すように台車
あるいはフロアコンベア等の図示していない搬送手段に
より、その中心を上記フレーム10の中心と一致させる
態様で、フレーム10で囲まれた作業域に搬入される。
このとき、各印字装置100A,100B,100C、
および100Dは、梱包箱Wと干渉することのないよ
う、上記各昇降ビーム20A,20B,20C、および
20Dの上動によって最上位の退避位置に占位されると
ともに、各昇降ビーム20A,20B,20C、および
20Dにおける最左方位置にそれぞれ占位している。な
お、上記各印字装置の初期位置は、梱包箱の大きさや印
字位置等の条件に基づいて、任意に設定することが可能
である。また、各印字装置100A,100B,100
C、および100Dにおける印字ヘッド101は、それ
ぞれ最も後退した、言い換えれば上記作業域に搬入され
た梱包箱Wの各被印字面から最も離隔した初期位置に占
位している。The operation of the printing system 1 will be described below step by step. As shown in FIG. 1, the center of the packing box W as a printing medium coincides with the center of the frame 10 by a transport means (not shown) such as a cart or a floor conveyor as shown by an arrow I in the drawing. In such a manner as to be carried into the work area surrounded by the frame 10.
At this time, each of the printing devices 100A, 100B, 100C,
And 100D are occupied at the uppermost retreat position by the upward movement of each of the elevating beams 20A, 20B, 20C, and 20D so as not to interfere with the packing box W, and each of the elevating beams 20A, 20B, It occupies the leftmost position in 20C and 20D, respectively. The initial position of each printing device can be set arbitrarily based on conditions such as the size of the packaging box and the printing position. Further, each of the printing devices 100A, 100B, 100
The print heads 101 in C and 100D occupy the most retracted positions, in other words, the initial positions most separated from the respective print-receiving surfaces of the packing box W carried into the work area.
【0018】上記作業域に搬入された梱包箱Wは、図示
していない位置決め手段により、梱包箱の大きさに関わ
らず、搬入前方側の側面が常に上記フレーム10に対し
て一定の位置に占位するように位置決めが成される。The packing box W carried into the work area is always occupied by the positioning means (not shown) so that the side surface on the front side of the carrying box is always in a fixed position with respect to the frame 10 regardless of the size of the packing box. Positioning is performed.
【0019】上記梱包箱Wの搬入に次いで位置決め作業
の完了したことが図示していない検出手段によって検知
されると、上記各印字装置100A,100B,100
C、および100Dは、図示していないコントローラに
予め入力された梱包箱の個別データ、あるいは搬入時に
オペレータがマニュアル入力した梱包箱の個別データに
基づいて動作する各上下移動手段200および各左右移
動手段300の協働作用により、各非印字面に沿って上
下方向および水平方向に移動されて、所定の印字開始位
置に移送される。このとき、上記印字装置100A,1
00B,100C、および100Dは、作業時間の短縮
を図るべく、互いに同時並行して各被印字面における所
定の印字開始位置に移送される。なお、上記検出手段を
用いず、オペレータのスイッチ操作によって上記各印字
装置の移送を開始させるよう構成することも可能であ
る。また、梱包箱の種類によっては、各印字装置100
A,100B,100C、および100Dを任意に選択
して移動動作させることも可能である。When it is detected by the detecting means (not shown) that the positioning operation has been completed after the loading of the packing box W, the printing devices 100A, 100B, 100
C and 100D denote the up / down moving means 200 and the left / right moving means which operate based on the individual data of the packing box previously input to the controller (not shown) or the individual data of the packing box manually input by the operator at the time of carrying in. By the cooperative action of 300, it is moved vertically and horizontally along each non-printing surface and is transferred to a predetermined printing start position. At this time, the printing device 100A, 1
00B, 100C, and 100D are transported simultaneously and in parallel to a predetermined printing start position on each printing surface in order to reduce the working time. It is also possible to adopt a configuration in which the transfer of each printing device is started by an operator's switch operation without using the detection means. Also, depending on the type of packing box, each printing device 100
A, 100B, 100C, and 100D can be arbitrarily selected and moved.
【0020】上記各印字装置100A,100B,10
0C、および100Dが、それぞれ各被印字面上におけ
る所定の印字開始位置に占位すると、各印字装置におけ
るアクチュエータ102(第1の前後移動手段)の動作
が開始される。図19(a)に示すように、印字ヘッド
101が初期位置に在るときには、圧縮バネ116の付
勢力でストッパ117がベースフレーム110に当接す
ることによって、ガイドローラ114は印字ヘッド10
1におけるインクジェットノズル101aよりも大きく
前方に突出して占位しているとともに、上記梱包箱Wの
被印字面Waから大きく離隔している。また、アクチュ
エータ103(第2の前後移動手段)のシリンダロッド
103bは、最伸張位置においてロックされている。Each of the printing devices 100A, 100B, 10
When 0C and 100D occupy a predetermined printing start position on each printing surface, the operation of the actuator 102 (first forward / backward moving means) in each printing device is started. As shown in FIG. 19A, when the print head 101 is at the initial position, the guide roller 114 is brought into contact with the base frame 110 by the urging force of the compression spring 116 so that the guide roller 114 is moved.
1 and protrudes forward more than the ink jet nozzle 101a in FIG. 1 and is largely separated from the printing surface Wa of the packaging box W. Further, the cylinder rod 103b of the actuator 103 (second longitudinal moving means) is locked at the most extended position.
【0021】図19において、アクチュエータ102
(第1の前後移動手段)のシリンダロッド102bが左
行すると、印字ヘッド101が梱包箱Wの被印字面Wに
接近して行き、ガイドローラ114が上記被印字面Wa
に当接する。次いで、上記印字ヘッド101は圧縮バネ
116に抗して更に左行し、図19(b)に示す如く、
スプリングシート115におけるストッパ部115aが
ベースプレート110に当接することにより、上記シリ
ンダロッド102bの左行、言い換えれば上記印字ヘッ
ド101の左行が規制され、もって該印字ヘッド101
は、インクジェットノズル101aと被印字面Waとの
間隔を所定の印字距離T1とした印字作業位置に位置決
めされることと成る。また、上記ストッパ部115aが
ベースプレート110に当接すると同時に、上記印字装
置内の適宜箇所に設置された図示していない近接スイッ
チがONされ、これによって上記アクチュエータ102
が停止し、印字ヘッド101が上記印字作業位置に留ま
ることと成る。すなわち、上記印字ヘッド101は、ア
クチュエータ102(第1の前後移動手段)によって上
記初期位置から印字作業位置まで移送される。Referring to FIG.
When the cylinder rod 102b of the (first longitudinal movement means) moves to the left, the print head 101 approaches the printing surface W of the packing box W, and the guide roller 114 moves the printing surface Wa.
Abut. Next, the print head 101 further moves leftward against the compression spring 116, and as shown in FIG.
When the stopper 115a of the spring seat 115 contacts the base plate 110, the left row of the cylinder rod 102b, in other words, the left row of the print head 101 is regulated.
Will be positioned at a printing operation position where the distance between the inkjet nozzle 101a and the surface to be printed Wa is a predetermined printing distance T1. At the same time that the stopper portion 115a comes into contact with the base plate 110, a proximity switch (not shown) installed at an appropriate position in the printing apparatus is turned on, thereby the actuator 102
Stops, and the print head 101 stays at the printing operation position. That is, the print head 101 is transferred from the initial position to the print operation position by the actuator 102 (first forward / backward moving means).
【0022】上記印字作業位置への印字ヘッド101の
位置決めが完了すると、上記印字ヘッド101は水平方
向に移動されつつインクを噴出し、上記梱包箱の個別デ
ータに基づく所要の文字パターンを被印字面Wa上に印
字する。このとき、上記印字ヘッド位置決め手段400
の作用によって、インクジェットノズル101aと被印
字面Waとの間隔は、常に所定の印字距離T1に保持さ
れるので、安定した印字作業が行なわれ高品質の印字が
得られる。When the positioning of the print head 101 to the printing operation position is completed, the print head 101 ejects ink while being moved in the horizontal direction, and prints a required character pattern based on the individual data of the packing box on the printing surface. Print on Wa. At this time, the print head positioning means 400
The distance between the ink jet nozzle 101a and the print surface Wa is always kept at the predetermined print distance T1 by the action of, so that stable printing operation is performed and high quality printing is obtained.
【0023】1行目の印字作業が終了すると、上記アク
チュエータ103(第2の前後移動手段)のシリンダロ
ッド103bが縮退し、図19(b)に示すようにガイ
ドローラ114が被印字面Waに当接することにより当
接位置に占位していた上記印字ヘッド位置決め手段40
0は、図19(c)に示す行変え時退避位置、つまり上
記印字ヘッド位置決め手段400を構成しているガイド
ローラ114が、被印字面Waから僅かに離隔した位置
に移動される。すなわち、上記印字ヘッド位置決め手段
400は、アクチュエータ103(第2の前後移動手
段)により、当接位置から行変え時退避位置まで移送さ
れる。When the printing operation of the first line is completed, the cylinder rod 103b of the actuator 103 (second forward / backward moving means) is retracted, and the guide roller 114 is moved to the printing surface Wa as shown in FIG. The print head positioning means 40 occupied at the contact position by contact.
Reference numeral 0 denotes a retreat position at the time of line change shown in FIG. 19C, that is, a position where the guide roller 114 constituting the print head positioning means 400 is slightly separated from the print surface Wa. That is, the print head positioning means 400 is transferred from the contact position to the retreat position at the time of line change by the actuator 103 (second front-back movement means).
【0024】印字ヘッド位置決め手段400が上記行変
え時退避位置に移動すると、上記印字ヘッド101は上
述したと同様の動作態様によって2行目の印字開始位置
に移送され、次いで上記アクチュエータ103のシリン
ダロッド103bが伸張することにより、上記印字ヘッ
ド101は再び図19(b)に示す印字作業位置に占位
し、こののち上述した印字動作が所定の印字行数だけ繰
り返し実行される。When the print head positioning means 400 moves to the retreat position at the time of line change, the print head 101 is moved to the print start position of the second line in the same operation manner as described above. The extension of 103b causes the print head 101 to occupy the printing work position shown in FIG. 19B again, and thereafter, the above-described printing operation is repeatedly executed for a predetermined number of printing lines.
【0025】上記印字作業が終了すると、アクチュエー
タ102のシリンダロッド102bが右行することによ
り、印字ヘッド101が図19(a)に示す初期位置に
復帰するとともに、上記各印字装置100A,100
B,100C、および100Dも、それぞれ上述した初
期位置に復帰して停止し、こののち上記梱包箱Wは、図
示していないフロアコンベア等によって、図1中の矢印
Oで示すようにフレーム10から搬出される。以下、上
述した動作に基づいて、後続する梱包箱に対し次々と印
字作業が実行されて行く。When the printing operation is completed, the cylinder rod 102b of the actuator 102 moves rightward to return the print head 101 to the initial position shown in FIG.
B, 100C, and 100D also return to the above-described initial positions and stop, and thereafter, the packing box W is moved from the frame 10 by a floor conveyor or the like (not shown) as indicated by an arrow O in FIG. It is carried out. Hereinafter, based on the above-described operation, the printing operation is sequentially performed on the subsequent packing boxes.
【0026】なお本考案に関わる印字装置は、実施例に
示した梱包箱への印字のみならず、様々な被印字体を対
象とした各種の印字装置にも有効に適用し得ることは勿
論である。The printing apparatus according to the present invention can be effectively applied not only to the printing on the packaging box shown in the embodiment but also to various printing apparatuses for various printing objects. is there.
【0027】[0027]
【考案の効果】以上、詳述した如く、本考案に関わる印
字装置では、印字部を被印字面に対向させて配置した印
字ヘッドを、初期位置と印字作業位置との間において被
印字面に対し近接離反する方向に進退移動させる第1の
前後移動手段を設けるとともに、上記印字ヘッドを被印
字面に対し近接する方向へ移動させた際に、印字ヘッド
の印字部と被印字面との間隔を所定の印字距離とするべ
く、上記被印字面と当接して印字ヘッドの移動を阻止す
る印字ヘッド位置決め手段を上記印字ヘッドの側方域に
設け、さらに上記印字ヘッド位置決め手段を上記被印字
面に当接する当接位置から行変え時退避位置の間におい
て上記被印字面に対し近接離反する方向に進退移動させ
る第2の前後移動手段を設けている。かかる構成によれ
ば、印字装置を被印字面に対して近接動作させることに
よって、印字ヘッドの印字部と被印字面との間隔を所定
の印字距離とすることができるので、煩雑な位置制御手
段を要することなく、被印字面に対する印字ヘッドの位
置決めを容易に行なうことが可能となる。また、上記構
成によれば、文字を一行印字する毎に印字装置全体を原
点へ復帰させることなく、複数行に亘る印字作業を行な
うことができるので、全体の印字作業時間を大幅に短縮
することが可能となる。As described above in detail, in the printing apparatus according to the present invention, the printing head having the printing unit arranged opposite to the printing surface is provided on the printing surface between the initial position and the printing operation position. A first forward / backward moving means for moving forward and backward in a direction in which the print head moves toward and away from the print surface; In order to set a predetermined printing distance, print head positioning means for contacting the print surface and preventing the movement of the print head is provided in a side area of the print head, and the print head positioning means is further provided on the print surface. And a second forward / backward moving means for moving forward / backward in a direction approaching / separating from the printing target surface between a contact position contacting the line and a retreat position at the time of line change. According to such a configuration, the distance between the printing portion of the print head and the printing surface can be set to a predetermined printing distance by operating the printing device close to the printing surface, so that complicated position control means is required. , It is possible to easily position the print head with respect to the print surface. Further, according to the above configuration, since the printing operation over a plurality of lines can be performed without returning the entire printing device to the origin every time one line of characters is printed, the entire printing operation time is greatly reduced. Becomes possible.
【図1】本考案に関わる印字装置を採用した印字システ
ムの概念的な全体斜視図FIG. 1 is a conceptual overall perspective view of a printing system employing a printing device according to the present invention.
【図2】印字システムの全体平面図FIG. 2 is an overall plan view of the printing system.
【図3】印字システムにおける印字装置の移動手段を示
す要部側面図FIG. 3 is a side view of a main part showing moving means of the printing apparatus in the printing system.
【図4】印字システムにおける印字装置の移動手段を示
す要部側面図FIG. 4 is a side view of a main part showing moving means of the printing apparatus in the printing system.
【図5】図4中のA−A線断面図FIG. 5 is a sectional view taken along line AA in FIG. 4;
【図6】印字システムにおける印字装置の移動手段を示
す要部側面図FIG. 6 is a side view of a main part showing moving means of the printing apparatus in the printing system.
【図7】図6中のB−B線断面図FIG. 7 is a sectional view taken along line BB in FIG. 6;
【図8】本考案に関わる印字装置および該印字装置の移
動手段を示す要部側面図FIG. 8 is a side view of a main part showing the printing device and the moving means of the printing device according to the present invention.
【図9】本考案に関わる印字装置および該印字装置の移
動手段を示す要部正面図FIG. 9 is a front view of a main part showing the printing apparatus and the moving means of the printing apparatus according to the present invention.
【図10】印字システムのバランサ機構を示す要部側面
図FIG. 10 is a side view of a main part showing a balancer mechanism of the printing system.
【図11】図10中のC−C線断面図11 is a sectional view taken along line CC in FIG.
【図12】印字システムのバランサ機構を示す要部平面
図FIG. 12 is a main part plan view showing a balancer mechanism of the printing system.
【図13】印字システムのバランサ機構を示す要部側面
図FIG. 13 is a side view of a main part showing a balancer mechanism of the printing system.
【図14】本考案に関わる印字装置を示す断面側面図FIG. 14 is a sectional side view showing the printing apparatus according to the present invention.
【図15】本考案に関わる印字装置を示す全体平面図FIG. 15 is an overall plan view showing a printing apparatus according to the present invention.
【図16】図14中のD−D線断面図16 is a sectional view taken along line DD in FIG.
【図17】本考案に関わる印字装置の全体正面図FIG. 17 is an overall front view of the printing apparatus according to the present invention.
【図18】図14中のE−E線断面図18 is a sectional view taken along line EE in FIG.
【図19】(a),(b)、および(c)は本考案に関
わる印字装置の動作態様を示す概念図FIGS. 19A, 19B, and 19C are conceptual diagrams showing an operation mode of the printing apparatus according to the present invention.
【図20】本考案に関わる印字装置におけるエアシリン
ダアクチュエータ駆動用のエア回路図FIG. 20 is an air circuit diagram for driving an air cylinder actuator in the printing apparatus according to the present invention.
1…印字システム 100A,100B,100C,100D…印字装置 101…印字ヘッド 101a…インクジェットノズル(印字部) 102…エアシリンダアクチュエータ(第1の前後移動
手段) 103…エアシリンダアクチュエータ(第2の前後移動
手段) 400…印字ヘッド位置決め手段 W…被印字体 Wa…被印字面DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printing system 100A, 100B, 100C, 100D ... Printing device 101 ... Print head 101a ... Ink-jet nozzle (printing part) 102 ... Air cylinder actuator (first front-back movement means) 103 ... Air cylinder actuator (second front-back movement) Means) 400: Print head positioning means W: Printed object Wa: Printed surface
Claims (1)
の印字距離だけ離隔させた状態で印字動作を行なう印字
装置であって、上記印字部を上記被印字面に対向させて
配置した印字ヘッドと、上記印字ヘッドを、初期位置と
印字作業位置との間において、上記被印字面に対し近接
離反する方向に進退移動させる第1の前後移動手段と、
上記印字ヘッドの側方域に設けられ、上記印字ヘッドを
上記被印字面に対し近接する方向へ移動させた際、上記
被印字面と当接して上記印字部と上記被印字面との間隔
を上記印字距離とするべく上記印字ヘッドの移動を阻止
する印字ヘッド位置決め手段と、上記印字ヘッド位置決
め手段を、上記被印字面に当接する当接位置から行変え
時退避位置の間において、上記被印字面に対し近接離反
する方向に進退移動させる第2の前後移動手段と、を備
えて成ることを特徴とする印字装置。1. A printing apparatus for performing a printing operation in a state where a printing portion of a print head is separated from a printing surface by a predetermined printing distance, wherein the printing portion is arranged to face the printing surface. A print head, a first front-rear moving means for moving the print head between an initial position and a print operation position in a direction in which the print head approaches and separates from the printing surface;
Provided in a side area of the print head, when the print head is moved in a direction approaching the print surface, the print head is in contact with the print surface and the distance between the print portion and the print surface is increased. A print head positioning means for preventing the movement of the print head so as to make the printing distance, and a method for moving the print head positioning means between a contact position where the print head is in contact with the print surface and a retreat position at the time of line change. A second back-and-forth moving means for moving forward and backward in a direction approaching and separating from the surface.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991040729U JP2558718Y2 (en) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | Printing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991040729U JP2558718Y2 (en) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | Printing device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04132965U JPH04132965U (en) | 1992-12-10 |
JP2558718Y2 true JP2558718Y2 (en) | 1998-01-14 |
Family
ID=31921707
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1991040729U Expired - Lifetime JP2558718Y2 (en) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | Printing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2558718Y2 (en) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0832447B2 (en) * | 1989-01-13 | 1996-03-29 | マークテック株式会社 | Printer for cylindrical objects |
-
1991
- 1991-05-31 JP JP1991040729U patent/JP2558718Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH04132965U (en) | 1992-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN210586997U (en) | 3D printing equipment | |
US8104856B2 (en) | Printer | |
JP5258232B2 (en) | Printing device | |
JP5627859B2 (en) | Receiving station and packet gripping device of palletizing equipment, and method of transferring packet from receiving station to packet gripping device | |
US20080218542A1 (en) | Printer and printing method | |
US20090073200A1 (en) | Printer and printing method | |
CA2888547C (en) | Two-dimensional method for inkjet printing with printhead alignment | |
CN104602916A (en) | Inkjet printer and printing method | |
CN105922749A (en) | Ink-jet printing device and printing method thereof | |
JP2010208250A (en) | Image forming apparatus | |
JP7298996B2 (en) | Printing device and printing method | |
US20140267496A1 (en) | Recording device | |
JP4907719B2 (en) | Embossing apparatus and method for embossing cards | |
JP2000198187A (en) | Apparatus for printing on continuously moving sheet material and method therefor | |
CN105026158A (en) | Inkjet printing apparatus and printing method | |
KR102643195B1 (en) | Handling carriage for cylinders of printing units in a printing press | |
JP2558718Y2 (en) | Printing device | |
US8267508B2 (en) | Ink jet printer | |
JP2635655B2 (en) | Print storage cassette | |
ES2354667B1 (en) | PRINTING DEVICE THROUGH INK INJECTION TECHNOLOGY. | |
JP2003145876A (en) | Multi-mode continuous printing | |
KR100982081B1 (en) | Screen printer | |
JPH04132966U (en) | printing device | |
JP2911289B2 (en) | Press machine transfer equipment | |
JPH04355137A (en) | Printing system |