JPH04352077A - 画像処理による発煙又は発塵の検知装置 - Google Patents
画像処理による発煙又は発塵の検知装置Info
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- JPH04352077A JPH04352077A JP12575791A JP12575791A JPH04352077A JP H04352077 A JPH04352077 A JP H04352077A JP 12575791 A JP12575791 A JP 12575791A JP 12575791 A JP12575791 A JP 12575791A JP H04352077 A JPH04352077 A JP H04352077A
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- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、発塵、発煙等を迅速
に、自動的に捉え、発塵、発煙を防止する措置を迅速に
実施する方法に関する。特に一貫製鉄所等多数の大型設
備が設置された大工場を一か所の監視装置によって発塵
、発煙を防止する措置を迅速確実に実施する方法に関す
る。
に、自動的に捉え、発塵、発煙を防止する措置を迅速に
実施する方法に関する。特に一貫製鉄所等多数の大型設
備が設置された大工場を一か所の監視装置によって発塵
、発煙を防止する措置を迅速確実に実施する方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術によるとＩＴＶのカメラを高
炉ガスのガスホルダーの頂上等、高所に設置して、受像
機を常時監視員が監視していたが、夜間の監視が困難で
あった。また監視員を常時配置しておかないと異常は発
見できないという問題があった。
炉ガスのガスホルダーの頂上等、高所に設置して、受像
機を常時監視員が監視していたが、夜間の監視が困難で
あった。また監視員を常時配置しておかないと異常は発
見できないという問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来から画素に分解可
能な電気信号画像記憶装置によって、類似の視野の画像
を複数回撮影する装置を有して、これら類似の画像を比
較して異同を判断する技術は指紋照合装置や紙幣鑑別装
置において提案がなされている。それ等の提案の特徴は
次の通りである。即ち、画像入力された２値画像をパタ
ーン記憶して、他に予め有効領域記憶部において有効領
域のみを記憶された照合画像と、前記パターン記憶され
た２値画像とを照合部において比較・照合が行われる。
能な電気信号画像記憶装置によって、類似の視野の画像
を複数回撮影する装置を有して、これら類似の画像を比
較して異同を判断する技術は指紋照合装置や紙幣鑑別装
置において提案がなされている。それ等の提案の特徴は
次の通りである。即ち、画像入力された２値画像をパタ
ーン記憶して、他に予め有効領域記憶部において有効領
域のみを記憶された照合画像と、前記パターン記憶され
た２値画像とを照合部において比較・照合が行われる。
【０００４】しかしながら、上述した従来の技術による
と製鉄所の転炉製鋼工場等の発塵、発煙画像等のごとく
、日照、降雨等で変化する変動画像を基準として比較対
照して該差画像の内から降雨、雲等のノイズによる像を
消去して発塵、発煙によるものだけを抽出して「発塵、
発煙像」として警報回路に結び付けることは不可能であ
った。
と製鉄所の転炉製鋼工場等の発塵、発煙画像等のごとく
、日照、降雨等で変化する変動画像を基準として比較対
照して該差画像の内から降雨、雲等のノイズによる像を
消去して発塵、発煙によるものだけを抽出して「発塵、
発煙像」として警報回路に結び付けることは不可能であ
った。
【０００５】本発明はかかる事情によりなされたもので
、日照、降雨等で変化する変動画像を基準として比較対
照して発塵、発煙によるものだけを抽出して「発塵、発
煙像」として警報する設備を提供することを目的とする
。
、日照、降雨等で変化する変動画像を基準として比較対
照して発塵、発煙によるものだけを抽出して「発塵、発
煙像」として警報する設備を提供することを目的とする
。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明にかかる画像処理
による発煙又は発塵の検知装置は、画素に分解可能な電
気信号画像記憶装置によって、該固定視野の画像を繰り
返して撮影するカメラを具備し、特定視野が撮影された
標準的画像を移動平均により確定する手段を具備し、確
定された該標準的画像を原画像として、特定視野が撮影
されたリアルタイム変動画像を各画素毎に差演算して、
背景部を構成する不変画像部分を除去し変動画像部分を
発塵発煙画像であると推定する手段を具備し、変動画像
部分から成る発塵発煙画像の面積及び輝度差が一定の設
定値を超えると警報を発する手段を具備したことを特徴
とする。
による発煙又は発塵の検知装置は、画素に分解可能な電
気信号画像記憶装置によって、該固定視野の画像を繰り
返して撮影するカメラを具備し、特定視野が撮影された
標準的画像を移動平均により確定する手段を具備し、確
定された該標準的画像を原画像として、特定視野が撮影
されたリアルタイム変動画像を各画素毎に差演算して、
背景部を構成する不変画像部分を除去し変動画像部分を
発塵発煙画像であると推定する手段を具備し、変動画像
部分から成る発塵発煙画像の面積及び輝度差が一定の設
定値を超えると警報を発する手段を具備したことを特徴
とする。
【０００７】
【作用】製鉄所の転炉製鋼工場等の発塵、発煙画像等の
ごとく、日照、降雨等で変化する変動画像を画素分解し
数枚の画像の画素を移動平均した標準画像を確定して、
それを基準としてリアルタイムの変動画像を差画像を作
りそれにより比較対照し発塵、発煙を極めて早期に発見
して緊急措置を実施する。
ごとく、日照、降雨等で変化する変動画像を画素分解し
数枚の画像の画素を移動平均した標準画像を確定して、
それを基準としてリアルタイムの変動画像を差画像を作
りそれにより比較対照し発塵、発煙を極めて早期に発見
して緊急措置を実施する。
【０００８】
【実施例】本発明の１実施例を添付した図を用いて詳細
に説明する。図１は本発明の画像処理による発塵の検知
装置の１例を示す構成図である。図において１１は定時
撮影指示装置である。１２はＣＣＤカメラである。２は
差画像形成部である。２１は画素分解装置である。２２
は画素別積算演算による標準画像作成装置である。２３
は画素別差演算装置である。２４は画素に分解されたリ
アルタイムの変動画像信号である。３は照合判定部であ
る。３１は発塵、発煙判定装置である。３２は降雨、雲
等のノイズを除去する標準信号発生装置である。３３は
緊急措置判定装置である。４１は警報発信器である。４
２は緊急措置実施手段である。
に説明する。図１は本発明の画像処理による発塵の検知
装置の１例を示す構成図である。図において１１は定時
撮影指示装置である。１２はＣＣＤカメラである。２は
差画像形成部である。２１は画素分解装置である。２２
は画素別積算演算による標準画像作成装置である。２３
は画素別差演算装置である。２４は画素に分解されたリ
アルタイムの変動画像信号である。３は照合判定部であ
る。３１は発塵、発煙判定装置である。３２は降雨、雲
等のノイズを除去する標準信号発生装置である。３３は
緊急措置判定装置である。４１は警報発信器である。４
２は緊急措置実施手段である。
【０００９】本実施例においては、ＣＣＤカメラ１２は
転炉製鋼工場を約６００ｍ離れた場所から正確に常に一
定の視野を捉えている。定時撮影指示装置１１によって
１５秒間隔で撮影指示信号を発し、この信号に従ってＣ
ＣＤカメラ１２が転炉製鋼工場の一定の視野の画像を１
５秒に一度の頻度で繰り返し撮影する。この転炉製鋼工
場の一定の視野の画像を捉えた画面は、画素分解装置２
１に送られ横方向に２５６分割され、竪方向に２４０分
割され６０４４０個の画素に分解されてそれぞれの位置
に対応する画素の輝度の２５５レベルに水準分けした信
号が、一画面の信号を一組の信号２４として撮影の順に
順次に、画素別積算演算による標準画像作成装置２２に
送られ順次に４枚の画面を積算演算し、移動平均して標
準画像を作成する。
転炉製鋼工場を約６００ｍ離れた場所から正確に常に一
定の視野を捉えている。定時撮影指示装置１１によって
１５秒間隔で撮影指示信号を発し、この信号に従ってＣ
ＣＤカメラ１２が転炉製鋼工場の一定の視野の画像を１
５秒に一度の頻度で繰り返し撮影する。この転炉製鋼工
場の一定の視野の画像を捉えた画面は、画素分解装置２
１に送られ横方向に２５６分割され、竪方向に２４０分
割され６０４４０個の画素に分解されてそれぞれの位置
に対応する画素の輝度の２５５レベルに水準分けした信
号が、一画面の信号を一組の信号２４として撮影の順に
順次に、画素別積算演算による標準画像作成装置２２に
送られ順次に４枚の画面を積算演算し、移動平均して標
準画像を作成する。
【００１０】図１においてこの一画面の信号を一組にし
た信号を「画素に分解されたリアルタイムの変動が画像
信号」２４と呼んで図中に示した。更にこの画素に分解
されたリアルタイムの変動画像信号２４は画素別差算演
算装置２３に直接送り込まれる。標準画像作成装置２２
において上記の通りに作成された標準画像が画素別差演
算装置２３に同時に送り込まれる。画素別差演算装置２
３においてリアルタイムの変動画像信号２４から４枚の
画面を積算演算し、移動平均した標準画像をそれぞれの
位置に対応する画素毎に差し引くことによって「差画像
」を得る。
た信号を「画素に分解されたリアルタイムの変動が画像
信号」２４と呼んで図中に示した。更にこの画素に分解
されたリアルタイムの変動画像信号２４は画素別差算演
算装置２３に直接送り込まれる。標準画像作成装置２２
において上記の通りに作成された標準画像が画素別差演
算装置２３に同時に送り込まれる。画素別差演算装置２
３においてリアルタイムの変動画像信号２４から４枚の
画面を積算演算し、移動平均した標準画像をそれぞれの
位置に対応する画素毎に差し引くことによって「差画像
」を得る。
【００１１】図２は上記のリアルタイムの変動画像信号
２４の内発塵、発煙の無い定常時のものである。図４は
上記のリアルタイムの変動画像信号２４の内発塵、発煙
の有る異常時のものである。図中斜線の部分が発塵、発
煙を示している像である。
２４の内発塵、発煙の無い定常時のものである。図４は
上記のリアルタイムの変動画像信号２４の内発塵、発煙
の有る異常時のものである。図中斜線の部分が発塵、発
煙を示している像である。
【００１２】図３は上記の画素別差演算装置２３におい
てリアルタイムの変動画像信号２４から４枚の画面を積
算演算し、移動平均した標準画像である。図５はそれぞ
れの位置に対応する画素毎にリアルタイムの変動画像信
号２４から移動平均した標準画像を差し引いた差画像で
ある。図中斜線の部分が発塵、発煙を示している像であ
る。
てリアルタイムの変動画像信号２４から４枚の画面を積
算演算し、移動平均した標準画像である。図５はそれぞ
れの位置に対応する画素毎にリアルタイムの変動画像信
号２４から移動平均した標準画像を差し引いた差画像で
ある。図中斜線の部分が発塵、発煙を示している像であ
る。
【００１３】該差画像は発塵、発煙判定装置３１に送ら
れる。一方降雨、雲等のノイズを除去する標準信号発生
装置３２において降雨、雲等によって生じる差画像の輝
度変化信号と同等の強度の信号を発生させ発塵、発煙判
定装置３１に送り込む。発塵、発煙判定装置３１におい
て、前述の２つの信号を比較対照して該差画像の内から
降雨、雲等のノイズによる像を消去して発塵、発煙によ
るものだけを摘出し「発塵、発煙像」とする。
れる。一方降雨、雲等のノイズを除去する標準信号発生
装置３２において降雨、雲等によって生じる差画像の輝
度変化信号と同等の強度の信号を発生させ発塵、発煙判
定装置３１に送り込む。発塵、発煙判定装置３１におい
て、前述の２つの信号を比較対照して該差画像の内から
降雨、雲等のノイズによる像を消去して発塵、発煙によ
るものだけを摘出し「発塵、発煙像」とする。
【００１４】「発塵、発煙像」は緊急措置判定装置３３
に送られて、そこで緊急措置判定装置３３は「発塵、発
煙像」の強度が一定強度を下回る場合及び「発塵、発煙
像」が一定面積を下回る場合には、「発塵、発煙像」信
号を無視する。「発塵、発煙像」の強度が一定強度を上
回る場合及び「発塵、発煙像」が一定面積を上回る場合
には、発塵、発煙有りと判定する。
に送られて、そこで緊急措置判定装置３３は「発塵、発
煙像」の強度が一定強度を下回る場合及び「発塵、発煙
像」が一定面積を下回る場合には、「発塵、発煙像」信
号を無視する。「発塵、発煙像」の強度が一定強度を上
回る場合及び「発塵、発煙像」が一定面積を上回る場合
には、発塵、発煙有りと判定する。
【００１５】緊急措置判定装置３３が発塵、発煙有りと
判定した場合には、判定信号が警報発信器４１に緊急措
置判定装置３３から発っせられる。警報発信器４１は判
定信号によって数種の警報信号を緊急措置実施手段４２
に発する。
判定した場合には、判定信号が警報発信器４１に緊急措
置判定装置３３から発っせられる。警報発信器４１は判
定信号によって数種の警報信号を緊急措置実施手段４２
に発する。
【００１６】緊急措置実施手段４２は、警報信号を受け
て、塵又は煙を発生する工程の反応速度を抑えて、集塵
機の処理容量を増加する緊急措置を実施する。
て、塵又は煙を発生する工程の反応速度を抑えて、集塵
機の処理容量を増加する緊急措置を実施する。
【００１７】上述の本実施例の装置及び実施手段による
と転炉製鋼工場における発塵、発煙を極めて早期に発見
して緊急措置が実施できるので、発塵、発煙による大気
の汚染は殆ど完全に防止する事が可能となった。
と転炉製鋼工場における発塵、発煙を極めて早期に発見
して緊急措置が実施できるので、発塵、発煙による大気
の汚染は殆ど完全に防止する事が可能となった。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、転炉製鋼工場のみなら
ず、高炉、焼結工場、加熱炉等製鉄所全般の諸設備にお
ける発塵、発煙の監視と発塵、発煙による大気の汚染の
防止に応用が、極めて容易に可能であり、製鉄所全般に
適用するとの大気汚染防止に大きな効果が上がり、更に
発塵、発煙の監視作業の省力化が可能となった。
ず、高炉、焼結工場、加熱炉等製鉄所全般の諸設備にお
ける発塵、発煙の監視と発塵、発煙による大気の汚染の
防止に応用が、極めて容易に可能であり、製鉄所全般に
適用するとの大気汚染防止に大きな効果が上がり、更に
発塵、発煙の監視作業の省力化が可能となった。
【図１】本発明の１実施例の画像処理による発煙、発塵
の検知装置の１例を示す構成図である。
の検知装置の１例を示す構成図である。
【図２】リアルタイムの変動画像信号の内発塵、発煙の
無い定常時のものを示す説明図である。
無い定常時のものを示す説明図である。
【図３】標準画像を示す説明図である。
【図４】リアルタイムの変動画像信号の内発塵、発煙の
有る異常時のものを示す説明図である。
有る異常時のものを示す説明図である。
【図５】差画像を示す説明図である。
２ 差画像形成部
３ 照合判定部
１１ 定時撮影指示装置
１２ ＣＣＤカメラ
２１ 画素分解装置
２２ 標準画像作成装置
２３ 画素別差演算装置
２４ 画素に分解されたリアルタイムの変動画像信号
３１ 発塵、発煙判定装置 ３２ 降雨、雲等のノイズを除去する標準信号発生装
置３３ 緊急措置判定装置 ４１ 警報発信器 ４２ 緊急措置実施手段
３１ 発塵、発煙判定装置 ３２ 降雨、雲等のノイズを除去する標準信号発生装
置３３ 緊急措置判定装置 ４１ 警報発信器 ４２ 緊急措置実施手段
Claims (1)
- 【請求項１】 画素に分解可能な電気信号画像記憶装
置によって、該固定視野の画像を繰り返して撮影するカ
メラを具備し、特定視野が撮影された標準的画像を移動
平均により確定する手段を具備し、確定された該標準的
画像を原画像として、特定視野が撮影されたリアルタイ
ム変動画像を各画素毎に差演算して、背景部を構成する
不変画像部分を除去し変動画像部分を発塵発煙画像であ
ると推定する手段を具備し、変動画像部分から成る発塵
発煙画像の面積及び輝度差が一定の設定値を超えると警
報を発する手段を具備したことを特徴とする画像処理に
よる発煙又は発塵の検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12575791A JPH04352077A (ja) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | 画像処理による発煙又は発塵の検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12575791A JPH04352077A (ja) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | 画像処理による発煙又は発塵の検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04352077A true JPH04352077A (ja) | 1992-12-07 |
Family
ID=14918066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12575791A Pending JPH04352077A (ja) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | 画像処理による発煙又は発塵の検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04352077A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003001187A1 (de) * | 2001-06-22 | 2003-01-03 | Siemens Building Technologies Ag | Video-rauchdetektionssystem und verfahren zu dessen überprüfung |
| JP2019046039A (ja) * | 2017-08-31 | 2019-03-22 | ホーチキ株式会社 | 火災検知装置及び火災検知方法 |
| JP2021107795A (ja) * | 2019-12-27 | 2021-07-29 | 株式会社メタルワン | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
-
1991
- 1991-05-29 JP JP12575791A patent/JPH04352077A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003001187A1 (de) * | 2001-06-22 | 2003-01-03 | Siemens Building Technologies Ag | Video-rauchdetektionssystem und verfahren zu dessen überprüfung |
| AU2002312698B2 (en) * | 2001-06-22 | 2007-03-22 | Siemens Schweiz Ag | Video smoke detection system and method for examining the same |
| JP2019046039A (ja) * | 2017-08-31 | 2019-03-22 | ホーチキ株式会社 | 火災検知装置及び火災検知方法 |
| JP2021107795A (ja) * | 2019-12-27 | 2021-07-29 | 株式会社メタルワン | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
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