JPH04347616A - Molding machine - Google Patents
Molding machineInfo
- Publication number
- JPH04347616A JPH04347616A JP12106291A JP12106291A JPH04347616A JP H04347616 A JPH04347616 A JP H04347616A JP 12106291 A JP12106291 A JP 12106291A JP 12106291 A JP12106291 A JP 12106291A JP H04347616 A JPH04347616 A JP H04347616A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- resin
- screw
- mold
- servo motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000465 moulding Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 34
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 29
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 29
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 54
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 54
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 6
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 5
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229920001187 thermosetting polymer Polymers 0.000 description 2
- 238000001721 transfer moulding Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920005992 thermoplastic resin Polymers 0.000 description 1
Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明は、成形機に係わり、特に
、樹脂の射出制御に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a molding machine, and more particularly to resin injection control.
【0002】0002
【従来の技術】一般に、熱可塑性樹脂または熱硬化性樹
脂などの樹脂を用いて、プラスチック製品を得る射出成
形機あるいはトランスファー成形機などにおいては、金
型に結合されるノズルを先端部に設けた加熱シリンダー
内に、油圧式あるいは電動式の駆動源により駆動される
スクリュー(あるいはプランジャー)を前進および後退
自在に設け、このスクリューを前進させることにより、
加熱シリンダー内の樹脂を押圧して金型内のキャビティ
に充填するようにしている。従来、スクリューを前進お
よび後退させる駆動源としては主に油圧シリンダー装置
が用いられており、射出工程時には、スクリューないし
金型内の樹脂からの圧力に応じて油圧シリンダー装置を
制御するようにしていた。しかし、油圧シリンダー装置
は応答性が悪く、圧力制御を適切に行えないので、速度
制御が行われるようになった。また、最近、スクリュー
を前進および後退させる駆動源として電動式サーボモー
ターが用いられるようになってきたが、このサーボモー
ターを用いたものでも、従来は射出工程時速度制御を行
っていた。[Prior Art] Generally, in an injection molding machine or a transfer molding machine for producing plastic products using a resin such as a thermoplastic resin or a thermosetting resin, a nozzle that is connected to a mold is provided at the tip. A screw (or plunger) driven by a hydraulic or electric drive source is installed in the heating cylinder so that it can move forward and backward, and by moving this screw forward,
The resin in the heating cylinder is pressed to fill the cavity in the mold. Conventionally, a hydraulic cylinder device was mainly used as the drive source to move the screw forward and backward, and during the injection process, the hydraulic cylinder device was controlled according to the pressure from the screw or the resin in the mold. . However, hydraulic cylinder devices have poor responsiveness and cannot properly control pressure, so speed control has come to be used. Furthermore, recently, electric servo motors have come to be used as a drive source for advancing and retracting the screw, but even with this servo motor, speed control has conventionally been performed during the injection process.
【0003】ここで、電動式サーボモーターを用いた射
出成形機につき、図2を参照して説明する。同図におい
て、1は金型で、この金型1内にキャビティ1aが形成
される。2は樹脂溜め部である加熱シリンダーで、この
シリンダー2の先端部に設けられたノズル3が前記金型
1に結合される。また、シリンダー2にはその内部に樹
脂材料を投入するためのホッパー4が設けられている。
そして、前記シリンダー2内にはスクリュー5が摺動自
在に嵌合されている。このスクリュー5は、歯車列6を
介してモーター7の出力軸に連結されており、このモー
ター7により回転駆動される。また、前記スクリュー5
は、スラストベアリング8を介してスライダー9に回転
自在に連結されているが、このスライダー9にボールス
クリューねじ10が螺貫されている。このボールスクリ
ューねじ10は、歯車列11を介して電動式サーボモー
ター12の出力軸に連結されている。この構成により、
サーボモーター12の出力軸が回転すると、この回転が
歯車列11を介してボールスクリューねじ10に伝達さ
れるとともに、このボールスクリューねじ10の回転に
伴い、スライダー9とともにスクリュー5が前進または
後退する。前記サーボモーター12には、その制御のた
めに、コンピューターなどからなる制御部13がモータ
ー制御部14を介して接続されている。また、前記スラ
ストベアリング8部分に、金型1およびシリンダー2内
の樹脂によりスクリュー5に加わる圧力を検出するため
のロードセル15などの荷重変換器が組み込まれており
、このロードセル15には、前記制御部13がロードセ
ルアンプ16を介して接続されている。そして、成形時
には、型締状態においてまずホッパー4からシリンダー
2内に供給される樹脂材料が加熱されるとともにモータ
ー7の駆動により回転するスクリュー5により混練され
て可塑化される。このとき、回転するスクリュー5によ
り樹脂がシリンダー2内の前側へ送られるとともに、ス
クリュー5が後退し、計量が行われる(計量工程)。つ
いで、モーター12の駆動によりスクリュー5が金型1
の方へ前進し、シリンダー2内の溶融樹脂が押圧されて
金型1のキャビティ1a内に射出、充填される(射出工
程)。ついで、スクリュー5の前方への加圧状態が保持
され、保圧工程が行われる。さらに、キャビティ1a内
の樹脂の十分な冷却、固化後型開が行われて、製品が取
り出される。[0003]Here, an injection molding machine using an electric servo motor will be explained with reference to FIG. In the figure, 1 is a mold, and a cavity 1a is formed in this mold 1. A heating cylinder 2 is a resin reservoir, and a nozzle 3 provided at the tip of the cylinder 2 is connected to the mold 1. Further, the cylinder 2 is provided with a hopper 4 for charging resin material thereinto. A screw 5 is slidably fitted into the cylinder 2. This screw 5 is connected to the output shaft of a motor 7 via a gear train 6, and is rotationally driven by this motor 7. In addition, the screw 5
is rotatably connected to a slider 9 via a thrust bearing 8, and a ball screw 10 is threaded through the slider 9. This ball screw 10 is connected to the output shaft of an electric servo motor 12 via a gear train 11. With this configuration,
When the output shaft of the servo motor 12 rotates, this rotation is transmitted to the ball screw 10 via the gear train 11, and as the ball screw 10 rotates, the screw 5 moves forward or backward together with the slider 9. A control unit 13 consisting of a computer or the like is connected to the servo motor 12 via a motor control unit 14 for controlling the servo motor 12. Further, a load transducer such as a load cell 15 for detecting the pressure applied to the screw 5 by the resin in the mold 1 and the cylinder 2 is incorporated in the thrust bearing 8 portion, and the load cell 15 is equipped with section 13 is connected via a load cell amplifier 16. During molding, the resin material supplied from the hopper 4 into the cylinder 2 is first heated and kneaded by the screw 5, which is rotated by the drive of the motor 7, to be plasticized. At this time, the resin is sent to the front side in the cylinder 2 by the rotating screw 5, and the screw 5 is retracted to perform metering (metering step). Next, the screw 5 is moved into the mold 1 by the drive of the motor 12.
The molten resin in the cylinder 2 is pressed and injected and filled into the cavity 1a of the mold 1 (injection step). Next, the forward pressurized state of the screw 5 is maintained, and a pressure holding process is performed. Furthermore, after the resin in the cavity 1a is sufficiently cooled and solidified, the mold is opened and the product is taken out.
【0004】つぎに、前記射出、保圧工程時におけるサ
ーボモーター12の制御系21について、図3を参照し
ながら説明する。同図において、22は前記コンピュー
ターのCPU、15は前記ロードセル、16は前記ロー
ドセルアンプである。また、23は前記コンピューター
のデジタル制御部であり、このデジタル制御部23は、
パルス整形・方向判別手段24、偏差カウンター25お
よびD/A変換器26からなっている。さらに、14は
前記モーター制御部(モーター制御手段)で、このモー
ター制御部14は、減算器27とサーボアンプ28とか
らなっている。29はモジュラーサーボモーターで、こ
のモジュラーサーボモーター29は、前記サーボモータ
ー12にタコジェネレーター30およびパルスジェネレ
ーター31が組み付けられたものである。前記ロードセ
ル15は、シリンダー2ないし金型1内の樹脂からスク
リュー5を介して加わる圧力を検出し、検出値をロード
セルアンプ16を介してCPU22へ出力する。前記パ
ルス整形・方向判別手段24は、CPU22から指令パ
ルス信号と指令符号信号とを入力するとともに、パルス
ジェネレーター31から位置フィードバック信号を入力
する。この位置フィードバック信号は、スクリュー5の
前進および後退方向における位置に対応している。
前記偏差カウンター25は、前記指令パルス信号と位置
フィードバック信号との偏差を求め、それに応じた速度
指令信号をモーター制御部14に出力するものである。
このモーター制御部14は、タコジェネレーター30か
ら速度フィードバック信号を入力し、この速度フィード
バック信号と前記速度指令信号とに応じて、すなわち、
減算器27により計算された速度偏差に応じてサーボモ
ーター12を制御するものである。そして、射出工程時
には、コンピューターに予め組み込まれたプログラムお
よび作業者により設定された各種設定値に基づきCPU
22からデジタル制御部23に出力される指令パルス信
号および指令符号信号に応じて、サーボモーター12が
制御される。このとき、パルスジェネレーター31から
の位置フィードバック信号に応じて、デジタル制御部2
3からモーター制御部14に出力される速度指令信号が
適当に変化する。これにより、スクリュー5の位置が適
当なものとなるように、サーボモーター12が制御され
ることになる。また、スクリュー5が所定の位置まで前
進した時点、あるいは、ロードセル15により検出され
る圧力が所定値まで高まった時点で、射出工程から保圧
工程に切り替わる。そして、保圧工程においては、圧力
制御が行われる。すなわち、例えば、ロードセル15に
より検出される圧力が所定値に所定時間保持されるよう
に、デジタル制御部23およびモーター制御部14を介
してサーボモーター12が制御される。Next, the control system 21 of the servo motor 12 during the injection and pressure holding steps will be explained with reference to FIG. In the figure, 22 is the CPU of the computer, 15 is the load cell, and 16 is the load cell amplifier. Further, 23 is a digital control unit of the computer, and this digital control unit 23 is
It consists of a pulse shaping/direction determining means 24, a deviation counter 25, and a D/A converter 26. Furthermore, 14 is the motor control section (motor control means), and this motor control section 14 is composed of a subtracter 27 and a servo amplifier 28. Reference numeral 29 denotes a modular servo motor, in which a tachometer generator 30 and a pulse generator 31 are assembled to the servo motor 12. The load cell 15 detects the pressure applied from the resin in the cylinder 2 or the mold 1 via the screw 5, and outputs the detected value to the CPU 22 via the load cell amplifier 16. The pulse shaping/direction determining means 24 receives a command pulse signal and a command code signal from the CPU 22, and also receives a position feedback signal from the pulse generator 31. This position feedback signal corresponds to the position of the screw 5 in the forward and backward directions. The deviation counter 25 calculates the deviation between the command pulse signal and the position feedback signal, and outputs a speed command signal corresponding to the deviation to the motor control section 14. This motor control unit 14 inputs a speed feedback signal from the tachogenerator 30, and according to this speed feedback signal and the speed command signal,
The servo motor 12 is controlled according to the speed deviation calculated by the subtractor 27. During the injection process, the CPU is operated based on a program pre-installed in the computer and various setting values set by the operator.
The servo motor 12 is controlled in accordance with a command pulse signal and a command code signal outputted from the servo motor 22 to the digital control section 23 . At this time, the digital control unit 2
3 to the motor control section 14 changes appropriately. As a result, the servo motor 12 is controlled so that the screw 5 is positioned appropriately. Further, when the screw 5 advances to a predetermined position, or when the pressure detected by the load cell 15 increases to a predetermined value, the injection process is switched to the pressure holding process. In the pressure holding step, pressure control is performed. That is, for example, the servo motor 12 is controlled via the digital control section 23 and the motor control section 14 so that the pressure detected by the load cell 15 is maintained at a predetermined value for a predetermined time.
【0005】しかし、このように射出工程時に速度制御
を行うのでは、樹脂の特性、金型1の温度、型構造など
の多くの外乱に影響を受けやすく、特に長時間の連続成
形での安定性が低く、高品質の製品を安定して得にくい
。そして、樹脂の特性、成形時点での金型1の状態、型
構造などの各種条件に応じて、高品質の製品を安定して
得ようとするならば、サーボモーター12の速度とスク
リュー5の位置との関係などについて、作業者が行うべ
き設定が多くかつ複雑なものになり、成形に際しての設
定作業が面倒になる。例えば、高品質の製品を得ようと
するならば、金型1のキャビティ1a内において樹脂の
流れにくいところではゆっくりと充填を行い、流れやす
いところでは速く充填するといった制御が必要であるが
、従来のように射出工程時に速度制御を行うのでは、速
度切換位置の設定が厳しいものになる。また、射出工程
から保圧工程への切り替えのための設定作業も難しい。However, when controlling the speed during the injection process in this way, it is susceptible to many disturbances such as the characteristics of the resin, the temperature of the mold 1, and the mold structure. This makes it difficult to consistently obtain high-quality products. In order to stably obtain high-quality products depending on various conditions such as the characteristics of the resin, the state of the mold 1 at the time of molding, and the mold structure, the speed of the servo motor 12 and the speed of the screw 5 must be adjusted. Regarding the relationship with the position, etc., the settings that the operator must make are many and complicated, and the setting work during molding becomes troublesome. For example, in order to obtain a high-quality product, it is necessary to fill the cavity 1a of the mold 1 slowly in areas where the resin does not flow easily, and quickly in areas where it flows easily. If speed control is performed during the injection process as in the above, it becomes difficult to set the speed switching position. Furthermore, setting work for switching from the injection process to the pressure holding process is also difficult.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】前述のように、射出工
程時に前進するスクリューを駆動する油圧シリンダー装
置を樹脂からの圧力に応じて制御する従来の成形機では
、応答性が悪いという問題点があった。また、サーボモ
ーター12によりスクリュー5を駆動する従来の成形機
では、射出工程時に速度制御を行っていたため、各種外
乱の影響を受けて、高品質の製品を安定して得にくいと
ともに、成形に際して作業者が行うべき設定作業が面倒
になるという問題点があった。本発明は前記問題点を解
決して、各種外乱に左右されずに、高品質の同一の製品
を安定して得られるとともに、成形に際して作業者が行
うべき設定作業が簡単な成形機を提供することを目的と
する。[Problems to be Solved by the Invention] As mentioned above, conventional molding machines that control the hydraulic cylinder device that drives the advancing screw during the injection process according to the pressure from the resin have the problem of poor responsiveness. there were. In addition, in conventional molding machines in which the screw 5 is driven by a servo motor 12, the speed is controlled during the injection process, which is affected by various disturbances, making it difficult to consistently obtain high-quality products, and making it difficult to work during molding. However, there is a problem in that the setting work that must be performed by a person becomes cumbersome. The present invention solves the above-mentioned problems and provides a molding machine that can stably produce the same high-quality product without being affected by various disturbances, and that allows the operator to easily perform setting operations during molding. The purpose is to
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明の成形機は、樹脂溜め部と、この樹脂溜め部内
の樹脂を押圧して金型内のキャビティに充填する前進お
よび後退自在の押圧部材と、この押圧部材を駆動する電
動式サーボモーターと、この電動式サーボモーターを入
力した速度指令信号に応じて制御するモーター制御手段
と、前記樹脂溜め部ないし金型内の樹脂からの圧力を検
出する圧力検出手段と、圧力指令値設定手段と、樹脂を
キャビティに充填する射出工程時に前記圧力検出手段に
より検出された圧力と圧力指令値設定手段により予め設
定された圧力指令値との差に応じた速度指令信号を演算
してこの速度指令信号を前記モーター制御手段に出力す
る演算手段とを備えたものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the molding machine of the present invention includes a resin reservoir, and a molding machine that can move forward and backward to press the resin in the resin reservoir and fill it into a cavity in a mold. a pressing member, an electric servo motor for driving the pressing member, a motor control means for controlling the electric servo motor according to an input speed command signal, and A pressure detection means for detecting pressure, a pressure command value setting means, and a pressure command value that is set in advance by the pressure command value setting means and the pressure detected by the pressure detection means during an injection process for filling a cavity with resin. and calculation means for calculating a speed command signal according to the difference and outputting the speed command signal to the motor control means.
【0008】[0008]
【作用】前記構成により、射出工程時には、電動式サー
ボモーターの駆動により押圧部材が前進し、樹脂溜め部
内の樹脂を押圧して金型内のキャビティに充填する。こ
のとき、圧力検出手段は、樹脂溜め部ないし金型内の樹
脂からの圧力を検出し、演算手段は、圧力検出手段によ
り検出された圧力と、圧力指令値設定手段を介して予め
設定された圧力指令値との差に応じた速度指令信号を演
算してこれをモーター制御手段に出力し、このモーター
制御手段は、入力した速度指令信号に応じて電動式サー
ボモーターを制御する。このように電動式サーボモータ
ーにより押圧部材を駆動するので、圧力制御に対応でき
る応答性が得られる。そして、圧力は製品上に一番影響
を及ぼすものなので、射出工程時に前述のように圧力を
直接制御することにより、樹脂の特性、成形時点での金
型の状態あるいは型構造などの各種条件に自動的に柔軟
に対応でき、高品質の同一の製品を安定して得られると
ともに、成形に際して作業者が行うべき設定作業が少数
の圧力指令値の設定のみになって、簡単になる。[Operation] According to the above structure, during the injection process, the pressing member moves forward by driving the electric servo motor, presses the resin in the resin reservoir, and fills the cavity in the mold. At this time, the pressure detection means detects the pressure from the resin in the resin reservoir or the mold, and the calculation means uses the pressure detected by the pressure detection means and the pressure set in advance through the pressure command value setting means. A speed command signal corresponding to the difference from the pressure command value is calculated and outputted to the motor control means, and the motor control means controls the electric servo motor according to the input speed command signal. Since the pressing member is driven by the electric servo motor in this manner, responsiveness that can correspond to pressure control can be obtained. Since pressure is the most influential factor on the product, by directly controlling the pressure as described above during the injection process, it is possible to control various conditions such as the characteristics of the resin, the state of the mold at the time of molding, and the mold structure. It is possible to respond flexibly automatically, and the same high-quality products can be stably obtained, and the setting work that the operator has to perform during molding is reduced to setting only a small number of pressure command values, which simplifies the process.
【0009】[0009]
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図を用いて具体
的に説明する。図1および図2は本発明の一実施例を示
すもので、射出成形機の機械的構成は、図2のとおりで
、従来の電動式射出成形機と同様なので、説明を省略す
る。また、図1は、樹脂溜め部である加熱シリンダー2
内の樹脂を押圧して金型1内のキャビティ1aに充填す
る前進および後退自在の押圧部材であるスクリュー5を
駆動する電動式サーボモーター12の制御系41を示し
ているが、図3に示す従来例と対応する部分には同一符
号を付してある。前記制御系41は、コンピューターの
CPU22と、前記シリンダー2ないし金型1内の樹脂
からスクリュー5に加わる圧力を検出する圧力検出手段
であるロードセル15およびロードセルアンプ16と、
パルス整形・方向判別手段24、偏差カウンター25お
よびD/A変換器26からなるデジタル制御部23と、
モーター制御手段であるモーター制御部14と、前記電
動式サーボモーター12にタコジェネレーター30およ
びパルスジェネレーター31が組み付けられたモジュラ
ーサーボモーター29とに加えて、前記樹脂からの圧力
についての圧力指令値を設定する圧力指令値設定手段4
2と、演算手段である演算部43とを有している。そし
て、従来例では、デジタル制御部23からの速度指令信
号がモーター制御部14に直接入力されていたのに対し
て、本実施例では、デジタル制御部23からの速度指令
信号はいったん演算部43に入力される。また、この演
算部43には、ロードセル15からロードセルアンプ1
6を介して圧力フィードバック信号が入力されるととも
に、圧力指令値設定手段42を介して設定された圧力指
令値が入力される。そして、演算部43は、樹脂をキャ
ビティ1aに充填する射出工程の初期においては、デジ
タル制御部23からの速度指令信号をそのままモーター
制御部14に出力し、射出工程のその後においては、検
出された圧力と圧力指令値との差に応じた速度指令信号
を演算してこの速度指令信号を前記モーター制御部14
に出力するものである。また、このモーター制御部14
は、入力した速度指令信号に応じて前記サーボモーター
12を制御するものである。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained in detail with reference to the accompanying drawings. 1 and 2 show one embodiment of the present invention, and the mechanical configuration of the injection molding machine is as shown in FIG. 2 and is the same as a conventional electric injection molding machine, so a description thereof will be omitted. In addition, FIG. 1 shows a heating cylinder 2 which is a resin reservoir.
The control system 41 of the electric servo motor 12 that drives the screw 5, which is a pressing member that can move forward and backward to press the resin inside and fill the cavity 1a in the mold 1, is shown in FIG. Portions corresponding to those in the conventional example are given the same reference numerals. The control system 41 includes a CPU 22 of a computer, a load cell 15 and a load cell amplifier 16, which are pressure detection means for detecting the pressure applied to the screw 5 from the resin in the cylinder 2 or the mold 1.
A digital control section 23 consisting of a pulse shaping/direction determining means 24, a deviation counter 25, and a D/A converter 26;
In addition to the motor control unit 14 which is a motor control means and the modular servo motor 29 in which a tachogenerator 30 and a pulse generator 31 are assembled to the electric servo motor 12, a pressure command value for the pressure from the resin is set. Pressure command value setting means 4
2, and a calculation section 43 which is a calculation means. In the conventional example, the speed command signal from the digital control section 23 is directly input to the motor control section 14, whereas in this embodiment, the speed command signal from the digital control section 23 is once input to the calculation section 43. is input. In addition, this calculation section 43 also includes a load cell amplifier 1 from the load cell 15.
A pressure feedback signal is inputted via 6, and a pressure command value set via pressure command value setting means 42 is inputted. In the initial stage of the injection process for filling the resin into the cavity 1a, the calculation unit 43 outputs the speed command signal from the digital control unit 23 as it is to the motor control unit 14, and after the injection process, it outputs the speed command signal as it is to the motor control unit 14. A speed command signal is calculated according to the difference between the pressure and the pressure command value, and this speed command signal is sent to the motor control section 14.
This is what is output to. In addition, this motor control section 14
is for controlling the servo motor 12 according to the input speed command signal.
【0010】つぎに、前記構成についてその作用を説明
する。作業者は、成形前に、圧力指令値設定手段42を
介して圧力指令値を予め設定しておく。ところで、キャ
ビティ1aの容積などの他の条件が同じならば、樹脂温
度と樹脂の圧力との望ましい関係は一意に定まる。望ま
しい関係とは、ひけの発生や過充填を防げるような関係
である。そこで、この圧力に基づいて、前記圧力指令値
を定めることができる。そして、射出工程時には、サー
ボモーター12の駆動によりスクリュー5が金型1の方
へ前進し、シリンダー2内の溶融樹脂が押圧されて金型
1のキャビティ1a内に射出、充填される。この射出工
程の初期においては、デジタル制御部23と演算部43
とモーター制御部14とサーボモーター12とパルスジ
ェネレーター31とにより位置制御ループが形成され、
デジタル制御部23から演算部43を介してモーター制
御部14に出力される速度指令信号に応じて、サーボモ
ーター12が制御される。このように射出工程の初期に
おいて位置制御ループによりサーボモーター12を制御
するのは、このサーボモーター12の立ち上げのためで
ある。そして、射出工程において、ロードセル15から
ロードセルアンプ16を介して演算部43に出力される
圧力フィードバック値が圧力指令値に到達した時点で、
前記位置制御ループが切り離されるとともに、モーター
制御部14と演算部43とサーボモーター12とロード
セル15とにより圧力制御用のクローズドループが形成
される。すなわち、射出工程において、シリンダー2な
いし金型1内の樹脂からの圧力がある程度上昇した後は
、演算部43が、ロードセルアンプ16からの圧力フィ
ードバック値と圧力指令値との差に応じた速度指令信号
を演算して、これをモーター制御部14に出力する。
具体的には、圧力が下がれば、サーボモーター12の速
度が上がるような制御が行われる。こうして、シリンダ
ー2ないし金型1内の樹脂からの圧力が圧力指令値に保
たれるように、圧力制御が行われる。さらに、特別な切
り替えなしに、射出工程から保圧工程に移行するが、保
圧工程においては、例えば時間と圧力とに応じてサーボ
モーター12が制御される。なお、サーボモーター12
の駆動中、モーター制御部14とサーボモーター12と
タコジェネレーター30とからなる速度制御ループは常
に働く。Next, the operation of the above structure will be explained. The operator sets the pressure command value in advance via the pressure command value setting means 42 before molding. By the way, if other conditions such as the volume of the cavity 1a are the same, the desirable relationship between the resin temperature and the resin pressure is uniquely determined. A desirable relationship is one that prevents the occurrence of sink marks and overfilling. Therefore, the pressure command value can be determined based on this pressure. During the injection process, the screw 5 is driven by the servo motor 12 to advance toward the mold 1, and the molten resin in the cylinder 2 is pressed and injected and filled into the cavity 1a of the mold 1. At the beginning of this injection process, the digital control section 23 and the calculation section 43
A position control loop is formed by the motor control section 14, servo motor 12, and pulse generator 31,
The servo motor 12 is controlled according to a speed command signal outputted from the digital control section 23 to the motor control section 14 via the calculation section 43. The reason why the servo motor 12 is controlled by the position control loop at the beginning of the injection process is to start up the servo motor 12. Then, in the injection process, when the pressure feedback value output from the load cell 15 to the calculation unit 43 via the load cell amplifier 16 reaches the pressure command value,
The position control loop is separated, and a closed loop for pressure control is formed by the motor control section 14, calculation section 43, servo motor 12, and load cell 15. That is, in the injection process, after the pressure from the resin in the cylinder 2 or the mold 1 increases to a certain extent, the calculation unit 43 issues a speed command according to the difference between the pressure feedback value from the load cell amplifier 16 and the pressure command value. The signal is calculated and outputted to the motor control section 14. Specifically, control is performed such that when the pressure decreases, the speed of the servo motor 12 increases. In this way, pressure control is performed so that the pressure from the resin in the cylinder 2 or the mold 1 is maintained at the pressure command value. Furthermore, the injection process is transferred to the pressure holding process without any special switching, but in the pressure holding process, the servo motor 12 is controlled depending on, for example, time and pressure. In addition, the servo motor 12
While driving, the speed control loop consisting of the motor controller 14, servo motor 12, and tacho generator 30 is always in operation.
【0011】以上のように、前記実施例においては、電
動式サーボモーター12によりスクリュー5を駆動する
ので、圧力制御に対応できる応答性が得られる。しかも
、図3に示す従来例に比べて、モーター制御部14と演
算部43とサーボモーター12とロードセル15とから
なる圧力制御用のクローズドループに介在する機器が少
ないので、より高い応答性が得られ、圧力制御をより的
確に実現できるようになる。そして、製品上に一番影響
を及ぼす圧力を直接制御することにより、樹脂の特性、
成形時点での金型の状態あるいは型構造などの各種条件
に制御系41が自動的に柔軟に対応でき、外乱に左右さ
れることなく、高品質の同一の製品を安定して得られる
。また、前述のような圧力制御によれば、金型1のキャ
ビティ1a内における樹脂の流れにくいところではゆっ
くりと充填を行い、流れやすいところでは速く充填する
といった制御が、自動的に容易に行える。さらに、成形
に際して作業者が行うべき設定作業が少数の圧力指令値
の設定のみになって、簡単になる。射出工程から保圧工
程への切り替えのための設定も特に必要なく、簡単にな
る。As described above, in the embodiment described above, since the screw 5 is driven by the electric servo motor 12, responsiveness that can correspond to pressure control can be obtained. Moreover, compared to the conventional example shown in FIG. 3, there are fewer devices involved in the closed loop for pressure control consisting of the motor control section 14, calculation section 43, servo motor 12, and load cell 15, so higher responsiveness can be achieved. This makes it possible to achieve more accurate pressure control. By directly controlling the pressure that has the greatest effect on the product, we can improve the properties of the resin.
The control system 41 can automatically and flexibly respond to various conditions such as the state of the mold or the mold structure at the time of molding, and the same high quality product can be stably obtained without being influenced by external disturbances. Moreover, according to the pressure control described above, control can be automatically and easily carried out such that resin is slowly filled in areas where the resin does not easily flow in the cavity 1a of the mold 1, and quickly filled in areas where it is easy to flow. Furthermore, the setting work that the operator has to perform during molding is reduced to setting only a small number of pressure command values, which simplifies the process. Settings for switching from the injection process to the holding pressure process are also not required, making it simple.
【0012】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、種々の変形実施が可能である。例えば、前
記実施例では、射出成形機を例に採って説明したが、熱
硬化性樹脂用のトランスファー成形機などにも本発明を
適用できる。また、サーボモーター12の立ち上げのた
めの前記位置制御ループは省略でき、射出工程開始時か
ら圧力制御用のクローズドループによりサーボモーター
12を制御してもよい。Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and various modifications can be made. For example, in the embodiment described above, an injection molding machine was taken as an example, but the present invention can also be applied to a transfer molding machine for thermosetting resin. Further, the position control loop for starting up the servo motor 12 can be omitted, and the servo motor 12 may be controlled by a closed loop for pressure control from the start of the injection process.
【0013】[0013]
【発明の効果】本発明は、樹脂溜め部と、この樹脂溜め
部内の樹脂を押圧して金型内のキャビティに充填する前
進および後退自在の押圧部材と、この押圧部材を駆動す
る電動式サーボモーターと、この電動式サーボモーター
を入力した速度指令信号に応じて制御するモーター制御
手段と、前記樹脂溜め部ないし金型内の樹脂からの圧力
を検出する圧力検出手段と、圧力指令値設定手段と、樹
脂をキャビティに充填する射出工程時に前記圧力検出手
段により検出された圧力と圧力指令値設定手段により予
め設定された圧力指令値との差に応じた速度指令信号を
演算してこの速度指令信号を前記モーター制御手段に出
力する演算手段とを備えているので、圧力制御を的確に
実現でき、樹脂の特性、成形時点での金型の状態あるい
は型構造などの各種条件に自動的に柔軟に対応でき、各
種外乱に左右されずに、高品質の同一の製品を安定して
得られ、また、成形に際して作業者が行うべき設定作業
が簡単になる。Effects of the Invention The present invention provides a resin reservoir, a pressing member that can move forward and backward to press the resin in the resin reservoir to fill a cavity in a mold, and an electric servo that drives this pressing member. A motor, a motor control means for controlling the electric servo motor according to an input speed command signal, a pressure detection means for detecting pressure from the resin in the resin reservoir or the mold, and a pressure command value setting means. The speed command is calculated by calculating a speed command signal corresponding to the difference between the pressure detected by the pressure detection means during the injection process of filling the resin into the cavity and the pressure command value preset by the pressure command value setting means. Since it is equipped with calculation means that outputs signals to the motor control means, it is possible to realize accurate pressure control, and it is automatically flexible to various conditions such as the characteristics of the resin, the state of the mold at the time of molding, and the mold structure. The same high-quality product can be stably obtained without being affected by various disturbances, and the setting work that must be performed by the operator during molding is simplified.
【図1】本発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.
【図2】射出成形機の機械的構成を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing the mechanical configuration of an injection molding machine.
【図3】従来例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a conventional example.
1 金型1a キャビティ
2 加熱シリンダー(樹脂溜め部)
5 スクリュー(押圧部材)
12 電動式サーボモーター
15 ロードセル(圧力検出手段)
27 モーター制御部(モーター制御手段)42
圧力指令値設定手段
43 演算部(演算手段)1 Mold 1a Cavity 2 Heating cylinder (resin reservoir) 5 Screw (pressing member) 12 Electric servo motor 15 Load cell (pressure detection means) 27 Motor control section (motor control means) 42
Pressure command value setting means 43 calculation section (calculation means)
Claims (1)
脂を押圧して金型内のキャビティに充填する前進および
後退自在の押圧部材と、この押圧部材を駆動する電動式
サーボモーターと、この電動式サーボモーターを入力し
た速度指令信号に応じて制御するモーター制御手段と、
前記樹脂溜め部ないし金型内の樹脂からの圧力を検出す
る圧力検出手段と、圧力指令値設定手段と、樹脂をキャ
ビティに充填する射出工程時に前記圧力検出手段により
検出された圧力と圧力指令値設定手段により予め設定さ
れた圧力指令値との差に応じた速度指令信号を演算して
この速度指令信号を前記モーター制御手段に出力する演
算手段とを備えたことを特徴とする成形機。1. A resin reservoir, a pressing member that can move forward and backward to press the resin in the resin reservoir to fill a cavity in a mold, an electric servo motor that drives the pressing member, and a motor control means for controlling an electric servo motor according to an input speed command signal;
a pressure detection means for detecting the pressure from the resin in the resin reservoir or the mold; a pressure command value setting means; and a pressure and pressure command value detected by the pressure detection means during an injection process for filling a cavity with resin. 1. A molding machine comprising: calculation means for calculating a speed command signal according to a difference from a pressure command value preset by a setting means and outputting the speed command signal to the motor control means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12106291A JPH04347616A (en) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | Molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12106291A JPH04347616A (en) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | Molding machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04347616A true JPH04347616A (en) | 1992-12-02 |
Family
ID=14801899
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12106291A Withdrawn JPH04347616A (en) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | Molding machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04347616A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002036325A1 (en) * | 2000-10-31 | 2002-05-10 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Electric injection molding machine and method of controlling injection speed and injection pressure of electric injection molding machine |
-
1991
- 1991-05-27 JP JP12106291A patent/JPH04347616A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002036325A1 (en) * | 2000-10-31 | 2002-05-10 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Electric injection molding machine and method of controlling injection speed and injection pressure of electric injection molding machine |
US6854967B2 (en) | 2000-10-31 | 2005-02-15 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Electric injection molding machine for controlling injection speed and injection pressure of electric injection molding machine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0965428B1 (en) | Depressurization method in plasticization and metering process for a motor-driven injection molding machine | |
JP3917459B2 (en) | Control device and control method for injection molding machine | |
EP1418039B1 (en) | Metering method and control apparatus for injection molding machine | |
US4828475A (en) | Direct pressure mold clamping apparatus for an injection-molding machine | |
EP0422224A1 (en) | Nozzle touch device for injection molding machine | |
US4820464A (en) | Method for controlling injection molding machine | |
KR100473917B1 (en) | Injection Controlling Method for an Injection Molding Machine | |
CN103029270B (en) | Rotary die core control device for unscrewing metallic die | |
JPH04347616A (en) | Molding machine | |
KR910000288B1 (en) | Injection molding machines and methods for controlling the same | |
JP3830335B2 (en) | Screw control method for injection molding machine | |
JP4136303B2 (en) | Injection molding method and injection molding apparatus | |
JP5118239B1 (en) | Control device for nozzle forward / reverse motor of injection molding machine | |
JP2992328B2 (en) | Holding pressure control device of electric injection molding machine | |
JPH0628253Y2 (en) | Holding pressure control device for electric injection molding machine | |
JP3232550B2 (en) | Control method of mold clamping pressure in injection compression molding | |
JP3951910B2 (en) | Control method of multilayer injection molding apparatus | |
JP3240513B2 (en) | How to set screw speed of injection molding machine | |
JP3366180B2 (en) | Injection molding machine for injection compression molding | |
JP2793895B2 (en) | Speed command device of injection molding machine | |
JP2678935B2 (en) | Manual feed adjustment method of mold thickness adjustment section | |
JP2919167B2 (en) | Injection control method for electric injection molding machine | |
JP3245819B2 (en) | Plasticizer for resin molding machine | |
JPH02178014A (en) | Method and apparatus for changing over pressure in injection process | |
JPH032049B2 (en) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980806 |