JPH04343298A - Electronic parts feeder - Google Patents

Electronic parts feeder

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Publication number
JPH04343298A
JPH04343298A JP3142748A JP14274891A JPH04343298A JP H04343298 A JPH04343298 A JP H04343298A JP 3142748 A JP3142748 A JP 3142748A JP 14274891 A JP14274891 A JP 14274891A JP H04343298 A JPH04343298 A JP H04343298A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pitch
ratchet
ratchet wheel
feed pawl
pawl
Prior art date
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Pending
Application number
JP3142748A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoichi Uchiki
内木 洋一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
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Publication of JPH04343298A publication Critical patent/JPH04343298A/en
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  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enable an electronic parts feeder to feed various kinds of enveloping tapes where chip type electronic parts are enveloped at a different pitch. CONSTITUTION:A pitch switching member 22 is provided accessible to a feed pawl 15 in the swing direction of the pawl 15, and by one reciprocating motion of a swinging member 14, the feed pawl 15 is engaged with a new ratchet tooth 13 located second in the counterclockwise direction of a ratchet wheel 12 from a ratchet tooth 13 just disengaged from the pawl 15 to give the ratchet wheel 12 an intermittent rotation by two pitches of the ratchet teeth. When the pitch switching member 22 is made to approach to the feed pawl 15 by a pitch, by one reciprocating motion of a swinging member 14, the feed pawl 15 is made to bear against the pitch switching member 22 when the feed pawl 15 moves by one pitch, the pawl 16 of the feed pawl 15 is shifted in a direction so as to recede from the ratchet wheel 12 as not engaged with a ratchet tooth located after one pitch, and furthermore the pawl 16 of the feed pawl 15 is engaged with a ratchet tooth located at the first pitch when the feed pawl 15 is positioned apart from the pitch switching member 22 by one reciprocating motion of a swinging member 14.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、チップ型電子部品が所
定の間隔で収納された収納テープを上記所定の間隔で送
る電子部品供給装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic component supply device that feeds a storage tape containing chip-type electronic components at predetermined intervals at the predetermined intervals.

【0002】詳しくは、収納テープに収納されたチップ
型電子部品の収納ピッチが異なった複数種の収納テープ
を送ることができる新規な電子部品供給装置を提供しよ
うとするものである。
More specifically, the present invention aims to provide a novel electronic component supply device capable of feeding a plurality of types of storage tapes having different storage pitches for chip-type electronic components stored on the storage tapes.

【0003】0003

【従来の技術】近時における表面実装技術の発達に伴い
、チップ型電子部品の回路基板への自動実装が普及し、
このような自動実装装置における部品供給装置の中でも
チップ型電子部品が予め所定の間隔をもってテープに保
持された収納テープを用いる供給形態のものが主流にな
りつつある。
[Background Art] With the recent development of surface mounting technology, automatic mounting of chip-type electronic components onto circuit boards has become widespread.
Among component supply devices for such automatic mounting apparatuses, those using a storage tape on which chip-type electronic components are held on the tape at predetermined intervals are becoming mainstream.

【0004】そして、この収納テープを用いた供給装置
は通常、適宜の送出機構により所定ピッチずつ送られる
収納テープからチップ型電子部品を吸着具等で取り出し
た後回路基板の所定位置に装着するようになっており、
このような装置の一例としては特開平3−15360号
公報に示されたものがある。
[0004] A supply device using this storage tape usually takes out chip-shaped electronic components from the storage tape fed at predetermined pitches by an appropriate feeding mechanism using a suction tool or the like, and then mounts them on a predetermined position on a circuit board. has become,
An example of such a device is shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-15360.

【0005】図12及び図13は上記した電子部品供給
装置aの要部を示すものである。
FIGS. 12 and 13 show the main parts of the electronic component supply apparatus a described above.

【0006】bは基台cに回転自在に支持されたスプロ
ケットであり、該スプロケットbの一部の係合歯d、d
、・・・の歯先部が基台cの上面に突出するように配設
される。
b is a sprocket rotatably supported on a base c, and some engaging teeth d, d of the sprocket b
, . . . are disposed so that their tooth tips protrude from the upper surface of the base c.

【0007】また、スプロケットbの係合歯d、d、・
・・は後述する収納テープの係合孔の形成ピッチと同じ
ピッチで形成されている。
[0007] Furthermore, the engagement teeth d, d, .
... are formed at the same pitch as the formation pitch of the engagement holes of the storage tape, which will be described later.

【0008】eはスプロケットbより一回り小さいラチ
ェットホィールであり、該ラチェットホィールeはスプ
ロケットbと同軸で一体的に回転するようにスプロケッ
トbに貼り合わせ状に固着されている。
The ratchet wheel e is one size smaller than the sprocket b, and the ratchet wheel e is bonded to the sprocket b so that it rotates coaxially and integrally with the sprocket b.

【0009】fは上記スプロケットb及びラチェットホ
ィールeと同軸に揺動自在に支持された揺動レバーであ
り、揺動端より稍支軸側に寄った位置にコイルスプリン
グgの一端が引っ掛けられて、図12における時計回り
方向への回動力が付勢されている。
[0009] f is a swinging lever coaxially and swingably supported with the sprocket b and ratchet wheel e, and one end of the coil spring g is hooked at a position slightly closer to the support shaft than the swinging end. , the rotational force in the clockwise direction in FIG. 12 is applied.

【0010】hは基台cに上下方向に摺動自在に支持さ
れた押圧ピンであり、その下端は図示しない駆動手段に
連結されていて該駆動手段の駆動に伴い上下方向に間欠
的に摺動されると共にその上端には上記揺動レバーfの
揺動端が上方から圧接されている。
Reference numeral h denotes a press pin that is supported by the base c so as to be slidable in the vertical direction.The lower end of the pressing pin is connected to a driving means (not shown), and as the driving means is driven, the pressing pin is slidable in the vertical direction intermittently. At the same time, the swinging end of the swinging lever f is pressed against the upper end of the swinging lever f.

【0011】iは上記揺動レバーfにその支軸と揺動端
との中間の部分に回転自在に支持された送り爪であり、
該送り爪iの一方の端部には上記ラチェットホィールe
の各ラチェット歯j、j、・・・に係合する係合爪kが
形成され、また、他方の端部と上記揺動レバーfとの間
にコイルスプリングlが張設されて送り爪iに図12に
おける時計回り方向への回動力が付与され、これにより
送り爪iの係合爪kがラチェットホィールeのラチェッ
ト歯jに常時接触している。
i is a feed pawl rotatably supported on the swing lever f at an intermediate portion between its support shaft and its swing end;
The ratchet wheel e is attached to one end of the feed pawl i.
An engaging pawl k is formed which engages each ratchet tooth j, j, . A rotational force is applied in the clockwise direction in FIG. 12 to keep the engaging pawl k of the feed pawl i in constant contact with the ratchet teeth j of the ratchet wheel e.

【0012】mはラチェットホィールeの逆転防止爪で
あり、一端部が基台cに回動自在に支持され、他端部が
ラチェットホィールeのラチェット歯jに係合しており
、また、その中間部と基台cとの間にコイルスプリング
nが張設されて図12における反時計回り方向への回動
力が付与され、これにより、逆転防止爪mの爪部がラチ
ェット歯jに常時接触しているようになっている。
Reference character m designates a reversal prevention pawl of the ratchet wheel e, one end of which is rotatably supported by the base c, the other end of which engages with the ratchet teeth j of the ratchet wheel e; A coil spring n is stretched between the intermediate part and the base c to apply a rotational force in the counterclockwise direction in FIG. It seems like it is.

【0013】oはチップ型電子部品を所定の間隔で収納
した収納テープであり、該収納テープoの一側縁部には
、長さ方向に上記チップ型電子部品の配列間隔と同じ間
隔で係合孔p、p、・・・が形成されている。
o is a storage tape in which chip-type electronic components are stored at predetermined intervals, and on one side edge of the storage tape o, tapes are attached in the length direction at the same intervals as the arrangement spacing of the chip-type electronic components. Matching holes p, p, . . . are formed.

【0014】そして、収納テープoは基台c上に図示し
ないガイドに案内されて長さ方向に移動自在に支持され
ていると共に、その係合孔p、p、・・・に上記スプロ
ケットbの基台cの上面から突出した係合歯d、d、・
・・が各別に係合される。
The storage tape o is supported on the base c so as to be movable in the longitudinal direction guided by a guide (not shown), and the sprocket b is inserted into the engagement holes p, p, . . . Engagement teeth d, d, protruding from the top surface of the base c
... are engaged separately.

【0015】しかして、上記図示しない駆動手段により
押圧ピンhが上下動されると、揺動レバーfが上下方向
に揺動され、該揺動レバーfの揺動に伴い送り爪iがラ
チェットホィールeの外側において周方向に揺動される
When the pressing pin h is moved up and down by the drive means (not shown), the swinging lever f is swung up and down, and as the swinging lever f swings, the feed pawl i is moved against the ratchet wheel. It is swung in the circumferential direction on the outside of e.

【0016】そして、送り爪iはその係合爪kが常時ラ
チェットホィールeのラチェット歯jに接触しているた
め、送り爪iが上方に移動したときにラチェットホィー
ルeは反時計回り方向に回転され、また、送り爪iが下
方へ移動されたときに、その、係合爪kはそれまで係合
していたラチェット歯jを乗り越えて時計回り方向側の
隣りに位置するラチェット歯jに係合することとなる。
Since the engaging pawl k of the feed pawl i is always in contact with the ratchet teeth j of the ratchet wheel e, when the feed pawl i moves upward, the ratchet wheel e rotates counterclockwise. Also, when the feed pawl i is moved downward, the engaging pawl k overcomes the ratchet tooth j that had been engaged up to that point and engages the ratchet tooth j located next to it in the clockwise direction. It will match.

【0017】このとき、ラチェットホィールeは逆転防
止爪mにより時計回り方向への回転が阻止され、従って
、上記送り爪iの一往復の上下動によりラチェットホィ
ールeはそのラチェット歯j、j、・・・の形成ピッチ
分反時計回り方向へ間欠的に回転される。
At this time, the ratchet wheel e is prevented from rotating in the clockwise direction by the anti-reverse pawl m, and therefore, the ratchet wheel e is rotated by its ratchet teeth j, j, . It is intermittently rotated counterclockwise by the formation pitch of...

【0018】そして、ラチェットホィールeの反時計回
り方向への間欠回転はスプロケットbを同様に反時計回
り方向へ間欠回転させることとなり、該スプロケットb
の係合歯d、d、・・・がその係合孔p、p、・・・に
係合されている収納テープoが長さ方向にスプロケット
bの係合歯d、d、・・・の形成ピッチと同じピッチで
間欠的に一方向に送られていくことになる。
The intermittent rotation of the ratchet wheel e in the counterclockwise direction similarly causes the sprocket b to rotate intermittently in the counterclockwise direction.
The engagement teeth d, d, . . . of the storage tape o are engaged with the engagement holes p, p, . It is intermittently sent in one direction at the same pitch as the formation pitch.

【0019】[0019]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た電子部品供給装置にあっては、ラチェットホィールe
の間欠回転は送り爪iがラチェットホィールeのラチェ
ット歯j、j、・・・を1つづつしか送ることができず
、そのため、スプロケットbも係合歯d、d、・・・の
形成ピッチでしか間欠回転することが出来ず、結局、ス
プロケットbの係合歯d、d、・・・の形成ピッチと同
じピッチでチップ型電子部品が収納された収納テープo
の送りにしか使用に供することが出来ず、汎用性に乏し
いという問題がある。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the electronic component supply device described above, the ratchet wheel e
With intermittent rotation, the feed pawl i can only feed the ratchet teeth j, j, ... of the ratchet wheel e one by one, and therefore, the sprocket b also has the formation pitch of the engagement teeth d, d, ... In the end, a storage tape o containing chip-type electronic components at the same pitch as the formation pitch of the engagement teeth d, d, ... of sprocket b.
There is a problem in that it can only be used for feeding, and is lacking in versatility.

【0020】即ち、電子部品を収納した収納テープは電
子部品の種類にかかわらず、通常4mmピッチで収納さ
れているものが多いが、近年、電子部品の超小型化に伴
い、上記ピッチが2mmのものも出現するに至り、かか
る収納テープが2mmの収納テープは今までの収納ピッ
チ4mm用の電子部品供給装置では送ることが出来ず、
結局、電子部品供給装置は収納ピッチ毎に複数種用意し
なければならなかった。
That is, storage tapes containing electronic components are usually stored at a pitch of 4 mm, regardless of the type of electronic components, but in recent years, with the miniaturization of electronic components, the pitch has been reduced to 2 mm. 2mm storage tape can no longer be fed using conventional electronic component supply devices designed for storage pitches of 4mm.
As a result, multiple types of electronic component supply devices had to be prepared for each storage pitch.

【0021】[0021]

【課題を解決するための手段】そこで、本発明電子部品
供給装置は上記課題を解決するために、送り爪の揺動方
向と略同じ方向に離接可能に配置したピッチ切替部材を
備え、揺動部材の一往動作で送り爪がそれまで係合して
いたラチェット歯からラチェットホィールの反回転方向
へn(nは正の整数で、n≧2)個目のラチェット歯に
係合して、一復動作でラチェットホィールにラチェット
歯の形成ピッチのnピッチ分の間欠回転を与えるように
なっており、また、上記ピッチ切替部材を送り爪にx(
xは正の整数で、n>x≧1)ピッチ近づけたときは揺
動部材の一往動作で送り爪が(n−x)ピッチ分の移動
をしたところでピッチ切替部材に当接して送り爪の爪部
がラチェットホィールから離間するように向きを変えて
((n−x)+1)ピッチ目以降のラチェット歯には係
合せず、更に、揺動部材の一復動作で送り爪がピッチ切
替部材から離間したところで(n−x)ピッチ目のラチ
ェット歯に係合するようにしたものである。
[Means for Solving the Problems] Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, the electronic component feeding device of the present invention includes a pitch switching member disposed so as to be able to move toward and away from the feed claw in substantially the same direction as the swing direction of the feed claw. With one forward movement of the moving member, the feed pawl engages the nth (n is a positive integer, n≧2) ratchet tooth in the counter-rotation direction of the ratchet wheel from the previously engaged ratchet tooth. , the ratchet wheel is given intermittent rotation by n pitches of the ratchet tooth formation pitch in one return action, and the pitch switching member is connected to the feed pawl by x(
x is a positive integer, n>x≧1) When the pitch approaches, the feed pawl moves by (n-x) pitches with the forward movement of the swinging member, and then comes into contact with the pitch switching member and closes the feed pawl. The direction of the pawl is changed so that it is separated from the ratchet wheel, so that it does not engage with the ratchet teeth after the ((n-x)+1)th pitch, and furthermore, the pitch of the feed pawl is changed by the back-and-forth movement of the swinging member. The ratchet teeth are engaged with the (n-x)th pitch of ratchet teeth at a position separated from the member.

【0022】[0022]

【作用】従って、本発明によれば、ピッチ切替部材の位
置を適宜調整することにより、送り爪が係合するラチェ
ットホィールのラチェット歯を1つ、1つとび、2つと
び、・・・というように選択することができ、ラチェッ
トホィールをラチェット歯の1ピッチ分、2ピッチ分、
3ピッチ分、・・・というように選択的に送ることがで
きて、揺動レバーの一の揺動動作でラチェットホィール
をそのラチェット歯の形成ピッチの整数倍のピッチで選
択的に間欠回転させることができ、依って、収納テープ
の間欠的な送り動作を選択的に異なったピッチで行なう
ことが出来、従って、チップ型電子部品の収納ピッチが
異なった複数種の収納テープを供給することができる。
[Operation] Therefore, according to the present invention, by appropriately adjusting the position of the pitch switching member, the ratchet teeth of the ratchet wheel that the feed pawl engages can be changed by one, one, two, etc. The ratchet wheel can be adjusted by 1 pitch, 2 pitches, or 2 pitches of the ratchet teeth.
It is possible to selectively feed the ratchet wheel by 3 pitches, etc., and the ratchet wheel is selectively and intermittently rotated at a pitch that is an integral multiple of the forming pitch of the ratchet teeth by one swinging motion of the swinging lever. Therefore, the intermittent feeding operation of the storage tape can be selectively performed at different pitches, and therefore, it is possible to supply multiple types of storage tapes with different storage pitches for chip-type electronic components. can.

【0023】[0023]

【実施例】以下に、本発明電子部品供給装置の詳細を添
付図面に示した実施例1に従って説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Details of the electronic component supplying apparatus of the present invention will be explained below according to a first embodiment shown in the accompanying drawings.

【0024】尚、この実施例の説明は電子部品供給装置
1の要部についてのみ行なう。
In this embodiment, only the main parts of the electronic component supply apparatus 1 will be described.

【0025】2は前後方向(図1における左斜め下方へ
向う方向を前側とし、右斜め上方へ向う方向を後側とす
る。また、同図における右斜め下方へ向う方向を右側と
し、左斜め上方へ向う方向を左側とする。以下の説明に
おいて向きを示すときはこの方向によるものとする。)
に長い稍厚目の板金材料から成る基台であり、該基台2
の前端部においてその上側縁は前端に行くに従い下方に
変位した傾斜縁となっている。
2 is an anteroposterior direction (the direction diagonally downward to the left in FIG. 1 is the front side, the direction diagonally upward to the right is the rear side, and the direction diagonally downward to the right in the figure is the right side, and the direction diagonally downward to the left in FIG. The direction facing upwards is the left side. In the following explanation, directions are referred to in this direction.)
The base is made of a slightly thick sheet metal material with a long length, and the base 2 is
At the front end, the upper edge is a sloped edge that is displaced downward toward the front end.

【0026】基台2の上側縁のうち上記傾斜縁とされた
部位より稍後方の部分には右方に向ってテープ載置板3
が突設され、また、基台2の上記傾斜縁の前端部には上
記テープ載置板3と同様に右方に向ってテープ案内板4
が突設されている。
On the upper edge of the base 2, a tape mounting plate 3 is installed toward the right at a portion slightly rearward of the above-mentioned sloped edge.
A tape guide plate 4 is protruded from the front end of the inclined edge of the base 2 toward the right, similar to the tape mounting plate 3.
is installed protrudingly.

【0027】上記テープ載置板3とテープ案内板4とは
その左右幅が略同じで、後述する収納テープのテープ幅
のうち係合孔が形成された部分の幅と略同じ幅に形成さ
れており、また、テープ載置板3の前端とテープ案内板
4の後端との間は上方から見て略矩形で前後方向に長い
切欠5とされている。
The tape placement plate 3 and the tape guide plate 4 have approximately the same width in the left and right directions, and are formed to have approximately the same width as the width of the portion of the storage tape in which the engagement hole is formed, which will be described later. Furthermore, between the front end of the tape placement plate 3 and the rear end of the tape guide plate 4 is a notch 5 which is substantially rectangular when viewed from above and is long in the front-rear direction.

【0028】6は上記基台2の左右方向から見た形状と
略同じ形状をした補助基台であり、該補助基台6の上側
縁のうち前端部より後方に寄った部位に右方に向って連
結片7が突設されていて、該連結片7の右側縁が上記基
台2の上側縁に連結されている。
Reference numeral 6 denotes an auxiliary base that has approximately the same shape as the base 2 when viewed from the left and right sides, and a portion of the upper edge of the auxiliary base 6 that is closer to the rear than the front end is located to the right. A connecting piece 7 is provided protrudingly in the opposite direction, and the right side edge of the connecting piece 7 is connected to the upper edge of the base 2.

【0029】8は補助基台6の上記連結片7が突設され
た部位よりも前側の部位に右方に向って突設されたテー
プ案内板であり、その幅は連結片7の左右幅の略3分の
1に形成されており、従って、該テープ案内板8の右側
縁と前記基台2の上側縁との間に収納テープに保持され
たチップ型電子部品が逃げる切欠9が形成される。
Reference numeral 8 denotes a tape guide plate which is protruded to the right at a portion of the auxiliary base 6 on the front side of the portion from which the connecting piece 7 is protruded, and its width is equal to the horizontal width of the connecting piece 7. Therefore, a notch 9 is formed between the right edge of the tape guide plate 8 and the upper edge of the base 2, through which the chip-type electronic components held by the storage tape can escape. be done.

【0030】10は基台2に回転自在に支持されたスプ
ロケットであり、その係合歯11、11、・・・のうち
幾つかの歯11、11、・・・の歯先部が上記基台2の
切欠5のうち傾斜縁に対応した部分から前上方に突出す
るように位置されている。
Reference numeral 10 denotes a sprocket rotatably supported by the base 2, and the tooth tips of some of the engaging teeth 11, 11, . . . It is positioned so as to protrude forward and upward from a portion of the notch 5 of the stand 2 that corresponds to the inclined edge.

【0031】スプロケット10の係合歯11、11、・
・・は、例えば、30歯あり、そのピッチは4mmに形
成されており、また、係合歯11、11、・・・の厚さ
は収納テープに形成された係合孔の左右幅と同じか又は
稍小さく形成されている。
[0031] Engaging teeth 11, 11, . of sprocket 10
For example, there are 30 teeth, the pitch of which is 4 mm, and the thickness of the engaging teeth 11, 11, . . . is the same as the left and right width of the engaging hole formed in the storage tape. Or it is formed slightly small.

【0032】12は上記スプロケット10よりも一回り
小さいラチェットホィールであり、該ラチェットホィー
ル12はスプロケット10と同軸な状態でその右側に重
ね合わされるようにしてスプロケット10に取着されて
いて、両者10、12は一体的に回転されるようになっ
ている。
Reference numeral 12 denotes a ratchet wheel that is one size smaller than the sprocket 10. The ratchet wheel 12 is attached to the sprocket 10 so as to be coaxial with the sprocket 10 and overlapped on the right side of the sprocket 10. , 12 are adapted to be rotated integrally.

【0033】ラチェットホィール12のラチェット歯1
3、13、・・・はその反時計回り方向側の歯面が半径
方向に対して傾斜した辷り面13a、13a、・・・と
され、また、その時計回り方向側の歯面が半径方向と一
致した被押圧面13b、13b、・・・とされている。
Ratchet tooth 1 of ratchet wheel 12
3, 13, . . . are sliding surfaces 13a, 13a, . . . whose counterclockwise tooth surfaces are inclined with respect to the radial direction, and whose clockwise tooth surfaces are radially inclined. The pressed surfaces 13b, 13b, . . . coincide with the pressed surfaces 13b, 13b, .

【0034】従って、ラチェットホィール12は図2に
おける反時計回り方向をその回転方向とすることになる
Therefore, the rotation direction of the ratchet wheel 12 is counterclockwise in FIG. 2.

【0035】また、  ラチェットホィール12のラチ
ェット歯13、13、・・・は、例えば、60歯形成さ
れていて、上記スプロケット10の係合歯11、11、
・・・との関係は2つのラチェット歯13、13に対し
て1つの係合歯11が対応するようになっている。
Further, the ratchet teeth 13, 13, .
... is such that one engagement tooth 11 corresponds to two ratchet teeth 13, 13.

【0036】14はスプロケット10及びラチェットホ
ィール12の右側にこれらと同軸に位置した状態で基台
2に揺動自在に支持された揺動部材であり、そして、該
揺動部材14はスプロケット10及びラチェットホィー
ル12とは回転自在な関係となっている。
Reference numeral 14 denotes a swinging member that is swingably supported by the base 2 while being located coaxially with the sprocket 10 and the ratchet wheel 12. It is in a rotatable relationship with the ratchet wheel 12.

【0037】揺動部材14は左右方向から見て略逆台形
状をした板金材料からなり中心よりも一方の鈍角な隅角
部に寄った位置が揺動支点とされ、また、上記鈍角な隅
角部に対向した一方の鋭角な隅角部がスプロケット10
の外周よりも外側で、かつ、その後方に位置している。
The swinging member 14 is made of a sheet metal material having a substantially inverted trapezoidal shape when viewed from the left and right, and its swinging fulcrum is located closer to one obtuse corner than the center. One sharp corner facing the corner is the sprocket 10
located outside and behind the outer periphery of the

【0038】15は右方から見て揺動部材14のラチェ
ットホィール12よりも後側に位置した部分の左側に回
動自在に支持された送り爪であり、該送り爪15は前上
がりに傾斜した方向に長くその下端より稍上方に寄った
位置の前側縁に半月状の突部15aが突設され、該突部
15aの略中心が回動支点とされ、また、その上端部に
は前記ラチェットホィール12のラチェット歯13、1
3、・・・に係合する爪部16が形成されている。
Reference numeral 15 denotes a feed pawl that is rotatably supported on the left side of the portion of the swinging member 14 located on the rear side of the ratchet wheel 12 when viewed from the right, and the feed pawl 15 is tilted upward toward the front. A half-moon-shaped protrusion 15a is protruded from the front edge of the protrusion 15a, which is long in the direction shown in FIG. Ratchet teeth 13, 1 of ratchet wheel 12
3, . . . are formed with claw portions 16 that engage with them.

【0039】また、送り爪15はその支持軸に支持され
た図示しないトグルバネによって図2における反時計回
り方向への回動力が付勢されており、これにより上記爪
部16がラチェット歯13に常時接するようになってい
る。
Further, the feed pawl 15 is biased with rotational force in the counterclockwise direction in FIG. It is designed to be in contact with each other.

【0040】17は上下方向に長い板金材料から成り基
台2のスプロケット10及びラチェットホィール12等
が支持された部位よりも後方の位置にその下端部が回動
自在に支持された押圧レバーであり、図示しない駆動手
段により一定の範囲でその回動端が前後方向に回動され
るようになっている。
Reference numeral 17 denotes a pressing lever made of a sheet metal material that is elongated in the vertical direction, and whose lower end is rotatably supported at a position rearward of the part of the base 2 where the sprocket 10, ratchet wheel 12, etc. are supported. The rotation end thereof is rotated in the front and back direction within a certain range by a drive means (not shown).

【0041】18は上記押圧レバー17と前記揺動部材
14とを連結する連結リンクであり、該連結リンク18
はその後端が押圧レバー17の回動支点より稍上方の位
置に、また、前端が揺動部材14の揺動支点よりも下方
に位置した鈍角な隅角部に、それぞれ回動自在に連結さ
れている。
Reference numeral 18 denotes a connecting link that connects the pressing lever 17 and the swinging member 14, and the connecting link 18
is rotatably connected to an obtuse corner with its rear end located slightly above the pivot point of the pressing lever 17 and its front end located below the pivot point of the swing member 14. ing.

【0042】しかして、押圧レバー17が前後方向に回
動すると、連結リンク18を介して揺動部材14を時計
回り方向と反時計回り方向とに一定の範囲で揺動させる
ことになる。
[0042] Thus, when the pressing lever 17 rotates in the front-rear direction, the swinging member 14 is caused to swing within a certain range in the clockwise and counterclockwise directions via the connecting link 18.

【0043】揺動部材14の上記揺動は送り爪15をラ
チェットホィール12の外側であって、かつ、その後方
において周方向に一定の範囲で移動させることとなる。
The above-mentioned swinging of the swinging member 14 causes the feed pawl 15 to move within a certain range in the circumferential direction outside and behind the ratchet wheel 12.

【0044】また、送り爪15の上記周方向への移動は
、後述するように、ラチェットホィール12のラチェッ
ト歯13、13、・・・の2個分、即ち、2ピッチ分の
距離で行なわれる。
Further, as will be described later, the movement of the feed pawl 15 in the circumferential direction is performed by a distance of two ratchet teeth 13, 13, . . . of the ratchet wheel 12, that is, a distance of two pitches. .

【0045】しかして、送り爪15が最も反時計回り方
向に移動した位置(以下、「初期位置」と言う。)から
、送り爪15が時計回り方向に移動されると、その爪部
16がそれまで係合していたラチェット歯13の時計回
り方向側に隣接したラチェット歯13の辷り面13aを
辷って、該ラチェット歯13の歯先部を乗り越えて、更
に、その乗り越えたラチェット歯13の時計回り方向側
に隣接したラチェット歯13の辷り面13aを辷って、
該ラチェット歯13の歯先部を乗り越えて、その被押圧
面13bに係合される。送り爪15についてこの位置を
係合開始位置と言う。
[0045] When the feed pawl 15 is moved clockwise from the position where the feed pawl 15 has moved most counterclockwise (hereinafter referred to as the "initial position"), the pawl portion 16 The ratchet tooth 13 that has crossed over the sliding surface 13a of the ratchet tooth 13 that is adjacent to the ratchet tooth 13 in the clockwise direction that has been engaged up to that point, and has climbed over the tip of the ratchet tooth 13, and then by sliding over the sliding surface 13a of the ratchet tooth 13 adjacent to the clockwise side of the
It passes over the tip of the ratchet tooth 13 and is engaged with the pressed surface 13b thereof. This position of the feed pawl 15 is referred to as the engagement start position.

【0046】即ち、送り爪15はラチェット歯13、1
3、・・・の2ピッチ分を時計回り方向へ移動したこと
となる。
That is, the feed pawl 15 has ratchet teeth 13, 1
3, . . . are moved two pitches in the clockwise direction.

【0047】次に、送り爪15が係合開始位置から反時
計回り方向に移動されると、その爪部16が係合してい
るラチェットホィール12のラチェット歯13の被押圧
面13bを反時計回り方向へ押圧して、初期位置まで達
する間にラチェットホィール12をラチェット歯13、
13、・・・の2つ分、即ち、2ピッチ分の角度で反時
計回り方向へ回転させることになる。
Next, when the feed claw 15 is moved counterclockwise from the engagement start position, the claw portion 16 moves the pressed surface 13b of the ratchet tooth 13 of the ratchet wheel 12 that is engaged counterclockwise. While pressing the ratchet wheel 12 in the rotational direction and reaching the initial position, the ratchet teeth 13,
13, . . . , in other words, it is rotated counterclockwise by two pitches.

【0048】このようにして、押圧レバー17が回動さ
れ、揺動部材14が揺動されて、送り爪15が一往復さ
れると、ラチェットホィール12が2ピッチ分反時計回
り方向に回転されることとなる。従って、押圧レバー1
7が回動を続けることによって、ラチェットホィール1
2は2ピッチ分ずつ間欠的に回転される。
In this way, when the pressing lever 17 is rotated, the swinging member 14 is swung, and the feed pawl 15 is reciprocated once, the ratchet wheel 12 is rotated counterclockwise by two pitches. The Rukoto. Therefore, the pressing lever 1
As 7 continues to rotate, ratchet wheel 1
2 is rotated intermittently by two pitches.

【0049】また、ラチェットホィール12がそのラチ
ェット歯13、13、・・・の2ピッチ分ずつの間欠回
転をすると、これと一体的に回転するスプロケット10
がその係合歯11、11、・・・の1ピッチ分ずつの間
欠回転を行なうことになる。
Furthermore, when the ratchet wheel 12 rotates intermittently by two pitches of its ratchet teeth 13, 13, . . . , the sprocket 10 rotates integrally with the ratchet wheel 12.
The engaging teeth 11, 11, . . . perform intermittent rotation by one pitch.

【0050】19はラチェットホィール12の逆転を防
止するための逆転防止爪であり、ラチェットホィール1
2の後稍斜め上方の位置に基台2に対して回動自在に支
持されている。
Reference numeral 19 denotes a reversal prevention pawl for preventing the ratchet wheel 12 from reversing, and the ratchet wheel 1
It is rotatably supported with respect to the base 2 at a position slightly diagonally above the rear of the base 2.

【0051】逆転防止爪19は前後方向に長く、その中
心より稍後方に寄った部位が回動支点とされ、また、そ
の前端部にはラチェットホィール12のラチェット歯1
3、13、・・・に係合する爪部20が形成されている
The anti-reversal pawl 19 is long in the front-rear direction, and a portion slightly rearward from its center serves as a rotational fulcrum, and the ratchet tooth 1 of the ratchet wheel 12 is attached to the front end of the pawl 19.
3, 13, . . . are formed with claw portions 20 that engage with them.

【0052】21は上記逆転防止爪19の後端部下面と
基台2に形成されたバネ受片2aとの間に縮設されたコ
イルバネであり、これにより、逆転防止爪19に反時計
回り方向への回動力が付勢される。
Reference numeral 21 denotes a coil spring that is compressed between the lower surface of the rear end of the reverse prevention claw 19 and the spring receiving piece 2a formed on the base 2, and thereby allows the reverse rotation prevention claw 19 to rotate counterclockwise. Rotational force in the direction is applied.

【0053】そして、逆転防止爪19の爪部20はラチ
ェットホィール12の後斜め上方に位置するラチェット
歯13に係合され、ラチェットホィール12の時計回り
方向へ回転を阻止するようになっている。
The claw portion 20 of the reversal prevention claw 19 is engaged with the ratchet teeth 13 located diagonally above the rear of the ratchet wheel 12 to prevent the ratchet wheel 12 from rotating clockwise.

【0054】22は略180度の円弧状の帯状をしたピ
ッチ切替部材であり、その内側の円弧は前記スプロケッ
ト10の外周の円弧よりも大きく形成されていて、スプ
ロケット10の下方にこれと同心状に配置されている。
Reference numeral 22 denotes a pitch switching member in the shape of a band having an arc of approximately 180 degrees, the inner arc of which is larger than the outer circumferential arc of the sprocket 10, and the pitch switching member 22 is located below the sprocket 10 concentrically with the outer arc of the sprocket 10. It is located in

【0055】ピッチ切替部材22の後端部であってその
外周側には上方及び後方に開口した切欠23が形成され
、該切欠23を形成することにより後端部の内周側に細
目の円弧状をした規制片24が形成される。
A notch 23 that opens upward and backward is formed on the outer circumferential side of the rear end of the pitch switching member 22, and by forming the notch 23, a narrow circle is formed on the inner circumferential side of the rear end. A regulating piece 24 having an arc shape is formed.

【0056】25、25はピッチ切替部材22の前端寄
りの位置と中心から後端に寄った位置とにそれぞれ周方
向に延びるように形成された長孔状の位置決め孔であり
、該位置決め孔25、25はピッチ切替部材22と同心
状で、かつ、その幅の略3分の1の幅を有しており、円
周方向の長さは上記ラチェットホィール12のラチェッ
ト歯13のピッチよりも稍長く形成されている。
Reference numerals 25 and 25 indicate elongated positioning holes extending in the circumferential direction at positions near the front end and near the rear end of the pitch switching member 22, respectively. , 25 are concentric with the pitch switching member 22 and have a width approximately one-third of the width thereof, and the length in the circumferential direction is slightly larger than the pitch of the ratchet teeth 13 of the ratchet wheel 12. long formed.

【0057】26、26はピッチ切替部材22の前端側
の上記位置決め孔25の前方と2つの位置決め孔25と
25との間の略真中の位置にそれぞれ周方向に延びるよ
うに形成された長孔状の固定用孔であり、該固定用孔2
6、26はピッチ切替部材22と同心状で、かつ、その
幅の略2分の1の幅を有し、周方向の長さは上記位置決
め孔25、25の長さより僅かに長く形成されている。
Reference numerals 26 and 26 denote elongated holes extending in the circumferential direction at positions in front of the positioning hole 25 on the front end side of the pitch switching member 22 and approximately in the middle between the two positioning holes 25 and 25. It is a fixing hole having a shape, and the fixing hole 2 is
6 and 26 are concentric with the pitch switching member 22 and have a width approximately half that of the pitch switching member 22, and have a circumferential length slightly longer than the length of the positioning holes 25 and 25. There is.

【0058】27、27は基台2のスプロケット10の
配置部の外側であってその中心から下斜め後方の位置と
下斜め前方の位置に右方に向ってそれぞれ突設された位
置決めピンであり、これら位置決めピン27、27はス
プロケット10の中心を中心とした同一の円周上で、か
つ、前記ピッチ切替部材22の位置決め孔25、25の
形成間隔と同じ間隔で形成されている。
Reference numerals 27 and 27 are positioning pins which are provided on the outside of the sprocket 10 placement part of the base 2 and protrude toward the right at positions diagonally downwardly rearward and diagonally downwardly forward from the center thereof, respectively. These positioning pins 27, 27 are formed on the same circumference around the center of the sprocket 10, and at the same interval as the formation interval of the positioning holes 25, 25 of the pitch switching member 22.

【0059】また、位置決めピン27、27の先端部は
上記位置決め孔25、25の幅と略同じか又は稍細い外
径を有している。
Further, the tip ends of the positioning pins 27, 27 have an outer diameter that is approximately the same as the width of the positioning holes 25, 25, or slightly narrower.

【0060】28、28は上記ピッチ切替部材22を基
台2に取り付けるための固定ネジであり、該固定ネジ2
8、28はピッチ切替部材22の固定用孔26、26に
右方から挿通され基台2に形成された螺孔(図示しない
。)に螺合されている。この固定ネジ28、28が螺合
される螺孔は上記位置決めピン27、27に対する形成
間隔が固定用孔26、26の位置決め孔25、25に対
する形成間隔と同じになる位置に形成されている。そし
て、これら固定ネジ28、28を締め付けることにより
ピッチ切替部材22を基台2に固定するようになってい
る。
Reference numerals 28 and 28 are fixing screws for attaching the pitch switching member 22 to the base 2, and the fixing screws 2
8 and 28 are inserted into the fixing holes 26 and 26 of the pitch switching member 22 from the right side and are screwed into screw holes (not shown) formed in the base 2. The screw holes into which the fixing screws 28, 28 are screwed are formed at positions where the spacing between the positioning pins 27, 27 is the same as the spacing between the fixing holes 26, 26 and the positioning holes 25, 25. The pitch switching member 22 is fixed to the base 2 by tightening these fixing screws 28, 28.

【0061】尚、図示は省略したが、上記位置決めピン
27、27の基部はその先端部よりも大径に形成されて
いて、ピッチ切替部材22の位置決め孔25、25に位
置決めピン27、27が挿通されたときに、位置決めピ
ン27、27の先端部と基部との間の段差面にピッチ切
替部材22が右方から当接した状態となり、これにより
、ピッチ切替部材22と前記送り爪15との左右方向に
おける位置が略一致するようになっている。
Although not shown in the drawings, the base portions of the positioning pins 27, 27 are formed to have a larger diameter than their tip portions, and the positioning pins 27, 27 are inserted into the positioning holes 25, 25 of the pitch switching member 22. When inserted, the pitch switching member 22 comes into contact with the stepped surface between the tips and bases of the positioning pins 27, 27 from the right, thereby causing the pitch switching member 22 and the feed pawl 15 to contact each other from the right side. The positions in the left and right direction are approximately the same.

【0062】しかして、ピッチ切替部材22の固定ネジ
28、28を稍緩めた状態で、ピッチ切替部材22は周
方向に移動自在とされ、ピッチ切替部材22は位置決め
孔25、25及び固定用孔26、26のそれぞれの反時
計回り方向側端と位置決めピン27、27又は固定ネジ
28、28とが接した位置(以下、「第1の位置」と言
う。)と各孔25、25、26、26のそれぞれの時計
回り方向側端と位置決めピン27、27又は固定ネジ2
8、28とが接した位置(以下、「第2の位置」と言う
。)との間で移動可能とされる。
[0062] Thus, with the fixing screws 28, 28 of the pitch switching member 22 slightly loosened, the pitch switching member 22 is movable in the circumferential direction, and the pitch switching member 22 is connected to the positioning holes 25, 25 and the fixing hole. The positions where the respective counterclockwise side ends of 26 and 26 are in contact with the positioning pins 27 and 27 or the fixing screws 28 and 28 (hereinafter referred to as the "first position") and the respective holes 25, 25 and 26 , 26 and the positioning pins 27, 27 or fixing screws 2
8 and 28 (hereinafter referred to as the "second position").

【0063】そして、後述するように、ピッチ切替部材
22が第1の位置にある状態においては送り爪15はこ
れによって爪部16がラチェットホィール12から離さ
れることはなく、また、ピッチ切替部材22が第2の位
置にある状態においては送り爪15はピッチ切替部材2
2の規制片24によりその向きが変えられてラチェット
ホィール12からその爪部16が離間せしめられる。
As will be described later, when the pitch switching member 22 is in the first position, the feeding claw 15 does not cause the claw portion 16 to be separated from the ratchet wheel 12, and the pitch switching member 22 is in the second position, the feed claw 15 is in the second position, the pitch switching member 2
The direction is changed by the second regulating piece 24, and the claw portion 16 is separated from the ratchet wheel 12.

【0064】以下に、ピッチ切替部材22の機能を送り
爪15との関係で説明する。
The function of the pitch switching member 22 will be explained below in relation to the feed pawl 15.

【0065】先ず、ピッチ切替部材22を第1の位置に
固定した状態においては、上述したように送り爪15は
その往復動作の中でピッチ切替部材22に当接すること
はなく、よって、送り爪15はその1往復の動きでラチ
ェットホィール12をラチェット歯13、13、・・・
の2ピッチ分を送ることとなる。
First, when the pitch switching member 22 is fixed at the first position, the feed pawl 15 does not come into contact with the pitch switching member 22 during its reciprocating movement as described above, so that the feed pawl 15 15, the ratchet wheel 12 is moved to the ratchet teeth 13, 13, . . . by one reciprocating movement.
2 pitches will be sent.

【0066】これにより、スプロケット10はその係合
歯11、11、・・・の1ピッチ分反時計回り方向に回
転され、従って、スプロケット10の外周円においては
略4mmのピッチ送りが為されることになる。
[0066] As a result, the sprocket 10 is rotated counterclockwise by one pitch of the engaging teeth 11, 11, . It turns out.

【0067】この状態、即ち、ピッチ切替部材22を第
1の位置に固定した状態は、後述するチップ型電子部品
が収納された収納テープのうち電子部品の収納ピッチが
4mmのものを供給する場合に用いられる。
This state, that is, the state in which the pitch switching member 22 is fixed at the first position, is used when supplying a storage tape containing chip-type electronic components, which will be described later, in which the electronic component storage pitch is 4 mm. used for.

【0068】次に、ピッチ切替部材22を第2の位置に
固定した状態においては、送り爪15を時計回り方向に
移動したときにその動作の途中においてピッチ切替部材
22の規制片24に送り爪15が当接してその爪部16
がラチェットホィール9から離間するようになっている
Next, with the pitch switching member 22 fixed at the second position, when the feed claw 15 is moved clockwise, the regulation piece 24 of the pitch switching member 22 touches the feed claw during the movement. 15 comes into contact with the claw portion 16
is spaced apart from the ratchet wheel 9.

【0069】即ち、ピッチ切替部材22が第2の位置に
ある状態において、初期位置にある送り爪15が時計回
り方向に移動されると、その爪部16がそれまで係合し
ていたラチェット歯13の時計回り方向側に隣接したラ
チェット歯13の辷り面13aを辷り、そのラチェット
歯13を乗り越え、その次に時計回り方向側に隣接した
ラチェット歯13、即ち、2ピッチ目のラチェット歯1
3の辷り面13aを辷って行き、そのラチェット歯13
の歯先部に到達する直前で送り爪15の突部15aより
も稍爪部16側に寄った部分の下面がピッチ切替部材2
2の規制片24の先端部に当接する。
That is, when the feed pawl 15 at the initial position is moved clockwise while the pitch switching member 22 is at the second position, the pawl portion 16 is moved from the ratchet tooth that had been engaged until then. The sliding surface 13a of the ratchet tooth 13 adjacent to the clockwise direction side of 13 is crossed, the ratchet tooth 13 is climbed over, and then the ratchet tooth 13 adjacent to the clockwise direction side, that is, the second pitch ratchet tooth 1
3, slide over the sliding surface 13a of
The lower surface of the part of the feed pawl 15 that is slightly closer to the pawl portion 16 than the protrusion 15a immediately before reaching the tooth tip of the pitch switching member 2
It abuts on the tip of the regulating piece 24 of No. 2.

【0070】そして、送り爪15の時計回り方向への移
動が更に進むと、送り爪15は規制片24により時計回
り方向に回動させられることになり、これにより送り爪
15はその爪部16がラチェットホィール12から離間
して、送り爪15がそれ以上時計回り方向に移動しても
爪部16はラチェットホィール12に接触しないように
なっている。送り爪15についてこの位置を離間位置と
いう(図7参照)。
Then, as the feed pawl 15 moves further in the clockwise direction, the feed pawl 15 is rotated clockwise by the regulating piece 24, and as a result, the feed pawl 15 is rotated clockwise by its pawl portion 16. is separated from the ratchet wheel 12, so that even if the feed pawl 15 moves further clockwise, the pawl portion 16 does not come into contact with the ratchet wheel 12. This position of the feed claw 15 is called a separated position (see FIG. 7).

【0071】次に、送り爪15の反時計回り方向への移
動が開始されると、送り爪15はピッチ切替部材22の
規制片24から離間しようとするときに、その向きが、
前記図示しないトグルバネにより反時計回り方向に回動
してラチェットホィール12のラチェット歯13に係合
して、送り爪15は係合開始位置に来たことになる(図
8参照)。
Next, when the feed pawl 15 starts to move counterclockwise, when the feed pawl 15 attempts to separate from the regulating piece 24 of the pitch switching member 22, its direction is
The feed pawl 15 is rotated counterclockwise by the toggle spring (not shown) and engaged with the ratchet teeth 13 of the ratchet wheel 12, so that the feed pawl 15 has come to the engagement starting position (see FIG. 8).

【0072】このときに送り爪15の爪部16が係合す
るラチェット歯13は上述したラチェット歯13、13
、・・・のうち送り爪15が時計回り方向に移動を開始
する前に係合していたラチェット歯13の時計回り方向
側に隣接したラチェット歯13である。
At this time, the ratchet teeth 13 with which the claw portion 16 of the feed claw 15 engages are the ratchet teeth 13, 13 described above.
, . . . is the ratchet tooth 13 that is adjacent to the ratchet tooth 13 in the clockwise direction that was engaged before the feed pawl 15 started moving in the clockwise direction.

【0073】そして、送り爪15の反時計回り方向への
移動が更に進むと、送り爪15の爪部16は上記係合し
たラチェット歯13の被押圧面13bを反時計回り方向
へ向けて押圧することになり、ラチェットホィール12
を反時計回り方向に回転させ、送り爪15が初期位置に
戻ったときには(図9参照)ラチェットホィール12を
そのラチェット歯13、13、・・・の1ピッチ分回転
させたことになる。
Then, as the feed pawl 15 moves further in the counterclockwise direction, the pawl portion 16 of the feed pawl 15 presses the pressed surface 13b of the engaged ratchet tooth 13 in the counterclockwise direction. So, ratchet wheel 12
When the feed pawl 15 returns to the initial position (see FIG. 9), the ratchet wheel 12 has been rotated by one pitch of the ratchet teeth 13, 13, . . .

【0074】従って、ピッチ切替部材22を第2の位置
に固定した状態で送り爪15を周方向に往復移動させる
ことにより、ラチェットホィール12を1ピッチ分ずつ
反時計回り方向に間欠回転させることになる。
Therefore, by reciprocating the feed pawl 15 in the circumferential direction with the pitch switching member 22 fixed at the second position, the ratchet wheel 12 can be intermittently rotated counterclockwise by one pitch. Become.

【0075】また、このとき、スプロケット10にはラ
チェットホィール12の1ピッチ、即ち、スプロケット
10の係合歯11、11、・・・の半ピッチ分の回転が
与えられることになり、従って、スプロケット10の外
周円において略2mmのピッチ送りが為される。
Also, at this time, the sprocket 10 is given a rotation of one pitch of the ratchet wheel 12, that is, a half pitch of the engaging teeth 11, 11, . . . of the sprocket 10, and therefore the sprocket Pitch feed of approximately 2 mm is performed in the outer circumferential circle of 10.

【0076】この状態、即ち、ピッチ切替部材22を第
2の位置に固定した状態は後述するチップ型電子部品が
収納された収納テープのうち電子部品の収納ピッチが2
mmのものを供給する場合に用いられる。
In this state, that is, the state in which the pitch switching member 22 is fixed at the second position, the storage pitch of electronic components is 2 among the storage tapes storing chip-type electronic components, which will be described later.
Used when supplying mm pieces.

【0077】29はチップ型電子部品30、30、・・
・を4mmピッチで収納した収納テープであり、図示し
ないリールに巻回されている。
29 is a chip type electronic component 30, 30, . . .
This is a storage tape that stores .

【0078】この4mmピッチ収納テープ29はその幅
方向の一側縁寄りの位置に長さ方向に係合孔31、31
、・・・が形成されており、該係合孔31、31、・・
・は上記チップ型電子部品30、30、・・・の配列ピ
ッチと同様に4mmピッチで形成されている。
This 4 mm pitch storage tape 29 has engagement holes 31, 31 in the length direction at positions near one edge in the width direction.
,... are formed, and the engagement holes 31, 31,...
* are formed at a pitch of 4 mm, which is the same as the arrangement pitch of the chip type electronic components 30, 30, . . . .

【0079】32は上記チップ型電子部品30、30、
・・・よりも小型なチップ型電子部品33、33、・・
・を2mmピッチで収納した収納テープであり、図示し
ないリールに巻回されている。
32 is the chip type electronic component 30, 30,
Chip-type electronic components smaller than... 33, 33,...
This is a storage tape that stores .

【0080】この2mmピッチ収納テープ32はその幅
方向の一側縁寄りの位置に長さ方向に係合孔34、34
、・・・が形成されており、該係合孔34、34は上記
チップ型電子部品33、33、・・・の配列ピッチと同
様に2mmピッチで配列されている。
This 2 mm pitch storage tape 32 has engagement holes 34, 34 in the length direction at positions near one edge in the width direction.
, . . . are formed, and the engagement holes 34, 34 are arranged at a pitch of 2 mm, similar to the arrangement pitch of the chip type electronic components 33, 33, .

【0081】しかして、4mmピッチ収納テープ29を
上記電子部品供給装置1によって供給しようとする場合
は、先ず、電子部品供給装置1のピッチ切替部材22を
第1の位置に固定する。
[0081] When the 4 mm pitch storage tape 29 is to be supplied by the electronic component supply device 1, first, the pitch switching member 22 of the electronic component supply device 1 is fixed at the first position.

【0082】次に、4mmピッチ収納テープ29のリー
ルを電子部品供給装置1の図示しないリール取付部に取
り付け、4mmピッチ収納テープ29のチップ型電子部
品30、30、・・・が収納されている部分を補助基台
6の切欠9内に位置させ、また、係合孔31、31、・
・・が形成された側縁をテープ載置板3及びテープ案内
板4上に位置させる。
Next, the reel of the 4 mm pitch storage tape 29 is attached to the reel attachment part (not shown) of the electronic component supply device 1, and the chip type electronic components 30, 30, . . . of the 4 mm pitch storage tape 29 are stored. The part is located in the notch 9 of the auxiliary base 6, and the engagement holes 31, 31, .
... is formed on the tape mounting plate 3 and tape guide plate 4.

【0083】このとき、4mmピッチ収納テープ29の
係合孔31、31、・・・を基台2の切欠5から突出し
たスプロケット10の係合歯11、11、・・・に係合
させる。
At this time, the engaging holes 31, 31, . . . of the 4 mm pitch storage tape 29 are brought into engagement with the engaging teeth 11, 11, .

【0084】この係合孔31、31、・・・と係合歯1
1、11、・・・との係合は両者共に4mmピッチで形
成されているため、当該部分に位置された係合孔31、
31、・・・の全てに係合歯11、11、・・・が各別
に係合されることになる。
The engagement holes 31, 31, . . . and the engagement teeth 1
1, 11, . . . are both formed at a pitch of 4 mm, so that the engagement holes 31 and
The engaging teeth 11, 11, . . . are respectively engaged with all of the teeth 31, .

【0085】しかして、図示しない駆動手段を駆動して
押圧レバー17、連結リンク18、揺動部材14及び送
り爪15をそれぞれ一定の範囲で揺動又は回動させると
、前述したようにスプロケット10をその係合歯11、
11、・・・の1ピッチずつのピッチ送りが為され、従
って、4mm収納テープ29を4mmピッチでピッチ送
りして行くことになる。
When the driving means (not shown) is driven to swing or rotate the pressing lever 17, the connecting link 18, the swinging member 14, and the feed pawl 15 within a certain range, the sprocket 10 moves as described above. The engaging tooth 11,
11, . . . is carried out one pitch at a time. Therefore, the 4 mm storage tape 29 is fed in 4 mm pitches.

【0086】次に、2mmピッチ収納テープ32を上記
電子部品供給装置1によって供給しようとする場合は、
先ず、電子部品供給装置1のピッチ切替部材22を第2
の位置に固定する。
Next, when the 2 mm pitch storage tape 32 is to be supplied by the electronic component supply device 1,
First, the pitch switching member 22 of the electronic component supply device 1 is
Fix it in position.

【0087】そして、2mmピッチ収納テープ32のリ
ールを電子部品供給装置1の図示しないリール取付部に
取り付け、2mmピッチ収納テープ32のチップ型電子
部品33、33、・・・が収納されている部分を補助基
台6の切欠9内に位置させ、また、係合孔34、34、
・・・が形成された側縁をテープ載置板3及びテープ案
内板4上に位置させる。
Then, the reel of the 2 mm pitch storage tape 32 is attached to the reel attachment part (not shown) of the electronic component supply device 1, and the portion of the 2 mm pitch storage tape 32 where the chip type electronic components 33, 33, . . . is located in the notch 9 of the auxiliary base 6, and the engagement holes 34, 34,
... is formed on the tape mounting plate 3 and tape guide plate 4.

【0088】このとき、2mmピッチ収納テープ32の
係合孔34、34、・・・を基台2の切欠5から突出し
たスプロケット10の係合歯11、11、・・・に係合
させる。
At this time, the engaging holes 34, 34, . . . of the 2 mm pitch storage tape 32 are brought into engagement with the engaging teeth 11, 11, .

【0089】この係合孔34、34、・・・と係合歯1
1、11、・・・との係合は係合孔34、34、・・・
が2mmピッチで係合歯11、11、・・・が4mmピ
ッチで形成されているため、当該部分に位置された係合
孔34、34、・・・のうち1つおきのものと各係合歯
11との間で為されることとなる。
The engagement holes 34, 34, . . . and the engagement teeth 1
1, 11, . . . are engaged with the engagement holes 34, 34, .
are formed at a pitch of 2 mm, and the engaging teeth 11, 11, . . . are formed at a pitch of 4 mm. This will be done between the teeth 11.

【0090】しかして、図示しない駆動手段を駆動して
押圧レバー17、連結リンク18、揺動部材14及び送
り爪15をそれぞれ一定の範囲で揺動又は回動させると
、前述のようにラチェットホィール12をそのスプロケ
ット歯13、13、・・・の1ピッチずつで、即ち、ス
プロケット10をその係合歯11、11、・・・の半ピ
ッチずつでピッチ送りすることになり、従って、2mm
ピッチ収納テープ32を2mmピッチでピッチ送りして
行くことになる。
When the driving means (not shown) is driven to swing or rotate the pressing lever 17, the connecting link 18, the swinging member 14, and the feed pawl 15 within a certain range, the ratchet wheel will move as described above. 12 by one pitch of its sprocket teeth 13, 13, . . . , that is, the sprocket 10 is pitch-fed by a half pitch of its engagement teeth 11, 11, .
The pitch storage tape 32 is fed in pitches at a pitch of 2 mm.

【0091】[0091]

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明電子部品供給装置は、電子部品が所定の間隔
で収納された収納テープを上記所定の間隔で送る電子部
品供給装置であって、上記収納テープに所定のピッチで
形成された係合孔に対応するピッチで係合歯が形成され
たスプロケットと、該スプロケットに同軸状で、かつ、
これと一体的に回転するラチェットホィールと、一定の
範囲で揺動する揺動部材と、該揺動部材に回動自在に支
持されていると共に常時一方向に回動力が付与されてい
て上記ラチェットホィールのラチェット歯と係合して揺
動部材の揺動に伴いラチェットホィールを間欠的に送る
送り爪と、上記揺動部材の揺動方向と略同じ方向で送り
爪に対して離接可能に配設されたピッチ切替部材とを備
え、上記揺動部材の一往動作で上記送り爪がそれまで係
合していたラチェット歯からラチェットホィールの反回
転方向へn(nは正の整数で、n≧2)個目のラチェッ
ト歯に係合して、一復動作でラチェットホィールにラチ
ェット歯の形成ピッチのnピッチ分の間欠回転を与える
ようになっており、又、上記ピッチ切替部材を送り爪に
x(xは正の整数で、n>x≧1)ピッチ近づけたとき
は揺動部材の一往動作で送り爪が(n−x)ピッチ分の
移動をしたところでピッチ切替部材に当接して送り爪の
爪部がラチェットホィールから離間するように向きを変
えて((n−x)+1)ピッチ目以降のラチェット歯に
は係合せず、更に、揺動部材の一復動作で送り爪がピッ
チ切替部材から離間したところで(n−x)ピッチ目の
ラチェット歯に係合するようにしたことを特徴とする。
Effects of the Invention As is clear from the above description, the electronic component supplying device of the present invention is an electronic component supplying device that feeds a storage tape on which electronic components are stored at predetermined intervals at the predetermined intervals. , a sprocket in which engaging teeth are formed at a pitch corresponding to the engaging holes formed at a predetermined pitch in the storage tape, and a sprocket coaxial with the sprocket;
a ratchet wheel that rotates integrally with the ratchet; a swinging member that swings within a certain range; A feed pawl that engages with the ratchet teeth of the wheel and intermittently sends the ratchet wheel as the swinging member swings, and a feed pawl that can move toward and away from the feed claw in substantially the same direction as the swinging direction of the swinging member. and a pitch switching member disposed therein, in which the feed pawl moves from the previously engaged ratchet tooth to the counter-rotation direction of the ratchet wheel n (n is a positive integer, n≧2) by engaging with the ratchet tooth and giving intermittent rotation to the ratchet wheel by n pitches of the formation pitch of the ratchet teeth in one go back motion, and also by feeding the pitch switching member. When the feed pawl approaches the pawl by x (x is a positive integer, n>x≧1) pitch, the swinging member moves back and forth until the feed pawl has moved by (n-x) pitches and then hits the pitch switching member. The claw part of the feed claw contacts the ratchet wheel, changes direction so that it is separated from the ratchet wheel, does not engage with the ratchet teeth after the ((n-x)+1)th pitch, and furthermore, the feed claw is rotated by one-time movement of the swinging member. It is characterized in that the pawl engages the (n-x)th pitch ratchet tooth when it is separated from the pitch switching member.

【0092】従って、本発明によれば、ピッチ切替部材
の位置を適宜調整することにより、送り爪が係合するラ
チェットホィールのラチェット歯を1つ、1つとび、2
つとび、・・・というように選択することができ、ラチ
ェットホィールをラチェット歯の1ピッチ分、2ピッチ
分、3ピッチ分、・・・というように選択的に送ること
ができて、揺動レバーの一の揺動動作でラチェットホィ
ールをそのラチェット歯の形成ピッチの整数倍のピッチ
で選択的に間欠回転させることができ、依って、収納テ
ープの間欠的な送り動作を選択的に異なったピッチで行
なうことが出来、従って、チップ型電子部品の収納ピッ
チが異なった複数種の収納テープを供給することができ
る。
Therefore, according to the present invention, by appropriately adjusting the position of the pitch switching member, the ratchet teeth of the ratchet wheel that the feed pawl engages are skipped one by one, and two
The ratchet wheel can be selectively moved by 1 pitch, 2 pitches, 3 pitches, etc. of the ratchet teeth, and the swinging The ratchet wheel can be selectively and intermittently rotated at a pitch that is an integral multiple of the pitch at which the ratchet teeth are formed by one swinging action of the lever. Therefore, it is possible to supply a plurality of types of storage tapes with different storage pitches for chip-type electronic components.

【0093】尚、前記実施例において、4mmピッチ収
納テープと2mmピッチ収納テープとの2種類の収納テ
ープを使用するようにした電子部品供給装置について説
明したが、本発明電子部品供給装置はこれに限らず、3
種類以上の収納テープを使用するようにすることもでき
る。
[0093] In the above embodiment, an electronic component supplying apparatus was described in which two types of storage tapes, a 4mm pitch storage tape and a 2mm pitch storage tape, were used. Not limited to 3
It is also possible to use more than one type of storage tape.

【0094】また、前記実施例において示した具体的な
形状ないし数値等は、本発明電子部品供給装置の実施に
当ってのほんの一例を示したものにすぎず、これらによ
って本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならな
い。
Further, the specific shapes, numerical values, etc. shown in the above embodiments are merely examples of implementing the electronic component supply apparatus of the present invention, and these do not exceed the technical scope of the present invention. shall not be construed in a limited manner.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本発明電子部品供給装置の実施の一例を示すも
ので、要部の斜視図である。
FIG. 1 shows an example of implementation of an electronic component supply apparatus of the present invention, and is a perspective view of essential parts.

【図2】右側面図である。FIG. 2 is a right side view.

【図3】一部を切り欠いて示す正面図である。FIG. 3 is a partially cutaway front view.

【図4】図4及び図5は4mmピッチ収納テープを使用
する場合を示し、図4は送り爪が初期位置にある状態の
要部を拡大して示す側面図である。
4 and 5 show the case where a 4 mm pitch storage tape is used, and FIG. 4 is an enlarged side view showing the main part with the feed claw in the initial position.

【図5】送り爪が係合開始位置にある状態の要部を拡大
して示す側面図である。
FIG. 5 is a side view showing an enlarged main part of the feed pawl at the engagement start position.

【図6】図6乃至図9は2mmピッチ収納テープを使用
する場合を示し、図6は送り爪が初期位置にある状態の
要部を拡大して示す側面図である。
6 to 9 show the case where a 2 mm pitch storage tape is used, and FIG. 6 is an enlarged side view showing the main part with the feed claw in the initial position.

【図7】送り爪が離間位置にある状態の要部を拡大して
示す側面図である。
FIG. 7 is a side view showing an enlarged main part of the feed claw in a state where it is in a separated position.

【図8】送り爪が係合開始位置にある状態の要部を拡大
して示す側面図である。
FIG. 8 is a side view showing an enlarged main part of the feed pawl at the engagement start position.

【図9】送り爪が初期位置に戻った状態の要部を拡大し
て示す側面図である。
FIG. 9 is a side view showing an enlarged main part of the feed claw in a state where it has returned to its initial position.

【図10】4mmピッチ収納テープを示す斜視図である
FIG. 10 is a perspective view showing a 4 mm pitch storage tape.

【図11】2mmピッチ収納テープを示す斜視図である
FIG. 11 is a perspective view showing a 2 mm pitch storage tape.

【図12】図12及び図13は従来の電子部品供給装置
の一例を示すもので、図12は要部の右側面図である。
12 and 13 show an example of a conventional electronic component supply device, and FIG. 12 is a right side view of the main part.

【図13】要部を拡大して示す右側面図である。FIG. 13 is a right side view showing an enlarged main part.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1  電子部品供給装置 10  スプロケット 11  係合歯 12  ラチェットホィ−ル 13  ラチェット歯 14  揺動部材 15  送り爪 16  爪部 22  ピッチ切替部材 29  収納テ−プ 30  電子部品 31  係合孔 32  収納テ−プ 33  電子部品 34  係合孔 1 Electronic component supply device 10 Sprocket 11 Engagement teeth 12 Ratchet wheel 13 Ratchet teeth 14 Swinging member 15 Feeding claw 16 Claw part 22 Pitch switching member 29 Storage tape 30 Electronic parts 31 Engagement hole 32 Storage tape 33 Electronic parts 34 Engagement hole

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】電子部品が所定の間隔で収納された収納テ
ープを上記所定の間隔で送る電子部品供給装置であって
、上記収納テープに所定のピッチで形成された係合孔に
対応するピッチで係合歯が形成されたスプロケットと、
該スプロケットに同軸状で、かつ、これと一体的に回転
するラチェットホィールと、一定の範囲で揺動する揺動
部材と、該揺動部材に回動自在に支持されていると共に
常時一方向に回動力が付与されていて上記ラチェットホ
ィールのラチェット歯と係合して揺動部材の揺動に伴い
ラチェットホィールを間欠的に送る送り爪と、上記揺動
部材の揺動方向と略同じ方向で送り爪に対して離接可能
に配設されたピッチ切替部材とを備え、上記揺動部材の
一往動作で上記送り爪がそれまで係合していたラチェッ
ト歯からラチェットホィールの反回転方向へn(nは正
の整数で、n≧2)個目のラチェット歯に係合して、一
復動作でラチェットホィールにラチェット歯の形成ピッ
チのnピッチ分の間欠回転を与えるようになっており、
又、上記ピッチ切替部材を送り爪にx(xは正の整数で
、n>x≧1)ピッチ近づけたときは揺動部材の一往動
作で送り爪が(n−x)ピッチ分の移動をしたところで
ピッチ切替部材に当接して送り爪の爪部がラチェットホ
ィールから離間するように向きを変えて((n−x)+
1)ピッチ目以降のラチェット歯には係合せず、更に、
揺動部材の一復動作で送り爪がピッチ切替部材から離間
したところで(n−x)ピッチ目のラチェット歯に係合
するようにしたことを特徴とする電子部品供給装置。
1. An electronic component supply device that feeds a storage tape on which electronic components are stored at predetermined intervals at the predetermined intervals, the pitches corresponding to engagement holes formed in the storage tape at a predetermined pitch. a sprocket in which engaging teeth are formed;
a ratchet wheel that is coaxial with and rotates integrally with the sprocket; a swinging member that swings within a certain range; and a ratchet wheel that is rotatably supported by the swinging member and always moves in one direction. A feed pawl to which rotational force is applied and engages with the ratchet teeth of the ratchet wheel to intermittently send the ratchet wheel as the swinging member swings; a pitch switching member disposed so as to be able to move toward and away from the feed pawl, and the feed pawl moves from the previously engaged ratchet tooth to the counterrotation direction of the ratchet wheel by one reciprocating movement of the swinging member. It engages with the nth ratchet tooth (n is a positive integer, n≧2) and gives intermittent rotation to the ratchet wheel by n pitches of the formation pitch of the ratchet teeth in one go back motion. ,
Also, when the pitch switching member is moved closer to the feed pawl by x (x is a positive integer, n>x≧1) pitch, the feed pawl will move by (n-x) pitches with one reciprocal movement of the swinging member. At this point, change the direction so that the claw part of the feed claw comes into contact with the pitch switching member and moves away from the ratchet wheel ((n-x)+
1) It does not engage with the ratchet teeth after the pitch, and
An electronic component feeding device characterized in that the feed pawl engages the (n-x)th pitch ratchet teeth when the feed pawl is separated from the pitch switching member by the return movement of the swinging member.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005006173A1 (en) * 2005-02-10 2006-08-17 Siemens Ag Feeding device for placement elements
JP2007326606A (en) * 2006-06-07 2007-12-20 Tokyo Weld Co Ltd Carrier tape positioning device

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