JPH04342369A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、読取データを再現色の
データに変換してマルチカラー画像の形成を行う複写機
、プリンタなどの装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】フルカラーで画像再現をおこなうプリン
タなどにおいては、原稿から読み取った赤、緑、青のデ
ジタル画像データＲ，Ｇ，Ｂを色再現の３色シアン、マ
ゼンタ、イエローＣ，Ｍ，Ｙのデータに変換して画像を
再現する。このため、原稿を走査して得られた赤、緑、
青の３色のデジタルデータを画像再現のための３色のデ
ータに変換するデータ処理を行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、フルカラー
画像のデータ処理については、黒の鮮やかさと有彩色の
彩度との両立について考慮しなければならない。すなわ
ち、フルカラー画像における黒の再現においては、シア
ンＣ，マゼンタＭ，イエローＹを重ね合わせて黒を再現
しても、各トナーの分光特性の影響により鮮明な黒の再
現は難しい。そこで、再現色データＹ，Ｍ，Ｃによる減
法混色法と墨データＫによる墨加刷によって、黒の再現
性を向上し、フルカラーを実現している。しかし、この
方法では、黒の鮮明度は墨加刷の程度が大きくなるほど
良くなるが、有彩色の彩度は低下してしまう。したがっ
て、無彩色の鮮明度の向上と有彩色の彩度の向上とを両
立させなければならない。

【０００４】そこで、各画素について無彩色であるか否
かを判定し、無彩色と判定された場合に墨加刷を行い、
黒の鮮やかさを向上し、有彩色と判定された場合に墨加
刷を行わないで、彩度を向上することが考えられる。し
かし、彩度の低い画像の場合、無彩色であるとの判定結
果と無彩色でないとの判定結果の変化が激しく、無彩色
であると判定された画素に対してのみ、墨加刷が行われ
るため、ランダムノイズのように見えてしまうという問
題があった。

【０００５】本発明の目的は、フルカラー画像の再現力
を向上させた画像形成装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像形成装
置は、原稿を走査して得られた赤、緑、青の読取色のデ
ジタルデータを入力する入力手段と、画素毎に、入力手
段により入力された赤、緑、青の再現色のデジタルデー
タについて３色間のレベル差の大きさにより無彩色か否
かを段階的に判定する無彩色判定手段と、入力手段によ
って入力された読取色のデジタルデータの最小値を求め
る黒生成手段と、複数の第１係数と第２係数を記憶し、
無彩色判定手段の判定結果に対応して、その結果に対し
て最適な第１係数と第２係数を選択し、、黒生成手段に
より求められた最小値と第１係数の積を黒データとして
作成し、かつ、この再現色のデジタルデータから蒸気の
最小値と第２係数の積を減算する下色除去墨加刷手段と
、画素毎に、入力手段により入力された赤、緑、青の再
現色のデジタルデータについてエッジ部であるか否かを
判定するエッジ判定手段と、いずれかの色についてエッ
ジ検出手段により所定のしきい値以下のエッジであると
判定されたときにのみ、下色除去墨加刷手段により処理
されたデータを平滑化する平滑手段とを備えることを特
徴とする。

【０００７】

【作用】黒生成手段は、入植された読取色のデジタルデ
ータの最小値を求める。無彩色判定手段は、注目画素を
含む局所的領域において、読取データＲ，Ｇ，Ｂについ
て無彩色か有彩色かの段階的な判定を行う。具体的には
、たとえば、３読取色の中の１色を基準とし、その基準
色データと他の２色のデータとのレベル差を複数の段階
に対応させる。下色除去墨加刷手段は、各段階にそれぞ
れ最適に定められた第１係数と第２係数を記憶しておく
。そして、判定結果（段階）に対応して、第１係数と第
２係数を選択し、黒生成手段により揉め取られた最小値
と第１係数の積を黒データとして作成し、かつ、読取色
のデジタルデータから上記の最小値と第２係数の積を減
算する。さらに、データ変換手段は、こうして処理され
たデータをシアン、マゼンタ、イエローの再現色のデー
タに変換する。この処理は各画素について行う。一方、
エッジ判定手段は、画素毎に、入力手段により入力され
た赤、緑、青の再現色のデジタルデータについてエッジ
部であるか否かを判定し、下色除去墨加刷手段は、いず
れかの色についてエッジ検出手段により所定のしきい値
以下のエッジである（エッジ部でない）と判定されたと
きは、無彩色判定手段の判定結果を有効にし、最適な第
１係数と第２係数を選択して上記の処理をする。こうし
て、無彩色判定手段による判定を段階的に行うことによ
り、ランダムノイズが目立ちにくくなる。さらに、下色
除去墨加刷手段により黒を鮮やかにした画像データに対
し、平滑手段によりデータの平滑化を行う。これにより
、さらにランダムノイズが目立ちにくくなる。

【０００８】

【実施例】以下、添付の図面を参照して本発明による実
施例であるデジタルカラー複写機について、以下の順序
で説明する。 （ａ）デジタルカラー複写機の構成 （ｂ）画像信号処理 （ｂ−１）画像信号処理部の構成 （ｂ−２）領域判定の結果と画像信号処理の概略（ｃ）
濃度変換部 （ｄ）黒生成部 （ｅ）領域判別部における下色除去／墨加刷自動制御（
無彩色有彩色判定） （ｅ−１）下色除去／墨加刷自動制御の目的（ｅ−２）
スムージング処理 （ｅ−３）無彩色有彩色判定 （ｆ）領域判別部における自動マスキング制御（色相判
定）（ｆ−１）自動マスキング制御の目的 （ｆ−２）色相判定 （ｇ）色補正処理部 （ｈ）領域判別部におけるエッジ強調／スムージング自
動制御（エッジ判定） （ｈ−１）エッジ強調／スムージング自動制御の目的（
ｎ−２）エッジ検出 （ｉ）ＭＴＦ補正部

【０００９】（ａ）デジタルカラー複写機の構成図１は
、本発明の実施例に係るデジタルカラー複写機の全体構
成を示す縦断面図である。デジタルカラー複写機は、原
稿画像を読み取るイメージリーダ部１００と、イメージ
リーダ部で読み取った画像を再現する本体部２００とに
大きく分けられる。

【００１０】図１において、スキャナ１０は、原稿を照
射する露光ランプ１２と、原稿からの反射光を集光する
ロッドレンズアレー１３、及び集光された光を電気信号
に変換する密着型のＣＣＤカラーイメージセンサ１４を
備えている。スキャナ１０は、原稿読取時にはモータ１
１により駆動されて、矢印の方向（副走査方向）に移動
し、プラテン１５上に載置された原稿を走査する。露光
ランプ１２で照射された原稿面の画像は、イメージセン
サ１４で光電変換される。イメージセンサ１４により得
られたＲ，Ｇ，Ｂの３色の多値電気信号は、読取信号処
理部２０により、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シ
アン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のいずれかの階調データに
変換される。次いで、プリントヘッド部３１は、入力さ
れる階調データに対してこの感光体の階調特性に応じた
補正（γ補正）および必要に応じてディザ処理を行った
後、補正後の画像データをＤ／Ａ変換してレーザダイオ
ード駆動信号を生成して、この駆動信号によりプリント
ヘッド部３１内のレーザダイオード２２１（図示せず）
を駆動させる。

【００１１】階調データに対応してレーザダイオード２
２１から発生するレーザビームは、図１の一点鎖線に示
すように、反射鏡３７を介して、回転駆動される感光体
ドラム４１を露光する。これにより感光体ドラム４１の
感光体上に原稿の画像が形成される。感光体ドラム４１
は、１複写ごとに露光を受ける前にイレーサランプ４２
で照射され、帯電チャージャ４３により帯電されている
。この一様に帯電した状態で露光を受けると、感光体ド
ラム４１上に静電潜像が形成される。イエロー、マゼン
タ、シアン、ブラックのトナー現像器４５ａ〜４５ｄの
うちいずれか一つだけが選択され、感光体ドラム４１上
の静電潜像を現像する。現像された像は、転写チャージ
ャ４６により転写ドラム５１上に巻きつけられた複写紙
に転写される。

【００１２】上記印字過程は、イエロー、マゼンタ、シ
アン及びブラックについて繰り返して行われる。このと
き、感光体ドラム４１と転写ドラム５１の動作に同期し
てスキャナ１０はスキャン動作を繰り返す。その後、分
離爪４７を作動させることによって複写紙は転写ドラム
５１から分離され、定着装置４８を通って定着され、排
紙トレー４９に排紙される。なお、複写紙は用紙カセッ
ト５０より給紙され、転写ドラム５１上のチャッキング
機構５２によりその先端がチャッキングされ、転写時に
位置ずれが生じないようにしている。

【００１３】図２と図３とにデジタルカラー複写機の制
御系の全体ブロック図を示す。イメージリーダ部１００
はイメージリーダ制御部１０１より制御される。イメー
ジリーダ制御部１０１は、プラテン１５上の原稿の位置
を示す位置検出スイッチ１０２からの位置信号によって
、ドライブＩ／０１０３を介して露光ランプ１２を制御
し、また、ドラムＩ／Ｏ１０３およびパラレルＩ／Ｏ１
０４を介してスキャンモータドライバ１０５を制御する
。スキャンモータ１１はスキャンモータドライバ１０５
により駆動される。

【００１４】一方、イメージリーダ制御部１０１は、画
像制御部１０６とバスにより接続される。画像制御部１
０６は、ＣＣＤカラーイメージセンサ１４および画像信
号処理部２０のそれぞれとバスで互いに接続されている
。ＣＣＤカラーイメージセンサ１４からの画像信号は、
後に説明する画像信号処理部２０に入力されて処理され
る。

【００１５】本体部２００には、複写動作一般に制御を
行うプリンタ制御部２０１とプリントヘッド部３１の制
御を行うプリントヘッド制御部２０２とが備えられる。 プリンタ制御部２０１には、自動濃度制御用の各種セン
サ４４、６０、２０３〜２０５からのアナログ信号が入
力される。また、操作パネル２０６へのキー入力によっ
て、パラレルＩ／Ｏ２０７を介して、プリンタ制御部２
０１に各種データが入力される。プリンタ制御部２０１
は、制御用のプログラムが格納された制御ＲＯＭ２０８
と各種データが格納されたデータＲＯＭ２０９とが接続
される。プリンタ制御部２０１は、各種センサ４４、６
０、２０３〜２０５、操作パネル２０６およびデータＲ
ＯＭ２０９からのデータによって、制御ＲＯＭ２０８の
内容に従って、複写制御部２１０と表示パネル２１１と
を制御し、さらに、自動濃度補償制御を行うため、バラ
レルＩ／Ｏ２１２およびドライブＩ／Ｏ２１３を介し帯
電チャージャのグリッド電圧発生用高圧ユニット２１４
および現像器バイアス電圧発生用高圧ユニット２１５を
制御する。

【００１６】プリントヘッド制御部２０２は、制御ＲＯ
Ｍ２１６内に格納されている制御用プログラムに従って
動作し、また、イメージリーダ部１００の画像信号処理
部２０と画像データバスで接続されており、画像データ
バスを介して入力される画像信号を元にして、γ補正用
変換テーブルの格納されているデータＲＯＭ２１７の内
容を参照してγ補正を行い、さらに、階調表現法として
多値化ディザ法を用いる場合はディザ処理を施して、ド
ライブＩ／Ｏ２１８およびパラレルＩ／Ｏ２１９を介し
てレーザダイオードドライバ２２０を制御している。レ
ーザダイオード２２１はレーザダイオードドライバ２２
０によって、その発光が制御される。また、プリントヘ
ッド制御部２０２は、プリンタ制御部２０１、画像信号
処理部２０およびイメージリーダ制御部１０１とバスで
接続されて互いに同期がとられる。

【００１７】（ｂ）画像信号処理 （ｂ−１）画像信号処理部の構成 図４は、読取部の斜視図を示す。読取部では、３波長（
Ｒ，Ｇ，Ｂ）の分光分布を備えた光源（ハロゲンランプ
）１２によって原稿９１の面上を照射し、その反射光を
ロッドレンズアレー１３によって密着型のＣＣＤカラー
イメージセンサ１４の受光面に対しライン状に等倍結像
させる。ロッドレンズアレー１３、光源１２およびＣＣ
Ｄカラーイメージセンサ１４を含む光学系は、図１の矢
印方向にライン走査され、原稿９１の光情報をＣＣＤカ
ラーイメージセンサ１４によって電気信号に変換する。

【００１８】図５は、画像信号処理部２０のブロック図
であり、この図を参照して、ＣＣＤカラーイメージセン
サ１４から画像信号処理部２０を介してプリントヘッド
制御部２０２に至る画像信号の処理の流れを説明する。 画像信号処理部２０においては、ＣＣＤカラーイメージ
センサ１４によって光電変換された画像信号は、Ａ／Ｄ
変換器６１で、Ｒ，Ｇ，Ｂの多値デジタル画像データに
変換される。なお、クロック発生部７０は、クロックを
発生しＣＣＤセンサ１４とＡ／Ｄ変換器６１にクロック
を伝達する。変換された画像データは、シェーディング
補正部６２で所定のシェーディング補正がされた後、原
稿９１の反射データであるため、濃度変換部６３におい
てｌｏｇ変換を行って実際の画像の濃度データに変換さ
れる。さらに、黒生成部６４において、真の黒色データ
Ｋ’をＲ，Ｇ，Ｂのデータより生成する。

【００１９】一方、シェーディング補正された画像デー
タについて、領域判別部６５において、各画素毎にその
画素の属する局所的領域について画像の特徴が抽出され
、画像の濃度平坦部、エッジ部、その中間部の切り分け
が行なわれる。図６は、領域判別部６５の回路構成を示
す。シェーディング補正部６２から出力された画像デー
タＲ，Ｇ，Ｂは、エッジ検出部８４でエッジを検出した
後で、ＭＴＦ補正制御部８５から２ビットのフィルタ選
択信号ＦＳ１，ＦＳ０をＭＴＦ補正部６７に送る。一方
、画像データＲ，Ｇ，Ｂは、スムージング処理部８１に
おいてフィルタ処理をされた後、下色除去／墨加刷（Ｕ
ＣＲ／ＢＰ）制御部８２と色補正マスキング制御部８３
とにおいて処理され、色補正処理部領域６６に２ビット
（４段階）の無彩色有彩色判定信号ＵＳ１，ＵＳ０と２
ビット（４種類）のマスキング係数選択信号ＭＳ１，Ｍ
Ｓ０を出力する。

【００２０】そして色補正処理部６６において、領域判
別部６５からの無彩色有彩色判定信号ＵＳ１，ＵＳ０と
マスキング係数選択信号ＭＳ１，ＭＳ０に対応して、黒
色データ発生処理とマスキング処理を同時に行う。すな
わち、黒色データを発生し、読取データから差し引くと
ともに、読取データをＣ，Ｍ，Ｙの３再現色のデータに
変換する。さらに、ＭＴＦ補正部６７において、領域判
別部６５からのフィルタ選択信号ＦＳ１，ＦＳ０に対応
してデジタルフィルタを選択して、スムージング（平滑
化）処理またはエッジ強調処理を行なう。次に、変倍・
移動部６８において、倍率を変更する。さらに、カラー
バランス部６９において、カラーバランスを調整し、プ
リントヘッド制御部２０２にデータを出力する。なお、
プリントヘッド制御部２０２から、単色モードかフルカ
ラーモードであるかを示す信号Ｍ／ＮＣが画像信号処理
部２０に送られる。

【００２１】図７において、レジスタ８７は、プリント
ヘッド制御部２０２からのデータバス（Ｄ７〜Ｄ０），
アドレスバス（ＭＡ２〜ＭＡ０）、およびチップ選択信
号ＮＣＳ１、ライト信号ＮＷＲによって各種制御パラメ
ータのセットを行う。そして、制御パラメータＲＥＦ０
、ＲＥＦ１、ＲＥＦ２を下色除去／墨加刷制御部８２を
送り、制御パラメータＲＥＦ３、ＲＥＦ４をＭＴＦ補正
制御部８５に送り、制御パラメータＥＤＧをＭＴＦ補正
部６７に送る。

【００２２】（ｂ−２）領域判定結果と画像信号処理の
概略以下に、画像信号処理の各処理について詳細に説明
するが、その前に領域判別とそれに対応した処理の概略
を説明する。本実施例では、領域判別部６５において、
各画素について、その画素を中心とする局所的領域にお
いて、Ｒ，Ｇ，Ｂの読取データより次の３つの特徴を抽
出する。（ａ）無彩色か有彩色か（無彩色有彩色判定信
号ＵＳ）（（ｅ−３）節参照），（ｂ）エッジ検出（フ
ィルタ選択信号ＦＳ）（（ｈ−２）参照），（ｃ）色相
判定（マスキング係数選択信号ＭＳ）（（ｆ−２）節参
照）。そして、無彩色か有彩色か、および、エッジ検出
の判定結果に対応して、次のように、色補正処理部６６
において墨量（ＵＣＲ比／ＢＰ比）を最適化されるとと
もに、ＭＴＦ補正部６７において、空間デジタルフィル
タ処理により平滑化またはエッジ強調が行われる。 （１）無彩色で、濃度が平坦である場合：　　無彩色有
彩色判定の結果に対応して墨量を大きくするとともに、
再現色Ｍ，Ｃ，Ｙデータの平滑化を行う。 （２）無彩色と有彩色のいずれでも、エッジ部である場
合：　　無彩色有彩色判定の結果を取り消し、墨量を小
さくするとともに、再現色であるＣ，Ｍ，Ｙについてエ
ッジ強調を行う。 （３）有彩色で濃度が平坦である場合：　　無彩色有彩
色判定の結果に対応して墨量を小さくするとともに、Ｍ
，Ｃ，Ｙデータの平滑化を行う。 （４）その他の場合、墨量は中間とし、エッジ強調もデ
ータ平滑化も行わない。また、複数の色グループにそれ
ぞれ対応する線形マスキング係数を色補正処理部６６に
用意しておき、色相判定の結果に対応して、その色相の
属する色グループの線形マスキング係数を用いてマスキ
ング処理を行う。 なお、単色モードでは、墨量を０にするとともに、単色
モード用の線形マスキング係数を用いる。

【００２３】（ｃ）濃度変換部 濃度変換部６３においては、ＣＣＤカラーイメージセン
サ１４の出力データを人間の目から見た原稿濃度（ＯＤ
）に対してリニアな特性を有するように変換する。ＣＣ
Ｄカラーイメージセンサ１４の出力は、入射強度（＝原
稿反射率ＯＲ）に対してリニアな光電変換特性を有して
いる。一方、原稿反射率（ＯＲ）と原稿濃度（ＯＤ）と
は、−ｌｏｇＯＲ＝ＯＤなる関係がある。そこで、反射
率／濃度変換テーブルを用いて、ＣＣＤカラーイメージ
センサ１４の非線形な読取特性をリニアな特性に変換す
る。具体的には、図１０の反射率／濃度変換テーブル３
４７を用いて、注目画素のＲ，Ｇ，Ｂ読取データを濃度
データＤＲ，ＤＧ，ＤＢに変換する。

【００２４】（ｄ）黒生成部 フルカラー再現に必要なシアン、マゼンタ、イエロー、
黒の各色データＣ’，Ｍ’，Ｙ’，Ｋ’は、面順次方式
によって１スキャン毎に作成され、計４回のスキャンに
よりフルカラーを再現する。ここで、黒の印字も行うの
は、シアン，マゼンタ，イエローを重ね合わせて黒を再
現しても、各トナーの分光特性の影響により鮮明な黒の
再現が難しいためである。そこで、本フルカラー複写機
では、データＹ’，Ｍ’，Ｃ’による減法混色法と黒デ
ータＫ’による墨加刷によって、黒の再現性を向上し、
フルカラーを実現する。

【００２５】黒生成部６４は、原稿上の明るさを表す赤
、緑、青の成分Ｒ，Ｇ，Ｂから黒量Ｋを以下のように求
める。濃度変換部６３から得られるＤＲ，ＤＧ，ＤＢは
、Ｒ，Ｇ，Ｂ成分の各濃度データであるから、ＣＣＤ読
取部におけるＲ，Ｇ，Ｂの各補色であるシアン、マゼン
タ、イエローの成分Ｃ’，Ｍ’，Ｙ’に一致している。 従って、図８に示すように、ＤＲ，ＤＧ，ＤＢの最小値
は、原稿上のＣ’，Ｍ’，Ｙ’が色重ねされた成分であ
るから、黒データＫ’としてよい。そこで、黒生成部６
４では、黒データＫ’＝ＭＩＮ（ＤＲ，ＤＧ，ＤＢ）を
検出する。

【００２６】そして、後で説明するように、色補正処理
部６６において再現色データＣ，Ｍ，Ｙを作成する時に
は、黒生成部６４からのデータＫ’を用い、Ｃ’，Ｍ’
，Ｙ’のデータよりα・Ｋ’を減算し、黒データＫを作
成するときは、β・Ｋ’をＫ量として出力する。ここに
、αは、後で説明するＵＣＲ（下色除去）比であり、β
は、ＢＰ比である。なお、黒再現性の向上のために、パ
ラメータα、βは、スムージング処理の後に注目画素を
含む局所的領域の特徴に対応して４段階に変化される。

【００２７】次に、図９に示す黒生成部６４の回路を説
明する。コンパレータ３０１は、赤データＤＲと緑デー
タＤＧとを比較し、２入力マルチプレクサ３０２は、そ
の比較結果に基づきＤＲとＤＧの小さい方の値をコンパ
レータ３０３に出力する。このコンパレータ３０３は、
この出力値を青データＤＢと比較し、２入力マルチプレ
クサ３０４は、その比較結果に基づきＤＲとＤＧとＤＢ
の最小値を２入力マルチプレクサ３０５に出力する。２
入力マルチプレクサ３０５は、信号Ｍ／ＮＣに基づき、
この最小値（フルカラーモード）または０（単色モード
）を出力する。すなわち、信号Ｍ／ＮＣは、画像出力モ
ードを決定し、“Ｌ”レベルでは、フルカラーモードで
あり、上記の最小値を出力するが、“Ｈ”レベルでは、
単色モードであり、Ｋ’は実際の出力結果が最適になる
適当な値に設定すればよい。本実施例ではＫ’＝０に固
定し、墨加刷用のデータＫ’をクリアする。ディレイ回
路３０６、３０７、３０８は、タイミングを合わせるた
めに用いられる。なお、出力データは、読取データＲ，
Ｇ，Ｂが補色であるシアン、マゼンタ、イエローのデー
タであるという意味で、Ｃ’，Ｍ’，Ｙ’と表示を変更
したが、実質的には同じデータを示している。

【００２８】（ｅ）領域判別部における下色除去／墨加
刷自動制御（無彩色有彩色判定） 領域判別部６５は、下色除去／墨加刷自動制御、自動マ
スキング制御、エッジ強調／スムージング自動制御のた
めに領域判別処理を行ない、補正パラメータを出力する
。ここでは下色除去／墨加刷自動制御について説明する
。

【００２９】（ｅ−１）下色除去／墨加刷自動制御（無
彩色有彩色判定）の目的 先に説明したように、黒生成部６４では、黒データＫ’
としてＫ’＝ＭＩＮ（ＤＲ，ＤＧ，ＤＢ）を検出する。 そして、色補正処理部６６において、Ｃ’，Ｍ’，Ｙ’
よりα・Ｋ’を減算し、データＫを作成するときは、β
・Ｋ’をＫ量として出力する。ここに、αは、ＵＣＲ比
であり、黒量を決定する。βは、ＢＰ比であり、色デー
タを低くする。ＵＣＲ比／ＢＰ比は色再現の彩度と無彩
色の鮮明度に対して影響を持つ。

【００３０】無彩色の再現性は、ＵＣＲ比／ＢＰ比（−
α／β）をそれぞれ大きくすれば純粋な黒Ｋ’で再現さ
れるので向上する反面、有彩色の彩度はＫ’の出力比が
高くなるために低下してしまう。従って、無彩色が否か
を判定することによってＵＣＲ比／ＢＰ比を制御するこ
とによって、無彩色の鮮明度の向上と有彩色の彩度の向
上とを両立出来ると考えられる。

【００３１】ところが、単に読取データＲ，Ｇ，Ｂ（原
色系）について無彩色か否かを判定すると誤判定しやす
く、逆に画像の劣化につながる。この誤判定の原因には
読取系における網点原稿のモアレによる誤判定や、濃度
の均一な原稿や色相、明度がなだらかに変化する部分に
おける読取系の誤差やノイズによる誤判定がある。

【００３２】そこで、まず、注目画素の読取データＲ，
Ｇ，Ｂについてその画素を含む局所的領域についてスム
ージング処理（実施例では重み付け移動平均処理）をす
る。次に、Ｒ，Ｇ，Ｂのレベルを比較し、無彩色の判定
を行うことにした。さらに、黒再現性の向上のために、
パラメータα、βを、スムージング処理の後に注目画素
を含む領域の特徴に対応して４段階（図１１参照）に変
化し、無彩色に近いほどＵＣＲ比／ＢＰ比を高くした。

【００３３】（ｅ−２）スムージング処理下色除去／墨
加刷自動制御のために、先ず注目画素を中心とする５×
５＝２５個の画素の領域についてスムージング処理が行
われる。図１０に示すスムージング処理部８１では、シ
ェーディング補正部６２にてシェーディング補正によっ
て規格化された８ビット（レベル０〜２５５）のＲ，Ｇ
，Ｂデータから５×５のフィルタ３４４を用いて各色毎
に注目画素に対する重み付け加算の移動平均を行う。す
なわち、まず４個のラインメモリ３４０、３４１、３４
２、３４３に４ラインのデータが順次記憶される。そし
て、この４ラインのデータＲ２（Ｇ２，Ｂ２），Ｒ３（
Ｇ３，Ｂ３），Ｒ４（Ｇ４，Ｂ４），Ｒ５（Ｇ５，Ｂ５
）と現在出力中のラインのデータＲ１（Ｇ１，Ｂ１）と
から、中央のラインの中央画素に対してスムージング処
理用のフィルタ３４４でスムージングをした後に、スム
ージングされたデータＲＳ（ＧＳ，ＢＳ）を下色除去／
墨加刷制御部８２と色補正マスキング制御部８３に送る
。フィルタ３４４においては、注目画素を中心になだら
かに重み付けが行われる。

【００３４】このフィルタ３４４を用いたスムージング
処理により、画素の高周波に対して擬解像を防止しかつ
低周波成分を抽出することが可能になる。これにより、
領域判別の対象に対して、（ａ）濃度の均一な画像のノ
イズ除去、（ｂ）網点画像の読取系に起因するモアレの
除去、（ｃ）色相、明度、彩度がなだらかに変化する画
像の平滑化の効果があり、判別精度が向上する。こうし
てスムージング化されたデータＲＳ（ＧＳ，ＢＳ）は、
下色除去／墨加刷制御部８２において色相判定（自動マ
スキング制御）に用いられ、色補正マスキング制御部８
３において無彩色有彩色判定（ＵＣＲ／ＢＰ自動制御）
に用いられる。

【００３５】（ｅ−３）無彩色有彩色判定下色除去／墨
加刷制御部８２では、無彩色（黒）の判定は、３色の読
取データがＲ≒Ｇ≒Ｂとなることを利用して行っている
。図１１は、この判定のための分布領域図を示す。この
判定は画素毎に行われる。図１１において、平滑化され
た各画素のデータＲＳ，ＧＳ，ＢＳは、２本の実線によ
り区切られる範囲ＫＬＶＬ０（ＧＳ−ＲＥＦ０＜ＲＳ，
ＢＳ＜ＧＳ−ＲＥＦ０）、２本の１点鎖線で区切られる
範囲ＫＬＶＬ１（ＧＳ−ＲＥＦ１＜ＲＳ，ＢＳ＜ＧＳ−
ＲＥＦ１）、２本の破線で区切られる範囲ＫＬＶＬ２（
ＧＳ−ＲＥＦ２＜ＲＳ，ＢＳ＜ＧＳ−ＲＥＦ２）に対応
して、表１の選択テーブルに示すように無彩色から有彩
色まで４個の分布領域に分類され、それに対応して無彩
色有彩色判定信号ＵＳ１，ＵＳ０が発生される。ここに
、ＫＬＶＬ０で示される領域内であれば、無彩色と判定
され、ＫＬＶＬ２で示される領域の外にあれば、有彩色
と判定されるが、その中間に、２個の領域を設けている
。そして、２ビットの無彩色有彩色判定信号ＵＳ１，Ｕ
Ｓ０で表される値０、１、２、３に対応してＵＣＲ比／
ＢＰ比（−α／β）の値を段階的に変化させる。この比
は、無彩色であるほど高い値とする。

【００３６】

【表１】

【００３７】図１２に示す下色除去／墨加刷制御部８２
の回路において、各画素のデータＲＳ，ＧＳ，ＢＳが図
１１のどの分布領域に属するかを判定し、無彩色の判定
を行う。この判定においては、基準色データ（ＧＳ）に
対してある定数値を加減算し、他の２色とのレベル差を
判定する。すなわち、ＧＳデータに対して、減算器３６
１と加算器３６２においてＲＥＦ０との減算と加算を行
い、ＧＳ−ＲＥＦ０、ＧＳ＋ＲＥＦ０を得る。そして、
１２個からなるコンパレータ３６７の中の４個のコンパ
レータにおいて、これらとＲＳ，ＧＳ，ＢＳとの比較を
行う。 そして、その結果をＮＡＮＤゲート３６９を通して、Ｇ
Ｓ−ＲＥＦ０＜ＲＳ，ＢＳ＜ＧＳ＋ＲＥＦ０の場合にＮ
ＫＬＶＬ０＝“Ｌ”をテーブル（ＲＯＭ）３７２に出力
する。同様に、ＧＳデータに対して、減算器３６３と加
算器３６４においてＲＥＦ１との減算と加算を行い、Ｇ
Ｓ−ＲＥＦ１、ＧＳ＋ＲＥＦ１を得る。そして、コンパ
レータ３６７の中の４個のコンパレータにおいて、これ
らのＲＳ、ＢＳとの比較を行う。そして、その結果をＮ
ＡＮＤゲート３７０を通して、ＧＳ−ＲＥＦ１＜ＲＳ，
ＢＳ＜ＧＳ＋ＲＥＦ１の場合にＮＫＬＶＬ１＝“Ｌ”を
テーブル３７２に出力する。さらに、ＧＳデータに対し
て、減算器３６５と加算器３６６においてＲＥＦ２との
減算と加算を行い、ＧＳ−ＲＥＦ２、ＧＳ＋ＲＥＦ２を
得る。そして、コンパレータ３６７の中の４個のコンパ
レータにおいて、これらとＲＳ、ＢＳとの比較を行う。 そして、その結果をＮＡＮＤゲート３７１を通して、Ｇ
Ｓ−ＲＥＦ２＜ＲＳ，ＢＳ＜ＧＳ＋ＲＥＦ２の場合にＮ
ＫＬＶＬ２＝“Ｌ”をテーブル３７２に出力する。テー
ブル３７２においては、表１の選択テーブルに従って、
２ビットの無彩色有彩色判定信号ＵＳ１，ＮＳ０を出力
する。

【００３８】ここで、テーブル３７２においては、ＭＴ
Ｆ補正制御部８５から入力されるフィルタ選択信号ＦＳ
０が“Ｌ”（エッジ部）であるときは、上述の判定を取
り消す。すなわち、墨量を小さくする無彩色有彩色判定
信号ＵＳ１，ＵＳ０＝“３”を出力する。フィルタ選択
信号ＦＳ０は、Ｒ，Ｇ，Ｂデータの主走査方向と副走査
方向のいずれかのエッジ検出量が一定レベル（ＲＥＦ３
）以上のときに出力される。これは、この場合には、画
像のエッジ部であるので、無彩色有彩色判定が誤りやす
いと考えられるため、画像のエッジ部であると判定され
た画素については、事前に無彩色有彩色判定処理をしな
いように設定して、誤判定の割合を低下させる。言い換
えれば、画像の濃度が比較的均一な部分でのみ下色除去
／墨加刷制御が最適化されるため、誤判定による画像劣
化がなくなる。

【００３９】以上に説明したように、図１２に示す下色
除去／墨加刷制御部８２と色補正マスキング制御部８３
では、補正パラメータを決定する各種選択信号（ＵＳ１
，ＵＳ０，ＭＳ１，ＭＳ０，ＦＳ１，ＦＳ０）を発生し
、色補正処理部６６とＭＴＦ補正部６７に出力する。

【００４０】（ｆ）領域判別部における自動マスキング
制御（色相判定） （ｆ−１）自動マスキング制御の目的 フルカラーの入力データを画像に再現するために、マス
キング演算がＭＴＦ補正部３７において行われる。線形
マスキング係数は、色再現域のほぼ全体に対して平均色
差が最小になるように設定されるが、再現域のある部分
では、かならずしも色差が極小にならず、色再現誤差や
階調誤差が大きくなってしまう。そこで、ＤＲ，ＤＧ，
ＤＢ項にその２乗項およびＤＲ・ＤＧ，ＤＧ・ＤＢ，Ｄ
Ｂ・ＤＲ項を加えた２次マスキング処理がよいと言われ
ているが、回路構成は複雑で大規模なものになってしま
う。 そこで、本実施例では、線形マスキング処理を用いるが
、各色相の属する４個のグループ（原色系グループ、補
色系グループ、２つの中間グループ）に対応した複数の
線形マスキング係数を色補正処理部６６に用意しておき
、色補正マスキング制御部８３において画像データの色
相を判定し、その色相に応じてその色相内の色差を極小
にするマスキング係数を選択して、２次マスキング処理
なみの色再現性を得る。なお、マスキング処理において
も、無彩色有彩色判定の場合を同じく、図１０のスムー
ジング処理部８１において平滑化処理を行ったデータＲ
Ｓ，ＧＳ，ＢＳを用いて、誤判定を起こりにくくする。

【００４１】（ｆ−２）色相判定 色補正マスキング制御部８３における色相判定は、図１
２に示すように、色補正テーブル（ＲＯＭ）３６８によ
り行われる。ここで、色補正テーブル３６８のアドレス
Ａ８〜Ａ０には、ＲＳ，ＧＳ，ＢＳデータの各３上位ビ
ットが入力され、これに対応して、２ビットのマスキン
グ係数選択信号ＭＳ１、ＭＳ０が出力される。

【００４２】色相は、Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｗ系（原色系）と、
Ｃ，Ｍ，Ｙ，ＢＫ系（補色系）の２グループと、その中
間グループに分類される。ここで、図１３に示すような
、各ＲＳ，ＧＳ，ＢＳデータを座標軸とする正立方体を
考える。 立方体の各頂点は、シアン（Ｃ），緑（Ｇ），青（Ｂ）
，白（Ｗ）の純粋な成分を表す。従って、Ｒ，Ｇ，Ｂ，
Ｗ系グループは、（Ｒ），（Ｇ），（Ｂ），（Ｗ）の頂
点を含む４つの小さな正立方体内に位置する。Ｃ，Ｍ，
Ｙ，ＢＫ系グループも同様である。中間グループの１つ
は、Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｗ系グループの正立方体を囲む大きな
立方体の外形に位置し、もう１つの中間グループは、Ｃ
，Ｍ，Ｙ，ＢＫ系グループの正立方体を囲む大きな立方
体の外形に位置する。図に示すように、（Ｒ），（Ｍ）
，（ＢＫ），（Ｂ）面を例にとれば、領域（Ｉ）は、Ｃ
，Ｍ，Ｙ，ＢＫ系グループであり、領域（ＩＩ）は、Ｃ
，Ｍ，Ｙ，ＢＫ系に近い中間グループであり、領域（Ｉ
ＩＩ）は、Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｗ系グループに近い中間グルー
プであり、領域（ＩＶ）は、Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｗ系グループ
である。このように、Ｒ，Ｇ，Ｂ系マスキングとＣ，Ｍ
，Ｙ系マスキングとに大別したのは、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）と
（Ｃ，Ｍ，Ｙ）の両組が色相を適当にまばらに分布して
いるためである。 つまり、適当にまばらに分布している色サンプルを用い
ると、後述のマスキング係数が大きく違った値をとらな
いからである。従って、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）系と（Ｃ，Ｍ，
Ｙ）系を判別したとき、誤判定しても大きな支障がでな
い。さらに、その中間を２つに分けたのは、誤判定をし
ても支障をでにくくするためである。

【００４３】色補正テーブル３６８では、入力されたＲ
Ｓ，ＧＳ，ＢＳデータに従って正立方体のどのグループ
に属するかを判定し、判定結果が（Ｉ）のときは、ＭＳ
１，０＝“３”を出力し、（ＩＩ）のときは、ＭＳ１，
０＝“２”を出力し、（ＩＩＩ）のときは、ＭＳ１，０
＝“１”を出力し、（ＩＶ）のときは、ＭＳ１，０＝“
０”を出力する。

【００４４】（ｇ）色補正処理部 色補正処理部６６は、ＣＣＤカラーイメージセンサ１４
内の各フィルタＲ，Ｇ，Ｂの透過特性とプリンタ部の各
トナーＣ，Ｍ，Ｙの反射特性を補正し、色再現性が理想
に近い特性にマッチングさせる。ＧフィルタとＭトナー
を例にとって説明すると、図１４の透過特性と図１５の
反射特性にそれぞれ示すように、ＧフィルタとＭトナー
の各特性は、理想的な特性に比べ、斜線部に示すような
非理想的な波長領域が存在する。色補正処理部６６では
、この補正をするために、先に説明した墨加刷処理と合
わせて、次のマスキング方程式による線形補正を行なう
。（なお、印字は面順次で行われるので、このマスキン
グ方程式は、１行ずつ実行される。

【００４５】

【数１】

【００４６】Ｋ’＝ＭＩＮ（ＤＲ，ＤＧ，ＤＢ）

【００
４７】図１６に示す色補正処理部６６の回路では、領域
判別部６５において決定された補正パラメータに対応し
て色補正レジスタ８２６で設定するパラメタＵＣＲ比／
ＢＰ比（−α／β）に従って、墨加刷制御と色補正マス
キング処理を行なう。この各種係数は、図１７に詳細に
示す色補正レジスタ８２６において領域の性質に応じて
設定される。

【００４８】色補正レジスタ８２６は、図１７の回路図
に示すように、選択された３色のマスキング係数（Ａｃ
ｉ，Ｂｃｉ，Ｃｃｉ，Ａｍｉ，Ｂｍｉ，Ｃｍｉ，Ａｙｉ
，Ｂｙｉ，Ｃｙｉ）（これは３×３のマトリクスＭｋの
要素（Ｍ）ｊｉ（ｊ＝ｃ，ｍ，ｙ；ｉ＝１，２，３）で
ある）とＵＣＲ比／ＢＰ比（−α／β）、ｄを出力する
。ここで、ＭＳ１，０＝“０”のとき選択される第１の
マスキング係数Ｍ０（ｋ＝０）は、原色系であるＲ，Ｇ
，Ｂに対して色差を小さくする係数であり、ＭＳ１，０
＝“３”のとき選択される第４のマスキング係数Ｍ３（
ｋ＝３）は、補色系であるＣ，Ｍ，Ｙに対して色差を小
さくする。さらに、ＭＳ１，０＝“１”のとき選択され
る第２のマスキング係数（ｋ＝１）は、原色系用のマス
キング係数に重み付けした（２／３）Ｍ０＋（１／３）
Ｍ３であるマスキング係数を選択し、また、ＭＳ１，０
＝“２”のときに選択される第３のマスキング係数（ｋ
＝２）は、補色系のマスキング係数に重み付けした（１
／３）Ｍ０＋（２／３）Ｍ３であるマスキング係数を選
択する。このように、中間グループのマスキング係数を
原色系用マスキング係数と補色系用マスキング係数との
混合によって設定するのは、色再現時に誤判定による色
相変化を目立ちにくくするためである。

【００４９】次のマトリクスは、Ｒ，Ｇ，Ｂ用マスキン
グ係数Ｍ０を示す。

【数２】 また、次のマトリクスは、Ｃ，Ｍ，Ｙ用マスキング係数
Ｍ３を示す。

【数３】 なお、比較のため、従来の通常のマスキング係数を次に
示す。

【数４】

【００５０】すなわち、図１７の色補正レジスタ８２６
の回路図において、レベル８６１は、プリントヘッド制
御部２０２からのデータバス（ＭＤ７〜ＭＤ０），アド
レスバス（ＭＡ４〜ＭＡ０）、およびチップ選択信号Ｎ
ＣＳ０、ＮＷＲ信号によってデータのセットを行う。す
なわち、マルチプレクサ８６２、８６３、８６４にそれ
ぞれ上述の各色の４種のマトリクス係数のデータを出力
する。マルチプレクサ８６２、８６３、８６４は、色補
正マスキング制御部８３からの選択信号ＭＳ１，０に対
応して１種のマトリクス係数を選択し、２入力マルチプ
レクサ８６５、８６６、８６７に出力する。一方、２入
力マルチプレクサ８６５、８６６、８６７には、単色モ
ード用の係数Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙも入力される。マルチプ
レクサ８６５、８６６、８６７は、モード選択信号Ｍ／
ＮＣにより一方を選択して出力する。一方、４種のＵＣ
Ｒ比／ＢＰ比は、マルチプレクサ８６８により信号ＵＳ
１，０によって選択される。なお、定数ｄは低濃度での
彩度を上げるために用いられるが、ここでは説明を省略
する。以上の処理では、説明の簡単化のためｄ＝０とお
いている。

【００５１】図１６の色補正処理部６６の回路について
説明すると、まず、墨加刷部では、Ｃ，Ｍ，Ｙの印字を
行なう下色除去制御時には、乗算器８２４において、黒
生成部６４からの黒データＫ’に対して、色補正レジス
タ８２６からのＵＣＲ比（−α）を乗算する。そして、
この乗算値（−α・Ｋ’）を加算器８２１、８２２、８
２３にて補色データＣ’，Ｍ’，Ｙ’と加算し、下色除
去値Ｃ１、Ｍ１、Ｙ１として出力する。一方、Ｋの印字
を行う墨加刷制御時には、乗算器８２４にて色補正レジ
スタ９２６からのＢＰ比βとの乗算を行い、この乗算値
（β・Ｋ’）をリミッタ回路８３４を経て加算器８３５
に送る。

【００５２】さらに、色補正マスキング部では、回路構
成の簡単な線形マスキング処理を用い、下色除去制御時
には、乗算器８３１、８３２、８３３において、データ
Ｃ１、Ｍ１、Ｙ１に対して、色補正レジスタ８２６から
の各のマスキング係数（Ａｃ〜Ｃｃ，Ａｍ〜Ｃｍ，Ａｙ
〜Ｃｙ）を乗算する。そして、この乗算値Ｃ２，Ｍ２，
Ｙ２を加算器８３５にて加算し、ＶＩＤＥＯ１データと
して出力する。このとき、リミッタ回路８３４からの出
力は、“００”にクリアされていて、加算器８３５は、
Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２の加算結果を出力する。

【００５３】一方、墨加刷制御時には、色補正レジスタ
８２６は、乗算器８３１、８３２、８３３に“００”を
設定するので、Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２はクリアされ、Ｋ１（
＝Ｋ２）のみがリミッタ８３４を通ってＶＩＤＥＯ１デ
ータとして出力される。

【００５４】マスキング補正効果を示すため、まず図１
８に、上述の通常のマスキング係数を用いた場合の原稿
色（白丸で表わす）と再現色（黒丸で表わす）をＣＩＥ
１９７６均等色空間のＬ＊ａ＊ｂ＊表色系により現わし
たものである。（図に示すａ＊−ｂ＊平面は色相と彩度
を示し、紙面と垂直な方向のＬ＊方向は明度を示す。）
原稿色と再現色のずれが色差に相当する。ここに、Ｒ，
Ｇ，Ｂのみの平均色素は１０．５３３５であり、Ｃ，Ｍ
，Ｙのみの平均色差は４．００２９である。図１９は、
上述のＲ，Ｇ，Ｂ用のマスキング係数Ｍ０を用いた場合
の原稿色（白丸）と再現色（黒丸）をａ＊−ｂ＊平面に
表わした図である。ここに、Ｒ，Ｇ，Ｂのみの平均色差
は３．８５７６となり、通常のマスキング係数の場合に
比べて色相のずれが小さくなる。なお、Ｃ，Ｍ，Ｙのみ
の平均色差は１２．１７９７である。また、図２０は、
上述のＣ，Ｍ，Ｙ用のマスキング係数Ｍ３を用いた場合
の原稿色（白丸）と再現色（黒丸）をａ＊−ｂ＊平面で
表わした図である。ここに、Ｃ，Ｍ，Ｙのみの平均色差
は２．４３７８２となり、通常のマスキング係数の場合
に比べて色相のずれが小さくなる。なお、Ｃ，Ｍ，Ｙの
みの平均色差は１２．７７５７である。以上で明らかに
示したように、選択されるマスキング係数によって、対
応する色相の色差が小さくなる。

【００５５】なお、Ｍ／ＮＣ信号により単色モード設定
されたときに、単色で色再現が行われる。単色による再
現とは、人間の感覚として明るさを感じる感度（比視感
度）による濃淡情報をＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，Ｒ（Ｍ＋Ｙ），
Ｇ（Ｂ＋Ｙ），Ｂ（Ｃ＋Ｍ）のいずれかのトナーで再現
することである。従って、マスキング処理と同様に、比
視感度情報（ＭＣ）をマスキング係数ＤＲ，ＤＧ，ＤＢ
の線形処理によって作成すればよい。 ＭＣ＝Ｄｃ・Ｃ’＋Ｄｍ・Ｍ’＋Ｄｙ・Ｙ’すなわち、
色補正レジスタ８２６は、マスキング係数としてＤｃ，
Ｄｍ，Ｄｙを設定し、これにより、ＶＩＤＥＯ１データ
として、ＭＣデータを出力する。このマスキング係数Ｄ
ｃ，Ｄｍ，Ｄｙはトナーの種類により比視感度に対応し
て定められる。なお、このとき、すでに説明したように
、墨加刷処理は行わない。すなわち、図９に示す黒生成
部６４において、単色モードでは、常にＫ’＝“００”
が出力される。

【００５６】（ｈ）領域判別部におけるエッジ強調／ス
ムージング自動制御 （ｈ−１）エッジ強調／スムージング自動制御の目的一
般に、単色画像に対しては、画像の濃度変化あるいは濃
度分布に従い、文字／写真自動識別を行い、文字画像に
対してはエッジ強調を行い、写真画像に対してはスムー
ジング処理を行うことにより、画像の先鋭化と平滑化を
両立させて、ＭＴＦ補正の最適化を図る。

【００５７】しかし、カラー画像の場合、単なるエッジ
強調では、色相、彩度の変化に対しても画像濃度は変化
するため、このような識別は、必ずしもうまく作用しな
い。たとえば、白から赤に変化する場合、エッジを強調
してもよいが、赤からシアンへ変化する場合、エッジで
色相が変に変化してしまうので、エッジを強調しない方
がよい。肌色などは特に影響が大きい。従って、画像明
度の変化のみをうまく抽出して制御しなければならない
。

【００５８】（ｈ−２）エッジ検出 図１０に示すエッジ検出部８４では、シェーディング補
正部６２においてシェーディング補正によって規格化さ
れた８ビットのＲ，Ｇ，Ｂデータ（レベル０〜２５５）
から注目画素の回りの領域について各色毎に主走査，副
走査の両方向でのエッジ検出を行う。すなわち、まず４
個のラインメモリ３４０、３４１、３４２、３４３に４
ラインのデータが順次記憶される。そして、この４ライ
ンのデータＲ２（Ｇ２，Ｂ２），Ｒ３（Ｇ３，Ｂ３），
Ｒ４（Ｇ４，Ｂ４），Ｒ５（Ｇ５，Ｂ５）と現在出力中
のラインのデータＲ１（Ｇ１，Ｂ１）から、中央のライ
ンの中央画素のデータが、主走査方向のエッジ検出用の
フィルタ３４５、副走査方向のエッジ検出用のフィルタ
３４６によりエッジが検出された後に、ＭＴＦ補正制御
部８５に両方向の出力データＲＥ１（ＧＥ１，ＢＥ１）
，ＲＥ２（ＧＥ２，ＢＥ２）をそれぞれ送る。

【００５９】ここに説明したフィルタ３４５、３４６を
用いたエッジ検出では、主走査方向と副走査方向の２方
向に対する注目画素の傾斜量とその傾斜方向とを抽出し
ている。ここに、傾斜量は、出力データＲＥ１（ＧＥ１
，ＢＥ１），ＲＥ２（ＧＥ２，ＢＥ２）の絶対値であり
、傾斜方向は、その符号（正、負）である。画像のエッ
ジ部（明度が急激に変化する部分）では、カラーゴース
ト現象に代表される色相変化が生じる。このため、この
出力データは、ＭＴＦ補正制御部８５において、無彩色
有彩色判定の誤判定の起こり易い部分の抽出及び選択的
にＭＴＦ補正を行う領域の切り分けに用いられる。

【００６０】なお、中央のラインの注目画素のデータは
、前に説明したように、濃度変換部６３に送られて、反
射率／濃度変換テーブル３４７を用いて濃度データＤＲ
（ＤＧ，ＤＢ）に変換される。

【００６１】図２１は、ＭＴＦ自動制御をおこなうため
のＭＴＦ補正制御部８５の回路を示し、この回路では、
エッジ検出部８４からの信号に基づき、画像の濃度平坦
部、エッジ部、その中間部の切り分けを行う。この濃度
平坦部とは、主走査、副走査のどちらの方向でもＲ，Ｇ
，Ｂデータのエッジ検出量がいずれもあるしきい値（Ｒ
ＥＦ３）以下である領域である。すなわち、濃度平坦部
とは、どの色データに対しても明度変化が小さい領域で
ある。このときフィルタ選択信号ＦＳ０＝“Ｌ”を出力
する。逆に、エッジ部とは、主走査、副走査のどちらか
の方向で、Ｒ，Ｇ，Ｂデータのエッジ検出量がいずれも
あるしきい値（ＲＥＦ４）以上であり、かつ、Ｒ，Ｇ，
Ｂデータの傾斜方向が一致している領域である。このと
き、フィルタ選択信号ＦＳ１＝“Ｌ”を出力する。ここ
で、色相変化にともなう誤判定を防止するために、無彩
色間の明度変化（白←→黒のような下地レベル←→黒文
字・細線）あるいは無彩色と有彩色の間の変化（白←→
カラーパッチのような下地レベル←→赤／青文字，細線
）をエッジとして抽出する。両フィルタ選択信号ともに
“Ｌ”でない場合は、中間部である。

【００６２】図２１のおけるＭＴＦ補正制御回路におい
て、主走査方向で検出されたエッジ検出量ＲＥ１，ＧＥ
１，ＢＥ１は、それぞれ絶対値検出回路３８１、３８２
、３８３により絶対値ＲＥ１’，ＧＥ１’，ＢＥ１’に
変換される。この絶対値ＲＥ１’，ＧＥ１’，ＢＥ１’
は、コンパレータ３９０においてしきい値ＲＥＦ３と比
較され、全絶対値がしきい値ＲＥＦ３より小さい場合に
負論理ＡＮＤゲート３９１をへて負論理ＡＮＤゲート３
９５に信号が送られる。絶対値ＲＥ１’，ＧＥ１’，Ｂ
Ｅ１’は、同様に、コンパレータ３９０においてしきい
値ＲＥＦ４と比較され、全絶対値がしきい値ＲＥＦ４よ
り大きい場合に負論理ＡＮＤゲート３９２をへて負論理
ＡＮＤゲート３９６に信号が送られる。一方エッジ検出
量ＲＥ１，ＧＥ１，ＢＥ１は、傾斜判別回路３８４にお
いてエッジでの傾斜（符号）が検出され、その符号が負
論理ＡＮＤゲート３９６に出力される。従って、負論理
ＡＮＤゲート３９６は、主走査方向においてエッジ検出
量がしきい値ＲＥＦ４より大きく、かつ、Ｒ，Ｇ，Ｂデ
ータの傾斜方向が一致している場合（エッジ部と判定さ
れる場合）に負論理ＯＲゲート３９７を経てフィルタ選
択信号ＦＳ１（＝“Ｌ”）を出力する。

【００６３】同様に副主走査方向で検出されたエッジ検
出量ＲＥ２，ＧＥ２，ＢＥ２は、それぞれ絶対値検出回
路３８５、３８６、３８７により絶対値ＲＥ２’，ＧＥ
２’，ＢＥ２’に変換される。この絶対値ＲＥ２’，Ｇ
Ｅ２’，ＢＥ２’は、コンパレータ３９０においてしき
い値ＲＥＦ３と比較され、全絶対値がしきい値ＲＥＦ３
より小さい場合に負論理ＡＮＤゲート３９３をへて負論
理ＡＮＤゲート３９５に信号が送られる。従って、負論
理ＡＮＤゲート３９５は、主走査方向と副走査方向の双
方においてエッジ検出量がしきい値ＲＥＦ３より小さい
場合（濃度平坦部）にフィルタ選択信号ＦＳ０を出力す
る。同様に、絶対値ＲＥ２’，ＧＥ２’，ＢＥ２’は、
コンパレータ３９０においてしきい値ＲＥＦ４と比較さ
れ、全絶対値がしきい値ＲＥＦ４より大きい場合に、負
論理ＡＮＤゲート３９４をへて負論理ＡＮＤゲート３９
７に信号が送られる。一方エッジ検出量ＲＥ２，ＧＥ２
，ＢＥ２は、傾斜判別回路３８８においてエッジでの傾
斜（符号）が検出され、その符号が負論理ＡＮＤゲート
３９６に出力される。従って、負論理ＡＮＤゲート３９
６は、副走査方向においてエッジ検出量がしきい値ＲＥ
Ｆ４より大きく、かつ、Ｒ，Ｇ，Ｂデータの傾斜方向が
一致している場合（エッジ部）に負論理ＯＲゲート３９
７を経てフィルタ選択信号ＦＳ１（＝“Ｌ”）を出力す
る。図２２は、下側に示すようにＧの画像データが主走
査方向に変化した場合のフィルタ３４５を用いたエッジ
検出量（ＧＥ１）を図式的に示す。このエッジ検出量（
ＧＥ１）は、上側に示すようにしきい値ＲＥＦ３，ＲＥ
Ｆ４と比較され、その結果に対応してフィルタ選択信号
ＦＳ０，ＦＳ１が出力される。 なお、ＦＳ１は、傾斜信号ＮＳＩＮＡとＮＳＩＮＢのい
ずれかが“Ｌ”であるときに出力される。

【００６４】ＭＴＦ補正制御部８５におけるしきい値Ｒ
ＥＦ３，ＲＥＦ４は、外部からシャープネス設定によっ
て調整できる（図７参照）。たとえば、シャープネスを
強めたいときは、ＲＥＦ３、ＲＥＦ４を低く設定すれば
よい。

【００６５】なお、本実施例では、ＲＥＦ３＜ＲＥＦ４
と設定しているが、処理の目的に応じてＲＥＦ３＞ＲＥ
Ｆ４と設定してもよい。

【００６６】（ｉ）ＭＴＦ補正部 ＭＴＦ補正制御部８５で設定されたフィルタ選択信号Ｆ
Ｓ１，ＦＳ０は、ＭＴＦ補正部６６の空間フィルタの選
択信号である。読取データＲ，Ｇ，Ｂについてどの色に
ついても主走査、副走査の両方向にもエッジがないＦＳ
０＝“Ｌ”（濃度平坦部）のときは、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋデ
ータに変換されたデータについてスムージング処理をお
こない、かつ、無彩色有彩色判定を許可する。仮に、無
彩色有彩色判定を許可しても、彩度が低い画像では、Ｋ
量の変化が激しい場合には、ランダムな画像ノイズのよ
うに見える。そこで、ＭＴＦ補正部６７でスムージング
処理を行い、変化を目立たなくしている。（無彩色有彩
色判定を４段階に分類しているのもこのためであるが、
これでも不十分であるため、無彩色と判定した画素に対
してもさらにノイズを低下させる対策を行ったのである
。）また、読取系に起因する画像ノイズやモアレも軽減
され、写真のような明度、彩度、色相のゆるやかな変化
の部分の平滑化が可能になる。

【００６７】ＦＳ１＝“Ｌ”（エッジ部）では、ラプラ
シアンフィルタ３２４の出力を許可し、注目画素との加
算をし、画像のエッジ強調処理を行う。このため、無彩
色のエッジ部分は、ＵＣＲ比／ＢＰ比を高くしなくても
、画像の先鋭化はおこなわれるため、鮮明度は向上する
。

【００６８】図２３に示すＭＴＦ補正部６６では、ＦＩ
Ｒの２次元のデジタルフィルタを用いることで、エッジ
強調とスムージングの処理を行なう。まず、４個のライ
ンメモリ３２０、３２１、３２２、３２３に４ラインの
データが順次記憶される。そして、この各ラインのデー
タと現在出力中のラインのデータとが、２次微分用（エ
ッジ強調用）の５×５のデジタルフィルタ３２４と、ス
ムージング用の５×５のデジタルフィルタ３２５により
処理されて、それぞれ、乗算器３２６、２入力マルチプ
レクサ３２８に出力される。乗算器３２６は、デジタル
フィルタ３２４の出力値と値ＥＤＧとの積を２入力マル
チプレクサ３２７に出力し、２入力マルチプレクサ３２
７は、フィルタ選択信号ＦＳ１＝“Ｌ”（エッジ部）、
“Ｈ”に対応して、その出力値または“００”を加算器
３２９に出力する。一方、マルチプレクサ３２８は、デ
ジタルフィルタ３２５のスムージング処理された出力値
とラインメモリ３２１からのスムージング処理されない
注目画素の出力値とをフィルタ選択信号ＦＳ０＝“Ｌ”
（濃度平坦部），“Ｈ”に対応して選択し、加算器３２
９に出力する。加算器３２９は、２つの入力値を加算し
、信号ＶＩＤＥＯ２として出力する。

【００６９】ここで、エッジ強調に用いる２次微分フィ
ルタ３２４は、画像のエッジ強調量を検出するものであ
り、エッジ強調は、このフィルタによって得られたエッ
ジ強調量を線形変換した結果と中心画素との加算（原画
像＋２次微分）により行なう。すなわちＦＳ１＝“Ｌ”
（エッジ部）である場合は、加算器３２９において、エ
ッジ強調されたデータが、注目画素のデータに加算され
る。

【００７０】他方、スムージング処理に用いるフィルタ
３２５は、周辺画素の重み付け加算による移動平均を用
いて画像ノイズを軽減させ、滑らかな画像データを作成
する。（重み付け加算は、フィルタ処理によるモアレな
どの擬解像を防止している。）すなわち、ＦＳ０＝“Ｌ
”（濃度平坦部）である場合は、スムージング処理され
たデータのみが加算器２３９から出力される。

【００７１】ＭＴＦ補正部６６におけるエッジ強調に影
響するＥＤＧ値は、外部からシャープネス設定によって
調整できる（図７参照）。たとえば、シャープネスを強
めたいときは、ＥＤＧ値を大きくすればよい。

【００７２】以上に説明したＭＴＦ処理は、読取データ
Ｒ，Ｇ，Ｂについて画像データの先鋭化、平滑化を行っ
た。これは、再現色データＣ，Ｍ，Ｙについて同じ処理
を行うと、色相変化部分にまでエッジ強調がなされるた
め、逆に色再現性が劣化してしまうためである。そこで
、読取データの明度変化を抽出することでＭＴＦ補正を
選択的に行ったのである。

【００７３】

【発明の効果】彩度が低い原稿に対しても墨加刷処理と
下色除去処理によって再現された黒データが均一な濃度
で再現されるため、画像ノイズが目立ちにくく、かつ、
黒画像をより黒らしく再現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　フルカラー複写機の断面図である。

【図２】　　制御系の１部のブロック図である。

【図３】　　制御系の他の部分のブロック図である。

【図４】　　読取部の斜視図である。

【図５】　　画像信号処理部のブロック図である。

【図６】　　領域判別部の回路図である。

【図７】　　各種パラメータ設定のためのレジスタの回
路図である。

【図８】　　濃度データと黒量Ｋ’との関係を示すグラ
フである。

【図９】　　黒生成部の回路図である。

【図１０】　　スムージング処理部とエッジ検出部の回
路図である。

【図１１】　　無彩色から有彩色までの４領域を示すグ
ラフである。

【図１２】　　下色除去／墨加刷制御部と色補正制御部
の回路図である。

【図１３】　　色相分布の正立方体の図である。

【図１４】　　Ｇフィルタの特性のグラフである。

【図１５】　　Ｍトナーの特性のグラフである。

【図１６】　　色補正処理部の回路図である。

【図１７】　　色補正レジスタの回路図である。

【図１８】　　通常のマスキング係数を用いた場合の色
差を示す図である。

【図１９】　　Ｒ，Ｇ，Ｂ用マスキング係数（Ｍ０）を
用いた場合の色差を示す図である。

【図２０】　　Ｃ，Ｍ，Ｙ用マスキング係数（Ｍ３）を
用いた場合の色差を示す図である。

【図２１】　　ＭＴＦ補正制御部の回路図である。

【図２２】　　エッジ検出の一例の図である。

【図２３】　　ＭＴＦ補正部の回路図である。

【符号の説明】

６５…領域判別部、　　　　６６…色補正処理部、６７
…ＭＴＦ補正部、　　８１…スムージング処理部、８２
…下色除去／墨加刷制御部、　　８３…色補正マスキン
グ制御部、８４…エッジ検出部、　　８５…ＭＴＦ補正
制御部、ＵＳ１、ＵＳ０…無彩色有彩色判定信号、ＭＳ
１、ＭＳ０…マスキング係数選択信号、ＦＳ１、ＦＳ０
…フィルタ選択信号。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　原稿を走査して得られた赤、緑、青の
   読取色のデジタルデータを入力する入力手段と、画素毎
   に、入力手段により入力された赤、緑、青の再現色のデ
   ジタルデータについて３色間のレベル差の大きさにより
   無彩色か否かを段階的に判定する無彩色判定手段と、入
   力手段によって入力された読取色のデジタルデータの最
   小値を求める黒生成手段と、複数の第１係数と第２係数
   を記憶し、無彩色判定手段の判定結果に対応して、その
   結果に対して最適な第１係数と第２係数を選択し、黒生
   成手段により求められた最小値と第１係数の積を黒デー
   タとして作成し、かつ、この再現色のデジタルデータか
   ら蒸気の最小値と第２係数の積を減算する下色除去墨加
   刷手段と、画素毎に、入力手段により入力された赤、緑
   、青の再現色のデジタルデータについてエッジ部である
   か否かを判定するエッジ判定手段と、いずれかの色につ
   いてエッジ検出手段により所定のしきい値以下のエッジ
   であると判定されたときにのみ、下色除去墨加刷手段に
   より処理されたデータを平滑化する平滑手段とを備える
   ことを特徴とする画像形成装置。