JPH04338479A - リモコン車の変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リモコン車の変速装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のリモコン車は単一の直流モータを
駆動源として簡単な差動機構を含む伝動システムを介し
て動かされており、特別な変速装置を登載しておらず、
車速を可変させるには、もっぱらモータの回転速度を制
御しておこなっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の車速の
変速方法では、モータの回転速度の制御範囲を充分にと
ることができないために、期待する程の変速比が得られ
ず、また車速を落とすためにモータの回転を下げると充
分なトルクが得られなくなり、操作間隔に乏しいといっ
た欠点が生じる。本発明は上記した従来の欠点に鑑みて
なされたものであり、その目的とするところは、充分な
変速比と操作感覚にすぐれたリモコン車の変速装置を提
供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明に係るリモコン車の変速装置は、それぞれが
相対的に回転する軸芯回転子およびケース固定子を備え
る相対回転式モータと、前記軸芯回転子およびケース固
定子の回転をそれぞれ前輪と後輪に伝動するそれぞれの
駆動系と、これら駆動系に配設した回転遮断機構と、ク
ラッチ機構と、差動歯車機構とからなり、前記回転遮断
機構の遮断を選択的に行うことにより車速を可変したも
のである。

【０００５】

【作用】本発明に係るリモコン車の変速装置おいては、
回転遮断機構を開閉することにより前、後輪の駆動系の
回転が可変する。

【０００６】

【実施例】以下図にもとづいて本発明を説明する。図１
は本発明の平面図、図２は同全体斜視図、図３は相対回
転式モータの詳細全体図である。これらの図において、
２は相対回転式モータで、前後にそれぞれ回転出力軸５
および７が突出している。これら出力軸５および７のそ
れぞれにはフランジ１２および１３、クラッチ１５およ
び１６、差動歯車機構２０および３０が配設されており
、それぞれ前輪駆動系１８および後輪駆動系１９を構成
している。

【０００７】相対回転式モータ２は、円筒状のケース３
とこのケース３内に収納される円柱状の軸芯回転子４と
が互いに相対的に回転できるようになっている。すなわ
ち、ケース３の出力軸５は軸受６に、また軸芯回転子４
の出力軸７は軸受６および８にそれぞれ回転自在に支持
されている。また、ケース３の周面には一対の銅リング
９が設けられており、これら銅リング９が摺動するカー
ボンブラシ１０から電源を入力する。モータ内部の磁極
、巻線等の構造については従来周知のモータと同等であ
り、説明は省略する。そして、この相対回転式モータ２
の両出力軸５と７との相対回転数は一定であり、したが
って、仮に一方の出力軸５の回転を停止させた場合には
他方の出力軸７が相対回転数を保持して回転する。

【０００８】クラッチ１５および１６は、モータ２の回
転出力を差動歯車機構２０および３０に伝達し、逆に差
動歯車機構２０および３０からの回転伝達は遮断する一
方向クラッチで、本実施例では遠心式クラッチを使用し
たが、これに限定されずにラチェット式クラッチを使用
してもよいことは勿論である。差動歯車機構２０はその
詳細を図４に示すように、前輪駆動系１８の回転を伝達
するスクリューギヤ２１と、このスクリューギヤ２１と
歯合するリングギヤ２２と、このリングギヤ２２と一体
的に回転する一対の遊星ギヤ２３とからなり、遊星ギヤ
２３と歯合する伝達ギヤ２５を介して回転軸５１が回転
伝達されて前輪５３を駆動する。このとき前輪駆動系１
８の回転数と前輪５３との回転数の比Ｈ１はスクリュー
ギヤ２１とリングギヤ２２との歯数で決まり、このＨ１
が前輪の差動歯車機構２０の減速比となる。同様に後輪
の差動歯車機構３０の減速比はＨ２に設定されており、
後輪駆動系１９の回転はこの差動歯車機構３０でＨ２減
速されて回転軸５２を介して後輪５５に伝達される。

【０００９】６０は図示を省略した社内クラッチレバー
に連結された制御桿で、フランジ１２および１３に対応
したストッパ部６２を先端に形成した一対の腕６１を有
し、軸６５を中心として回動自在に制御されている。こ
の制御桿６０とフランジ１２および１３とはモータ２の
回転を差動歯車機構２０および３０に伝達または遮断す
る機構を構成するものであり、本実施例の場合には、制
御桿６０を右、左、中立の３種類の位置を選択制御でき
て、これによりモータ２の回転を出力軸５のみに、出力
軸７のみに、出力軸５および７に同時に伝達するの３種
類の動作を選択できる。

【００１０】以下動作を説明する。前輪の差動歯車機構
２０の減速比Ｈ１を１／３とし、後輪の差動歯車機構３
０の減速比Ｈ２を２／３とし、モータ２の相対回転数を
９０００ｒｐｍに設定する。 （１）制御桿６０を中立状態に設定制御した場合この場
合、モータ２の両出力軸５および７は自由に回転できる
状態にあり、前、後輪５３および５５はともに駆動され
る状態にあり、前、後輪の両差動歯車機構２０および３
０の減速比Ｈ１、Ｈ２をそれぞれ１／３、２／３と設定
されているので、両出力軸５および７の回転数の比は２
：１となり、出力軸５の回転数は６０００ｒｐｍとなり
、また出力軸７の回転数は３０００ｒｐｍとなり、それ
ぞれの差動歯車機構２０、３０を介して、前、後輪５３
および５５は２０００ｒｐｍで回転する。この場合、４
個の車輪がすべて駆動されており、比較的大きな駆動ト
ルクが得られ、静止した車を起動するのに適しており、
この状態を１速と称する。

【００１１】（２）制御桿６０を右側に回動制御した場
合 この場合、制御桿６０のストッパ部６２が後輪駆動系１
９側のフランジ１３に当接して、出力軸７の回転が停止
させられている。したがって、他方の出力軸５のみが回
転できる状態にあり、出力軸５の回転数は９０００ｒｐ
ｍとなり、前輪の差動歯車機構２０で１／３に減速され
て、前輪５３は３０００ｒｐｍで回転する。この状態で
は、前輪のみにより駆動され、カーブ性能および加速性
が比較的良好で、曲線道路に適しており、この状態を２
速と称する。

【００１２】（３）制御桿６０を左側に回動制御した場
合 この場合、制御桿６０のストッパ部６２が前輪駆動系１
８側のフランジ１２に当接して、出力軸５の回転が停止
させられている。したがって、他方の出力軸７のみが回
転できる状態にあり、出力軸７の回転数は９０００ｒｐ
ｍとなり、後輪の差動歯車機構３０で２／３に減速され
て、前輪５３は６０００ｒｐｍで回転する。この状態で
は、高速駆動が得られしかも後輪が駆動されているので
、直線走行に適しており、この状態を３速と称する。 なお、変速比は上記実施例に限定されず、モータの相対
回転数、前、後輪差動歯車機構の減速比を適宜選択する
ことにより、自由に選択可能である。また、モータの回
転速度を適宜選択することにより、変速段数を増やすこ
とも可能である。

【００１３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
相対回転式モータの両出力軸の回転を制御するだけで変
速が可能であり、構造が簡易であるために、リモコン車
に簡単に適応でき、しかも各変速状態の速度に合致した
起動トルク、カーブ性能、直線走行性能が得られるので
、車の操作性にすぐれ、臨場感のある走行感覚を満喫す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の平面図である。

【図２】本発明の全体斜視図である。

【図３】本発明に係る相対回転式モータの全体図である
。

【図４】本発明に係る差動歯車機構の全体図である。

【符号の説明】

２　　　　相対回転式モータ １５　　　　クラッチ １６　　　　クラッチ １８　　　　前輪駆動系 １９　　　　後輪駆動系 ２０　　　　差動歯車機構 ３０　　　　差動歯車機構 ６０　　　　制御桿

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　それぞれが相対的に回転する軸芯回転
   子およびケース固定子を備える相対回転式モータと、前
   記軸芯回転子およびケース固定子の回転をそれぞれ前輪
   と後輪に伝動するそれぞれの駆動系と、これら駆動系に
   配設した回転遮断機構と、クラッチ機構と、差動歯車機
   構とからなり、前記回転遮断機構の遮断を選択的に行う
   ことにより車速を可変したことを特徴とするリモコン車
   の変速装置。