JPH04337578A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ヘッドを磁気ディ
スク上にロードするための手段を備えた磁気ディスク装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、磁気ディスク装置には、一般
にデータの記録再生を行うための磁気ヘッドを有した浮
上式スライダが用いられている。そして、磁気ヘッドを
磁気ディスク上の所望のトラックに位置させるために、
トラックを横切る方向に移動自在なアームの先端にフレ
クシャを固定し、フレクシャの先端部に浮上式スライダ
を取り付けた構造になっている。そして、一般的に浮上
式スライダには、正圧型スライダが用いられている。

【０００３】以下、浮上型スライダとして正圧型スライ
ダを用いた従来の磁気ディスク装置について動作を説明
する。磁気ディスクの停止時には、スライダは磁気ディ
スク面に一定荷重で押え付けられており、磁気ディスク
が回転を始めてもしばらくは磁気ディスク面と接触して
いる。そして、磁気ディスクの回転が一定回転数以上に
なると、磁気ディスク表面に発生する空気流によって生
じる正圧力とスライダに作用している荷重とがつり合っ
た位置を保ってスライダは浮上する。そして、磁気ディ
スクの回転速度が遅くなると、正圧力が小さくなり、再
びスライダは磁気ディスク面と接触しながら磁気ディス
クは停止する。しかし、このような動作を行うと、スラ
イダと磁気ディスク面とがこすり合い、摩耗粉や傷が発
生したり、磁気ディスク表面に凝集した水分などによる
、スライダと磁気ディスクの吸着が生じる等の現象が発
生していた。そこで近年、浮上式スライダに負圧型スラ
イダを用い、スライダと磁気ディスクを非接触で浮上さ
せる方法が提案されている。

【０００４】以下この負圧型スライダを用いた磁気ディ
スク装置を図面を用いて説明する。図４は従来の磁気デ
ィスク装置の構成を示す構成図である。図４において、
１は板バネによって構成されたフレクシャであり、５は
アーム支持台１７に支持され磁気ディスク６に記録され
たデータトラックを横切る方向に移動自在なアームであ
る。フレクシャ１は磁気ディスク６のディスク面から遠
ざかる方向に復元力が働くように、アーム５の近傍で折
り曲げてアーム５に固定されており、３は磁気ヘッドの
搭載されたスライダで、フレクシャ１の先端に設けられ
た薄板によってフレクシャ１に取り付けられている。７
は磁気ディスク６が搭載されているスピンドルモータ、
８はスピンドルモータ７を回転駆動するスピンドルモー
タ駆動回路、９は磁気ディスク装置のシステムコントロ
ールを行う中央演算処理手段であり、マイクロプロセッ
サなどを用いることができる。１０はフレクシャ１を押
さえる押圧部材、１１は押圧部材１０を上下運動させる
ためのアクチュエータである。１２はアクチュエータ１
１を駆動するための電流発生回路で、中央演算処理手段
９から時間調整回路２０と電流値調整回路２１を制御す
ることにより、アクチュエータ１１に流れる電流を変化
させることができる。１３はヘッドアンプで、磁気ディ
スク６に信号を記録したり、スライダ３に搭載された磁
気ヘッドにより磁気ディスク６から読み出された再生出
力を増幅したりする。２２はヘッドアンプ１３からの再
生レベルと規定値との大小を比較する比較回路、１５は
上位システムとのインターフェース回路である。また、
図５はローディング時の電流変化を示す図である。図５
において４０、４１は電流変化の一例を表している。

【０００５】次に上記従来例の動作について説明する。 磁気ディスク装置の電源がオンされるか、または上位の
システムから動作命令が出されるとインターフェース回
路１５で受信され、中央演算処理手段９に送られる。中
央演算処理手段９がその命令を受信すると、スピンドル
モータ駆動回路８に動作指令を出し、スピンドルモータ
駆動回路８はスピンドルモータ７を駆動させ、磁気ディ
スク６を回転させる。そして、磁気ディスク６が一定回
転数以上になると、中央演算処理手段９は、時間調整回
路２０と電流値調整回路２１を経由して電流発生回路１
２により電流を発生させる。それに比例してアクチュエ
ータ１１の可動部が移動し、押圧部材１０がフレクシャ
１を押すことでスライダ３を磁気ディスク６に近づく方
向に変位させる。これによりフレクシャ１と磁気ディス
ク６とが一定距離まで接近するとスライダ３に正圧力が
発生し、磁気ディスク６やアーム５に振動が発生しても
スライダ３は磁気ディスク６に追従するようになる。正
圧力が働いた状態でさらに一定距離まで接近するとスラ
イダ３に負圧力が発生し、スライダ３は磁気ディスク６
に引き付けられるように浮上状態になる。そしてスライ
ダ３に発生する正圧力と負圧力及びフレクシャ１の復元
力がつりあった状態でスライダ３は磁気ディスク６と一
定の間隙を保って浮上する。

【０００６】スライダ３に正圧力が発生する直前からの
ローディング速度が速い場合には、スライダ３がスライ
ダ３に発生する正圧力によって姿勢を回復することなく
、磁気ディスク６と衝突してしまうため、正圧力が発生
する直前からの押圧力変化は小さいことが望ましい。 このため、ローディング時にアクチュエータ１１に流れ
る電流値の時間変化は図４における電流変化４０及び４
１のような、磁気ディスク６に近づくに従い次第に押圧
力変化が緩やかになるカーブが好ましい。これを容易に
実現する手段としては抵抗及びコンデンサの組み合わせ
で決定する時定数による波形が一般的に用いられる。ま
た、ローディング動作が完了したかどうかの判別は各ス
ライダごとに判別する必要があり、ローディングが完了
した磁気ヘッドからはある値以上の再生出力が得られる
ことから、これを再生信号比較手段２２により規定値と
比較することにより、ローディング動作の完了判別が可
能である。以上のように上記した構成においてもローデ
ィング動作が可能である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、以上のようなローディング動作を行わせた
場合、抵抗及びコンデンサによる時定数で決定される電
流変化では最適な押圧力変化を作成することが困難であ
り、また、抵抗、コンデンサ定数のばらつき及び環境温
度の変化による特性変化で、十分な押圧力が得られなか
ったり、または必要以上に押圧力を与えてしまうという
課題を有していた。さらに最適な押圧力変化を作成する
ためには抵抗、コンデンサによる定数の複雑な組み合わ
せ及び切り替え回路を必要とするという課題を有してい
た。さらにまた、ローディング動作の完了を再生出力の
大小で判別する手段においては、再生出力のばらつき及
びＳＮの悪い磁気ヘッドに対して判別が困難であるとい
う課題を有していた。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、磁気ヘッドの搭載されたスライダと、前記ス
ライダを保持するフレクシャと、前記フレクシャを磁気
ディスク側へ変位させるフレクシャ押圧部材を有し、磁
気ディスクの停止時には前記スライダは、前記磁気ディ
スクと一定距離だけ離れて配置され、前記磁気ディスク
が一定回転数以上時に、前記スライダを前記磁気ディス
クに近づけるローディング手段を備え、前記ローディン
グ手段は、中央演算処理手段と、前記中央演算処理手段
からの指令に従って電流を発生させる電流発生手段と、
前記電流発生手段からの電流に応じて前記フレクシャ押
圧部材を押圧するアクチュエータを備え、前記中央演算
処理手段が予め決められたプロフィールに従った電流を
与えることにより、前記フレクシャ押圧部材の押圧力及
び押圧時間を変化させる手段を備えているか、あるいは
、ローディング動作の完了を磁気ディスクに離散的に配
置されたサーボセクタに含まれるサーボパターン信号に
基づいて判別するローディング検出手段として、サーボ
パターン信号の２値化コード情報を読み取ることにより
、ローディング動作完了の検出を行う手段を備えている
。

【０００９】

【作用】本発明は上記のような構成により次のような作
用または効果を有する。すなわち、第一に中央演算処理
手段が予め決められたプロフィールに従った電流を与え
ることによりフレクシャ押圧部材の押圧力及び押圧時間
を変化させるため、複雑な押圧力変化を容易に作成でき
るという効果を有する。また、第二にはローディング動
作が完了したかどうかの判別にデータ面サーボ情報によ
る２値化信号を読み取り、該当する情報が読み取れたこ
とで判別する手段を備えたことにより、ローディング未
完了のスライダを容易に判別することができるという効
果を有する。

【００１０】

【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。図１は、本発明の磁気ディスク装置
の一実施例を示す構成図である。なお、図１において、
図４と同一番号のものは同一機能を示す。図１において
、１６は中央演算処理手段９からのディジタル指令をア
ナログ指令に変換するためのＤＡ変換器、１４はヘッド
アンプ１３で読みだされた再生出力をもとにディスク６
のサーボ２値化情報を検出する信号検出回路である。

【００１１】図２は本発明によるローディング時の電流
変化を示す図である。図２における４２は電流変化の一
例を表している。

【００１２】図３は磁気ディスク６に書かれているサー
ボセクタと、その磁化パターンが見えるものとして書い
た拡大図、及びトラック（Ｎ）に磁気ヘッドが位置決め
されている際のオシロスコープ等による再生波形を表す
図である。図３において、３０は磁気ディスク６のデー
タ面上に等間隔に配置されたサーボセクタの一部を表し
ており、サーボセクタはさらに同期部５４、消去部５５
、粗位置情報部５６、微位置情報部５７により構成され
ている。同期部５４は、消去部５５を検出するために設
けられており、消去部５５は、サーボセクタの検出と粗
位置情報部５６、微位置情報部５７からなるサーボ情報
をサンプリングするためのタイミング基準となる。また
、データ面に形成された多数の同心円状のトラックを、
Ｋ個の群（ゾーン）に半径方向に分割して外周側から順
に番号をつけて、５０、５１、５２、５３に示すように
第１ゾーン、第２ゾーン、第３ゾーン、第Ｋゾーンとす
る。ただし、ここでＫは整数とし、各ゾーンには複数の
トラックが含まれている。

【００１３】以上の構成において、その動作について図
１、図２、図３を用いて説明する。磁気ディスク装置の
電源がオンされるか、又は、上位のシステムから動作命
令が出されると、インターフェース回路１５で受信され
、中央演算処理手段９に送られる。中央演算処理手段９
がその信号を検出すると、スピンドルモータ駆動回路８
に動作指令を出し、スピンドルモータ駆動回路８は、ス
ピンドルモータ７を駆動させ、磁気ディスク６を回転さ
せる。そして、磁気ディスク６が一定回転数以上になる
と、中央演算処理手段９は、予めテーブルとしてＲＯＭ
などの一次記憶メモリ（図示しない）に保持されている
電流プロフィール情報によりＤＡ変換器１６及び電流発
生回路１２を経由し図２における電流変化例４２のよう
にアクチュエータ１１に流れる電流の通電時間と電流値
を変化させ、それに比例してアクチュエータ１１の可動
部が移動し、フレクシャ押圧部材１０がフレクシャ１を
押すことで、スライダ３を磁気ディスク６に近付く方向
に変位させる。これによりフレクシャ１と磁気ディスク
６とが一定距離まで接近するとスライダ３に正圧力が発
生し、磁気ディスク６やアーム５に振動が発生してもス
ライダ３は磁気ディスク６に追従するようになる。正圧
力が働いた状態でさらに一定距離まで接近するとスライ
ダ３に負圧力が発生し、スライダ３は磁気ディスク６に
引き付けられるように浮上状態になる。そしてスライダ
３に発生する正圧力と負圧力及びフレクシャ１の復元力
がつりあった状態でスライダ３は磁気ディスク６と一定
の間隙を保って浮上する。

【００１４】磁気ディスク６の各データ面毎に予め等間
隔に配置されたサーボセクタ３０には同期部５４、消去
部５５、粗位置情報部５６、微位置情報部５７で構成さ
れるサーボパターンが記録されており、粗位置情報部５
６は、サーボ２値化情報検出回路１４により２値化コー
ド情報として、中央演算処理手段９で読み取ることが可
能である。この粗位置情報部５６には第１ゾーン５０か
ら第Ｋゾーン５３までのゾーンを識別可能に設けられた
ゾーン識別コードと、トラックの相対もしくは絶対位置
認識を可能に設けられたトラック位置識別コードが記録
されている。ローディング動作が完了したかどうかの判
別は、例えば、ゾーン識別コードを中央演算処理手段９
がサーボ２値化情報検出回路１４から読み取ることによ
り判別することが可能である。

【００１５】このように、上記実施例によれば、中央演
算処理手段９からＤＡ変換器１６を経由し、電流発生回
路１２によってアクチュエータ１１への電流を制御でき
るため、フレクシャ押圧力を中央演算処理手段９により
自由に変化させることができるという効果を有する。ま
た、ローディング動作の完了をデータ面上に予め等間隔
に配置されているサーボセクタ３０に含まれるサーボパ
ターン信号からその２値化コード情報としてゾーンコー
ドを読み取ることにより容易に判別できるという効果を
有する。

【００１６】また、前記ローディング動作の完了を判別
した際、ローディング未完了のスライダが検出されたと
きには中央演算処理手段９によりアクチュエータ１１へ
の電流変化の条件を変化させ、再ローディングさせるこ
とができるという効果を有する。

【００１７】なお、上記実施例においてＤＡ変換器はＤ
ＡコンバータやＰＷＭ駆動等による疑似ＤＡコンバータ
であっても良いことは言うまでもない。

【００１８】

【発明の効果】本発明は以下に示す効果を有する。

【００１９】第一には、中央演算処理手段と、前記中央
演算処理手段からの指令に従って、電流を発生させる電
流発生手段と、前記電流発生手段からの電流に応じてフ
レクシャ押圧部材を押圧するアクチュエータを備え、前
記中央演算処理手段が予め決められたプロフィールに従
った電流を与えることにより、フレクシャ押圧部材の押
圧力及び押圧時間を自由に変化させることができるため
、最適なローディング条件を容易に設定することができ
る優れた磁気ディスク装置を実現できる。

【００２０】第二には、ローディング動作の完了を磁気
ディスクに離散的に配置されたサーボセクタに含まれる
サーボパターン信号に基づいて、その２値化コード情報
を読み取ることで判別するローディング検出手段を備え
たことにより、ローディング動作が完了したかどうかを
容易に判別できる優れた磁気ディスク装置を実現できる
。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を表す構成図

【図２】本発明
の実施例におけるローディング時の電流変化を表す電流
波形図

【図３】本発明の実施例における磁気ディスク上のサー
ボセクタを表す構成図

【図４】従来の磁気ディスク装置の構成を表す構成図

【
図５】従来の磁気ディスク装置におけるローディング時
の電流変化を表す電流波形図

【符号の説明】

１　　フレクシャ ３　　スライダ ５　　アーム ６　　磁気ディスク ７　　スピンドルモータ ８　　スピンドルモータ駆動回路 ９　　中央演算処理手段 １０　　フレクシャ押圧部材 １１　　アクチュエータ １２　　電流発生回路 １３　　ヘッドアンプ １４　　サーボ２値化情報検出回路 １５　　インターフェース回路 １６　　ＤＡ変換器 １７　　アーム支持台 ３０　　サーボセクタ ４２　　電流変化例３ ５０　　第１ゾーン ５１　　第２ゾーン ５２　　第３ゾーン ５３　　第Ｋゾーン ５４　　同期部 ５５　　消去部 ５６　　粗位置情報部 ５７　　微位置情報部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　磁気ヘッドの搭載されたスライダと、
   前記スライダを保持するフレクシャと、前記フレクシャ
   を磁気ディスク側へ変位させるフレクシャ押圧部材を有
   し、磁気ディスクの停止時には前記スライダは、前記磁
   気ディスクと一定距離だけ離れて配置され、前記磁気デ
   ィスクが一定回転数以上時に、前記スライダを前記磁気
   ディスクに近づけるローディング手段を備えた磁気ディ
   スク装置であって、前記ローディング手段は、中央演算
   処理手段と、前記中央演算処理手段からの指令に従って
   電流を発生させる電流発生手段と、前記電流発生手段か
   らの電流に応じて前記フレクシャ押圧部材を押圧するア
   クチュエータを備え、前記中央演算処理手段が予め決め
   られたプロフィールに従った電流を与えることにより、
   前記フレクシャ押圧部材の押圧力及び押圧時間を変化さ
   せることを特徴とする磁気ディスク装置。
2. 【請求項２】　　請求項１の磁気ディスク装置であって
   、ローディング動作の完了を磁気ディスクに離散的に配
   置されたサーボセクタに含まれるサーボパターン信号に
   基づいて判別するローディング検出手段を備えた磁気デ
   ィスク装置。
3. 【請求項３】　　ローディング検出手段は、サーボパタ
   ーン信号の２値化コード情報を読み取ることにより、ロ
   ーディング動作完了の検出を行うことを特徴とする請求
   項２記載の磁気ディスク装置。