JPH04337410A - Measurement of automobile toe - Google Patents

Measurement of automobile toe

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JPH04337410A
JPH04337410A JP3108007A JP10800791A JPH04337410A JP H04337410 A JPH04337410 A JP H04337410A JP 3108007 A JP3108007 A JP 3108007A JP 10800791 A JP10800791 A JP 10800791A JP H04337410 A JPH04337410 A JP H04337410A
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toe
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wheel
measurement
adjustment
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Norihiro Seta
瀬田 典啓
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Abstract

PURPOSE:To improve balance of wheel alignment after toe adjustment by indicating a measured value of the toe in consideration of the wheel weight of each wheel. CONSTITUTION:A measured value of toe, for which toes of each wheel 2, 3 is individually detected while the wheel weight of each wheel 2, 3 is detected, is corrected based on a correlated data preliminarily determined so as to keep an optimal relationship between a toe measured value and a wheel weight measured value, and a toe measurement corrected value is thus obtained. The toe measurement corrected value is displayed on a display board 8 along with a toe adjustment aimed value preliminarily determined proper to an automobile 1.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、自動車のホイールアラ
イメントの調整に先立ってそのトーを測定する方法に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for measuring the toe of a motor vehicle prior to adjusting its wheel alignment.

【0002】ここで、自動車のトーとは、自動車を上か
ら見た場合の車輪の進行方向に対する傾きをいい、進行
方向に対して車輪前端側が車両の内側に傾斜している場
合のトーイン、および外側に傾斜している場合のトーア
ウトの双方を含むものである。
[0002] Here, the toe of a car refers to the inclination of the wheels with respect to the direction of travel when the car is viewed from above, and toe-in is when the front end of the wheel is tilted inward of the vehicle with respect to the direction of travel; This includes both toe-out and toe-out when tilted outward.

【0003】0003

【従来の技術】この種の自動車のトー測定方法としては
例えば図6および図7に示すように、車両1の前後の各
車輪2,3をそれぞれのテーブル4のローラ5の上に乗
せ、各測定ユニット6の測定板7を車輪2,3の側面に
押し付けることにより各車輪2,3のトーを測定板7の
傾きとして電気的に検出した上、このトーの実測値を表
示盤8の表示メータ9に表示するようにしたものが知ら
れている(例えば実開昭57−160609号公報)。 10は制御盤である。
2. Description of the Related Art As a method for measuring the toe of this type of automobile, for example, as shown in FIGS. By pressing the measurement plate 7 of the measurement unit 6 against the side surface of the wheels 2 and 3, the toe of each wheel 2 and 3 is electrically detected as the inclination of the measurement plate 7, and the actual measured value of this toe is displayed on the display panel 8. There is a known device that displays the information on the meter 9 (for example, Japanese Utility Model Application Publication No. 57-160609). 10 is a control panel.

【0004】ここで、上記の測定板7が押し付けられる
タイヤの側面にはタイヤの種別やサイズあるいはメーカ
ー名等がいわゆる浮き出し文字として表示されているこ
とから、測定板7が押し付けられるタイヤの回転方向の
位置によっては上記の浮き出し文字の影響を受けて測定
誤差が生ずることがある。そのために、上記の例では一
回目のトー測定ののちローラ5の回転駆動により車輪2
,3を180度回転させた上で再度トー測定を行い、そ
の二回のトー測定の結果得られた値の平均値をトーの実
測値として上記の表示メータ9に表示するようにしてい
る。
Here, since the tire type, size, manufacturer name, etc. are displayed in so-called embossed letters on the side surface of the tire against which the measuring plate 7 is pressed, the direction of rotation of the tire against which the measuring plate 7 is pressed Measurement errors may occur depending on the position of the embossed characters. Therefore, in the above example, after the first toe measurement, the wheel 2 is rotated by the rotational drive of the roller 5.
.

【0005】そして、トー調整作業に際しては、車種や
タイヤの種別に応じた最適なトー目標値が予め指定され
ていることから、作業者は表示メータ9の指針により指
示されるトーの実測値がトー目標値となるまで表示メー
タ9を見ながらトー調整を行うことになる。
[0005] When performing toe adjustment work, since the optimal toe target value is specified in advance according to the vehicle type and tire type, the operator can check the actual toe value indicated by the pointer on the display meter 9. Toe adjustment is performed while watching the display meter 9 until the toe target value is reached.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のトー調整作業においては、同一の車種およ
びタイヤ種別であれば全て一律に所定のトー目標値とな
るようにトーの調整を行うものであるから、各車輪2,
3ごとの固有のアライメント特性が十分に反映されてい
ない。
[Problem to be Solved by the Invention] However, in the conventional toe adjustment work as described above, the toe is adjusted uniformly to a predetermined target toe value for all vehicles of the same model and tire type. Therefore, each wheel 2,
The unique alignment characteristics of each three are not sufficiently reflected.

【0007】例えば自動車の各車輪2,3の輪重(各車
輪のタイヤに加わる荷重)はたとえ同一車種であっても
わずかながらばらつきを有しているのが通常であるから
、仮に車両4輪の輪重が左右で異なっていたとしても従
来のトー調整方法では一律に同じトー目標値となるよう
にトー調整が行われてしまうことになる。したがって、
その左右の輪重の誤差が許容範囲内のものであっても、
輪重誤差の程度によっては特定の車輪のホイールアライ
メントのバランスが必ずしも最適なものとはならなくな
る。
For example, it is normal for the wheel loads (loads applied to the tires of each wheel) of each of the wheels 2 and 3 of a car to vary slightly even if the car is of the same model. Even if the wheel loads on the left and right sides are different, the conventional toe adjustment method will uniformly adjust the toe so that the same target toe value is achieved. therefore,
Even if the error in the left and right wheel loads is within the allowable range,
Depending on the degree of wheel load error, the wheel alignment balance of a particular wheel is not necessarily optimal.

【0008】本発明は以上のような課題に鑑みてなされ
たもので、トー調整に先立って各車輪のトーを測定して
その値をトー調整目標値とともに表示する際に、各車輪
の輪重を考慮した値を表示できるようにしたトー測定方
法を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and when measuring the toe of each wheel prior to toe adjustment and displaying the measured value together with the toe adjustment target value, the wheel load of each wheel is The purpose of the present invention is to provide a toe measurement method that can display values that take into consideration the following.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段および作用】本発明は、自
動車のトーの調整に先立って各車輪のトーを個別に検出
するとともに、前記各車輪の輪重を個別に検出し、前記
トーの実測値が輪重実測値との関係において最適な値と
なるように予め定められたトー値と輪重値との相関デー
タに基づいて前記トー実測値を補正し、この補正された
トー測定補正値を予め定められた車両固有のトー調整目
標値とともに表示盤に表示することを特徴とする。
[Means and effects for solving the problems] The present invention detects the toe of each wheel individually before adjusting the toe of an automobile, and also detects the wheel load of each wheel individually, and actually measures the toe. The actual toe value is corrected based on correlation data between a predetermined toe value and a wheel load value so that the value is an optimal value in relation to the actual measured wheel load value, and the corrected toe measurement correction value is is displayed on the display panel together with a predetermined vehicle-specific toe adjustment target value.

【0010】ここで、トー実測値を各車輪の輪重値との
関係の上で補正してトー測定補正値としているのは、上
記のトー実測値はあくまで車両静止時の値であって実走
行時の値との間にずれが生ずることから、このずれを予
め見込んでおくために補正しているのである。
[0010] Here, the toe measurement correction value is obtained by correcting the toe measurement value based on the relationship with the wheel load value of each wheel. Since a deviation occurs between the values when driving, the correction is made in order to anticipate this deviation in advance.

【0011】したがって、表示されたトー測定補正値が
トー調整目標値と一致するまでトーの調整を行うことに
より、トー調整目標値が一律の値であってもトー測定補
正値自体が予めそれぞれの輪重を考慮して補正されてい
るので、それぞれの車輪のトーは輪重との関係の上で最
適な値となるように調整される。
[0011] Therefore, by adjusting the toe until the displayed toe measurement correction value matches the toe adjustment target value, even if the toe adjustment target value is a uniform value, the toe measurement correction value itself can be adjusted in advance. Since the correction takes the wheel load into consideration, the toe of each wheel is adjusted to the optimum value in relation to the wheel load.

【0012】0012

【実施例】図1〜図5は本発明の一実施例を示す図で、
特に図2〜図4はトー測定装置の概略構成を示している
。図2〜図4に示すように、車両1の各車輪2,3に対
応した各々のテーブル4の上には従来と同様に一対のロ
ーラ5が設けられており、これらのローラ5の上に各車
輪2,3が乗せられることにより測定対象となる車両1
が位置決めされる(図1のステップS1)。
[Example] Figures 1 to 5 are diagrams showing an example of the present invention.
In particular, FIGS. 2 to 4 show a schematic configuration of a toe measuring device. As shown in FIGS. 2 to 4, a pair of rollers 5 is provided on each table 4 corresponding to each wheel 2, 3 of the vehicle 1, as in the conventional case. Vehicle 1 to be measured by mounting each wheel 2, 3
is positioned (step S1 in FIG. 1).

【0013】各車輪2,3の側部には従来と同様に測定
ユニット6が設けられていて、各測定ユニット6は円板
状の測定板7を対応する車輪2,3の側面、より詳しく
は各タイヤのサイドウォール部に押し付けることにより
、各車輪2,3のトーを測定板7の傾きとして内蔵され
たセンサで検出する(図1のステップS2)。
A measuring unit 6 is provided on the side of each wheel 2, 3 as in the conventional case, and each measuring unit 6 measures a disc-shaped measuring plate 7 on the side of the corresponding wheel 2, 3. By pressing against the sidewall portion of each tire, the toe of each wheel 2, 3 is detected as the inclination of the measuring plate 7 by a built-in sensor (step S2 in FIG. 1).

【0014】また、各テーブル4の下側にはロードセル
等の荷重検出器11が設けられており、上記のように各
車輪2,3のトーが検出されるのと同時に、各車輪2,
3の輪重が荷重検出器11によって検出される(図1の
ステップS3)。
Further, a load detector 11 such as a load cell is provided below each table 4, and at the same time as the toe of each wheel 2, 3 is detected as described above, the toe of each wheel 2, 3 is detected.
3 wheel load is detected by the load detector 11 (step S3 in FIG. 1).

【0015】上記のようにして検出された各車輪2,3
のトー実測値θおよび輪重実測値Wは制御盤10に取り
込まれる。制御盤10内の演算処理装置12には、図5
に示すようにホイールアライメントのバランスを考慮し
たときに各車輪2,3の輪重とトーの値との関係が最適
となるようにその相関データが所定の管理テーブルに予
め記憶・設定されている。
Each wheel 2, 3 detected as described above
The toe actual measurement value θ and the wheel load actual measurement value W are taken into the control panel 10. The arithmetic processing unit 12 in the control panel 10 has a
As shown in the figure, the correlation data is stored and set in advance in a predetermined management table so that the relationship between the wheel load and toe value of each wheel 2 and 3 is optimal when considering the balance of wheel alignment. .

【0016】そして、上記のように各車輪2,3のトー
実測値θおよび輪重実測値Wが入力されると、演算処理
装置12では輪重実測値Wに応じたトーの理想値を上記
の管理テーブルから呼び出した上、その輪重実測値Wに
応じたトーの理想値とトー実測値θとを照合し、トー実
測値θがトーの理想値と一致するまで補正を加える。こ
の補正後の値がトー測定補正値θbとなる(図1のステ
ップS4)。
When the actual toe value θ and the actual wheel load value W of each wheel 2, 3 are input as described above, the arithmetic processing unit 12 calculates the ideal toe value according to the actual wheel load value W as described above. is called from the management table, and the ideal toe value corresponding to the actual measured value W of the wheel load is compared with the actual measured toe value θ, and correction is applied until the actual measured toe value θ matches the ideal toe value. This corrected value becomes the toe measurement correction value θb (step S4 in FIG. 1).

【0017】さらに、演算処理装置12には車種ごとに
予め定められたトー調整目標値θaが記憶・記定されて
おり、外部から車種情報が与えられると該当する車種の
トー調整目標値θaが呼び出される。そして、上記のト
ー調整目標値θaと前記トー測定補正値θbとを比較し
、その差すなわちトー測定補正値θbをトー調整目標値
θaに一致させるのに必要な量をトー調整量θcとして
求める(図1のステップS5)。
Furthermore, a predetermined toe adjustment target value θa for each vehicle type is stored and recorded in the arithmetic processing unit 12, and when vehicle type information is provided from the outside, the toe adjustment target value θa for the corresponding vehicle type is determined. be called. Then, the toe adjustment target value θa and the toe measurement correction value θb are compared, and the difference therebetween, that is, the amount necessary to make the toe measurement correction value θb match the toe adjustment target value θa, is determined as the toe adjustment amount θc. (Step S5 in FIG. 1).

【0018】上記のようにトー測定補正値θbおよびト
ー調整量θcが求められると、制御盤10はそれらのデ
ータをトー調整目標値θaとともに表示盤8に出力して
表示する(図1のステップS6)。すなわち、表示盤8
には各車輪2,3ごとにアナログ式の表示メータ13と
デジタル式の表示メータ14とが設けられており、図4
に示すように表示メータ13の目標指針15によりトー
調整目標値θaが指示され、実測指針16により上記の
トー測定補正値θbが指示される。同様に表示メータ1
4には上記のトー調整量(トー調整代)θcが表示され
、結果的には表示メータ13の目標指針15と実測指針
16との指示の差が表示メータ14に表示されるトー調
整量θcの値と一致する。なお、表示メータ14にはト
ー調整量θcの値とともにトーイン側に調整すべきかト
ーアウト側に調整すべきかの方向の指示も同時に表示さ
れる。
When the toe measurement correction value θb and the toe adjustment amount θc are determined as described above, the control panel 10 outputs and displays these data together with the toe adjustment target value θa on the display panel 8 (step 1 in FIG. 1). S6). In other words, the display panel 8
An analog display meter 13 and a digital display meter 14 are provided for each wheel 2, 3, as shown in FIG.
As shown in the figure, the target pointer 15 of the display meter 13 indicates the toe adjustment target value θa, and the actual measurement pointer 16 indicates the above-mentioned toe measurement correction value θb. Similarly, display meter 1
4 displays the above-mentioned toe adjustment amount (toe adjustment amount) θc, and as a result, the difference between the indications between the target pointer 15 and the actual measurement pointer 16 of the display meter 13 is the toe adjustment amount θc displayed on the display meter 14. matches the value of . The display meter 14 simultaneously displays the value of the toe adjustment amount θc as well as an instruction indicating whether the adjustment should be made toward the toe-in side or the toe-out side.

【0019】したがって、作業者は表示盤8の表示を見
ながら表示メータ14の値の表示が「0」になるまでそ
の指示された方向にトーの調整を行えばよく、トーの調
整進行に併せて表示メータ13の実測指針16が動くこ
とから、トー調整が完了したときには表示メータ13の
目標指針15と実測指針16の指示が一致する(図1の
ステップS7)。そして、各車輪2,3のトー調整が終
了するとそれぞれの調整終了表示ランプ17が点灯する
Therefore, the operator only has to adjust the toe in the indicated direction while looking at the display on the display panel 8 until the value displayed on the display meter 14 becomes "0", and as the toe adjustment progresses, the operator only needs to adjust the toe. Since the actual measurement pointer 16 of the display meter 13 moves accordingly, when the toe adjustment is completed, the target pointer 15 of the display meter 13 and the instruction of the actual measurement pointer 16 match (step S7 in FIG. 1). When the toe adjustment of each wheel 2, 3 is completed, each adjustment completion indicator lamp 17 lights up.

【0020】その結果、トー調整目標値θaが一律の値
であってもトー測定補正値θb自体が予めそれぞれの車
輪2,3の輪重を考慮して補正されているので、各車輪
2,3のトーは輪重との関係の上で最適な値となるよう
に調整されることになる。
As a result, even if the toe adjustment target value θa is a uniform value, the toe measurement correction value θb itself has been corrected in advance in consideration of the wheel loads of the respective wheels 2 and 3. The toe of 3 will be adjusted to the optimum value in relation to the wheel load.

【0021】こののち、全ての車輪2,3のトー調整が
規定どおりに行われたかどうかチェックし(図1のステ
ップS8)、一つでも調整不良があれば再調整を行い(
図1のステップS9)、一方、全ての車輪2,3のトー
調整が規定どおりに完了していれば測定ユニット6の測
定板7を各車輪2,3から離間させた上で車両1を退出
させる(図1のステップS10)。
[0021] After this, it is checked whether the toe adjustment of all the wheels 2 and 3 has been carried out as specified (step S8 in Fig. 1), and if there is any maladjustment, readjust it (
On the other hand, if the toe adjustment of all the wheels 2 and 3 has been completed as specified, the measurement plate 7 of the measurement unit 6 is moved away from each wheel 2 and 3 and the vehicle 1 is exited (step S9 in FIG. 1). (Step S10 in FIG. 1).

【0022】[0022]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、各車輪の
トーを個別に検出するとともに各車輪の輪重を個別に検
出し、トー実測値が輪重実測値との関係において最適な
値となるように予め定められた相関データに基づいて前
記トー実測値を補正してトー測定補正値とし、このトー
測定補正値を予め定められた車両固有のトー調整目標値
とともに表示するようにしたことにより、トー調整に際
しては表示されたトー調整目標値に対してトー測定補正
値を一致させる操作を行うだけで各車輪のトーはそれぞ
れの輪重を考慮した値に調整される。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the toe of each wheel is individually detected and the wheel load of each wheel is individually detected, so that the actual toe value is optimal in relation to the actual wheel load value. The actual toe measurement value is corrected based on predetermined correlation data so as to yield a toe measurement correction value, and this toe measurement correction value is displayed together with a predetermined vehicle-specific toe adjustment target value. As a result, when performing toe adjustment, the toe of each wheel is adjusted to a value that takes into account the respective wheel loads by simply performing an operation to match the toe measurement correction value with the displayed toe adjustment target value.

【0023】したがって、従来のように輪重値にかかわ
らず一律に同じトー調整目標値となるように調整する場
合と比べて各車輪のホイールアライメントのバランスが
よくなり、アライメント精度が大幅に向上する。
[0023] Therefore, compared to the conventional case where the toe adjustment target value is uniformly adjusted regardless of the wheel load value, the wheel alignment of each wheel is better balanced and the alignment accuracy is greatly improved. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示すフローチャート。FIG. 1 is a flowchart showing one embodiment of the present invention.

【図2】トー測定装置の概略構成を示す車両側面の説明
図。
FIG. 2 is an explanatory diagram of a side view of a vehicle showing a schematic configuration of a toe measuring device.

【図3】トー測定装置の概略構成を示す車両正面の説明
図。
FIG. 3 is an explanatory diagram of the front of the vehicle showing a schematic configuration of a toe measuring device.

【図4】図2および図3に示すトー測定装置の車輪一輪
分の要部の構成を示す説明図。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the configuration of a main part for one wheel of the toe measuring device shown in FIGS. 2 and 3;

【図5】車輪の輪重と理想とするトーの値との関係を示
す特性図。
FIG. 5 is a characteristic diagram showing the relationship between wheel load and ideal toe value.

【図6】従来のトー測定に用いられるトー測定装置の一
例を示す説明図。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of a toe measurement device used for conventional toe measurement.

【図7】図6の要部の側面説明図。7 is an explanatory side view of the main part of FIG. 6. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…車両 2,3…車輪 6…測定ユニット 7…測定板 8…表示盤 10…制御盤 11…荷重検出器 12…演算処理装置 13,14…表示メータ 15…目標指針 16…実測指針 1...Vehicle 2, 3...wheels 6...Measuring unit 7...Measuring plate 8...Display panel 10...Control panel 11...Load detector 12... Arithmetic processing unit 13, 14...Display meter 15…Target guidelines 16…Actual measurement guideline

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  自動車のトーの調整に先立って各車輪
のトーを個別に検出するとともに、前記各車輪の輪重を
個別に検出し、前記トーの実測値が輪重実測値との関係
において最適な値となるように予め定められたトー値と
輪重値との相関データに基づいて前記トー実測値を補正
し、この補正されたトー測定補正値を予め定められた車
両固有のトー調整目標値とともに表示盤に表示すること
を特徴とする自動車のトー測定方法。
1. Prior to adjusting the toe of an automobile, the toe of each wheel is individually detected, and the wheel load of each wheel is individually detected, and the measured value of the toe is determined in relation to the measured value of the wheel load. The actual toe measurement value is corrected based on correlation data between a predetermined toe value and a wheel load value so as to be an optimal value, and this corrected toe measurement correction value is used for a predetermined vehicle-specific toe adjustment. A toe measurement method for an automobile characterized by displaying the target value on a display panel.
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