JPH04333183A - ディジタル化画像のゆがみ検出 - Google Patents
ディジタル化画像のゆがみ検出Info
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ディジタル化された画
像のゆがみ（ｓｋｅｗ）の検出及び訂正を行う方法及び
装置に関する。
像のゆがみ（ｓｋｅｗ）の検出及び訂正を行う方法及び
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】書類等のペーパードキュメントを走査し
てディジタル化し、ビットマップバイナリ画像（ｂｉｔ
−ｍａｐｐｅｄ ｂｉｎａｒｙ ｉｍａｇｅ）を生成す
ることはよく知られている。この画像は、次に電子的に
処理される。例えば、セグメントプロセスによって画像
をテキスト領域とグラフィックス領域とに分割し、そし
て文字認識プロセスとグラフィックス認識プロセスを行
なっている。
てディジタル化し、ビットマップバイナリ画像（ｂｉｔ
−ｍａｐｐｅｄ ｂｉｎａｒｙ ｉｍａｇｅ）を生成す
ることはよく知られている。この画像は、次に電子的に
処理される。例えば、セグメントプロセスによって画像
をテキスト領域とグラフィックス領域とに分割し、そし
て文字認識プロセスとグラフィックス認識プロセスを行
なっている。
【０００３】入力段階でのドキュメントのゆがみ又は不
整合はプロセスの性能に悪影響を与えることが見出され
ている。例えば、セグメントプロセスは１度程度の比較
的小さなゆがみで失敗する。さらに文字認識アルゴリズ
ムはひどくゆがんだ文字の場合は悪化する。
整合はプロセスの性能に悪影響を与えることが見出され
ている。例えば、セグメントプロセスは１度程度の比較
的小さなゆがみで失敗する。さらに文字認識アルゴリズ
ムはひどくゆがんだ文字の場合は悪化する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の目的は
、ドキュメント画像におけるゆがみ等の不整合を検出し
そして訂正する方法及び装置を提供することにある。
、ドキュメント画像におけるゆがみ等の不整合を検出し
そして訂正する方法及び装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、ディジ
タル化されたドキュメント画像を変換してアレイＨ（Ｄ
、Ａ）を生成するステップであって、各エレメントＨ（
Ｄ、Ａ）が所定方向に対して角度Ａで所定原点から垂線
距離Ｄにある直線上に横たわる所定特性（例えば、黒画
素）の画素数を表わしているもの、及びアレイの角度Ａ
の支配値を見い出すステップを具備するディジタル化さ
れたドキュメント画像のゆがみを検出する方法が提供さ
れる。
タル化されたドキュメント画像を変換してアレイＨ（Ｄ
、Ａ）を生成するステップであって、各エレメントＨ（
Ｄ、Ａ）が所定方向に対して角度Ａで所定原点から垂線
距離Ｄにある直線上に横たわる所定特性（例えば、黒画
素）の画素数を表わしているもの、及びアレイの角度Ａ
の支配値を見い出すステップを具備するディジタル化さ
れたドキュメント画像のゆがみを検出する方法が提供さ
れる。
【０００６】
【実施例】本発明によるひとつの方法を添付図面を参照
して例示として説明する。
して例示として説明する。
【０００７】Ｘ軸とＹ軸及び原点Ｏによって規定された
画像面を示す図１を参照する。この図は水平軸に対して
角度Ａで原点Ｏから垂線距離Ｄの直線上に横たわる点（
ｘ、ｙ）をも示している。
画像面を示す図１を参照する。この図は水平軸に対して
角度Ａで原点Ｏから垂線距離Ｄの直線上に横たわる点（
ｘ、ｙ）をも示している。
【０００８】いかなる所与の点（ｘ、ｙ）も異なった角
度Ａの一連の線上に横たわることがわかる。実際には、
Ａの値は多くのディスクリート（ｄｉｓｃｒｅｔｅ）な
ステップで量子化されるので、所与の点が横たわる線の
数は有限である。所与の角度Ａに対しての垂線距離Ｄは
以下の式で与えられる。 Ｄ＝ｘ ｓｉｎＡ ＋ｙ ｃｏｓＡ −−−−（１）こ
こで、Ｄの値もディスクリートなステップで量子化され
る。
度Ａの一連の線上に横たわることがわかる。実際には、
Ａの値は多くのディスクリート（ｄｉｓｃｒｅｔｅ）な
ステップで量子化されるので、所与の点が横たわる線の
数は有限である。所与の角度Ａに対しての垂線距離Ｄは
以下の式で与えられる。 Ｄ＝ｘ ｓｉｎＡ ＋ｙ ｃｏｓＡ −−−−（１）こ
こで、Ｄの値もディスクリートなステップで量子化され
る。
【０００９】アレイＨ（Ｄ、Ａ）はこれによって定義で
きる。各エレメントＨ（Ｄ、Ａ）は量子化角度Ａと量子
化変位Ｄを有した多数の線上に横たわる黒画像の点の数
を表わす。一本の直線上の全ての画素は同じＤとＡの値
を分け合うので、画像中の直線はこのアレイ中に局部的
な最大値を生成する。このことは、連続した線だけでな
く、タイプされたテキスト等のばらばらの線に対しても
正しい。従って、角度Ａの支配値はドキュメントの整合
の角度を示している。例えば、タイプされたドキュメン
トの場合、Ａの支配値は水平に対するテキストの線の角
度を示す。換言すれば、Ａの支配値はドキュメントのゆ
がみ又は不整合の量を示している。
きる。各エレメントＨ（Ｄ、Ａ）は量子化角度Ａと量子
化変位Ｄを有した多数の線上に横たわる黒画像の点の数
を表わす。一本の直線上の全ての画素は同じＤとＡの値
を分け合うので、画像中の直線はこのアレイ中に局部的
な最大値を生成する。このことは、連続した線だけでな
く、タイプされたテキスト等のばらばらの線に対しても
正しい。従って、角度Ａの支配値はドキュメントの整合
の角度を示している。例えば、タイプされたドキュメン
トの場合、Ａの支配値は水平に対するテキストの線の角
度を示す。換言すれば、Ａの支配値はドキュメントのゆ
がみ又は不整合の量を示している。
【００１０】Ａの支配値を選らぶひとつの方法としては
、単純に最大値をもったエレメントＨ（Ｄ、Ａ）を見出
すことが挙げられる。しかし、この方法では疑似ピーク
のためにエラーを生ずる可能性がある。この問題を解決
するため、局部的な最大値の数とその大きさを考慮した
“エネルギ”関数ｅ（Ａ）を用いる。この関数は以下の
式で定義される。 ｅ（Ａ）＝Σ（Ｈ（Ｄ、Ａ））２ −−−−− （
２）ここで、積算はＤの全ての可能な値に対してなされ
る。 また、ゆがみの支配値角度はｅ（Ａ）が最大となる角度
Ａとなる。
、単純に最大値をもったエレメントＨ（Ｄ、Ａ）を見出
すことが挙げられる。しかし、この方法では疑似ピーク
のためにエラーを生ずる可能性がある。この問題を解決
するため、局部的な最大値の数とその大きさを考慮した
“エネルギ”関数ｅ（Ａ）を用いる。この関数は以下の
式で定義される。 ｅ（Ａ）＝Σ（Ｈ（Ｄ、Ａ））２ −−−−− （
２）ここで、積算はＤの全ての可能な値に対してなされ
る。 また、ゆがみの支配値角度はｅ（Ａ）が最大となる角度
Ａとなる。
【００１１】次に、本発明を実施する装置を示す図２を
参照して説明する。
参照して説明する。
【００１２】この装置はドキュメントスキャナ２０と、
画像メモリ２１と、プロセッサ２２から構成されている
。これらの素子はすべて従来品でよい。スキャナ２０は
、例えば、解像度３００ドット／インチ（１１８ドット
／ｃｍ）を有したＡＦＧＡ Ｓ２００スキャナであっ
てもよい。また、プロセッサ２２はＳＵＮ３／１６０ワ
ークステーションであってもよい。
画像メモリ２１と、プロセッサ２２から構成されている
。これらの素子はすべて従来品でよい。スキャナ２０は
、例えば、解像度３００ドット／インチ（１１８ドット
／ｃｍ）を有したＡＦＧＡ Ｓ２００スキャナであっ
てもよい。また、プロセッサ２２はＳＵＮ３／１６０ワ
ークステーションであってもよい。
【００１３】次に、ゆがみを測定し訂正する方法を示す
図３のフローチャートを参照して説明する。
図３のフローチャートを参照して説明する。
【００１４】ステップ３１において、スキャナ２０によ
ってドキュメントを走査しディジタル化画像を生成して
これをメモリ２１に記憶する。
ってドキュメントを走査しディジタル化画像を生成して
これをメモリ２１に記憶する。
【００１５】ステップ３２において、プロセッサ２２は
２０番目の線毎に２０番目毎の画素をサンプルすること
によって記憶された画像を処理し粗画像（ｃｏａｒｓｅ
ｎｅｄ ｉｍａｇｅ）を生成する。３００ドット／イン
チで走査したドキュメントでは、画像を粗とするこの動
作はゆがみ測定精度に対してなんら問題となる影響を与
えず、処理をより早くできることが実際上見出された。 尚、画像を粗とできる程度は原画像の分解能に依存して
いる。
２０番目の線毎に２０番目毎の画素をサンプルすること
によって記憶された画像を処理し粗画像（ｃｏａｒｓｅ
ｎｅｄ ｉｍａｇｅ）を生成する。３００ドット／イン
チで走査したドキュメントでは、画像を粗とするこの動
作はゆがみ測定精度に対してなんら問題となる影響を与
えず、処理をより早くできることが実際上見出された。 尚、画像を粗とできる程度は原画像の分解能に依存して
いる。
【００１６】ステップ３３において、プロセッサは画像
を以下のように変換する。最初に、アレイＨ（Ｄ、Ａ）
を０（ゼロ）に初期化する。次に、（粗とした）画像を
走査し、画像の各黒画素（ｘ、ｙ）に対して以下の動作
を行う。
を以下のように変換する。最初に、アレイＨ（Ｄ、Ａ）
を０（ゼロ）に初期化する。次に、（粗とした）画像を
走査し、画像の各黒画素（ｘ、ｙ）に対して以下の動作
を行う。
【００１７】即ち、−Ａの最大値（−Ａｍａｘ） から
＋Ａの最大値（＋Ａｍａｘ） までの角度Ａの全ての量
子化値に対して、ａ）上式（１）に従って対応する量子
化変位値Ｄを計算する。 ｂ）アレイエレメントＨ（Ｄ、Ａ）を１だけインクリメ
ントする。 ここで、本実施例ではＡの最大値を２０度に選び、この
範囲で角度Ａを２００レベルに量子化して±１／１０度
の分解能を与えている。変位値Ｄは、Ａ４ページのテキ
ストの最大列数と思われる数に対応する５０レベルに量
子化している。従って、アレイＨ（Ｄ、Ａ）は５０×２
００エレメントのアレイである。
＋Ａの最大値（＋Ａｍａｘ） までの角度Ａの全ての量
子化値に対して、ａ）上式（１）に従って対応する量子
化変位値Ｄを計算する。 ｂ）アレイエレメントＨ（Ｄ、Ａ）を１だけインクリメ
ントする。 ここで、本実施例ではＡの最大値を２０度に選び、この
範囲で角度Ａを２００レベルに量子化して±１／１０度
の分解能を与えている。変位値Ｄは、Ａ４ページのテキ
ストの最大列数と思われる数に対応する５０レベルに量
子化している。従って、アレイＨ（Ｄ、Ａ）は５０×２
００エレメントのアレイである。
【００１８】ステップ３４において、アレイＨ（Ｄ、Ａ
）を以下のように処理する。まず、Ａの各値に対して上
式（２）に従って関数ｅ（Ａ）を計算する。次に、ｅ（
Ａ）の最大値を見出してＡの対応する値をドキュメント
のゆがみ角度とする。
）を以下のように処理する。まず、Ａの各値に対して上
式（２）に従って関数ｅ（Ａ）を計算する。次に、ｅ（
Ａ）の最大値を見出してＡの対応する値をドキュメント
のゆがみ角度とする。
【００１９】最後にステップ３５において、ドキュメン
トのゆがみを訂正する。この訂正は機械的手段を用いて
スキャナ内のドキュメントを物理的に整合させるか、あ
るいはメモリ内の画像を電気的に回転させることによっ
て行ない得る。
トのゆがみを訂正する。この訂正は機械的手段を用いて
スキャナ内のドキュメントを物理的に整合させるか、あ
るいはメモリ内の画像を電気的に回転させることによっ
て行ない得る。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば電
子画像処理に悪影響を及ぼすドキュメント画像のゆがみ
又は不整合が容易に検出され訂正されるので、電子画像
処理の性能が格段に向上することになる。
子画像処理に悪影響を及ぼすドキュメント画像のゆがみ
又は不整合が容易に検出され訂正されるので、電子画像
処理の性能が格段に向上することになる。
【図１】本発明の原理を示すグラフである。
【図２】本発明を実施する装置を示すブロック図である
。
。
【図３】本発明の有するステップを示すフローチャート
である。
である。
２０ スキャナ
２１ 画像メモリ
２２ プロセッサ
３１ 画像ディジタル化
３２ 画像サンプル
３３ アレイＨ（Ｄ、Ａ）の形成
３４ 支配角度の見出し
３５ 整合の訂正
Claims (8)
- 【請求項１】 ディジタル化されたドキュメント画像
のゆがみを検出する方法であって、前記方法がディジタ
ル化されたドキュメント画像を変換してアレイＨ（Ｄ、
Ａ）を生成するステップであって、アレイの各エレメン
トＨ（Ｄ、Ａ）が所定方向に対して角度Ａで所定原点か
ら垂線距離Ｄにある直線上に横たわる所定特性（例えば
、黒画素）の画素数を表わしているもの、及びアレイの
角度Ａの支配値を見出すステップを具備することを特徴
とするディジタル化されたドキュメント画像のゆがみ検
出方法。 - 【請求項２】 前記角度の支配値を見出すステップは
、Ａの各値に対して、Ａの値に対応する全てのエレメン
トＨ（Ｄ、Ａ）の２乗の積算に等しい関数ｅ（Ａ）を生
成するステップ、及び関数ｅ（Ａ）の最大値を見出すス
テップを具備することを特徴とする請求項１記載の方法
。 - 【請求項３】 前記変換を行う前にディジタル化ドキ
ュメント画像を粗とするステップを更に具備することを
特徴とする請求項１又は２記載の方法。 - 【請求項４】 前記支配値に等しい訂正角度だけ前記
ディジタル化ドキュメント画像を再整合するステップを
更に具備することを特徴とする請求項１乃至３のいずれ
かに記載の方法。 - 【請求項５】 ドキュメント処理装置であって、前記
装置がドキュメントを走査しディジタル化してディジタ
ル化ドキュメント画像を生成する手段（３１）、前記デ
ィジタル化ドキュメント画像を変換してアレイＨ（Ｄ、
Ａ）を生成する手段（３３）であって、アレイの各エレ
メントＨ（Ｄ、Ａ）が所定方向に対して角度Ａで所定原
点から垂線距離Ｄにある直線上に横たわる所定特性（例
えば、黒画素）の画素数を表わしているもの、及び前記
アレイＨ（Ｄ、Ａ）を処理してアレイ内の角度Ａの支配
値を見い出す手段（３４）を具備することを特徴とする
ドキュメント処理装置。 - 【請求項６】 前記アレイを処理する手段（３４）は
、Ａの各値に対して、Ａの値に対応する全てのエレメン
トＨ（Ｄ、Ａ）の２乗の積算に等しい関数ｅ（Ａ）を生
成する手段、及び関数ｅ（Ａ）の最大値を見出す手段を
具備することを特徴とする請求項５記載のドキュメント
処理装置。 - 【請求項７】 前記変換を行う前にディジタル化ドキ
ュメント画像を粗とする手段（３２）を更に具備するこ
とを特徴とする請求項５又は６記載のドキュメント処理
装置。 - 【請求項８】 前記角度Ａの支配値に等しい訂正角度
だけ前記ドキュメントを再整合する手段（３５）を更に
具備することを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに
記載のドキュメント処理装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB909022483A GB9022483D0 (en) | 1990-10-17 | 1990-10-17 | Detecting skew in digitised images |
| GB9022483.3 | 1990-10-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04333183A true JPH04333183A (ja) | 1992-11-20 |
Family
ID=10683828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3261856A Withdrawn JPH04333183A (ja) | 1990-10-17 | 1991-10-09 | ディジタル化画像のゆがみ検出 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0485051A3 (ja) |
| JP (1) | JPH04333183A (ja) |
| AU (1) | AU8581791A (ja) |
| GB (1) | GB9022483D0 (ja) |
| ZA (1) | ZA915604B (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2100324C (en) * | 1992-08-06 | 2004-09-28 | Christoph Eisenbarth | Method and apparatus for determining mis-registration |
| CA2116600C (en) * | 1993-04-10 | 1996-11-05 | David Jack Ittner | Methods and apparatus for inferring orientation of lines of text |
| US5818976A (en) * | 1993-10-25 | 1998-10-06 | Visioneer, Inc. | Method and apparatus for document skew and size/shape detection |
| EP0702320A1 (en) * | 1994-09-15 | 1996-03-20 | Hewlett-Packard Company | Skew detection |
| CN107195070B (zh) * | 2017-05-18 | 2019-09-20 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 一种黑条鉴定方法与装置 |
| CN111031188B (zh) * | 2019-11-28 | 2021-07-06 | 宁波华高信息科技有限公司 | 基于cis传感器的扫描仪的纸张歪斜检测方法 |
-
1990
- 1990-10-17 GB GB909022483A patent/GB9022483D0/en active Pending
-
1991
- 1991-07-11 EP EP19910306301 patent/EP0485051A3/en not_active Withdrawn
- 1991-07-17 ZA ZA915604A patent/ZA915604B/xx unknown
- 1991-10-09 JP JP3261856A patent/JPH04333183A/ja not_active Withdrawn
- 1991-10-15 AU AU85817/91A patent/AU8581791A/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0485051A3 (en) | 1993-05-26 |
| ZA915604B (en) | 1992-04-29 |
| AU8581791A (en) | 1992-04-30 |
| EP0485051A2 (en) | 1992-05-13 |
| GB9022483D0 (en) | 1990-11-28 |
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