JPH04328532A - Image blurring correction device - Google Patents

Image blurring correction device

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JPH04328532A
JPH04328532A JP12299291A JP12299291A JPH04328532A JP H04328532 A JPH04328532 A JP H04328532A JP 12299291 A JP12299291 A JP 12299291A JP 12299291 A JP12299291 A JP 12299291A JP H04328532 A JPH04328532 A JP H04328532A
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JP
Japan
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optical axis
correction
optical system
lock
lens
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Application number
JP12299291A
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Japanese (ja)
Inventor
Ichiro Onuki
一朗 大貫
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide an image blurring correction device having a lock means whose positioning accuracy with respect to the movable center of an optical axis decentering means is excellent and whose impact resistance is excellent. CONSTITUTION:The lock means is constituted of a first lock member 81 which is provided with an engagement hole 81a and integrally coupled to the optical axis decentering means 33 and a second lock member 82 which has an inclined part 82c and a flat part 82d, which is movably provided on the fixing part 31 of the concerned device or the decentering means 33 and which locks the decentering means 33 at a prescribed position by engaging the flat part 82d with the hole 81a of the first lock member 81 through the inclined part 82c.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、結像光学系に加わる振
動による像のブレを光学的に補正する為の光軸偏心手段
と、該光軸偏心手段を所定の位置にロックするロック手
段とを備えた像ブレ補正装置の改良に関するものである
[Industrial Application Field] The present invention relates to optical axis decentering means for optically correcting image blur caused by vibrations applied to an imaging optical system, and a locking means for locking the optical axis decentering means at a predetermined position. The present invention relates to an improvement of an image blur correction device equipped with the following.

【0002】0002

【従来の技術】従来からカメラの像ブレ補正のための装
置は種々提案されており、例えば特願平1−17190
8号等がある。これは、ブレ検知センサにて検知したカ
メラのブレ情報に基づき、光軸偏心手段である補正光学
系を光軸に垂直な面内にて駆動し、像のブレを解消する
ものである。
2. Description of the Related Art Various devices for correcting image blur in cameras have been proposed in the past, such as Japanese Patent Application No. 1-17190.
There are No. 8 etc. This is to eliminate image blur by driving a correction optical system, which is an optical axis decentering means, in a plane perpendicular to the optical axis based on camera shake information detected by a shake detection sensor.

【0003】この種の装置では、ブレ補正時は補正光学
系(の補正レンズ)がアクチュエ−タにより駆動制御さ
れるが、ブレ補正を行わない時は該補正光学系のアクチ
ュエ−タによる拘束が解かれて、光軸に垂直な面内で自
由に動ける様になるため、次の様な問題を生じる。
In this type of device, the correction optical system (correction lens) is driven and controlled by an actuator during shake correction, but when shake correction is not performed, the correction optical system is restrained by the actuator. When the light is released, it becomes possible to move freely in a plane perpendicular to the optical axis, which causes the following problems.

【0004】1)カメラを持運ぶ時、あるいは誤って落
した時に補正光学系(の補正レンズ)が動いて機構内で
衝突し、破損する恐れがある。
1) When carrying the camera or accidentally dropping it, the correction optical system (correction lens) may move and collide within the mechanism, causing damage.

【0005】2)ブレ補正をせずに撮影すると、補正光
学系が自重により可動範囲の下方に位置しているため、
像が劣化した状態で撮影する事になってしまう。
2) When photographing without image stabilization, the correction optical system is located below the movable range due to its own weight, so
You end up photographing the image in a degraded state.

【0006】これらの問題を解消するためには、ブレ補
正を行わない時には補正光学系を原点位置に保持する機
構が必要となる。
[0006] In order to solve these problems, a mechanism is required to hold the correction optical system at the original position when no blur correction is performed.

【0007】そこで、この機構に関するものとして、特
公昭57−37852号,特開昭61−296862号
等が提案されている。
[0007] Therefore, Japanese Patent Publication No. 57-37852, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-296862, etc. have been proposed regarding this mechanism.

【0008】前者は、ブレ補正のためのジンバルをリン
グと爪で抱きかかえて固定するものである。一方、後者
はロック部材であるピンが被ロック部材である円錐状凹
部に進入係合する事により、光学系と撮像素子が一体と
なった鏡筒を固定するものである。
[0008] In the former type, a gimbal for image stabilization is held and fixed by a ring and a claw. On the other hand, in the latter, a pin, which is a locking member, enters and engages a conical recess, which is a locked member, thereby fixing a lens barrel in which an optical system and an image pickup device are integrated.

【0009】[0009]

【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、前記従
来例をシフト方式の補正光学系に適用するには、以下の
問題点がある。
However, there are the following problems when applying the conventional example to a shift type correction optical system.

【0010】すなわち、前記従来例では、ブレ補正のた
めの可動部がヨ−及びピッチ方向の回転運動をする。よ
って、可動部の自重は回転支持部、すなわち軸受に負荷
される。従って、カメラ等を落下させても、ロック機構
部には大きな衝撃がかからない。言換えれば、前記ロッ
ク機構はシフト方式の補正光学系に適用するには耐衝撃
性が充分ではない。例えば、特公昭57−37852号
ではジンバルに衝撃を与えた場合、ロック爪の回転ピン
に大荷重がかかるし、特開昭61−296862号では
円錐状凹部が楔の役目をしてロックピンとの接触に大荷
重が生じ、共にロック機構を破損させる恐れがある。
That is, in the conventional example, the movable part for blur correction rotates in the yaw and pitch directions. Therefore, the weight of the movable part is applied to the rotation support part, that is, the bearing. Therefore, even if the camera or the like is dropped, no large impact will be applied to the locking mechanism. In other words, the locking mechanism does not have sufficient impact resistance to be applied to a shift type correction optical system. For example, in Japanese Patent Publication No. 57-37852, when a shock is applied to the gimbal, a large load is applied to the rotating pin of the lock pawl, and in Japanese Patent Publication No. 61-296862, the conical recess acts as a wedge and is connected to the lock pin. A large load will be generated on the contact, which may damage the locking mechanism.

【0011】本発明の目的は上記の点に鑑み、光軸偏心
手段の可動中心への位置決め精度が良く、且つ耐衝撃性
に優れたロック手段を持つ像ブレ補正装置を提供するこ
とである。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned points, an object of the present invention is to provide an image blur correction device that has locking means that has high accuracy in positioning the optical axis decentering means to the movable center and has excellent shock resistance.

【0012】0012

【課題を解決するための手段】本発明は、係合穴を有し
、光軸偏心手段或は該装置の固定部に一体的に結合され
る第1のロック部材と、傾斜部及び平坦部を有し、該装
置の固定部或は光軸偏心手段に移動可能に設けられ、前
記第1のロック部材の係合穴と傾斜部を介して該平坦部
が係合することにより光軸偏心手段を所定の位置にロッ
クする第2のロック部材とにより、ロック手段を構成し
ている。
[Means for Solving the Problems] The present invention provides a first locking member having an engagement hole and integrally coupled to an optical axis eccentric means or a fixing portion of the device, and a sloped portion and a flat portion. is movably provided on the fixed part or the optical axis eccentric means of the device, and the optical axis eccentricity is caused by the engagement of the flat part with the engagement hole of the first locking member through the inclined part. A second locking member for locking the means in a predetermined position constitutes a locking means.

【0013】[0013]

【作用】ロック手段は、その第1或は第2のロック部材
の一方が光軸偏心手段に一体的に結合され、他方が該装
置の固定部に設けられ、一方を他方に対して進入させる
、つまり第1のロック部材の係合穴と第2のロック部材
の平坦部を係合させることにより、光軸偏心手段を所定
の位置にロックしている。
[Operation] In the locking means, one of the first and second locking members is integrally connected to the optical axis decentering means, and the other is provided on the fixed part of the device, and one of the locking members is allowed to enter into the other. In other words, the optical axis decentering means is locked in a predetermined position by engaging the engagement hole of the first locking member with the flat portion of the second locking member.

【0014】[0014]

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be explained in detail below based on the illustrated embodiments.

【0015】図3は本発明の第1の実施例を備えた一眼
レフレックスカメラの主要部分の構成を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the main parts of a single-lens reflex camera equipped with a first embodiment of the present invention.

【0016】図3において、CMRはカメラ本体であり
、LNSはカメラ本体CMRに対して着脱可能な交換レ
ンズを表す。
In FIG. 3, CMR is a camera body, and LNS is an interchangeable lens that can be attached to and detached from the camera body CMR.

【0017】まず、カメラ本体CMR側の構成について
説明する。
First, the configuration of the CMR side of the camera body will be explained.

【0018】CCPUはカメラ内マイクロコンピュ−タ
(以下マイコンと記す)で、ROM,RAM,A/D変
換機能を有する1チップマイコンである。カメラ内マイ
コンCCPUはROMに格納されたカメラのシ−ケンス
プログラムに従って、自動露出制御,自動焦点調節,フ
ィルム巻上げ等のカメラの一連の動作を行う。そのため
に、カメラ内マイコンCCPUはカメラ本体CMR内の
周辺回路及びレンズと通信して各々の回路やレンズの動
作を制御する。
The CCPU is an in-camera microcomputer (hereinafter referred to as microcomputer), which is a one-chip microcomputer having ROM, RAM, and A/D conversion functions. The in-camera microcomputer CCPU performs a series of camera operations such as automatic exposure control, automatic focus adjustment, and film winding according to the camera sequence program stored in the ROM. To this end, the camera microcomputer CCPU communicates with peripheral circuits and lenses within the camera body CMR to control the operations of each circuit and lens.

【0019】LCMはレンズ通信バッファ回路であり、
電源ラインVLにてレンズLNSに電源を供給すると共
に、カメラ本体CMRからレンズLNSへの信号ライン
DCLを介する出力及びレンズLNSからカメラ本体C
MRへの信号ラインDLCを介する出力のレンズ間通信
バッファとなる。
LCM is a lens communication buffer circuit,
Power is supplied to the lens LNS through the power line VL, and power is supplied from the camera body CMR to the lens LNS via the signal line DCL, and from the lens LNS to the camera body C.
It serves as an inter-lens communication buffer for output via the signal line DLC to MR.

【0020】SNSはCCD等から構成される焦点検出
用のラインセンサ(以下単にセンサと記す)、SDRは
その駆動回路で、カメラ内マイコンCCPUの命令によ
りセンサSNSを駆動し、該センサSNSからの像信号
を取り込んで増幅し、カメラ内マイコンCCPUに送出
する。
SNS is a line sensor for focus detection (hereinafter simply referred to as sensor) composed of a CCD, etc., and SDR is its drive circuit, which drives the sensor SNS according to instructions from the microcomputer CCPU in the camera, and receives data from the sensor SNS. It takes in the image signal, amplifies it, and sends it to the camera's microcomputer CCPU.

【0021】レンズLNSからの光はメインミラ−MM
、ピントグラスPG、ペンタプリズムPPを介して測光
センサSPCに入射し、その出力信号はカメラ内マイコ
ンCCPUに入力され、所定のプログラムに従って自動
露出制御(AE)に用いられる。
[0021] The light from the lens LNS is transmitted to the main mirror MM.
, focus glass PG, and pentaprism PP to the photometric sensor SPC, and its output signal is input to the in-camera microcomputer CCPU and used for automatic exposure control (AE) according to a predetermined program.

【0022】DDRはスイッチ検知及び表示用回路であ
り、カメラ内マイコンCCPUから送られてくるデ−タ
に基づいてカメラの表示部材DSPの表示を切り換えた
り、カメラの各種操作部材(SWMD)のオン・オフ状
態を通信によってカメラ内マイコンCCPUへ報知する
DDR is a switch detection and display circuit that switches the display of the camera's display member DSP based on data sent from the microcomputer CCPU in the camera, and turns on and off various camera operation members (SWMD). - Notifies the camera's microcomputer CCPU of the off state via communication.

【0023】SW1,SW2は不図示のレリ−ズボタン
に連動したスイッチで、レリ−ズボタンの第1段階の押
下によりスイッチSW1がオンし、引続いて第2段階ま
での押下でスイッチSW2がオンする。カメラ内マイコ
ンCCPUは後述するように、スイッチSW1のオンで
測光,自動焦点調節動作及び像ブレ補正動作の開始信号
発生を行い、スイッチSW2のオンをトリガとして露出
制御とフィルムの巻上げを行う。尚、スイッチSW2は
カメラ内マイコンCCPUの「割込み入力端子」に接続
され、スイッチSW1のオン時のプログラム実行中でも
該スイッチSW2のオンによって割込みがかかり、直ち
に所定の割込みプログラムへ移行することが出来る。
SW1 and SW2 are switches linked to a release button (not shown); when the release button is pressed to the first stage, switch SW1 is turned on, and when the release button is pressed to the second stage, switch SW2 is turned on. . As will be described later, the in-camera microcomputer CCPU generates a start signal for photometry, automatic focus adjustment operation, and image blur correction operation when the switch SW1 is turned on, and performs exposure control and film winding using the turn-on of the switch SW2 as a trigger. The switch SW2 is connected to the "interrupt input terminal" of the microcomputer CCPU in the camera, and even if the program is being executed when the switch SW1 is on, an interrupt is generated by turning on the switch SW2, and the program can immediately proceed to a predetermined interrupt program.

【0024】MTR1はフィルム給送用、MTR2はミ
ラ−アップ・ダウン及びシャッタばねチャ−ジ用のモ−
タであり、各々の駆動回路MDR1,MDR2により正
転・逆転の制御が行われる。
MTR1 is a motor for film feeding, and MTR2 is a motor for mirror up/down and shutter spring charging.
Normal rotation and reverse rotation are controlled by respective drive circuits MDR1 and MDR2.

【0025】MG1,MG2は各々シャッタ先幕・後幕
走行開始用マグネットで、増幅トランジスタTR1,T
R2で通電され、カメラ内マイコンCCPUによりシャ
ッタSTRの制御が行われる。
MG1 and MG2 are magnets for starting the movement of the front and rear shutter curtains, respectively, and the amplification transistors TR1 and T
Power is supplied through R2, and the shutter STR is controlled by the microcomputer CCPU within the camera.

【0026】次に、レンズLNS側の構成について説明
する。
Next, the configuration on the lens LNS side will be explained.

【0027】LCPUはレンズ内マイコンで、カメラ内
マイコンCCPUと同じくROM,RAM,A/D変換
機能を有する1チップマイコンである。レンズ内マイコ
ンLCPUはカメラ本体CNRから信号ラインDCLを
介して送られてくる命令に従って焦点調節用レンズFL
NSの駆動制御及び絞りの駆動制御を行う。また、レン
ズの各種動作状況(焦点調節光学系がどれくらい駆動し
たか、絞りが何段絞られているか等)やパラメ−タ(開
放Fナンバ,焦点距離,デフォ−カス量対繰出し量の係
数等)を信号ラインDLCを介してカメラ側へ送信する
The LCPU is an in-lens microcomputer, and is a one-chip microcomputer having ROM, RAM, and A/D conversion functions, like the in-camera microcomputer CCPU. The in-lens microcomputer LCPU adjusts the focus adjustment lens FL according to commands sent from the camera body CNR via the signal line DCL.
Performs NS drive control and aperture drive control. In addition, various operating conditions of the lens (how much the focus adjustment optical system is driven, how many steps the aperture is stopped, etc.) and parameters (open F number, focal length, coefficient of defocus amount vs. extension amount, etc.) ) is transmitted to the camera side via the signal line DLC.

【0028】FMTRは焦点調節用レンズFLNSの駆
動用モ−タで、ギヤトレインを介して不図示のヘリコイ
ド環を回し、レンズFLNSを光軸方向に進退させて焦
点調節を行う。
FMTR is a motor for driving the focusing lens FLNS, which rotates a helicoid ring (not shown) via a gear train to move the lens FLNS forward and backward in the optical axis direction to adjust the focus.

【0029】FDRは上記モ−タFMTRの駆動回路で
、レンズ内マイコンLCPUからの信号に従い該モ−タ
FMTRの正・逆回転,ブレ−キ等の制御を行う。
FDR is a drive circuit for the motor FMTR, and controls forward/reverse rotation, braking, etc. of the motor FMTR in accordance with signals from the microcomputer LCPU in the lens.

【0030】該実施例では、インナ−フォ−カスタイプ
の例を示しており、カメラ本体CMRから焦点調節の命
令が送られた場合には、同時に送られてくる駆動量・方
向に従って上記モ−タFMTRを駆動して、焦点調節用
レンズFLNSを光軸方向に移動させて焦点調節を行う
。該焦点調節用レンズFLNSの移動量はエンコ−ダ回
路ENCFのパルス信号でモニタして、レンズ内マイコ
ンLCPU内のカウンタで計数しており、所定の移動が
完了した時点で上記モ−タFMTRを制御する。
In this embodiment, an example of an inner focus type is shown, and when a focus adjustment command is sent from the camera body CMR, the above-mentioned motor is adjusted according to the drive amount and direction sent at the same time. Focus adjustment is performed by driving the FMTR to move the focusing lens FLNS in the optical axis direction. The amount of movement of the focusing lens FLNS is monitored by a pulse signal from an encoder circuit ENCF and counted by a counter in a microcomputer LCPU within the lens, and when a predetermined movement is completed, the motor FMTR is activated. Control.

【0031】このため、一旦カメラ本体CMRから焦点
調節の命令が送られた後は、カメラ内マイコンCCPU
はレンズの駆動が終了するまで、レンズ駆動に関して全
く関与する必要がない。また、必要に応じて上記カウン
タの内容をカメラ本体CMRに送出することも可能な構
成になっている。
Therefore, once the focus adjustment command is sent from the camera main body CMR, the microcomputer CCPU in the camera
There is no need to be involved in driving the lens at all until the driving of the lens is completed. Further, the configuration is such that the contents of the counter can be sent to the camera body CMR as necessary.

【0032】カメラ本体CMRから絞り制御の命令が送
られた場合には、同時に送られてくる絞り段数に従って
、絞り駆動用としては公知のステッピング・モ−タDM
TRを駆動する。
When an aperture control command is sent from the camera body CMR, a stepping motor DM, which is known for driving the aperture, is activated according to the number of aperture stages sent at the same time.
Drives TR.

【0033】ICPUは像ブレ補正用マイコンで、像ブ
レ補正動作を制御しカメラ本体CMRからレンズLNS
への信号DCL,レンズLNSからカメラ本体CMRへ
の信号DLCが入力され、該マイコンICPUからの出
力信号はレンズ内マイコンLCPUへ入力される。即ち
、カメラ内マイコンCCPUとの通信はレンズ内マイコ
ンLCPUとのみ行われ、像ブレ補正用マイコンICP
Uは両者の通信を傍受する形態をとっている。そして、
該像ブレ補正用マイコンICPUからカメラ内マイコン
CCPUへの通信は上記レンズ内マイコンLCPUを介
して行う。
The ICPU is a microcomputer for image blur correction, which controls the image blur correction operation and transmits information from the camera body CMR to the lens LNS.
The signal DCL from the lens LNS to the camera body CMR is input, and the output signal from the microcomputer ICPU is input to the in-lens microcomputer LCPU. In other words, communication with the in-camera microcomputer CCPU is performed only with the in-lens microcomputer LCPU, and the image blur correction microcomputer ICP
U is taking the form of intercepting communications between the two parties. and,
Communication from the image blur correction microcomputer ICPU to the in-camera microcomputer CCPU is performed via the in-lens microcomputer LCPU.

【0034】ACCはレンズのブレを検出する角加速度
計で、角加速度信号aを後述する像ブレ補正制御回路I
CNTへ出力する。
ACC is an angular accelerometer that detects lens shake, and the angular acceleration signal a is sent to an image shake correction control circuit I, which will be described later.
Output to CNT.

【0035】ICNTは像ブレ補正制御回路(詳細は後
述する)で、積分器、フィルタ、アンプ、スイッチ等を
有し、後述する像ブレ補正モ−タIMTRを駆動制御し
、そのためにPSDや像ブレ補正用マイコンICPUと
の信号の入出力ラインを有する。
ICNT is an image blur correction control circuit (details will be described later), which includes an integrator, filter, amplifier, switch, etc., and drives and controls the image blur correction motor IMTR, which will be described later. It has an input/output line for signals with the shake correction microcomputer ICPU.

【0036】ILNSは光軸偏心手段であるところの補
正光学系で、後述するリンク機構にて支持され、光軸に
垂直な平面に対し、略平行に移動できる。
The ILNS is a correction optical system which is an optical axis decentering means, is supported by a link mechanism to be described later, and is movable substantially parallel to a plane perpendicular to the optical axis.

【0037】IMTRは像ブレ補正用モ−タで、モ−タ
軸上に固定されたカムCAMを正・逆転させて、補正光
学系ILNSを変位せしめる。
IMTR is an image blur correction motor that rotates a cam CAM fixed on the motor shaft forward and reverse, thereby displacing the correction optical system ILNS.

【0038】PSDは上記補正光学系ILNSの位置を
検出する位置センサで、赤外発光ダイオ−ドIREDか
らの光が補正光学系ILNSと一体で動くスリットSL
Tを通過してこの位置センサPSDの受光面に入射する
事により、該位置センサPSDは入射光の位置、即ち補
正光学系ILNSの位置信号dLを発生する。そしてこ
の出力信号(dL)は像ブレ補正用マイコンICPU及
び像ブレ補正制御回路ICNTに入力される。
PSD is a position sensor that detects the position of the correction optical system ILNS, and the light from the infrared light emitting diode IRED passes through the slit SL that moves together with the correction optical system ILNS.
By passing through T and entering the light receiving surface of the position sensor PSD, the position sensor PSD generates the position of the incident light, that is, a position signal dL of the correction optical system ILNS. This output signal (dL) is input to the image blur correction microcomputer ICPU and the image blur correction control circuit ICNT.

【0039】SWISは像ブレ補正系のメインスイッチ
で、該スイッチSWISをオンすると像ブレ補正用マイ
コンICPU及びその周辺回路に電源が投入され、像ブ
レ補正制御回路ICNTが動作を開始する。そしてカメ
ラ本体CMRのスイッチSW1がオンになると、この信
号がレンズ内マイコンLCPUを介して像ブレ補正用マ
イコンICPUに通信され、モ−タIMTRが駆動され
て像ブレ補正動作が開始する。
SWIS is the main switch of the image blur correction system. When the switch SWIS is turned on, power is supplied to the image blur correction microcomputer ICPU and its peripheral circuits, and the image blur correction control circuit ICNT starts operating. When the switch SW1 of the camera body CMR is turned on, this signal is communicated to the image blur correction microcomputer ICPU via the lens microcomputer LCPU, and the motor IMTR is driven to start the image blur correction operation.

【0040】尚、先にdLは補正光学系ILNSの位置
信号であるとしたが、該補正光学系ILNSの変位とこ
れに起因する光軸偏心量とは比例するので、dLを光軸
偏心量(変位)と見なしても差支えない。そして、この
信号の原点は補正光学系ILNSの中心軸と撮影光軸が
一致する位置とする。
It was previously assumed that dL is the position signal of the correction optical system ILNS, but since the displacement of the correction optical system ILNS and the amount of optical axis eccentricity caused by this are proportional, dL is the amount of optical axis eccentricity. There is no problem in considering it as (displacement). The origin of this signal is the position where the central axis of the correction optical system ILNS and the photographing optical axis coincide.

【0041】図4は図3に示した像ブレ補正制御回路I
CNTを詳しく表したもので、点線で囲んだ部分がこれ
に相当する。以下にその内容を説明する。
FIG. 4 shows the image blur correction control circuit I shown in FIG.
This is a detailed representation of CNT, and the area surrounded by the dotted line corresponds to this. The contents will be explained below.

【0042】HPFは、角加速度計ACCからの角加速
度信号aの直流成分(バイアス成分)をカットするハイ
パスフィルタで、角加速度信号a’を発生する。
The HPF is a high-pass filter that cuts the DC component (bias component) of the angular acceleration signal a from the angular accelerometer ACC, and generates the angular acceleration signal a'.

【0043】INTEGは前述の角加速度信号a’を積
分する積分器で、その出力v’はレンズ鏡筒に生じたブ
レの角速度を表す。
INTEG is an integrator that integrates the above-mentioned angular acceleration signal a', and its output v' represents the angular velocity of blur occurring in the lens barrel.

【0044】AMP1はレンズ鏡筒のブレ角速度v’を
、補正光学系ILNSの駆動速度指令信号vに変換する
係数変換増幅器である。該信号vは加算点P3,P2,
P1を経由して後述するスイッチSWMTへ入力する。
AMP1 is a coefficient conversion amplifier that converts the shake angular velocity v' of the lens barrel into a drive speed command signal v for the correction optical system ILNS. The signal v is added to the addition points P3, P2,
It is input to switch SWMT, which will be described later, via P1.

【0045】SWMTはモ−タIMTRへの制御信号入
力をオン・オフ制御するスイッチで、ブレ補正用マイコ
ンICPUにより制御され、該スイッチがオンされると
、モ−タIMTRの駆動が開始され、ブレ補正動作が開
始する。
SWMT is a switch that controls on/off control signal input to the motor IMTR, and is controlled by the shake correction microcomputer ICPU. When the switch is turned on, driving of the motor IMTR is started. Image stabilization begins.

【0046】COMPEはフィ−ドバックル−プ系の安
定度を増すための位相補償回路であり、この出力信号V
Mがモ−タIMTRへの印加電圧となり、これはすなわ
ちモ−タIMTRの駆動速度指令信号に相当する。
COMPE is a phase compensation circuit for increasing the stability of the feedback loop system, and this output signal V
M is the voltage applied to the motor IMTR, which corresponds to the driving speed command signal of the motor IMTR.

【0047】AMP2はモ−タIMTRへの電流を供給
するパワ−バッファである。
AMP2 is a power buffer that supplies current to motor IMTR.

【0048】以上の経路により、レンズ鏡筒のブレ角加
速度aはモ−タIMTRの印加電圧VMに変換され、モ
−タ軸が回動すると、後述するカムにより補正光学系I
LNSが光軸に対し、略垂直方向に駆動される。この時
、赤外発光ダイオ−ドIREDからの光がスリットを通
過して、位置センサPSDに達し、該センサPSDは補
正光学系ILNSの位置信号(変位信号)dLを出力す
る。そして、この変位信号dLはブレ補正用マイコンI
CPU, 後述する微分器DIFF及び増幅器HBI 
,AMP3, AMP4に入力される。
Through the above-mentioned path, the angular acceleration a of the lens barrel is converted into the applied voltage VM of the motor IMTR, and when the motor shaft rotates, the correction optical system I is activated by the cam described later.
The LNS is driven in a direction substantially perpendicular to the optical axis. At this time, the light from the infrared light emitting diode IRED passes through the slit and reaches the position sensor PSD, which outputs a position signal (displacement signal) dL of the correction optical system ILNS. Then, this displacement signal dL is transmitted to the shake correction microcomputer I.
CPU, differentiator DIFF and amplifier HBI described later
, AMP3, and AMP4.

【0049】DIFFは微分器で、補正光学系ILNS
の変位信号dLを微分して速度信号vLを出力する。そ
して、速度信号vLが加算点P1にて反転入力される事
により、補正光学系ILNSの駆動速度を制御量とした
フィ−ドバックル−プが形成される。
DIFF is a differentiator, and correction optical system ILNS
The displacement signal dL is differentiated and a velocity signal vL is output. Then, the speed signal vL is inverted and inputted at the addition point P1, thereby forming a feedback loop in which the driving speed of the correction optical system ILNS is a controlled variable.

【0050】AMP3,AMP4は補正光学系ILNS
の原点への復元力を発生させるための増幅器である。カ
メラ、あるいはレンズをパンニングすると、像ブレ補正
装置はこのパンニングを阻止すべく応答し、補正光学系
ILNSはその駆動可能ストロ−クを使い切ってしまう
。この時、補正光学系ILNSを原点に復帰させないと
像ブレ補正動作が再開できない。そこで、補正光学系I
LNSの変位信号dLをk1、あるいはk2倍して加算
点P2に反転入力させる事により、変位信号dLに比例
した原点への復元力を与える様になっている。そして、
スイッチSWSL1,SWSL2は復元力の強さを選択
するスイッチで、 像ブレ補正用マイコンICPUによ
り切換え制御される。そして、k2>k1となっている
と、SWSL1をオン(閉)とした時には、弱い復元力
が与えられ、SWSL2がオンされると強い復元力が与
えられる。
AMP3 and AMP4 are correction optical systems ILNS
This is an amplifier for generating a restoring force to the origin. When the camera or lens is panned, the image stabilization device responds to prevent this panning, and the correction optics ILNS uses up its drivable stroke. At this time, the image blur correction operation cannot be restarted unless the correction optical system ILNS is returned to its origin. Therefore, the correction optical system I
By multiplying the displacement signal dL of the LNS by k1 or k2 and inputting it invertedly to the addition point P2, a restoring force to the origin proportional to the displacement signal dL is provided. and,
Switches SWSL1 and SWSL2 are switches for selecting the strength of restoring force, and are controlled by the image blur correction microcomputer ICPU. If k2>k1, a weak restoring force is given when SWSL1 is turned on (closed), and a strong restoring force is given when SWSL2 is turned on.

【0051】像ブレ補正用マイコンICPUより加算点
P3に入力される信号VGは、上記フィ−ドバックル−
プに入力する補正光学系ILNSの駆動速度指令信号v
に偏差電圧を与えるためのもので、例えば該信号vのバ
イアス成分をキャンセルする等の目的で使用される。こ
の信号VGは像ブレ補正用マイコンICPU内で所定の
フロ−により計算されて出力される。
The signal VG input from the image blur correction microcomputer ICPU to the addition point P3 is connected to the feedback loop mentioned above.
The drive speed command signal v of the correction optical system ILNS input to the
It is used for the purpose of, for example, canceling the bias component of the signal v. This signal VG is calculated by a predetermined flow within the image blur correction microcomputer ICPU and is output.

【0052】RES1 ,RES2はハイパスフィルタ
HPF、積分器INTEGをリセットして、その出力信
号を初期化するための出力ラインである。
RES1 and RES2 are output lines for resetting the high-pass filter HPF and the integrator INTEG and initializing their output signals.

【0053】ところで、図3では像ブレ補正機構部は1
軸分しか表していないが、手ブレは上下左右の2次元方
向に生じるので、実際のレンズでは2軸方向のブレを検
出し、補正光学系ILNSも2次元的に動かさなければ
ならない。
By the way, in FIG. 3, the image blur correction mechanism section is
Although only the axes are shown, since camera shake occurs in two-dimensional directions (up, down, left, and right), the actual lens must detect shake in two axial directions, and the correction optical system ILNS must also be moved two-dimensionally.

【0054】図5はこの補正光学系ILNSを2次元的
に動かす事を可能とする支持機構部を詳しく示したもの
で、光軸を含む水平面上で斜め前方より見た斜視図であ
る。尚、通常はブレを縦方向(ピッチ)と横方向(ヨ−
)の2軸に分解して検出及びブレ補正を行うが、本実施
例では上記2方向とは45°傾いたI及びJ方向にブレ
補正の基準軸を設定している。
FIG. 5 shows in detail the support mechanism that allows the correction optical system ILNS to move two-dimensionally, and is a perspective view viewed diagonally from the front on a horizontal plane including the optical axis. Note that blurring is usually measured in the vertical (pitch) and horizontal (yaw) directions.
), and in this embodiment, the reference axes for blur correction are set in the I and J directions, which are tilted by 45 degrees from the above two directions.

【0055】図5において、矢印Gは重力方向であり、
1i,1jは撮影光軸CのI方向とJ方向の角度ブレを
検知する角加速度計で、図3の角加速度計ACCに相当
し、I方向のブレ即ち角加速度aiを角加速度計1iで
検知し、J方向のブレ即ち角加速度ajを角加速度計1
jにて検知する。31は撮影レンズ本体に固定された固
定枠、37は移動枠でプレ−ト35,36及び可撓性舌
37〜40により固定枠31に結合され、矢印diの方
向に移動可能となっている。32はレンズ保持枠で、補
正光学系33(これは図3の補正光学系ILNSに相当
)を保持し、プレ−ト41,42及び可撓性舌43〜4
6により移動枠37に結合され、該移動枠37に対して
矢印dj方向に移動可能となっている。
In FIG. 5, arrow G is the direction of gravity;
1i and 1j are angular accelerometers that detect angular shake in the I direction and J direction of the photographing optical axis C, and correspond to the angular accelerometer ACC in FIG. The vibration in the J direction, that is, the angular acceleration aj, is detected by the angular accelerometer 1.
Detected at j. Reference numeral 31 indicates a fixed frame fixed to the photographic lens body, and 37 indicates a movable frame, which is connected to the fixed frame 31 by plates 35, 36 and flexible tongues 37 to 40, and is movable in the direction of arrow di. . A lens holding frame 32 holds a correction optical system 33 (corresponding to the correction optical system ILNS in FIG. 3), and holds plates 41, 42 and flexible tongues 43 to 4.
6 to the moving frame 37, and is movable relative to the moving frame 37 in the direction of the arrow dj.

【0056】51はdi方向駆動用モ−タで、図3の像
ブレ補正用モ−タIMTRに相当し、モ−タ台47を介
して固定枠31の平担部31iに固定される。モ−タ5
1の出力軸51aにはカム52(これは図3のカムCA
Mに相当)及びプ−リ53が固着されており、カム52
のカム面52aが固定枠37に取付けられたカムフォロ
ワ54と当接し、モ−タ軸51a及びカム52の回転に
より、固定枠37をdi方向に移動せしめる。尚、プ−
リ53に巻かれたワイヤ55の先端にはバネ56の一端
が結合され、他端が固定枠37に植設されたバネ掛け5
7にかけられる事により、カム52とカムフォロワ54
の間に当接力が働く様になっている。この当接力発生の
ためにプ−リ53とワイヤ55を用いるのは、該当接力
によりカム52にトルクが発生するのを防ぐためであり
、その詳しい機構は本出願人により先願(特願平1−1
71908号)されているのでここでは省略する。
Reference numeral 51 denotes a di-direction driving motor, which corresponds to the image blur correction motor IMTR in FIG. Motor 5
A cam 52 (this is the cam CA in FIG. 3) is attached to the output shaft 51a of
M) and pulley 53 are fixed, and the cam 52
The cam surface 52a contacts the cam follower 54 attached to the fixed frame 37, and the rotation of the motor shaft 51a and the cam 52 causes the fixed frame 37 to move in the di direction. In addition, pool
One end of a spring 56 is connected to the tip of the wire 55 wound around the wire 53, and the other end is attached to the spring hook 5 implanted in the fixed frame 37.
7, the cam 52 and cam follower 54
A contact force acts between them. The reason why the pulley 53 and wire 55 are used to generate this contact force is to prevent torque from being generated in the cam 52 due to the contact force. 1-1
No. 71908), so it will be omitted here.

【0057】58は移動枠37に固設されたスリット板
で、図2のスリットSLTに相当し、赤外発光ダイオ−
ド59(図3の赤外発光ダイオ−ドIREDに相当)と
位置センサ60(図3の位置センサPSDに相当)及び
スリット板58のスリット58aにより、公知の方法に
て移動枠37のdi方向の位置を検出する。
58 is a slit plate fixed to the moving frame 37, which corresponds to the slit SLT in FIG.
The di direction of the movable frame 37 is determined by a known method using the code 59 (corresponding to the infrared light emitting diode IRED in FIG. 3), the position sensor 60 (corresponding to the position sensor PSD in FIG. 3), and the slit 58a of the slit plate 58. Detect the position of.

【0058】61はレンズ保持枠32をdj方向に駆動
するモ−タで、モ−タ台48を介して固定枠31の平担
部31jに固定される。そしてモ−タ軸61aには同様
にカム62,プ−リ63が固着され、ワイヤ65,バネ
66,バネ掛け67によりカム62とカムフォロワ64
を当接せしめている。ここでカムフォロワ64はレンズ
保持枠32ではなく中間レバ−71上に設けられている
。そして中間レバ−71は可撓性舌72を介して固定枠
31に結合され、矢印θj方向に揺動可能になっている
と共に、該レバ−71上には中間ベアリング73,74
が取付けられ、該ベアリングはレンズ保持枠32の平担
部32jと当接している。よってカム62の回転により
カムフォロワ64,中間レバ−71及び中間ベアリング
73,74が一体となってθj方向に変位し、これがレ
ンズ保持枠32をdj方向に移動せしめることになる。 そして移動枠37のdi方向の変位はレンズ保持枠32
の平担部32jと中間ベアリング73,74との間で吸
収されるので、di方向とdj方向の動きの干渉が回避
される。また、レンズ保持枠32にはスリット板68が
固設され、赤外発光ダイオ−ド69と位置センサ70に
よりレンズ保持枠32のdj方向の変位を検知する。
A motor 61 drives the lens holding frame 32 in the dj direction, and is fixed to the flat part 31j of the fixed frame 31 via a motor stand 48. A cam 62 and a pulley 63 are similarly fixed to the motor shaft 61a, and the cam 62 and cam follower 64 are connected by a wire 65, a spring 66, and a spring catch 67.
are in contact with each other. Here, the cam follower 64 is provided not on the lens holding frame 32 but on the intermediate lever 71. The intermediate lever 71 is connected to the fixed frame 31 via a flexible tongue 72, and is swingable in the direction of arrow θj.
is attached, and the bearing is in contact with the flat portion 32j of the lens holding frame 32. Therefore, the rotation of the cam 62 causes the cam follower 64, intermediate lever 71, and intermediate bearings 73, 74 to move together in the θj direction, which causes the lens holding frame 32 to move in the dj direction. The displacement of the moving frame 37 in the di direction is determined by the displacement of the lens holding frame 32.
Since the movement is absorbed between the flat part 32j and the intermediate bearings 73 and 74, interference between the movements in the di direction and the dj direction is avoided. Further, a slit plate 68 is fixed to the lens holding frame 32, and the displacement of the lens holding frame 32 in the dj direction is detected by an infrared light emitting diode 69 and a position sensor 70.

【0059】81はブレ補正を行わない時に補正光学系
33を原点に保持しておくためのロック機構の一部を成
すロックプレ−トで、レンズ保持枠32に固設され、ロ
ック穴81aを有する。82はロックピンで、固定枠3
1上に固設された図5では不図示のロックピン台座(後
述の図1では84にて示している)の中で撮影光軸C方
向に進退可能となっている。
Reference numeral 81 denotes a lock plate forming part of a locking mechanism for holding the correction optical system 33 at the origin when no image stabilization is performed, and is fixed to the lens holding frame 32 and has a lock hole 81a. . 82 is a lock pin, fixed frame 3
It is movable in the direction of the photographing optical axis C in a lock pin pedestal (indicated by 84 in FIG. 1, which will be described later), which is not shown in FIG.

【0060】83はロックピンフォ−クで、ロックピン
82がロック穴81aに差込まれた状態で切欠き83a
がロックピン82の小径部82aに設けられた溝82b
と係合し、ロックピンフォ−ク83の上面に固設された
図5では不図示のロックツマミ(後述の図1では85に
て示している)を光軸C方向にスライドさせる事により
、ロックピンを光軸C方向に進退せしめる。そして、ロ
ックツマミ,ロックピンフォ−ク83,ロックピン82
を同図左方向に移動させるとロックピン82の大径部8
2dがロックプレ−ト81のロック穴81aと嵌合し、
補正光学系33を原点位置にロックせしめる。そして、
この時メインスイッチSWISはオフとなっている。
83 is a lock pin fork, which has a notch 83a when the lock pin 82 is inserted into the lock hole 81a.
is the groove 82b provided in the small diameter portion 82a of the lock pin 82.
By sliding a lock knob (not shown in FIG. 5) (indicated by 85 in FIG. 1, which will be described later) fixed on the upper surface of the lock pin fork 83 in the direction of the optical axis C, The lock pin is moved forward and backward in the direction of optical axis C. And lock knob, lock pin fork 83, lock pin 82
When the lock pin 82 is moved to the left in the figure, the large diameter portion 8 of the lock pin 82
2d fits into the lock hole 81a of the lock plate 81,
The correction optical system 33 is locked at the original position. and,
At this time, the main switch SWIS is off.

【0061】一方、ロックツマミ,ロックピンフォ−ク
83,ロックピン82を同図において右方向に移動させ
ると、ロックピン82の大径部82dとロック穴81a
の嵌合が解除され、ロックプレ−ト81のロックが解除
されて補正光学系33のシフト方向移動が可能となる。 また、ロックピン82の右端部82eがメインスイッチ
SWISをオンせしめ、像ブレ補正制御回路ICNTが
動作を開始して、像ブレ補正可能状態となり、像ブレ補
正開始スイッチ(図3のスイッチSWMT)がオンされ
れば、補正光学系ILNSが駆動されて像ブレ補正が開
始される。
On the other hand, when the lock knob, lock pin fork 83, and lock pin 82 are moved to the right in the figure, the large diameter portion 82d of the lock pin 82 and the lock hole 81a
The fitting is released, the lock plate 81 is unlocked, and the correction optical system 33 can be moved in the shift direction. Further, the right end portion 82e of the lock pin 82 turns on the main switch SWIS, the image shake correction control circuit ICNT starts operating, and the image shake correction becomes possible, and the image shake correction start switch (switch SWMT in FIG. 3) is turned on. When turned on, the correction optical system ILNS is driven and image blur correction is started.

【0062】以上の構成にて、レンズのI方向のブレを
角加速度計1iで検知し、このブレ信号に基づいてモ−
タ51を駆動することにより、固定枠37及びレンズ保
持枠32をdi方向に駆動し、またJ方向のブレを角加
速度計1jで検知してモ−タ61を駆動する事により、
中間レバ−71を介してレンズ保持枠32をdj方向に
駆動する。そしてこれら2軸方向のブレ補正動作により
、撮影画面上の2次元のブレを補正する事ができる。
With the above configuration, the blurring of the lens in the I direction is detected by the angular accelerometer 1i, and the motor is detected based on this blurring signal.
By driving the motor 51, the fixed frame 37 and the lens holding frame 32 are driven in the di direction, and the vibration in the J direction is detected by the angular accelerometer 1j, and the motor 61 is driven.
The lens holding frame 32 is driven in the dj direction via the intermediate lever 71. By performing blur correction operations in these two axial directions, it is possible to correct two-dimensional blur on the photographic screen.

【0063】次に、ロック機構の詳細について図1及び
図2により説明する。
Next, details of the locking mechanism will be explained with reference to FIGS. 1 and 2.

【0064】図1及び図2はロック機構の断面図で、図
1はロック状態、図2はロック解除状態、すなわち像ブ
レ補正可能状態を表す。
FIGS. 1 and 2 are cross-sectional views of the locking mechanism, with FIG. 1 showing the locked state and FIG. 2 showing the unlocked state, that is, the state in which image blur correction is possible.

【0065】図1において、ロックピン82は固定枠3
1上に設置されたロックピン台座84の中に挿入され、
左右方向(光軸C方向)に移動可能となっている。そし
て、ロックピン82の溝82bとロックピンフォ−ク8
3の切欠き83aが係合している。該ロックピンフォ−
ク83はネジ87によりロックツマミ85と結合される
が、ロックピンフォ−ク83とロックツマミ85の間に
はクリックバネ86が挟持される。
In FIG. 1, the lock pin 82 is attached to the fixed frame 3.
is inserted into a lock pin pedestal 84 installed on 1,
It is movable in the left and right direction (optical axis C direction). Then, the groove 82b of the lock pin 82 and the lock pin fork 8
No. 3 notches 83a are engaged. The lock pin fore
The fork 83 is connected to a lock knob 85 by a screw 87, and a click spring 86 is held between the lock pin fork 83 and the lock knob 85.

【0066】88はツマミ台座、89はレンズ鏡筒の最
外周を構成するカバ−部材で、両部材はネジ90により
結合される。V溝88a,88bはクリック溝で、クリ
ックバネ86の先端部86aがこの溝に係合する位置で
クリックが得られる。88cは貫通穴でこの中をツマミ
85が移動する。接片91,92は前述したメインスイ
ッチSWISを構成する接片である。
Reference numeral 88 denotes a knob pedestal, 89 a cover member constituting the outermost periphery of the lens barrel, and both members are connected by screws 90. The V grooves 88a and 88b are click grooves, and a click is obtained at a position where the tip end 86a of the click spring 86 engages with the grooves. 88c is a through hole through which the knob 85 moves. The contact pieces 91 and 92 constitute the main switch SWIS described above.

【0067】図1ではロックツマミ85が図中左端に位
置しているので、ロックピン82の大径部82dがロッ
クプレ−ト81のロック穴81aと嵌合し、補正光学系
33を原点にロックしている。この際、接片91,92
(メインスイッチSWIS)はオフとなっている。
In FIG. 1, the lock knob 85 is located at the left end in the figure, so the large diameter portion 82d of the lock pin 82 fits into the lock hole 81a of the lock plate 81, locking the correction optical system 33 at the origin. are doing. At this time, the contact pieces 91, 92
(main switch SWIS) is off.

【0068】この状態からロックツマミ85を図中右方
向へスライドさせると、ロックピン82とロック穴81
aの嵌合が解除され、補正光学系33は光軸に対し垂直
な方向に移動可能となるが、モ−タIMTRが通電され
ていなければ補正光学系33は自重により下へ落ちる。 そして図2の如くロック穴81aの上端とロックピン8
2の小径部82aが当接する位置で停止する。また、ロ
ックピン82の図中右方向への移動に伴って右端傾斜部
82eが接片91を押上げて接片92と導通させ、メイ
ンスイッチSWISをオンせしめる。
From this state, when the lock knob 85 is slid to the right in the figure, the lock pin 82 and lock hole 81
The fitting of a is released, and the correction optical system 33 becomes movable in a direction perpendicular to the optical axis. However, if the motor IMTR is not energized, the correction optical system 33 falls down due to its own weight. As shown in FIG. 2, the upper end of the lock hole 81a and the lock pin 8
It stops at the position where the small diameter portion 82a of No. 2 comes into contact. Further, as the lock pin 82 moves rightward in the figure, the right end inclined portion 82e pushes up the contact piece 91 to bring it into electrical contact with the contact piece 92, turning on the main switch SWIS.

【0069】図2のロック解除状態から再びロック状態
にするには、ロックツマミ85を図中左方向にスライド
させれば良く、この時、ロックピン82の傾斜部82c
がロック穴81aをガイドして補正光学系33を原点に
復帰せしめる。
To return to the locked state from the unlocked state shown in FIG. 2, it is sufficient to slide the lock knob 85 to the left in the figure.
guides the lock hole 81a to return the correction optical system 33 to its origin.

【0070】以上のロック機構の利点を説明すると、例
えば以下の様な点が挙げられる。
To explain the advantages of the above locking mechanism, for example, the following points can be mentioned.

【0071】a)ロック時にはロックピン82の大径部
82dがロック穴81aを保持するので、耐衝撃性に優
れる。
a) When locked, the large diameter portion 82d of the lock pin 82 holds the lock hole 81a, resulting in excellent impact resistance.

【0072】b)ロック係合部、すなわちロック穴81
aは補正光学系33の重心PGを通って光軸Cに垂直な
面に近い所にあるため、衝撃時に補正光学系支持部材(
プレ−ト41,可撓性舌43,44等)へかかる負荷が
小さくて済む。
b) Lock engaging portion, that is, lock hole 81
Since point a is close to the plane that passes through the center of gravity PG of the correction optical system 33 and is perpendicular to the optical axis C, the correction optical system support member (
The load applied to the plate 41, flexible tongues 43, 44, etc.) can be reduced.

【0073】c)ロック部材が像ブレ補正機構内にある
ので、ロック時の補正光学系33の位置決め精度、すな
わち撮影光軸Cと補正光学系の光軸C’の一致度が良い
c) Since the lock member is located within the image blur correction mechanism, the positioning accuracy of the correction optical system 33 when locked, that is, the degree of coincidence between the photographing optical axis C and the optical axis C' of the correction optical system is good.

【0074】d)スイッチ操作部は、ロックツマミ85
,ツマミ台座88,クリックバネ86,ロックピンフォ
−ク83が一体となったユニットで構成されており、レ
ンズ鏡筒全体を組立てた後、最後に該スイッチ操作ユニ
ットをカバ−部材89の上から組込む事ができ、組立て
作業性に優れる。
d) The switch operation section is a lock knob 85.
, a knob pedestal 88, a click spring 86, and a lock pin fork 83 are integrated into the unit.After assembling the entire lens barrel, the switch operation unit is finally inserted from above the cover member 89. It can be assembled and has excellent assembly workability.

【0075】e)ロック機構部とスイッチ操作ユニット
の上下方向の相対位置ズレはロックピンフォ−ク83の
切欠き83aで吸収され、左右方向のズレはロックピン
82の小径部82a及び大径部82dの平坦部で吸収さ
れるので、両者の相対位置ズレが生じてもロック位置精
度に影響を及ぼさない。
e) Relative positional deviation between the lock mechanism and the switch operation unit in the vertical direction is absorbed by the notch 83a of the lock pin fork 83, and deviation in the left and right direction is absorbed by the small diameter portion 82a and the large diameter portion of the lock pin 82. Since it is absorbed by the flat portion of 82d, even if a relative positional deviation occurs between the two, it does not affect the locking position accuracy.

【0076】図6は本発明の第2の実施例を示すもので
、前記第1の実施例に対し、ロックピンとロック穴を有
する部材の配置が異なっている。
FIG. 6 shows a second embodiment of the present invention, which differs from the first embodiment in the arrangement of a member having a lock pin and a lock hole.

【0077】補正光学系33のレンズ保持枠32には、
保持板101が固設され、保持板101上にはロックピ
ン102が植設される。ロックピン102は大径部10
2aと傾斜部102bを有する。103はロックプレ−
トで、ロックピン102の大径部102aと係合するロ
ック穴103aを有し、ネジ87でロックツマミ85に
固定される。
The lens holding frame 32 of the correction optical system 33 includes:
A retaining plate 101 is fixedly installed, and a lock pin 102 is implanted on the retaining plate 101. The lock pin 102 has a large diameter portion 10
2a and an inclined portion 102b. 103 is rock play
It has a lock hole 103a that engages with the large diameter portion 102a of the lock pin 102, and is fixed to the lock knob 85 with a screw 87.

【0078】この図において、実線で示したロックプレ
−ト103はロック状態を示し、破線で示したロックプ
レ−ト103’はロック解除状態を示す。
In this figure, the lock plate 103 indicated by a solid line indicates a locked state, and the lock plate 103' indicated by a broken line indicates an unlocked state.

【0079】ロック解除状態では、補正光学系33は自
重により下へ落下するが、不図示のストロ−ク規制手段
で移動範囲が制限されており、ロックピン102の円錐
状傾斜部102bの先端はロック穴103a’の内側に
位置する様に規制されている。
In the unlocked state, the correction optical system 33 falls downward due to its own weight, but its movement range is limited by a stroke regulating means (not shown), and the tip of the conical inclined portion 102b of the lock pin 102 is It is regulated to be located inside the lock hole 103a'.

【0080】86はクリックバネであるが、該実施例で
はメインスイッチSWISの片方の接片の役目をしてお
り、他方の接片104はツマミ台座88のV溝88b部
にインサ−ト成型されている。
The click spring 86 serves as one contact piece of the main switch SWIS in this embodiment, and the other contact piece 104 is insert-molded in the V-groove 88b of the knob pedestal 88. ing.

【0081】この第2の実施例では、補正光学系33の
重量はロックツマミ85に負荷される事になるので、補
正光学系33の重量が比較的小さいものに適している。 また、第1の実施例に対しては構成部品の数が少ないと
いう利点を有している。
In this second embodiment, the weight of the correction optical system 33 is applied to the lock knob 85, so it is suitable for a case where the weight of the correction optical system 33 is relatively small. Moreover, it has the advantage of having fewer components than the first embodiment.

【0082】以上の各実施例によれば、係合穴を有した
部材(ロックプレ−ト81,103)と、傾斜部及び平
坦部を有した部材(ロックピン82,102)を有し、
一方を他方に対して進退可能とし、係合穴と傾斜部との
係合で、ブレ補正のための可動部を原点位置に復帰させ
、係合穴と平坦部との係合で前記可動部(補正光学系3
3)をロックする事により、位置決め精度が良く、かつ
耐衝撃性に優れた確実なロックが可能となった。
[0082] According to each of the above embodiments, a member having an engaging hole (lock plate 81, 103) and a member having an inclined portion and a flat portion (lock pin 82, 102) are provided.
One side can move forward and backward with respect to the other, and when the engagement hole and the inclined part engage, the movable part for blur correction returns to its original position, and when the engagement hole and the flat part engage, the movable part returns to its original position. (Correction optical system 3
By locking 3), it is possible to achieve reliable locking with good positioning accuracy and excellent impact resistance.

【0083】[0083]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
係合穴を有し、光軸偏心手段或は該装置の固定部に一体
的に結合される第1のロック部材と、傾斜部及び平坦部
を有し、該装置の固定部或は光軸偏心手段に移動可能に
設けられ、前記第1のロック部材の係合穴と傾斜部を介
して該平坦部が係合することにより光軸偏心手段を所定
の位置にロックする第2のロック部材とにより、ロック
手段を構成している。よって、光軸偏心手段の可動中心
への位置決め精度が良く、且つ耐衝撃性に優れたロック
手段を持つ像ブレ補正装置を提供可能となる。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention,
a first locking member having an engaging hole and integrally coupled to the optical axis eccentric means or a fixed part of the device; and a first locking member having an inclined part and a flat part, a second lock member that is movably provided on the eccentric means and locks the optical axis eccentric means in a predetermined position by engaging the flat portion of the first lock member through the engagement hole and the inclined portion; This constitutes a locking means. Therefore, it is possible to provide an image blur correction device having a locking means that has good positioning accuracy of the optical axis decentering means to the movable center and has excellent impact resistance.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例におけるロック状態時の
要部構成を示す断面図である。
FIG. 1 is a sectional view showing the configuration of main parts in a locked state in a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1の実施例におけるロック解除状態
時の要部構成を示す断面図である。
FIG. 2 is a sectional view showing the configuration of main parts in the unlocked state in the first embodiment of the present invention.

【図3】図3に示す像ブレ補正制御回路及びその周辺回
路を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing the image blur correction control circuit and its peripheral circuits shown in FIG. 3;

【図4】本発明の第1の実施例装置を備えた一眼レフレ
ックスカメラを示す概略構成図である。
FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a single-lens reflex camera equipped with a device according to a first embodiment of the present invention.

【図5】図3に示す光軸偏心手段の支持機構を示す斜視
図である。
5 is a perspective view showing a support mechanism for the optical axis decentering means shown in FIG. 3. FIG.

【図6】本発明の第2の実施例におけるロック手段の要
部構成を示す断面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view showing the main structure of a locking means in a second embodiment of the present invention.

【符合の説明】ILNS,33  補正光学系IMTR
,15,61  モ−タ 32            レンズ保持枠82,10
2    ロックピン 81,103    ロックプレ−ト
[Explanation of code] ILNS, 33 Correction optical system IMTR
, 15, 61 Motor 32 Lens holding frame 82, 10
2 Lock pin 81, 103 Lock plate

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  結像光学系に加わる振動による像のブ
レを光学的に補正する為の光軸偏心手段と、該光軸偏心
手段を所定の位置にロックするロック手段とを備えた像
ブレ補正装置において、前記ロック手段は、係合穴を有
し、前記光軸偏心手段或は該装置の固定部に一体的に結
合される第1のロック部材と、傾斜部及び平坦部を有し
、該装置の固定部或は光軸偏心手段に移動可能に設けら
れ、前記第1のロック部材の係合穴と傾斜部を介して該
平坦部が係合することにより前記光軸偏心手段を所定の
位置にロックする第2のロック部材から成ることを特徴
とする像ブレ補正装置。
1. An image blurring device comprising an optical axis eccentricity means for optically correcting image blurring caused by vibrations applied to an imaging optical system, and a locking means for locking the optical axis eccentricity means at a predetermined position. In the correction device, the locking means has a first locking member having an engagement hole and integrally coupled to the optical axis decentering means or a fixing portion of the device, and a sloped portion and a flat portion. , which is movably provided on the fixed part or the optical axis eccentric means of the device, and when the flat part engages with the engagement hole of the first locking member through the inclined part, the optical axis eccentric means is moved. An image blur correction device comprising a second locking member that locks in a predetermined position.
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