JP3905745B2

JP3905745B2 - Camera with image stabilization function

Info

Publication number: JP3905745B2
Application number: JP2001347504A
Authority: JP
Inventors: 行夫上中
Original assignee: ペンタックス株式会社
Priority date: 2001-11-13
Filing date: 2001-11-13
Publication date: 2007-04-18
Anticipated expiration: 2021-11-13
Also published as: JP2003149701A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、手振れ等に起因する像振れを補正する像振れ補正機能を有するカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カメラの像振れを補正する像振れ補正装置は、カメラの像振れを検出するための角速度センサと、撮影光学系の一部を構成するよう配設される補正光学系とを備えている。カメラのぶれ量は、ＣＰＵ等の制御装置において角速度センサの出力信号を積分処理することにより算出され、この計算結果に基づいて補正光学系を駆動することにより、カメラの結像面、例えばフィルム面や光電変換素子の結像面の上での被写体像の移動が補正される。
【０００３】
角速度センサには例えばジャイロセンサが用いられる。ジャイロセンサの出力にはヌル電圧等の直流成分やカメラのパン操作直後の残存直流成分が含まれている場合があり、ぶれ量の算出に誤差が含まれる可能性がある。したがって、これらの直流成分を効率よく除去すべく、ジャイロセンサの出力信号のカットオフ周波数を適宜変動させる像振れ補正装置が提案されている。
【０００４】
ところで、ジャイロセンサの出力信号は、角速度がゼロでも温度ドリフト（周囲温度の変化による静止時出力の変動）や時間経過により左右され変化する。したがって、温度ドリフト等の影響を除去するため、一般にはコンデンサと抵抗とから構成されるハイパス型の直流カットフィルタがジャイロセンサに接続される。
【０００５】
このような直流カットフィルタの時定数は、ヌル電圧やパン操作による直流成分を除去する際のカットオフ周波数よりも低い周波数を除去すべく、比較的大きく設定されなければならない。上述の像振れ補正装置に入力される信号が、すでに高い周波数成分まで除去された状態では、像振れ補正装置における直流成分の除去処理が正常に機能しなくなるからである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、直流カットフィルタの時定数を大きく設定するということは、カメラの電源投入後、直流カットフィルタを通過し上述の像振れ補正装置に入力される信号が安定するまでの時間が長くなる、ということを意味する。したがって、像振れ補正装置において、直流成分の除去処理が行われているにもかかわらず、その入力信号は、長い時定数で変動してしまうという現象が起きる。すなわち、像振れ補正装置において正確なぶれ量を検出するための処理が開始されているにもかかわらず、実際に正確なぶれ量が検出されるまでにある程度の時間を要するという問題がある。
【０００７】
本発明は、以上の問題を解決するものであり、像振れ補正機能を有するカメラにおいて、電源投入後、正確なぶれ量検出までの時間を短縮することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る像振れ補正機能付カメラは、カメラの光軸のぶれを検出するぶれ検出手段と、ぶれ検出手段の検出結果に基づいてぶれ量を演算するぶれ量演算手段と、光軸のぶれを補正するための補正光学系と、補正光学系を駆動する駆動手段と、ぶれ量演算手段により演算されるぶれ量に基づいて、光軸のぶれに起因する被写体像のぶれを無くすべく補正光学系が光軸のぶれに追従して駆動されるよう駆動手段を制御するぶれ補正制御手段と、測光処理中からぶれ補正制御手段による像振れ補正処理を開始し、レリーズ動作中も像振れ補正処理を行う第１の補正モードと、レリーズ動作中のみぶれ補正制御手段による像振れ補正処理を行う第２の補正モードのいずれかを選択するための補正モード選択手段と、ぶれ検出手段の出力信号を初期化する初期化手段とを備え、補正モード選択手段により選択された補正モードに応じて、初期化手段による初期化処理の実行時間が変更されることを特徴とする。
【０００９】
好ましくは、ぶれ検出手段によるぶれ検出は、カメラに電源投入された直後に開始され、所定の周期で繰り返し実行され、初期化手段による初期化処理は、第１の補正モードの選択時、カメラに電源投入された直後開始され、カメラの電源投入直後のぶれ検出手段によるぶれ検出が実行される後まで継続して実行され、第２の補正モードの選択時、カメラに電源投入された直後開始され、レリーズ動作開始直後のぶれ検出手段のぶれ検出の直前まで継続して実行される。
【００１０】
第２の補正モードの選択時、初期化手段による初期化処理は、例えば約１秒間実行される。
【００１１】
好ましくは、初期化手段による初期化処理の実行時間を制御するためのタイマー手段を備え、このタイマー手段は、第２の補正モードの選択時、第１の補正モードの選択時における第１の実行時間よりも長い第２の実行時間を設定し、第２の実行時間は、例えば約１秒である。
【００１２】
選択的に、初期化手段は、ぶれ検出手段の出力信号に含まれる低周波成分を除去するための、コンデンサと抵抗とこの抵抗を短絡するスイッチ手段とを有するハイパスフィルタであり、スイッチ手段がＯＮされた状態が継続され、抵抗が短絡された状態が継続されることにより、低周波成分が除去され、ぶれ検出手段の出力信号が初期化される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態にかかる像振れ補正機能を有するカメラ１を示す。カメラ１は、対物光学系２、像振れ補正手段４０、クイックリターンミラー３、ファインダー光学系（ペンタプリズム）４、ＡＦセンサ７、サブミラー８、シャッターボタン２０、被写体像が形成されるフィルムＦ、カメラ１全体を制御する制御手段３０を備える。像振れ補正手段４０には補正レンズ４０１（補正光学系）が備えられる。カメラ１において、撮影光学系は対物光学系２と補正レンズ４０１で構成される。被写体光は対物光学系２、補正レンズ４０１を通過後、クイックリターンミラー３に入射する。クイックリターンミラー３で反射される被写体光はファインダー光学系４により撮影者の眼に導かれ、クイックリターンミラー３を透過する被写体光はサブミラー８で反射されＡＦセンサ７へ導かれる。尚、像振れ補正手段４０及び補正レンズ４０１の詳細については後述する。
【００１４】
また、カメラ１には、被写体に対する撮影光学系のぶれを検出するぶれ検出手段として機能する角速度センサ５１、５２、撮影光学系中のレンズの光軸方向の移動を検出するレンズ移動検知手段６０が設けられている。
【００１５】
シャッターボタン２０は２段階のスイッチになっており、１段押し込まれると測光スイッチがＯＮし、２段押し込まれるとレリーズスイッチがＯＮする。これらのスイッチのＯＮ／ＯＦＦ情報は、制御手段３０に入力される。
【００１６】
角速度センサ５１は、図１の上下方向（垂直方向）のカメラの回転運動の角速度を検出するもので、手ぶれなどによる該方向での角速度に応じた電圧を制御手段３０へ出力する。角速度センサ５２は、図１の紙面に直交する方向（水平方向）でのカメラの回転運動の角速度を検出するセンサで、検出した角速度に応じた電圧を制御手段３０へ出力する。
【００１７】
像振れ補正手段４０は、上述のように撮影光学系の一部を構成し、撮影光学系の光軸を偏向するための補正レンズ４０１と、補正レンズ４０１を駆動する駆動手段とから構成されている。駆動手段は、制御手段３０の指令に基づいて撮影光学系により形成される被写体像のフィルム面Ｆ上での移動を相殺するように補正レンズ４０１を駆動し、撮影光学系の光軸を紙面に垂直な方向および紙面に平行な方向に、互いに独立に偏向する。
【００１８】
制御手段３０は、撮影の実行中に、角速度センサ５１、５２からの入力信号に基づいて、像振れ補正手段４０を駆動することによりフィルム面Ｆ上、及びファインダー視野内での像振れを補正する。
【００１９】
対物光学系２は、図１では１枚のレンズとして表わされているが、実際には複数枚のレンズまたは複数のレンズ群で構成され、フォーカシング、あるいはズーミングのためにその一部、または全部が光軸方向に移動可能である。本実施形態では、レンズ移動検知手段６０は、対物光学系２を構成するレンズのうちフォーカシングに関するレンズ群（以下、「フォーカシングレンズ」と呼ぶ）のフォーカシングのための移動を検知している。
【００２０】
観察時、クイックリターンミラー３は図１に示す位置に位置決めされている。従って、フォーカシングレンズを含む対物光学系２及び像振れ補正手段４０の補正レンズ４０１を介して入射する被写体の光束は、クイックリターンミラー３で反射され焦点板Ｂへ導かれる。焦点板Ｂ上の被写体像はペンタプリズム４により像反転がなされ、観察者はアイピースレンズ９を介して焦点板Ｂ上の像を正立像として観察することができる。すなわち、本実施形態においては、ファインダ光学系は、フォーカシングレンズを含む対物光学系２、補正レンズ４０１、クイックリターンミラー３、焦点板Ｂ、ペンタプリズム４、アイピースレンズ９を備えている。
【００２１】
クイックリターンミラー３及びサブミラー８は、撮影時にはミラー駆動機構（図示せず）により焦点板Ｂと対向する位置に待避される。その結果、撮影時、被写体の光束はフォーカシングレンズを含む対物光学系２、補正レンズ４０１を介してフィルム面Ｆへ導かれ、フィルム面Ｆ上にて被写体像が形成される。このようにして、被写体像はフィルム面Ｆに感光され被写体像の記録がなされる。
【００２２】
フォーカシングレンズは、鏡筒５を回転させることにより図示せぬ公知のカム機構により光軸方向に移動するよう構成されている。鏡筒５は、カメラ１のボディ若しくはレンズユニットに設けられたモータにより、あるいは撮影者自身のフォーカシング操作環５５の手動操作により、回転操作される。
【００２３】
ＡＦセンサ７は、位相検出方式により撮影光学系のデフォーカス量を検出する従来公知のセンサである。ＡＦセンサ７内の撮像素子（図示せず）は、焦点板Ｂ及びフィルム面Ｆと光学的に等価な位置に配設されている。従って、焦点板Ｂ上の焦点状態はフィルム面Ｆ上の焦点状態と等価であり、撮影光学系により形成される焦点板Ｂ上の像が結像しているとき、換言すれば撮影光学系による焦点位置が焦点板Ｂと一致したときが合焦状態である。
【００２４】
ＡＦセンサ７は、撮影光学系により形成されるフィルム面Ｆ（予定焦点面）上の像の焦点状態をデフォーカス量として検出する。すなわち、ＡＦセンサ７は、現時点における撮影光学系により形成される像の焦点位置が、焦点板Ｂ若しくはフィルム面Ｆから光軸上どの方向にどの程度ずれているかを示すデフォーカス量を検出する。制御手段３０は、ＡＦセンサ７により検出されたデフォーカス量に基づいて、フォーカシングレンズの駆動方向及び駆動量を演算し、フォーカシングレンズは制御手段３０の演算結果に基づいて駆動され、自動焦点調整が行なわれる。
【００２５】
レンズ移動検知手段６０は、鏡筒５の外周に設けられたラック５ａに噛合するピニオンギア６１と、このピニオンギア６１と同軸で設けられたスリット板６２と、このスリット板６２を挟んで設けられたフォトインタラプタ６３とから構成される。スリット板６２には、回転軸を中心として放射状に多数のスリットが設けられている。フォトインタラプタ６３は、スリット板６２を挟んで対向する発光部６３ａ及び受光部６３ｂから構成されており、受光部６３ｂからはスリット板６２の回転に伴って光の明暗に応じた周期的な信号が出力される。上述のように、鏡筒５は、オートフォーカスの場合はカメラ１のボディ若しくはレンズユニットに設けられたモータにより回転され、マニュアルフォーカスの場合は撮影者自身の手動により回転操作される。従って、フォーカシングによる鏡筒５の回転に連動するスリット板６２の回転に応じて、受光部６３ｂからパルス信号が出力される。
【００２６】
補正モード選択ボタン８０は、上述の制御手段３０による像振れ補正処理（角速度センサ５１、５２からの入力信号に基づいて像振れ補正手段４０の駆動を制御することによりフィルム面Ｆ上、及びファインダー視野内における像振れを補正する処理）の実行のタイミングを選択するためのボタンである。本実施形態においては、測光処理中から像振れ補正処理を行い、引き続きレリーズ動作中も像振れ補正処理を行う第１の補正モードと、レリーズ動作中のみ像振れ補正処理を行う第２の補正モードがある。補正モード選択ボタン８０を操作することによりいずれかの補正モードが選択される。
【００２７】
図２は、像振れ補正手段４０の構成を示す。補正光学系を構成する補正レンズ４０１は、レンズ枠４１０にはめ込まれた状態で第１回動板４２０に固定され、第１回動板４２０は回動軸４２１を介して第２回動板４３０に回動可能に取り付けられる。さらに第２回動板４３０は、撮影光学系の光軸Ｏを中心として回動軸４２１とは９０度離れて突設された回動軸４３１を介して基板４４０に回動可能に取り付けられる。基板４４０は、カメラ１に固定されている。
【００２８】
上記の構成により、補正レンズ４０１は、第１、第２回動板４２０、４３０の回動により、光軸Ｏに対して垂直な面内で図中の矢印Ｖで示した方向（上述の垂直方向）、矢印Ｖで示した方向（上述の水平方向）に変位可能に保持される。
【００２９】
レンズ枠４１０は、大径部４１１と小径部４１２とを有し、小径部４１２が第１回動板４２０の開口部４２２に嵌合される。第１回動板４２０の回動軸４２１は、第２回動板４３０に形成された軸孔４３９に挿入される。開口部４２２を挟んで回動軸４２１の反対側には、ネジ孔４２３が形成されたアーム４２４が設けられている。
【００３０】
ネジ孔４２３には、フレキシブルジョイントを介してモータ４２５の回転軸に連結されたネジ部材４２６が螺合している。モータ４２５は、第２回動板４３０上に固定されている。モータ４２５が駆動されると、第１回動板４２０は、回動軸４２１を中心にネジ部材４２６の回転方向に応じて矢印Ｖで示す方向に回動駆動される。
【００３１】
駆動アーム４２４の先端には、永久磁石４２７が設けられており、第２回動板４３０上には、永久磁石４２７の位置を検出するＭＲ（ＭａｇｎｅｔｉｃＲｅｓｉｓｔａｎｃｅ）センサ４２８が、永久磁石４２７と対向して設けられている。制御手段３０は、ＭＲセンサ４２８の出力信号によりレンズ４０１の矢印Ｖ方向の変位を検知する。
【００３２】
第２回動板の回動軸４３１は、基板４４０に形成された軸孔４４９に挿入される。第２回動板４３０には小径部４１２が挿通される開口部４３２が形成されている。開口部４３２は、第１回動板４２０を第２回動板４３０に組み付けた際に、第１回動板４２０の回動による小径部４１２の移動を妨げない大きさになっている。
【００３３】
開口部４３２を挟んで回動軸４３１の反対側には、ネジ孔４３３が形成された駆動アーム４３４が設けられている。ネジ孔４３３には、フレキシブルジョイントを介してモータ４３５の回転軸に連結されたネジ部材４３６が螺合している。モータ４３５が駆動されると、第２回動板４３０は、回動軸４３１を中心に、ネジ部材４３６の回転方向に応じて矢印Ｈで示す方向に回転駆動される。
【００３４】
駆動アーム４３４の先端には、永久磁石４３７が設けられており、基板４４０上には、ＭＲセンサ４３８が配されている。制御手段３０は、ＭＲセンサ４３８の出力信号によりレンズ４０１の矢印Ｈ方向の変位を検知する。
【００３５】
基板４４０には小径部４１２が挿通される開口部４４２が設けられている。開口部４４２は、第１、第２回動板の回動による小径部４１２の移動を妨げない大きさとなっている。
【００３６】
図３は、上述のレンズ枠４１０、第１回動板４２０、第２回動板４３０、及び基板４４０が組み合わされた状態で像振れ補正手段４０を対物光学系２側から見た図である。図３は、補正レンズ４０１の光軸が撮影光学系の光軸Ｏに一致する基準状態を示す。基準状態では、第１回動板４２０の回動軸４２１の中心、光軸Ｏ、永久磁石４２７、ＭＲセンサ４２８が直線ａ上に並ぶ。同様に、第２回動板４３０の回動軸４３１の中心、光軸Ｏ、永久磁石４３７、ＭＲセンサ４３８が直線ｂ上に並ぶ。
【００３７】
図４は、前述した制御手段３０を構成するＣＰＵ３１の入出力信号を説明するブロック図である。シャッターボタン２０に連動する測光スイッチ２１、レリーズスイッチ２２のＯＮ／ＯＦＦの情報は、それぞれ１ビットのデジタル信号としてＣＰＵ３１のポートＰ１１、Ｐ１２に入力される。補正モード選択ボタン８０に連動する補正モードスイッチ２３のＯＮ／ＯＦＦの情報も、同様に１ビットのデジタル信号としてＣＰＵ３１のポートＰ１３に入力される。本実施形態では、補正モード選択ボタン８０が操作され上述の第１の補正モードが選択される場合、補正モードスイッチ２３はＯＦＦとなり、第２の補正モードが選択される場合、補正モードスイッチ２３はＯＮとなる。
【００３８】
角速度センサ５１にはコンデンサＣ５１と抵抗Ｒ５１とスイッチＳＷ５１とを備えるハイパスフィルタＨＦ５１が接続されている。コンデンサＣ５１は、角速度が出力される角速度センサ５１のセンサ出力端子に接続される。抵抗Ｒ５１は、コンデンサＣ５１と、基準電圧が出力される角速度センサ５１の基準出力端子に接続される。スイッチＳＷ５１がＯＮされると抵抗Ｒ５１は短絡される。角速度センサ５１のセンサ出力端子から出力される角速度は、ハイパスフィルタＨＦ５１を介してＣＰＵ３１のＡ／Ｄ変換ポートＡＤ１に入力される。
【００３９】
同様に、角速度センサ５２にはコンデンサＣ５２と抵抗Ｒ５２とスイッチＳＷ５２とを備えるハイパスフィルタＨＦ５２が接続されている。ハイパスフィルタＨＦ５２の回路構成はハイパスフィルタＨＦ５１と同様であり、スイッチＳＷ５２がＯＮされると抵抗Ｒ５２は短絡される。角速度センサ５２のセンサ出力端子から出力される角速度は、ハイパスフィルタＨＦ５２を介してＣＰＵ３１のＡ／Ｄ変換ポートＡＤ２に入力される。
【００４０】
スイッチＳＷ５１およびＳＷ５２は、ＣＰＵ３１の出力ポートＰ２１に接続されており、出力ポートＰ２１から出力される制御信号によりＯＮ／ＯＦＦが制御される。スイッチＳＷ５１、ＳＷ５２は、出力ポートＰ２１の出力電圧がハイレベルのときＯＮとなり、ローレベルのときＯＦＦとなる。
【００４１】
ＭＲセンサ４２８、４３８からの電圧出力は、Ａ／Ｄ変換ポートＡＤ３、ＡＤ４にそれぞれ入力される。
【００４２】
ＣＰＵ３１のＤ／Ａ出力ポートＤＡ１、ＤＡ２には、第１回動板４２０を駆動するモータ４２５および第２回動板４３０を駆動するモータ４３５が、それぞれモータ駆動回路４６１、４６２を介して接続されている。ＣＰＵ３１は、上述の入力信号に基づいて像振れを補正するために必要な補正レンズ４０１の移動量をモータ４２５、モータ４３５の駆動量に換算して演算し、その駆動量に対応した電圧をポートＤＡ１、ＤＡ２から出力する。
【００４３】
シャッターボタン２０の半押しにより測光スイッチ２１がオンし、第１の入力ポートＰ１１にＯＮ信号が入力されると、ＣＰＵ３１は、被写体光の測光動作を実行して露光値（Ｅｖ）を演算し、この露光値に基づき撮影に必要となる絞り値（Ａｖ）及び露出時間（Ｔｖ）を演算する。また、シャッターボタン２０の全押しによりレリーズスイッチ２２がＯＮとなり、第２の入力ポートＰ１２にＯＮ信号が入力されると、ＣＰＵ３１は、上述した絞り値に応じて絞り機構（図示せず）を駆動し、クイックリターンミラー３を跳ね上げ駆動すると共に、シャッタ機構（図示せず）を所定のシャッタ速度でレリーズ駆動する。
【００４４】
次に、図５〜図９に示すフローチャートを参照して、ＣＰＵ３１における像振れ補正処理について説明する。尚、上述のように、像振れ補正のため垂直および水平方向のぞれぞれに角速度センサ、ＭＲセンサ、駆動手段等が設けられているが、フローチャートでは説明の重複を避けるため垂直方向における処理のみが示されている。
【００４５】
カメラ１に電源が投入され処理が開始されると、ステップＳ１００において出力ポートＰ２１の出力電圧がハイレベル（Ｈｉ）にセットされる。その結果、ハイパスフィルタＨＦ５１のスイッチＳＷ５１がＯＮとなる。次いで、ステップＳ１０２において、補正モードチェックルーチンが実行され、どの補正モードが設定されているか確認される。
【００４６】
図８は、ステップＳ１０２で実行される補正モードチェックルーチンの処理手順を示すフローチャートである。ステップＳ２００で、ＣＰＵ３１のポートＰ１３への入力信号がチェックされ、補正モードスイッチ２３のＯＮ／ＯＦＦ状態が確認される。補正モードスイッチ２３がＯＦＦであり、第１の補正モードが選択されていることが確認されたら、ステップＳ２０２へ進む。ステップＳ２０２では、補正モードを示すフラグＭＯＤＥに「０」がセットされる。次いで、ステップＳ２０４へ進み、１ｍｓ（ミリ秒）毎に起動される割り込み処理ルーチンの実行回数、つまり現時点からの経過時間を制御するための変数ＯＮ＿ＴＩＭＥに「２００」がセットされる。尚、割り込み処理ルーチンについては後述する。
【００４７】
一方、ステップＳ２００で、補正モードスイッチ２３がＯＮであり、第２の補正モードが選択されていることが確認されたら、ステップＳ２０６へ進む。ステップＳ２０６では、フラグＭＯＤＥに「１」がセットされる。次いで、ステップＳ２０８へ進み、変数ＯＮ＿ＴＩＭＥに「１０００」がセットされる。
【００４８】
図５のステップＳ１０２で補正モードがチェックされると、ステップ１０４へ進み、割り込み処理ルーチンの実行回数、つまり現時点からの経過時間を計測するためのカウンタＴ＿ＣＮＴに「０」がセットされ初期化され、割り込み処理ルーチンの１ｍｓ毎の起動が開始される。
【００４９】
次いで、ステップＳ１０６においてデジタル変数値Ｖ３およびデジタル揺動変位値Ｖ４にそれぞれ「０」がセットされ初期化され、ステップＳ１０８において、測光スイッチ２１がＯＮされてからの経過時間を計測するためのカウンタＴＴに「０」がセットされ初期化される。デジタル変数値Ｖ３には、角速度センサ５１から出力されるヌル電圧に基づく垂直方向の直流成分、すなわち、手振れ検出信号の垂直方向のオフセット値やカメラ１のゆっくりしたぶれに基づく垂直方向の直流成分が格納される。デジタル揺動変位値Ｖ４には、像振れを補正すべく駆動される第１の回動板４２０の目標位置までの駆動量が格納される。
【００５０】
ステップＳ１１０において、角速度センサ５１からの出力信号（アナログ）がＡ／Ｄ変換ポートＡＤ１によりＡ／Ｄ変換され、デジタル検出値Ｖ１にセットされる。次いで、ステップＳ１１２において、デジタル検出値Ｖ１からデジタル変数値Ｖ３が差し引かれ、角速度値Ｖ２にセットされる。すなわち、角速度値Ｖ２には直流成分を除去した角速度に対応する値がセットされる。
【００５１】
次いでステップＳ１１４において、デジタル変数値Ｖ３の値が更新される。ステップＳ１１２で求めた角速度値Ｖ２を係数Ｋ１で除算した値がデジタル変数値Ｖ３に加算され、その値がデジタル変数値Ｖ３にセットされる。すなわち、変動する角速度に応じて除去すべき直流成分が更新される。
【００５２】
ステップＳ１１６で、測光スイッチ２１の状態がチェックされ、測光スイッチ２１がＯＦＦであることが確認されたらステップＳ１０８へ戻る。すなわち、ステップＳ１０８〜Ｓ１１４の処理は測光スイッチ２１がＯＮとなるまで繰り返し実行される。
【００５３】
カメラ１の電源投入直後は、カメラ１内の各回路に残留する電荷などにより、角速度センサ５１が大きな電圧値を出力する場合がある。また、測光処理が実行される前には、パン動作等のカメラ１を目的の被写体に向ける動作のように、角速度が大きく変化する動作が行われる頻度が高い。すなわち、電源が投入されてから測光処理が開始されるまでの間、角速度センサの出力には比較的大きな直流成分が含まれている。したがって、係数Ｋ１は比較的小さい値に設定されている。
【００５４】
ステップＳ１１６で測光スイッチ２１がＯＮしたことが確認されると、図６のステップＳ１１８へ進む。ステップＳ１１８では、測光処理が実行され、絞り値、露出時間等が演算される。次いでステップＳ１２０へ進み、カウンタＴＴの値に基づいて係数Ｋｘの値がセットされ、ステップＳ１２２において、カウンタＴＴの値がインクリメントされる。
【００５５】
ステップＳ１２４〜Ｓ１２８では、図５のステップＳ１１０〜Ｓ１１４における処理と同様の処理が実行される。すなわち、角速度センサの出力信号がＡ／Ｄ変換され、デジタル検出値Ｖ１にセットされ（Ｓ１２４）、デジタル検出値Ｖ１から直流成分を差し引いた値が角速度値がＶ２にセットされ（Ｓ１２６）、角速度値Ｖ２および係数Ｋｘに基づくデジタル変数値Ｖ３の更新処理が実行される（Ｓ１２８）。
【００５６】
次いで、ステップＳ１３０において、フラグＭＯＤＥの値がチェックされる。フラグＭＯＤＥの値が「０」であり、第１の補正モード、すなわち測光中から像振れ補正を開始する補正モードが選択されていることが確認されたら、ステップＳ１３２へ進む。ステップＳ１３２では、角速度値Ｖ２の積分処理が行われ、デジタル揺動変位値Ｖ４にセットされる。ステップＳ１３４では、ＭＲセンサ４２８の出力信号がＡ／Ｄ変換ポートＡＤ３でＡ／Ｄ変換され、デジタル検出値Ｖ５にセットされる。すなわち、現在の補正レンズ４０１の垂直軸方向における変位が演算される。ステップＳ１３６において、デジタル揺動変位値Ｖ４とデジタル検出値Ｖ５の差分が演算され、補正レンズ４０１の更なる駆動量に対応する電圧値としてデジタル揺動駆動値Ｖ６にセットされる。次いで、ステップＳ１３８において、デジタル揺動駆動値Ｖ６がＤ／Ａ出力ポートＤＡ１を介してアナログ変換され、モータ駆動回路４６１に出力される。モータ駆動回路４６１は出力ポートＤＡ１から入力されるアナログ揺動駆動値に基づいてモータ４２５の駆動制御を行う。次いでステップＳ１４０へ進む。
【００５７】
一方、ステップＳ１３０において、フラグＭＯＤＥの値が「１」であり、第２の補正モード、すなわちレリーズ動作中のみ像振れ補正を実行する補正モードが選択されていることが確認されたら、ステップＳ１３２〜Ｓ１３８の処理はスキップされ、ステップＳ１４０へ進む。
【００５８】
ステップＳ１４０では、レリーズスイッチ２２のＯＮ／ＯＦＦ状態がチェックされる。レリーズスイッチ２２がＯＦＦであることが確認されたら、図５のステップＳ１１６へ戻り、以降の処理が繰り返される。したがって、ステップＳ１２０が繰り返し実行されることにより、係数Ｋｘの値は測光処理開始後の経過時間に応じて連続的に増加する。
【００５９】
一方、レリーズスイッチ２２がＯＮであることが確認されたら、図７のステップＳ１４２へ進む。ステップＳ１４２では、絞りが所定の開口度まで絞り込まれ、クイックリターンミラー３およびサブミラー８が焦点板Ｂと対向する位置に待避され、シャッタが所定のシャッタ速度で駆動される。
【００６０】
次いで、ステップＳ１４４〜Ｓ１５６において、図６におけるステップＳ１３０を除く、ステップＳ１２４〜Ｓ１３８までと同様の処理が実行される。すなわち、角速度センサ５１の出力信号からの直流成分の除去（Ｓ１４６）、直流成分の更新処理（Ｓ１４８）、角速度値の積分処理（Ｓ１５０）、補正レンズ４０１の更なる駆動量に対応する電圧値の算出（Ｓ１５４）等が行われ、モータ４２５の駆動制御が行われる。
【００６１】
レリーズ動作の段階では、カメラ１は既に被写体に向けられており、角速度センサ５１の出力信号に含まれる比較的周波数の低い変動も、像振れ補正に反映することが望ましい。したがって、レリーズ動作中のステップＳ１４８の処理で用いられる係数Ｋ２には、上述の係数Ｋ１よりも大きい値が設定されている。
【００６２】
次いで、ステップＳ１５８へ進み、図６のステップＳ１１８で算出された露出時間が経過したかチェックされる。露出時間が経過していない場合はステップＳ１４４へ戻り、以降の処理が繰り返され像振れ補正処理が実行される。露出時間が経過したことが確認されたら、ステップＳ１６０へ進み、シャッタが閉塞駆動され、クイックリターンミラー３が反射位置まで戻され、絞りが開放駆動され、一連の撮影動作が終了する。
【００６３】
ここで、図９を用いて、１ｍｓ毎に起動される割り込み処理ルーチンについて説明する。ステップＳ３００において、出力ポートＰ２１の出力電圧がローレベル（Ｌｏ）にセットされているかチェックされる。出力ポートＰ２１の出力電圧がハイレベルであり、ハイパスフィルタＨＦ５１のスイッチＳＷ５１がＯＮしていることが確認されたら、ステップＳ３０２へ進む。
【００６４】
ステップＳ３０２では、カウンタＴ＿ＣＮＴの値が「１」インクリメントされる。次いで、ステップＳ３０４において、カウンタＴ＿ＣＮＴの値が変数ＯＮ＿ＴＩＭＥの値と比較される。カウンタＴ＿ＣＮＴの値が変数ＯＮ＿ＴＩＭＥの値に達していないことが確認されたら（ステップＳ３０４でＹＥＳ）、出力ポートＰ２１の出力電圧がハイレベルである状態が維持される。カウンタＴ＿ＣＮＴの値が変数ＯＮ＿ＴＩＭＥの値に達したことが確認されたら（ステップＳ３０４でＮＯ）、ステップＳ３０６へ進み、出力ポートＰ２１の出力電圧がローレベルにセットされる。
【００６５】
上述のように、補正モードチェック処理（図８）により、変数ＯＮ＿ＴＩＭＥには、第１の補正モードが選択されている場合「２００」がセットされ、第２の補正モードが選択されている場合「１０００」がセットされている。一方、本ルーチンは１ｍｓ毎に実行され、Ｓ３０２でカウンタＴ＿ＣＮＴは「１」インクリメントされる。すなわち、第１の補正モードの場合、出力ポートＰ２１の出力電圧のレベルは、図５のステップＳ１００でハイレベルのセットされてから２００ｍｓｅｃの間、ハイレベルの状態が維持される。また、第２の補正モードの場合、出力ポートＰ２１の出力電圧のレベルは、図５のステップＳ１００でハイレベルのセットされてから１０００ｍｓｅｃの間、ハイレベルの状態が維持される。
【００６６】
したがって、ハイパスフィルタＨＦ５１のスイッチＳＷ５１は、第１の補正モードが選択されている場合、２００ｍｓｅｃ間ＯＮ状態となり、第２の補正モードが選択されている場合、１０００ｍｓｅｃ間ＯＮ状態となる。換言すれば、ハイパスフィルタＨＦ５１のスイッチＳＷ５１は、カメラ１に電源が投入された直後にＯＮとなって以降、第１の補正モードの場合、２００ｍｓｅｃ後にＯＦＦとなり、第２の補正モードの場合、１０００ｍｓｅｃ後にＯＦＦとなる。
【００６７】
ここで、図１０〜１３を用いて本実施形態の作用について説明する。
図１０はスイッチＳＷ５１のＯＮ時間の長短による像振れ検出波形の違いを示すグラフである。縦軸はハイパスフィルタＨＦ５１のα点（図４参照）における電圧値、横軸は時間の経過を示す。Ｌ１はスイッチＳＷ５１が常時ＯＦＦとされた場合のα点における電圧値の変化を示す。スイッチＳＷ５１がＯＦＦされているとき、α点の電圧値は、コンデンサＣ５１のキャパシタンスと抵抗Ｒ５１の抵抗値により定まる所定の時定数（以下、時定数ＣＲ）で変化する。Ｌ２はスイッチＳＷ５１が常時ＯＮとされた場合のα点における電圧値の変化を示す。スイッチＳＷ５１がＯＮされると抵抗Ｒ５１は短絡されるため、α点の電圧値は時定数ＣＲより小さい時定数（以下、時定数ＣＲｏｎ）で変化する。ＳＴは手振れが全く発生していない場合の角速度センサ５１から出力される電圧値（ぶれ無し基準値）である。
【００６８】
スイッチＳＷ５１が時刻ｔ００からｔ０１までの間ＯＮされ、時刻ｔ０１でＯＦＦされる場合、すなわちスイッチＳＷ５１が時間Ｐ１の間ＯＮされる場合、α点の電圧値は、時間Ｐ１の間、Ｌ２に示すように時定数ＣＲｏｎで変化し、Ｖ０１に達する。その後、Ｖ０１から時定数ＣＲで変化しながら、角速度センサ５１によるぶれ検出値が反映されて変化する（ＴＲ１）。
【００６９】
スイッチＳＷ５１が時刻ｔ００からｔ０２までの間ＯＮされ、時刻ｔ０２でＯＦＦされる場合、すなわちスイッチＳＷ５１が時間Ｐ２の間ＯＮされる場合、α点の電圧値は、時間Ｐ２の間、Ｌ２に示すように時定数ＣＲｏｎで変化し、Ｖ０２に達する。その後、Ｖ０２から時定数ＣＲで変化しながら、角速度センサ５１によるぶれ検出値が反映されて変化する（ＴＲ２）。
【００７０】
時間Ｐ２の間スイッチＳＷ５１がＯＮされている場合、時刻ｔ０１からｔ０２までの間も時定数ＣＲｏｎで変化するため、角速度センサ５１のぶれ検出値が反映され始めるレベルＶ０２は、レベルＶ０１よりもぶれ無し基準値に近い値となる。すなわち、スイッチＳＷ５１がＯＮされている時間が長い方が、時定数ＣＲより短い時定数ＣＲｏｎで変化される期間が長いため、角速度センサ５１のぶれ検出値の反映が開始されるレベルは、ぶれ無し基準値により近い値となる。したがって、ぶれ検出の正確さという観点から、スイッチＳＷ５１がＯＮされている時間がより長い方が好ましい。
【００７１】
以上の考察を踏まえて、図１１〜１３を用いて、第１および第２の補正モードのそれぞれにおけるスイッチＳＷ５１がＯＦＦされるタイミングの作用について説明する。図１１〜１３におけるステップ番号は、図５〜７のフローチャートのステップ番号に対応している。
【００７２】
本実施形態では、カメラ１への電源投入直後から像振れ検出処理が開始されている（Ｓ１１０）。上述のように、第１の補正モードが選択され測光処理中から像振れ補正処理が開始される場合、スイッチＳＷ５１のＯＮ時間は２００ｍｓｅｃに定められている。この２００ｍｓｅｃという時間設定により、ステップＳ１０８〜Ｓ１１４のループ処理において、少なくとも１回目のループ処理におけるステップＳ１１０まではスイッチＳＷ５１はＯＮ状態にあり、像振れ検出が開始された後、スイッチＳＷ５１はＯＦＦされることとなる（図１１参照）。換言すれば、電源投入直後の像振れ検出処理中において、所定期間、スイッチＳＷ５１はＯＮされており、角速度センサ５１の実際の検出出力とは無関係なコンデンサＣ５１の充電電圧が用いられる。そして、所定期間の経過後、ぶれ補正に用いられるぶれ検出値がぶれ無し基準値に近いレベルに達してからスイッチＳＷ５１はＯＦＦされ、角速度センサ５１の実際の検出出力が反映される。したがって、第１の補正モードが選択された場合、角速度センサ５１の出力信号の初期化時間が短縮されるとともに、測光処理中から開始される像振れ検出・補正処理（図１２参照）は、角速度センサ５１のぶれ検出値が反映された電圧値に基づいて実行される。
【００７３】
これに対し、第２の補正モードが選択されレリーズ動作中のみ像振れ補正処理が行われる場合、スイッチＳＷ５１のＯＮ時間は１０００ｍｓｅｃに定められている。ステップＳ１０８〜Ｓ１１４のループ処理において、少なくとも１回目のループ処理におけるステップＳ１１０まではスイッチＳＷ５１がＯＮしている点は、第１の補正モードと同様である（図１１参照）。さらに、１０００ｍｓｅｃという時間設定により、カメラ１の電源投入後、測光処理中もスイッチＳＷ５１のＯＮ状態が継続する（図１１、１２参照）。すなわち、第２の補正モードの場合、スイッチＳＷ５１は比較的長い間ＯＮされることとなる。したがって、レリーズ動作が開始されてからの像振れ検出において、α点の電圧値は、ぶれ無し基準値により近いレベルまで変化してから、角速度センサ５１のぶれ検出値が反映された変動を開始する。その結果、レリーズ動作中の像振れ検出・補正処理（図１３参照）において、より精度の高い処理が可能となる。
【００７４】
ここで、第２の補正モードの場合、スイッチＳＷ５１がＯＦＦするのが電源投入してから１０００ｍｓｅｃ後であるというタイミングについて検討する。α点の電圧値をぶれ無し基準値にできるだけ近づけるべく、スイッチＳＷ５１のＯＮ時間をより長くとる方が好ましいのは上述の通りであるが、レリーズ動作中（露光中）は、実際の手振れが反映された角速度センサ５１の出力信号に基づいて像振れ補正が実行されなければならない。
【００７５】
一般的に、電源が投入されてからレリーズスイッチ２２がＯＮされるまでには、フレーミングや露出条件の確認作業等、撮影の準備作業があるため、これらの撮影準備にかかる時間をスイッチＳＷ５１をＯＮ状態にしておく時間に割り当てることができる。したがって、第２の補正モードにおいては、スイッチＳＷ５１がＯＮしている時間を比較的長く設定することができる。ただし、スイッチＳＷ５１のＯＮ時間をあまり長く設定すると、レリーズスイッチ２２がＯＮされた時、適切な像ぶれ検出・補正ができなくなる。これらの点を考慮して、第２の補正モード下におけるスイッチＳＷ５１のＯＮ時間を１０００ｍｓｅｃに設定している。この設定により、少なくとも露光中のステップＳ１４４〜Ｓ１５６のループ処理の初回の実行においてステップＳ１４４が開始される前までには、スイッチＳＷ５１はＯＦＦされる（図１３参照）。したがって、レリーズ中の像振れ補正処理においては、ハイパスフィルタＨＦ５１の時定数ＣＲによる出力信号に基づいて演算処理を行うことができる。
【００７６】
尚、レリーズスイッチ２２がＯＮしてから実際にレリーズ機構が動作するまでは、レリーズ機構の機械的な動作によるタイムラグがある。したがって、仮に、カメラ１に電源が投入されてから即座にシャッターボタン２０が２段押し込まれ、かつ第２の補正モードが選択される場合であっても、本実施形態によれば、スイッチＳＷ５１は電源投入後の１０００ｍｓｅｃ後にＯＦＦされるので、レリーズ機構が実際に動作するまでにはＯＦＦされることとなる。
【００７７】
以上のように、本実施形態によれば、角速度センサ５１の出力信号の初期化処理の実行時間が選択される補正モードに応じて制御される。したがって、第１の補正モードの場合、初期化処理の時間は短縮され、第２の補正モードの場合、像振れ検出・補正の精度がより高められる。
【００７８】
本実施形態においては、角速度センサ５１、５２に含まれるヌル電圧等の直流成分の除去は、ＣＰＵ３１の制御によるソフトウエア処理で行われているがこれに限るものではない。例えば、特願２０００−１９４２６１号で示されるように、抵抗値の異なる複数の抵抗を備えた回路により直流成分の除去がハードウェア的に行われるカメラに適応することも可能である。その際、ハイパスフィルタＨＦ５１は、角速度センサ５１と直流成分除去用の回路との間に介在させられる。
【００７９】
尚、図５〜７のフローチャート、図１１〜１３のタイミングチャートを用いて垂直方向についてのみ説明したが、実際の像振れ補正処理では水平方向においても同様の処理が実行されるのは言うまでもない。
【００８０】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、角速度センサを用いた像振れ補正装置を備えるカメラにおいて、電源投入直後の正確なぶれ検出が開始されるまでの時間が短縮される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかる像振れ補正機能を有するカメラの構成の概略を示すブロック図である。
【図２】実施形態のカメラの補正レンズ駆動機構の分解斜視図である。
【図３】図２の駆動機構を対物光学系の側から見た正面図である。
【図４】実施形態のカメラの制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】実施形態のカメラの制御シーケンスのうち測光スイッチがオンするまでの処理手順を示すフローチャートである。
【図６】実施形態のカメラの制御シーケンスのうちレリーズスイッチがオンするまでの処理手順を示すフローチャートである。
【図７】実施形態のカメラの制御シーケンスのうちレリーズ動作中の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】補正モードチェックの処理手順を示すフローチャートである。
【図９】１ｍｓｅｃ毎に起動される割り込み処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図１０】ハイパスフィルタのスイッチ手段のＯＮ時間の長短による像ぶれ検出波形の違いを示すグラフである。
【図１１】測光スイッチがオンするまでのぶれ検出・補正処理、ハイパスフィルタのスイッチの状態を示すタイミングフローチャートである。
【図１２】レリーズスイッチがオンするまでのぶれ検出・補正処理、ハイパスフィルタのスイッチの状態を示すタイミングフローチャートである。
【図１３】レリーズ動作中のぶれ検出・補正処理、ハイパスフィルタのスイッチの状態を示すタイミングフローチャートである。
【符号の説明】
１カメラ
２対物光学系
４ファインダー光学系
７ＡＦセンサ
２０シャッターボタン
２１測光スイッチ
２２レリーズスイッチ
３０制御手段
３１ＣＰＵ
４０像振れ補正手段
５１、５２角速度センサ
ＨＦ５１、ＨＦ５２ハイパスフィルタ
ＳＷ５１、ＳＷ５２スイッチ
６０レンズ移動検知手段
４０１補正レンズ
４２０第１回動板
４３０第２回動板
４４０基板[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a camera having an image blur correction function for correcting image blur caused by camera shake or the like.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, an image blur correction apparatus that corrects image blur of a camera includes an angular velocity sensor for detecting image blur of the camera and a correction optical system that is arranged to constitute a part of the photographing optical system. . The amount of camera shake is calculated by integrating the output signal of the angular velocity sensor in a control device such as a CPU, and the correction optical system is driven based on the calculation result, thereby forming an image plane of the camera, for example, a film surface. And the movement of the subject image on the imaging surface of the photoelectric conversion element is corrected.
[0003]
For example, a gyro sensor is used as the angular velocity sensor. The output of the gyro sensor may include a DC component such as a null voltage or a residual DC component immediately after the pan operation of the camera, and there is a possibility that an error is included in the calculation of the shake amount. Therefore, in order to efficiently remove these DC components, there has been proposed an image blur correction device that appropriately varies the cutoff frequency of the output signal of the gyro sensor.
[0004]
By the way, the output signal of the gyro sensor changes depending on temperature drift (variation of output at rest due to change in ambient temperature) and the passage of time even if the angular velocity is zero. Therefore, in order to remove the influence of temperature drift and the like, a high-pass type DC cut filter generally composed of a capacitor and a resistor is connected to the gyro sensor.
[0005]
The time constant of such a DC cut filter must be set relatively large in order to remove a frequency lower than the cut-off frequency when removing the DC component due to the null voltage or pan operation. This is because the DC component removal process in the image blur correction device does not function normally when the signal input to the image blur correction device is already removed to a high frequency component.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, setting a large time constant for the DC cut filter means that after the camera is turned on, it takes a long time to stabilize the signal that passes through the DC cut filter and is input to the image blur correction device. Means that. Therefore, in the image blur correction apparatus, a phenomenon occurs in which the input signal fluctuates with a long time constant even though the DC component removal processing is performed. That is, there is a problem that it takes a certain amount of time until an accurate shake amount is actually detected even though processing for detecting an accurate shake amount is started in the image blur correction apparatus.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-described problems, and an object of the present invention is to shorten the time until accurate shake amount detection after power-on in a camera having an image blur correction function.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
A camera with an image shake correction function according to the present invention includes a shake detection unit that detects a shake of the optical axis of the camera, a shake amount calculation unit that calculates a shake amount based on a detection result of the shake detection unit, and a shake of the optical axis. Correction optical system for correcting image correction, driving means for driving the correction optical system, and correction optics to eliminate blurring of the subject image due to blurring of the optical axis based on the blurring amount calculated by the blurring amount calculation means The shake correction control means that controls the drive means so that the system is driven following the shake of the optical axis, and the image shake correction process by the shake correction control means is started during the photometry process, and the image shake correction process is also performed during the release operation. The correction mode selection means for selecting one of the first correction mode for performing image stabilization, the second correction mode for performing image blur correction processing by the shake correction control means only during the release operation, and the output signal of the shake detection means initial And a initializing means for, in accordance with the selected correction mode by the correction mode selecting means, wherein the execution time of the initialization processing by the initialization unit is changed.
[0009]
Preferably, the camera shake detection by the camera shake detection means is started immediately after the camera is turned on and is repeatedly executed at a predetermined cycle. The initialization process by the initialization means is performed on the camera when the first correction mode is selected. It is started immediately after the power is turned on, and is continuously executed until after the camera shake detection means is executed immediately after the camera is turned on. When the second correction mode is selected, the camera is started immediately after the camera is turned on. The operation is continued until immediately before the shake detection of the shake detection means immediately after the start of the release operation.
[0010]
When the second correction mode is selected, the initialization process by the initialization unit is executed for about 1 second, for example.
[0011]
Preferably, timer means for controlling the execution time of the initialization process by the initialization means is provided, and the timer means performs the first execution when the second correction mode is selected and when the first correction mode is selected. A second execution time longer than the time is set, and the second execution time is, for example, about 1 second.
[0012]
Optionally, the initialization means is a high-pass filter having a capacitor, a resistor, and a switch means for short-circuiting the resistor for removing a low frequency component contained in the output signal of the shake detection means, and the switch means is turned on. As a result, the low frequency component is removed and the output signal of the shake detecting means is initialized.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a camera 1 having an image blur correction function according to the present embodiment. The camera 1 includes an objective optical system 2, an image shake correction unit 40, a quick return mirror 3, a finder optical system (penta prism) 4, an AF sensor 7, a sub mirror 8, a shutter button 20, a film F on which a subject image is formed, a camera The control means 30 which controls 1 whole is provided. The image blur correction unit 40 includes a correction lens 401 (correction optical system). In the camera 1, the photographing optical system includes the objective optical system 2 and a correction lens 401. The subject light enters the quick return mirror 3 after passing through the objective optical system 2 and the correction lens 401. The subject light reflected by the quick return mirror 3 is guided to the photographer's eye by the finder optical system 4, and the subject light transmitted through the quick return mirror 3 is reflected by the sub mirror 8 and guided to the AF sensor 7. Details of the image blur correction unit 40 and the correction lens 401 will be described later.
[0014]
Further, the camera 1 includes angular velocity sensors 51 and 52 that function as shake detection means for detecting a shake of the photographing optical system with respect to the subject, and a lens movement detection means 60 for detecting movement of the lens in the photographing optical system in the optical axis direction. Is provided.
[0015]
The shutter button 20 is a two-stage switch. When the shutter button 20 is pushed in one step, the photometry switch is turned on. When the shutter button 20 is pushed in two steps, the release switch is turned on. The ON / OFF information of these switches is input to the control means 30.
[0016]
The angular velocity sensor 51 detects the angular velocity of the rotational motion of the camera in the vertical direction (vertical direction) in FIG. 1 and outputs a voltage corresponding to the angular velocity in that direction due to camera shake or the like to the control means 30. The angular velocity sensor 52 is a sensor that detects the angular velocity of the rotational movement of the camera in a direction (horizontal direction) orthogonal to the paper surface of FIG. 1 and outputs a voltage corresponding to the detected angular velocity to the control means 30.
[0017]
As described above, the image blur correction unit 40 is a part of the photographing optical system, and includes a correction lens 401 for deflecting the optical axis of the photographing optical system and a driving unit for driving the correction lens 401. Yes. The driving means drives the correction lens 401 so as to cancel the movement of the subject image formed by the photographing optical system on the film surface F based on the command of the control means 30, and the optical axis of the photographing optical system is set to the paper surface. They are deflected independently of each other in a vertical direction and in a direction parallel to the paper surface.
[0018]
The control unit 30 corrects image blur on the film surface F and in the viewfinder field by driving the image blur correction unit 40 based on the input signals from the angular velocity sensors 51 and 52 during execution of photographing. .
[0019]
Although the objective optical system 2 is represented as a single lens in FIG. 1, it is actually composed of a plurality of lenses or a plurality of lens groups, and part or all of them for focusing or zooming. Is movable in the optical axis direction. In the present embodiment, the lens movement detection unit 60 detects a movement for focusing of a lens group related to focusing (hereinafter referred to as “focusing lens”) among the lenses constituting the objective optical system 2.
[0020]
At the time of observation, the quick return mirror 3 is positioned at the position shown in FIG. Accordingly, the light beam of the subject incident through the objective optical system 2 including the focusing lens and the correction lens 401 of the image blur correction unit 40 is reflected by the quick return mirror 3 and guided to the focusing screen B. The subject image on the focusing screen B is inverted by the pentaprism 4, and the observer can observe the image on the focusing screen B as an erect image through the eyepiece lens 9. That is, in this embodiment, the finder optical system includes the objective optical system 2 including a focusing lens, the correction lens 401, the quick return mirror 3, the focusing screen B, the pentaprism 4, and the eyepiece lens 9.
[0021]
The quick return mirror 3 and the sub mirror 8 are retracted to a position facing the focusing screen B by a mirror driving mechanism (not shown) during photographing. As a result, at the time of photographing, the luminous flux of the subject is guided to the film surface F through the objective optical system 2 including the focusing lens and the correction lens 401, and a subject image is formed on the film surface F. In this way, the subject image is exposed to the film surface F, and the subject image is recorded.
[0022]
The focusing lens is configured to move in the optical axis direction by a known cam mechanism (not shown) by rotating the lens barrel 5. The lens barrel 5 is rotated by a motor provided in the body or lens unit of the camera 1 or by manual operation of the focusing operation ring 55 of the photographer himself.
[0023]
The AF sensor 7 is a conventionally known sensor that detects the defocus amount of the photographing optical system by a phase detection method. An image sensor (not shown) in the AF sensor 7 is disposed at a position optically equivalent to the focusing screen B and the film surface F. Therefore, the focus state on the focusing screen B is equivalent to the focusing state on the film surface F. When an image on the focusing screen B formed by the imaging optical system is formed, in other words, depending on the imaging optical system. The in-focus state is when the focal position coincides with the focusing screen B.
[0024]
The AF sensor 7 detects the focus state of the image on the film surface F (planned focal plane) formed by the photographing optical system as a defocus amount. That is, the AF sensor 7 detects a defocus amount indicating how much the focal position of the image formed by the photographing optical system at the present time is deviated from the focusing screen B or the film surface F in which direction on the optical axis. The control unit 30 calculates the driving direction and the driving amount of the focusing lens based on the defocus amount detected by the AF sensor 7, and the focusing lens is driven based on the calculation result of the control unit 30 to perform automatic focus adjustment. Done.
[0025]
The lens movement detection means 60 is provided with a pinion gear 61 meshing with a rack 5 a provided on the outer periphery of the lens barrel 5, a slit plate 62 provided coaxially with the pinion gear 61, and the slit plate 62 sandwiched therebetween. Photointerrupter 63. The slit plate 62 is provided with a large number of slits radially about the rotation axis. The photo interrupter 63 includes a light emitting unit 63a and a light receiving unit 63b that are opposed to each other with the slit plate 62 interposed therebetween. A periodic signal corresponding to the brightness of light is generated from the light receiving unit 63b as the slit plate 62 rotates. Is output. As described above, the lens barrel 5 is rotated by the motor provided in the body of the camera 1 or the lens unit in the case of autofocus, and is manually rotated by the photographer in the case of manual focus. Accordingly, a pulse signal is output from the light receiving unit 63b in accordance with the rotation of the slit plate 62 that is interlocked with the rotation of the lens barrel 5 by focusing.
[0026]
The correction mode selection button 80 is used for image blur correction processing by the above-described control unit 30 (on the film surface F by controlling the driving of the image blur correction unit 40 based on the input signals from the angular velocity sensors 51 and 52 and the viewfinder field of view). This is a button for selecting the execution timing of the image blur correction process. In the present embodiment, a first correction mode in which image blur correction processing is performed during photometry processing and image blur correction processing is continued during the release operation, and a second correction mode in which image blur correction processing is performed only during the release operation. There is. Any correction mode is selected by operating the correction mode selection button 80.
[0027]
FIG. 2 shows the configuration of the image blur correction means 40. The correction lens 401 constituting the correction optical system is fixed to the first rotation plate 420 while being fitted in the lens frame 410, and the first rotation plate 420 is connected to the second rotation plate 430 via the rotation shaft 421. Is pivotally attached to. Further, the second rotation plate 430 is rotatably attached to the substrate 440 via a rotation shaft 431 that protrudes 90 degrees away from the rotation shaft 421 around the optical axis O of the photographing optical system. The substrate 440 is fixed to the camera 1.
[0028]
With the above configuration, the correction lens 401 is rotated in the direction perpendicular to the optical axis O by the rotation of the first and second rotation plates 420 and 430 (the above-described vertical direction). Direction), and is held displaceably in the direction indicated by the arrow V (the horizontal direction described above).
[0029]
The lens frame 410 has a large diameter portion 411 and a small diameter portion 412, and the small diameter portion 412 is fitted into the opening 422 of the first rotation plate 420. A rotation shaft 421 of the first rotation plate 420 is inserted into a shaft hole 439 formed in the second rotation plate 430. On the opposite side of the rotation shaft 421 across the opening 422, an arm 424 having a screw hole 423 is provided.
[0030]
A screw member 426 connected to the rotation shaft of the motor 425 through a flexible joint is screwed into the screw hole 423. The motor 425 is fixed on the second rotating plate 430. When the motor 425 is driven, the first rotation plate 420 is driven to rotate in the direction indicated by the arrow V according to the rotation direction of the screw member 426 around the rotation shaft 421.
[0031]
A permanent magnet 427 is provided at the tip of the drive arm 424, and an MR (Magnetic Resistance) sensor 428 that detects the position of the permanent magnet 427 faces the permanent magnet 427 on the second rotating plate 430. Is provided. The control unit 30 detects the displacement of the lens 401 in the arrow V direction based on the output signal of the MR sensor 428.
[0032]
A rotation shaft 431 of the second rotation plate is inserted into a shaft hole 449 formed in the substrate 440. The second rotating plate 430 is formed with an opening 432 through which the small diameter portion 412 is inserted. The opening 432 has a size that does not hinder the movement of the small diameter portion 412 due to the rotation of the first rotation plate 420 when the first rotation plate 420 is assembled to the second rotation plate 430.
[0033]
A drive arm 434 having a screw hole 433 is provided on the opposite side of the rotation shaft 431 across the opening 432. A screw member 436 connected to the rotating shaft of the motor 435 through a flexible joint is screwed into the screw hole 433. When the motor 435 is driven, the second rotation plate 430 is driven to rotate in the direction indicated by the arrow H according to the rotation direction of the screw member 436 around the rotation shaft 431.
[0034]
A permanent magnet 437 is provided at the tip of the drive arm 434, and an MR sensor 438 is disposed on the substrate 440. The control unit 30 detects the displacement of the lens 401 in the arrow H direction based on the output signal of the MR sensor 438.
[0035]
The substrate 440 is provided with an opening 442 through which the small diameter portion 412 is inserted. The opening 442 has a size that does not hinder the movement of the small diameter portion 412 due to the rotation of the first and second rotating plates.
[0036]
FIG. 3 is a view of the image blur correction unit 40 as viewed from the objective optical system 2 side in a state where the lens frame 410, the first rotation plate 420, the second rotation plate 430, and the substrate 440 are combined. . FIG. 3 shows a reference state in which the optical axis of the correction lens 401 coincides with the optical axis O of the photographing optical system. In the reference state, the center of the rotation shaft 421 of the first rotation plate 420, the optical axis O, the permanent magnet 427, and the MR sensor 428 are arranged on the straight line a. Similarly, the center of the rotation shaft 431 of the second rotation plate 430, the optical axis O, the permanent magnet 437, and the MR sensor 438 are arranged on the straight line b.
[0037]
FIG. 4 is a block diagram for explaining input / output signals of the CPU 31 constituting the control means 30 described above. ON / OFF information of the photometry switch 21 and the release switch 22 that are linked to the shutter button 20 is input to the ports P11 and P12 of the CPU 31 as 1-bit digital signals, respectively. Similarly, ON / OFF information of the correction mode switch 23 linked to the correction mode selection button 80 is also input to the port P13 of the CPU 31 as a 1-bit digital signal. In the present embodiment, when the correction mode selection button 80 is operated and the first correction mode described above is selected, the correction mode switch 23 is turned OFF, and when the second correction mode is selected, the correction mode switch 23 is Turns on.
[0038]
The angular velocity sensor 51 is connected to a high pass filter HF51 including a capacitor C51, a resistor R51, and a switch SW51. The capacitor C51 is connected to the sensor output terminal of the angular velocity sensor 51 that outputs the angular velocity. The resistor R51 is connected to the capacitor C51 and a reference output terminal of the angular velocity sensor 51 from which a reference voltage is output. When the switch SW51 is turned on, the resistor R51 is short-circuited. The angular velocity output from the sensor output terminal of the angular velocity sensor 51 is input to the A / D conversion port AD1 of the CPU 31 via the high pass filter HF51.
[0039]
Similarly, a high-pass filter HF52 including a capacitor C52, a resistor R52, and a switch SW52 is connected to the angular velocity sensor 52. The circuit configuration of the high-pass filter HF52 is the same as that of the high-pass filter HF51. When the switch SW52 is turned on, the resistor R52 is short-circuited. The angular velocity output from the sensor output terminal of the angular velocity sensor 52 is input to the A / D conversion port AD2 of the CPU 31 via the high pass filter HF52.
[0040]
The switches SW51 and SW52 are connected to the output port P21 of the CPU 31, and ON / OFF is controlled by a control signal output from the output port P21. The switches SW51 and SW52 are turned on when the output voltage of the output port P21 is high level, and are turned off when the output voltage is low level.
[0041]
Voltage outputs from the MR sensors 428 and 438 are input to the A / D conversion ports AD3 and AD4, respectively.
[0042]
A motor 425 for driving the first rotation plate 420 and a motor 435 for driving the second rotation plate 430 are connected to the D / A output ports DA1 and DA2 of the CPU 31 via motor drive circuits 461 and 462, respectively. ing. The CPU 31 calculates the amount of movement of the correction lens 401 necessary for correcting the image blur based on the above input signal by converting the amount of movement of the correction lens 401 into the driving amount of the motor 425 and the motor 435, and outputs a voltage corresponding to the driving amount to the port. Output from DA1 and DA2.
[0043]
When the photometric switch 21 is turned on by half-pressing the shutter button 20 and an ON signal is input to the first input port P11, the CPU 31 performs a photometric operation of the subject light to calculate an exposure value (Ev), Based on this exposure value, an aperture value (Av) and exposure time (Tv) required for photographing are calculated. When the release switch 22 is turned ON by fully pressing the shutter button 20 and an ON signal is input to the second input port P12, the CPU 31 drives an aperture mechanism (not shown) according to the aperture value described above. Then, the quick return mirror 3 is driven to flip up and a shutter mechanism (not shown) is driven to release at a predetermined shutter speed.
[0044]
Next, image blur correction processing in the CPU 31 will be described with reference to flowcharts shown in FIGS. As described above, an angular velocity sensor, an MR sensor, a driving unit, and the like are provided in the vertical and horizontal directions for image blur correction. However, in the flowchart, processing in the vertical direction is avoided to avoid duplication of explanation. Only shown.
[0045]
When the camera 1 is powered on and processing is started, the output voltage of the output port P21 is set to a high level (Hi) in step S100. As a result, the switch SW51 of the high pass filter HF51 is turned on. Next, in step S102, a correction mode check routine is executed to check which correction mode is set.
[0046]
FIG. 8 is a flowchart showing the processing procedure of the correction mode check routine executed in step S102. In step S200, the input signal to the port P13 of the CPU 31 is checked, and the ON / OFF state of the correction mode switch 23 is confirmed. If it is confirmed that the correction mode switch 23 is OFF and the first correction mode is selected, the process proceeds to step S202. In step S202, “0” is set in the flag MODE indicating the correction mode. Next, the process proceeds to step S204, where “200” is set to a variable ON_TIME for controlling the number of executions of the interrupt processing routine activated every 1 ms (milliseconds), that is, the elapsed time from the current time. The interrupt processing routine will be described later.
[0047]
On the other hand, if it is confirmed in step S200 that the correction mode switch 23 is ON and the second correction mode is selected, the process proceeds to step S206. In step S206, “1” is set in the flag MODE. Next, the process proceeds to step S208, and “1000” is set to the variable ON_TIME.
[0048]
When the correction mode is checked in step S102 of FIG. 5, the process proceeds to step 104, where “0” is set and initialized to the counter T_CNT for measuring the number of execution times of the interrupt processing routine, that is, the elapsed time from the current time, The interrupt processing routine is started every 1 ms.
[0049]
Next, in step S106, "0" is set and initialized for the digital variable value V3 and the digital oscillation displacement value V4, respectively, and in step S108, a counter TT for measuring the elapsed time since the photometric switch 21 is turned on. "0" is set to and initialized. The digital variable value V 3 includes a vertical DC component based on the null voltage output from the angular velocity sensor 51, that is, a vertical DC component based on a vertical offset value of the camera shake detection signal and a slow camera shake. Stored. The digital swing displacement value V4 stores a drive amount to the target position of the first rotating plate 420 that is driven to correct the image blur.
[0050]
In step S110, the output signal (analog) from the angular velocity sensor 51 is A / D converted by the A / D conversion port AD1, and set to the digital detection value V1. Next, in step S112, the digital variable value V3 is subtracted from the digital detection value V1, and set to the angular velocity value V2. That is, the angular velocity value V2 is set to a value corresponding to the angular velocity from which the DC component is removed.
[0051]
Next, in step S114, the value of the digital variable value V3 is updated. A value obtained by dividing the angular velocity value V2 obtained in step S112 by the coefficient K1 is added to the digital variable value V3, and the value is set to the digital variable value V3. That is, the DC component to be removed is updated according to the changing angular velocity.
[0052]
In step S116, the state of the photometric switch 21 is checked, and if it is confirmed that the photometric switch 21 is OFF, the process returns to step S108. That is, the processes of steps S108 to S114 are repeatedly executed until the photometric switch 21 is turned on.
[0053]
Immediately after the camera 1 is turned on, the angular velocity sensor 51 may output a large voltage value due to the charge remaining in each circuit in the camera 1. Further, before the photometric processing is executed, an operation such as a panning operation in which the angular velocity greatly changes, such as an operation of directing the camera 1 toward the target subject, is frequently performed. That is, a relatively large DC component is included in the output of the angular velocity sensor from when the power is turned on until the photometric process is started. Therefore, the coefficient K1 is set to a relatively small value.
[0054]
If it is confirmed in step S116 that the photometric switch 21 is turned on, the process proceeds to step S118 in FIG. In step S118, photometric processing is executed, and an aperture value, exposure time, and the like are calculated. Next, the process proceeds to step S120, the value of the coefficient Kx is set based on the value of the counter TT, and the value of the counter TT is incremented in step S122.
[0055]
In steps S124 to S128, processing similar to the processing in steps S110 to S114 of FIG. 5 is executed. That is, the output signal of the angular velocity sensor is A / D converted and set to the digital detection value V1 (S124), the value obtained by subtracting the DC component from the digital detection value V1 is set to V2 (S126), and the angular velocity value Update processing of the digital variable value V3 based on V2 and the coefficient Kx is executed (S128).
[0056]
Next, in step S130, the value of the flag MODE is checked. If it is confirmed that the value of the flag MODE is “0” and the first correction mode, that is, the correction mode for starting image blur correction during photometry is selected, the process proceeds to step S132. In step S132, the angular velocity value V2 is integrated and set to the digital rocking displacement value V4. In step S134, the output signal of the MR sensor 428 is A / D converted at the A / D conversion port AD3 and set to the digital detection value V5. That is, the displacement of the current correction lens 401 in the vertical axis direction is calculated. In step S136, the difference between the digital swing displacement value V4 and the digital detection value V5 is calculated and set to the digital swing drive value V6 as a voltage value corresponding to the further drive amount of the correction lens 401. Next, in step S138, the digital swing drive value V6 is converted into an analog signal via the D / A output port DA1 and output to the motor drive circuit 461. The motor drive circuit 461 controls the drive of the motor 425 based on the analog swing drive value input from the output port DA1. Next, the process proceeds to step S140.
[0057]
On the other hand, if it is confirmed in step S130 that the value of the flag MODE is “1” and the second correction mode, that is, the correction mode for performing image blur correction only during the release operation, is selected, steps S132 to S132 are performed. The process of S138 is skipped and the process proceeds to step S140.
[0058]
In step S140, the ON / OFF state of the release switch 22 is checked. If it is confirmed that the release switch 22 is OFF, the process returns to step S116 in FIG. 5 and the subsequent processing is repeated. Therefore, by repeatedly executing step S120, the value of the coefficient Kx continuously increases according to the elapsed time after the start of the photometric process.
[0059]
On the other hand, if it is confirmed that the release switch 22 is ON, the process proceeds to step S142 in FIG. In step S142, the aperture is reduced to a predetermined opening degree, the quick return mirror 3 and the sub mirror 8 are retracted to a position facing the focusing screen B, and the shutter is driven at a predetermined shutter speed.
[0060]
Next, in steps S144 to S156, the same processing as steps S124 to S138 is executed except for step S130 in FIG. That is, DC component removal from the output signal of the angular velocity sensor 51 (S146), DC component update processing (S148), angular velocity value integration processing (S150), and a voltage value corresponding to the further driving amount of the correction lens 401. Calculation (S154) and the like are performed, and drive control of the motor 425 is performed.
[0061]
At the stage of the release operation, the camera 1 has already been directed to the subject, and it is desirable that the fluctuation of the relatively low frequency included in the output signal of the angular velocity sensor 51 is reflected in the image blur correction. Therefore, the coefficient K2 used in the process of step S148 during the release operation is set to a value larger than the coefficient K1.
[0062]
Next, the process proceeds to step S158, and it is checked whether the exposure time calculated in step S118 of FIG. 6 has elapsed. If the exposure time has not elapsed, the process returns to step S144, and the subsequent processing is repeated to execute image blur correction processing. If it is confirmed that the exposure time has elapsed, the process proceeds to step S160, the shutter is driven to close, the quick return mirror 3 is returned to the reflection position, the aperture is driven to open, and a series of photographing operations is completed.
[0063]
Here, an interrupt processing routine started every 1 ms will be described with reference to FIG. In step S300, it is checked whether the output voltage of the output port P21 is set to a low level (Lo). If it is confirmed that the output voltage of the output port P21 is at a high level and the switch SW51 of the high-pass filter HF51 is ON, the process proceeds to step S302.
[0064]
In step S302, the value of the counter T_CNT is incremented by “1”. Next, in step S304, the value of the counter T_CNT is compared with the value of the variable ON_TIME. If it is confirmed that the value of the counter T_CNT has not reached the value of the variable ON_TIME (YES in step S304), the state where the output voltage of the output port P21 is at a high level is maintained. When it is confirmed that the value of the counter T_CNT has reached the value of the variable ON_TIME (NO in step S304), the process proceeds to step S306, and the output voltage of the output port P21 is set to a low level.
[0065]
As described above, by the correction mode check process (FIG. 8), the variable ON_TIME is set to “200” when the first correction mode is selected, and when the second correction mode is selected. 1000 "is set. On the other hand, this routine is executed every 1 ms, and the counter T_CNT is incremented by “1” in S302. That is, in the first correction mode, the output voltage level of the output port P21 is maintained at a high level for 200 msec after the high level is set in step S100 of FIG. In the second correction mode, the level of the output voltage at the output port P21 is maintained at a high level for 1000 msec after the high level is set at step S100 in FIG.
[0066]
Accordingly, the switch SW51 of the high-pass filter HF51 is ON for 200 msec when the first correction mode is selected, and is ON for 1000 msec when the second correction mode is selected. In other words, the switch SW51 of the high-pass filter HF51 is turned on immediately after the camera 1 is turned on, and then turned off after 200 msec in the first correction mode, and 1000 msec in the second correction mode. It will be turned off later.
[0067]
Here, the effect | action of this embodiment is demonstrated using FIGS.
FIG. 10 is a graph showing the difference in the image blur detection waveform depending on the ON / OFF time of the switch SW51. The vertical axis represents the voltage value at the α point (see FIG. 4) of the high-pass filter HF51, and the horizontal axis represents the passage of time. L1 indicates a change in voltage value at the point α when the switch SW51 is always OFF. When the switch SW51 is OFF, the voltage value at the point α changes with a predetermined time constant (hereinafter, time constant CR) determined by the capacitance of the capacitor C51 and the resistance value of the resistor R51. L2 indicates a change in voltage value at the point α when the switch SW51 is always ON. Since the resistor R51 is short-circuited when the switch SW51 is turned on, the voltage value at the α point changes with a time constant smaller than the time constant CR (hereinafter, time constant CRon). ST is a voltage value (shake free reference value) output from the angular velocity sensor 51 when no camera shake occurs.
[0068]
When the switch SW51 is turned on from time t00 to t01 and turned off at time t01, that is, when the switch SW51 is turned on for the time P1, the voltage value at the point α is as indicated by L2 during the time P1. Changes to the time constant CRon and reaches V01. Thereafter, while changing with the time constant CR from V01, the shake detection value by the angular velocity sensor 51 is reflected and changed (TR1).
[0069]
When the switch SW51 is turned on from time t00 to t02 and turned off at time t02, that is, when the switch SW51 is turned on for the time P2, the voltage value at the α point is as indicated by L2 during the time P2. Changes to the time constant CRon and reaches V02. Thereafter, while changing from V02 with the time constant CR, the shake detection value by the angular velocity sensor 51 is reflected and changed (TR2).
[0070]
When the switch SW51 is ON during the time P2, the time constant CRon changes from the time t01 to the time t02. Therefore, the level V02 at which the shake detection value of the angular velocity sensor 51 starts to be reflected is less blurred than the level V01. The value is close to the reference value. That is, the longer the switch SW51 is turned on, the longer the period of change with the shorter time constant CRon than the time constant CR, so the level at which reflection of the shake detection value of the angular velocity sensor 51 is started is no shake. The value is closer to the reference value. Therefore, it is preferable that the switch SW51 is turned on for a longer time from the viewpoint of the accuracy of shake detection.
[0071]
Based on the above consideration, the operation of the timing at which the switch SW51 is turned off in each of the first and second correction modes will be described with reference to FIGS. The step numbers in FIGS. 11 to 13 correspond to the step numbers in the flowcharts of FIGS.
[0072]
In this embodiment, the image blur detection process is started immediately after the camera 1 is turned on (S110). As described above, when the first correction mode is selected and the image blur correction process is started during the photometry process, the ON time of the switch SW51 is set to 200 msec. With this time setting of 200 msec, in the loop processing of steps S108 to S114, the switch SW51 is in the ON state until at least step S110 in the first loop processing, and after image blur detection is started, the switch SW51 is turned off. (See FIG. 11). In other words, during the image blur detection process immediately after the power is turned on, the switch SW51 is ON for a predetermined period, and the charging voltage of the capacitor C51 that is unrelated to the actual detection output of the angular velocity sensor 51 is used. After a predetermined period, the switch SW51 is turned off after the shake detection value used for shake correction reaches a level close to the shake-free reference value, and the actual detection output of the angular velocity sensor 51 is reflected. Therefore, when the first correction mode is selected, the initialization time of the output signal of the angular velocity sensor 51 is shortened, and the image blur detection / correction processing (see FIG. 12) started during the photometric processing is performed at the angular velocity. This is executed based on the voltage value reflecting the shake detection value of the sensor 51.
[0073]
On the other hand, when the second correction mode is selected and the image blur correction process is performed only during the release operation, the ON time of the switch SW51 is set to 1000 msec. In the loop processing of steps S108 to S114, the point that the switch SW51 is turned on at least until step S110 in the first loop processing is the same as in the first correction mode (see FIG. 11). Furthermore, with the time setting of 1000 msec, after the camera 1 is turned on, the switch SW51 is kept on even during the photometric process (see FIGS. 11 and 12). That is, in the second correction mode, the switch SW51 is turned on for a relatively long time. Therefore, in the image blur detection after the release operation is started, the voltage value at the point α changes to a level closer to the blur-free reference value, and then starts a fluctuation reflecting the shake detection value of the angular velocity sensor 51. . As a result, more accurate processing can be performed in the image blur detection / correction processing (see FIG. 13) during the release operation.
[0074]
Here, in the case of the second correction mode, the timing at which the switch SW51 is turned OFF after 1000 msec after the power is turned on will be considered. In order to make the voltage value of the α point as close as possible to the standard value without blurring, it is preferable to set the switch SW51 to have a longer ON time as described above. However, during the release operation (during exposure), actual camera shake is reflected. Based on the output signal of the angular velocity sensor 51, the image blur correction must be executed.
[0075]
Generally, since there are shooting preparation work such as framing and exposure condition confirmation work from when the power is turned on until the release switch 22 is turned ON, the switch SW51 is turned ON for the time required for these shooting preparations. It can be assigned to the time to leave the state. Therefore, in the second correction mode, the time for which the switch SW51 is ON can be set relatively long. However, if the ON time of the switch SW51 is set too long, appropriate image blur detection / correction cannot be performed when the release switch 22 is turned ON. Considering these points, the ON time of the switch SW51 in the second correction mode is set to 1000 msec. With this setting, at least the switch SW51 is turned off before step S144 is started in the first execution of the loop processing of steps S144 to S156 during exposure (see FIG. 13). Therefore, in the image blur correction process during the release, the calculation process can be performed based on the output signal based on the time constant CR of the high-pass filter HF51.
[0076]
There is a time lag due to the mechanical operation of the release mechanism from when the release switch 22 is turned on until the release mechanism actually operates. Therefore, even if the shutter button 20 is pushed in two steps immediately after the camera 1 is turned on and the second correction mode is selected, according to the present embodiment, the switch SW51 is Since it is turned off 1000 msec after the power is turned on, it is turned off before the release mechanism actually operates.
[0077]
As described above, according to the present embodiment, the control is performed according to the correction mode in which the execution time of the initialization process of the output signal of the angular velocity sensor 51 is selected. Therefore, in the first correction mode, the initialization process time is shortened, and in the second correction mode, the accuracy of image blur detection / correction is further improved.
[0078]
In the present embodiment, the removal of DC components such as the null voltage included in the angular velocity sensors 51 and 52 is performed by software processing under the control of the CPU 31, but is not limited thereto. For example, as shown in Japanese Patent Application No. 2000-194261, the present invention can be applied to a camera in which a DC component is removed by hardware using a circuit having a plurality of resistors having different resistance values. At this time, the high-pass filter HF51 is interposed between the angular velocity sensor 51 and the DC component removing circuit.
[0079]
Although only the vertical direction has been described with reference to the flowcharts of FIGS. 5 to 7 and the timing charts of FIGS. 11 to 13, it goes without saying that the same processing is executed in the horizontal direction in actual image blur correction processing.
[0080]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in a camera equipped with an image blur correction apparatus using an angular velocity sensor, the time required to start accurate shake detection immediately after power-on is shortened.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a configuration of a camera having an image blur correction function according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view of a correction lens driving mechanism of the camera of the embodiment.
3 is a front view of the drive mechanism of FIG. 2 as viewed from the objective optical system side.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the camera according to the embodiment.
FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure until a photometry switch is turned on in the control sequence of the camera of the embodiment.
FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure until the release switch is turned on in the camera control sequence of the embodiment.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a processing procedure during a release operation in the camera control sequence according to the embodiment.
FIG. 8 is a flowchart showing a correction mode check processing procedure;
FIG. 9 is a flowchart showing the contents of interrupt processing activated every 1 msec.
FIG. 10 is a graph showing a difference in image blur detection waveform depending on the length of ON time of the switch means of the high-pass filter.
FIG. 11 is a timing flowchart showing a shake detection / correction process until the photometry switch is turned on, and a state of a high-pass filter switch;
FIG. 12 is a timing flowchart showing shake detection / correction processing until the release switch is turned on, and the state of the high-pass filter switch.
FIG. 13 is a timing flowchart illustrating a shake detection / correction process during a release operation and a switch state of a high-pass filter.
[Explanation of symbols]
1 Camera
2 Objective optical system
4 Viewfinder optical system
7 AF sensor
20 Shutter button
21 Metering switch
22 Release switch
30 Control means
31 CPU
40 Image blur correction means
51, 52 Angular velocity sensor
HF51, HF52 high-pass filter
SW51, SW52 switch
60 Lens movement detection means
401 Correction lens
420 1st rotation board
430 Second rotating plate
440 substrate

Claims

Camera shake detecting means for detecting camera shake of the optical axis;
A shake amount calculating means for calculating a shake amount based on a detection result of the shake detecting means;
A correction optical system for correcting the shake of the optical axis;
Driving means for driving the correction optical system;
Based on the shake amount calculated by the shake amount calculation means, the drive is performed so that the correction optical system is driven following the shake of the optical axis so as to eliminate the shake of the subject image due to the shake of the optical axis. Blur correction control means for controlling the means;
A first correction mode in which image blur correction processing by the blur correction control unit is started during photometry processing and image blur correction processing is performed even during the release operation, and image blur correction processing by the blur correction control unit is performed only during the release operation. Correction mode selection means for selecting one of the second correction modes to be performed;
Initialization means for initializing an output signal of the shake detection means ;
Timer means for controlling the execution time of the initialization process by the initialization means ,
Depending on the correction mode selected by the correction mode selection means, the execution time of the initialization process by the initialization means is changed ,
The timer means sets a second execution time that is longer than the first execution time when the second correction mode is selected and when the first correction mode is selected. Camera with.

The shake detection by the shake detection means starts immediately after the camera is turned on and is repeatedly executed at a predetermined cycle.
The initialization process by the initialization unit is started immediately after the camera is turned on when the first correction mode is selected, and continues until after the camera shake detection unit performs the shake detection immediately after the camera is turned on. When the second correction mode is selected, it is started immediately after the camera is turned on and is continuously executed until immediately before the shake detection unit detects the shake immediately after the release operation is started. The camera with an image blur correction function according to claim 1.

The camera with an image blur correction function according to claim 1 , wherein the second execution time is about 1 second.

The initialization means is a high-pass filter having a capacitor, a resistor, and a switch means for short-circuiting the resistor for removing a low-frequency component contained in the output signal of the shake detection means,
The switch means is continuously turned on, and the resistance is short-circuited, so that the low frequency component is removed and the output signal of the shake detection means is initialized. The camera with an image blur correction function according to claim 1.