JPH0432838U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0432838U JPH0432838U JP7315690U JP7315690U JPH0432838U JP H0432838 U JPH0432838 U JP H0432838U JP 7315690 U JP7315690 U JP 7315690U JP 7315690 U JP7315690 U JP 7315690U JP H0432838 U JPH0432838 U JP H0432838U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuating device
- link
- positioning
- frame
- operating rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 2
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
第１図および第２図は各々本考案の実施例を示
す要部正面図および一部断面要部側面図、第３図
は第１図および第２図に示すリンク機構を模式的
に示す説明図、第４図および第５図は各々従来の
ワーク位置決め装置の例を示す要部正面図および
要部側面図、第６図ａ，ｂは各々アークセグメン
トの例を示す正面図および平面図である。 １……アークセグメント、１５，２１……エア
シリンダ、１７，２６……フレーム、２９……リ
ンク機構、３０……主リンク、３１……補助リン
ク、３３……作動桿、３４……位置決め部材、３
５……爪。
す要部正面図および一部断面要部側面図、第３図
は第１図および第２図に示すリンク機構を模式的
に示す説明図、第４図および第５図は各々従来の
ワーク位置決め装置の例を示す要部正面図および
要部側面図、第６図ａ，ｂは各々アークセグメン
トの例を示す正面図および平面図である。 １……アークセグメント、１５，２１……エア
シリンダ、１７，２６……フレーム、２９……リ
ンク機構、３０……主リンク、３１……補助リン
ク、３３……作動桿、３４……位置決め部材、３
５……爪。
Claims (1)
- 上下方向位置調節自在かつ上下動自在に形成し
た作動装置と、水平方向開閉自在に形成しかつ下
端部にワーク挟着用の爪を設けた１対の位置決め
部材とを各々フレームに設け、この位置決め部材
と前記作動装置の作動桿とを上下２組のリンク機
構によつて連結すると共に、リンク機構を、作動
装置の作動桿と位置決め部材との間に回動自在に
連結してなる主リンクと、フレームに設けた支軸
と前記主リンクの中間部との間に回動自在に連結
してなる補助リンクとによつて形成し、かつ全体
を上下動自在に構成したことを特徴とするワーク
位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7315690U JPH0432838U (ja) | 1990-07-10 | 1990-07-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7315690U JPH0432838U (ja) | 1990-07-10 | 1990-07-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0432838U true JPH0432838U (ja) | 1992-03-17 |
Family
ID=31611733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7315690U Pending JPH0432838U (ja) | 1990-07-10 | 1990-07-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0432838U (ja) |
-
1990
- 1990-07-10 JP JP7315690U patent/JPH0432838U/ja active Pending