JPH04326003A - Monitor appratus for noncontact displacement meter - Google Patents
Monitor appratus for noncontact displacement meterInfo
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Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明は、測定対象の変位を光学
的に非接触で測定する非接触変位計に設けられ、測定点
の映像を視認することのできるモニタ装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a monitor device that is installed in a non-contact displacement meter that optically measures the displacement of a measurement object in a non-contact manner and is capable of visually confirming an image of a measurement point.
【0002】0002
【従来の技術】測定対象からの反射光をポジションセン
サ上に集光させ、その集光点の移動に応じて得られる電
気信号によって測定対象の変位を測定する非接触式の変
位計が知られている。この種の変位計には、測定点を拡
大して表示するモニタ装置が付設されていることがあり
、このモニタ装置によれば、測定者が目で確認しながら
測定位置を合わせることができる。[Prior Art] A non-contact displacement meter is known that focuses reflected light from a measurement object onto a position sensor and measures the displacement of the measurement object using an electric signal obtained in accordance with the movement of the focusing point. ing. This type of displacement meter is sometimes equipped with a monitor device that magnifies and displays the measurement point, and this monitor device allows the measurer to adjust the measurement position while visually confirming the measurement point.
【0003】0003
【発明が解決しようとする課題】従来のモニタ装置によ
れば、該装置の使用状態又は設置状態によっては、測定
者に対する実際の測定対象の向きと、モニタ画面上の映
像の向きが一致しない場合がある。例えば、モニタ画面
に表示された測定対象の上下と、測定者の目の前にある
実際の測定対象の上下とが一致しないと、モニタを見な
がら測定対象上の特点の位置を測定点に合致させる作業
が困難になり、モニタ装置が非常に使いにくくなる。[Problem to be Solved by the Invention] According to conventional monitor devices, depending on the usage or installation conditions of the device, the actual orientation of the object to be measured with respect to the measurer may not match the orientation of the image on the monitor screen. There is. For example, if the top and bottom of the measurement target displayed on the monitor screen do not match the top and bottom of the actual measurement target in front of the measurer, the position of the special point on the measurement target may be matched to the measurement point while looking at the monitor. This makes it difficult to monitor and makes the monitoring device extremely difficult to use.
【0004】0004
【課題を解決するための手段】本発明の非接触変位計用
モニタ装置は、測定対象の変位を光学的に非接触で測定
する非接触変位計に適用され、前記測定対象の測定点を
撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した前記測定点を
映すモニタ部とを有しており、前記モニタ部の画像が前
記測定点を中心に回転自在となるように構成されたこと
を特徴としている。[Means for Solving the Problems] The non-contact displacement meter monitor device of the present invention is applied to a non-contact displacement meter that optically measures the displacement of a measurement object in a non-contact manner, and captures an image of a measurement point of the measurement object. and a monitor unit that displays the measurement point imaged by the imaging unit, and is configured such that the image on the monitor unit can rotate freely around the measurement point. There is.
【0005】[0005]
【作 用】測定者が実際に見る測定対象の向きと、モ
ニタ部で見る映像の向きとが一致しない場合は、モニタ
部に表示された測定点を中心にモニタ画面を回転させれ
ば、モニタの映像と実際とを一致させることができる。[Operation] If the direction of the measurement target that the measurer actually sees does not match the direction of the image seen on the monitor, you can rotate the monitor screen around the measurement point displayed on the monitor. It is possible to match the image and reality.
【0006】[0006]
【実施例】図1〜図3によって第1実施例を説明する。
非接触変位計(以下、変位計と呼ぶ。)は、センサヘッ
ド部1と、図示しない測定器本体とを有している。詳細
は図示しないが、このセンサヘッド部1はレーザダイオ
ード及びポジションセンサ等を内蔵しており、レーザダ
イオードからの光は集光レンズ等を介して投光部2から
測定対象4に向けて斜めに入射する。そして、測定対象
4上の測定点5で反射した光は、受光部3を介して前記
ポジションセンサに集光されるようになっている。Embodiment A first embodiment will be explained with reference to FIGS. 1 to 3. A non-contact displacement meter (hereinafter referred to as a displacement meter) includes a sensor head section 1 and a measuring device main body (not shown). Although details are not shown, this sensor head section 1 has a built-in laser diode, position sensor, etc., and the light from the laser diode is directed obliquely from the light projecting section 2 toward the measurement target 4 via a condensing lens etc. incident. The light reflected at the measurement point 5 on the measurement object 4 is condensed onto the position sensor via the light receiving section 3.
【0007】前記センサヘッド部1には、非接触変位計
用モニタ装置6(以下、モニタ装置6と呼ぶ。)が取り
付けられている。このモニタ装置6は、前記センサヘッ
ド部1からの光を反射する測定対象4の測定点5を撮像
部としてのCCDカメラ7で撮影し、これをモニタ部と
してのビデオモニタ上に拡大して映しだす装置である。A non-contact displacement meter monitor device 6 (hereinafter referred to as monitor device 6) is attached to the sensor head section 1. This monitor device 6 photographs a measuring point 5 of a measuring object 4 that reflects light from the sensor head section 1 with a CCD camera 7 serving as an imaging section, and enlarges and displays the photograph on a video monitor serving as a monitoring section. It is a device that starts the process.
【0008】図1に示すように、センサヘッド部1に取
り付けられたモニタ装置6は、箱形のカバー8の内部に
撮像部としてのCCDカメラ7を有している。また、カ
バー8の先端部のセンサヘッド部1側には、光の案内筒
9が突設されている。その導入孔10は、前記センサヘ
ッド部1の投・受光部2,3の間に位置しており、測定
対象4の測定点5に臨むようになっている。また、前記
案内筒9の導入孔10及び前記カバー8の内部には適宜
の角度で反射鏡11,12が設けられており、前記測定
点5からの反射光が前記CCDカメラ7に導かれるよう
になっている。As shown in FIG. 1, the monitor device 6 attached to the sensor head section 1 has a CCD camera 7 as an imaging section inside a box-shaped cover 8. Further, a light guide tube 9 is provided protruding from the tip of the cover 8 on the sensor head section 1 side. The introduction hole 10 is located between the light emitting/receiving sections 2 and 3 of the sensor head section 1, and faces the measurement point 5 of the measurement object 4. Furthermore, reflecting mirrors 11 and 12 are provided inside the introduction hole 10 of the guide tube 9 and the cover 8 at appropriate angles so that the reflected light from the measurement point 5 is guided to the CCD camera 7. It has become.
【0009】図2及び図3に示すように、モニタ装置6
のカバー8の内部には、矩形の基板13と取付ブロック
14が設けられている。基板13は、後述するような各
種光学部品等を実装するためのものである。取付ブロッ
ク14は中央に案内孔15を有し、この案内孔15には
CCDカメラ7が光軸に関して回動自在となるように挿
入されている。取付ブロック14には、前記案内孔15
とカバー8の外部を連通する2本のねじ孔16が形成さ
れ、これらねじ孔16にはCCDカメラ7の姿勢を固定
するための押しねじ17がそれぞれ設けられている。As shown in FIGS. 2 and 3, a monitor device 6
Inside the cover 8, a rectangular board 13 and a mounting block 14 are provided. The substrate 13 is used to mount various optical components, etc., which will be described later. The mounting block 14 has a guide hole 15 in the center, and a CCD camera 7 is inserted into the guide hole 15 so as to be rotatable about the optical axis. The mounting block 14 has the guide hole 15
Two screw holes 16 are formed to communicate with the outside of the cover 8, and each of these screw holes 16 is provided with a push screw 17 for fixing the posture of the CCD camera 7.
【0010】以上の構成によれば、センサヘッド部1の
投光部2から出た光は測定対象4上の測定点5で反射し
て受光部3に戻る。センサヘッド部1は、ポジションセ
ンサ上に受光した反射光の位置に応じて信号を出力し、
図示しない測定機本体がこの信号に応じて変位量を算出
する。According to the above configuration, the light emitted from the light projecting section 2 of the sensor head section 1 is reflected at the measurement point 5 on the measurement object 4 and returns to the light receiving section 3. The sensor head unit 1 outputs a signal according to the position of the reflected light received on the position sensor,
A measuring device main body (not shown) calculates the amount of displacement according to this signal.
【0011】前記測定点5で乱反射した光の一部は、測
定点5の真上にある案内筒9の導入孔10からモニタ装
置6のCCDカメラ7に導かれる。これによって、CC
Dカメラ7に接続されたビデオモニタには測定対象4が
映しだされ、特に前記測定点5はモニタ画面の中央に光
点としてあらわれる。A part of the light diffusely reflected at the measurement point 5 is guided to the CCD camera 7 of the monitor device 6 through the introduction hole 10 of the guide tube 9 located directly above the measurement point 5. This allows CC
The measurement object 4 is displayed on a video monitor connected to the D camera 7, and the measurement point 5 in particular appears as a light spot in the center of the monitor screen.
【0012】測定者が実際に見ている測定対象4の向き
と、ビデオモニタに映っている測定対象4の向きが一致
しないと、測定点5の位置合わせなどの作業が煩雑にな
り、モニタ装置6としての機能が十分に活用できない。
このような場合には、押しねじ17を緩めてCCDカメ
ラ7を任意の角度だけ回転させることにより、ビデオモ
ニタの画面を測定点5の光点を中心に任意の角度だけ回
転させて再び固定する。この操作により、測定者にとっ
ての測定対象4の実際の向きと、ビデオモニタ上の映像
とを一致させることができる。[0012] If the orientation of the measurement object 4 actually viewed by the measurer and the orientation of the measurement object 4 displayed on the video monitor do not match, tasks such as positioning the measurement points 5 will become complicated, and the monitor device 6 cannot be fully utilized. In such a case, by loosening the push screw 17 and rotating the CCD camera 7 by an arbitrary angle, the screen of the video monitor can be rotated by an arbitrary angle around the light spot of the measurement point 5 and fixed again. . Through this operation, the actual orientation of the measuring object 4 for the measuring person can be matched with the image on the video monitor.
【0013】次に、図4及び図5によって第2実施例を
説明する。まず、前述した第1実施例は、測定対象4が
乱反射を起こすような表面状態であり、測定点5が光ス
ポットとして識別できる場合であった。ところが、測定
対象の表面が鏡面だと、センサヘッド部1からの光は全
反射してほぼ100%がセンサヘッド部1に戻ってしま
い、測定点からモニタ装置6に入る光はほとんどなくな
ってしまう。従って、第1実施例の装置ではビデオモニ
タ上で測定点を視認することができなくなってしまう。
そこで本実施例では、測定点の位置にカーソルを入れて
、測定点の位置を表示するようにした。Next, a second embodiment will be explained with reference to FIGS. 4 and 5. First, in the first embodiment described above, the object to be measured 4 has a surface condition that causes diffused reflection, and the measurement point 5 can be identified as a light spot. However, if the surface of the measurement target is a mirror surface, the light from the sensor head section 1 is totally reflected and almost 100% returns to the sensor head section 1, and almost no light enters the monitor device 6 from the measurement point. . Therefore, with the apparatus of the first embodiment, the measurement point cannot be visually recognized on the video monitor. Therefore, in this embodiment, the position of the measurement point is displayed by placing a cursor at the position of the measurement point.
【0014】即ち、図4に示すように、本実施例のモニ
タ装置20の基板13上には、CCDカメラ7の撮像面
7aの前方にレンズ21及びカーソル板22が設けられ
ている。図5に示すように、カーソル板22は透明な四
角形の板体に十字形のカーソル23を設けたものである
。このカーソル板22のカーソル23は前記レンズ21
によってCCDカメラ7の撮像面7a上に焦点を結ぶよ
うになっており、その位置は測定点5の位置と一致する
ように構成されている。なお、モニタ装置20及びセン
サヘッド部1のその他の構成は第1実施例と同じである
。That is, as shown in FIG. 4, a lens 21 and a cursor plate 22 are provided on the substrate 13 of the monitor device 20 of this embodiment in front of the imaging surface 7a of the CCD camera 7. As shown in FIG. 5, the cursor board 22 is a transparent rectangular board with a cross-shaped cursor 23 provided thereon. The cursor 23 of this cursor board 22 is
The focal point is focused on the imaging surface 7a of the CCD camera 7, and its position is configured to coincide with the position of the measurement point 5. Note that the other configurations of the monitor device 20 and the sensor head section 1 are the same as in the first embodiment.
【0015】上記の構成によれば、測定点5を光スポッ
トとして視認できないような測定対象であっても、ビデ
オモニタ上では測定点5をカーソル23の位置で確認で
きる。また、CCDカメラ7を回転させれば、ビデオモ
ニタ上の画面はカーソル23(即ち測定点5)を中心に
回転する。According to the above configuration, even if the measurement point 5 is not visible as a light spot on the object to be measured, the measurement point 5 can be confirmed by the position of the cursor 23 on the video monitor. Further, when the CCD camera 7 is rotated, the screen on the video monitor is rotated around the cursor 23 (ie, the measurement point 5).
【0016】図6に示す第3実施例では、CCDカメラ
7の撮像面7aにカーソル板22を直接取り付けてある
。このような構造によっても、第2実施例と同様の作用
・効果を得ることができる。CCDカメラ7の回転機構
等は第1実施例と同じである。In the third embodiment shown in FIG. 6, a cursor board 22 is directly attached to the imaging surface 7a of the CCD camera 7. With this structure as well, the same functions and effects as in the second embodiment can be obtained. The rotation mechanism etc. of the CCD camera 7 are the same as in the first embodiment.
【0017】図7に示す第4実施例は、カーソル板を用
いないでカーソルを表示する構成の一例である。CCD
カメラ7からの信号はコントロールユニット30で処理
され、カーソル表示信号を発生させるカーソル発生器3
1を経てビデオモニタ32に与えられる。本実施例によ
っても、第2実施例と同様の作用・効果を得ることがで
きる。CCDカメラ7の回転機構等は第1実施例と同じ
である。The fourth embodiment shown in FIG. 7 is an example of a configuration in which a cursor is displayed without using a cursor board. CCD
The signal from the camera 7 is processed by a control unit 30 and a cursor generator 3 generates a cursor display signal.
1 to the video monitor 32. This embodiment also provides the same effects and effects as the second embodiment. The rotation mechanism etc. of the CCD camera 7 are the same as in the first embodiment.
【0018】第2〜第4実施例のカーソル23は十字形
であったが、図8及び図9は、ビデオモニタ32に表示
されるカーソルの他の態様を示している。Although the cursor 23 in the second to fourth embodiments was cross-shaped, FIGS. 8 and 9 show other forms of the cursor displayed on the video monitor 32.
【0019】以上説明した各実施例では、光スポットと
してビデオモニタ上で視認できる測定点、又はビデオモ
ニタ上で測定点を示すカーソルを中心にしてモニタ画面
を回転させるため、CCDカメラ自体を回転させられる
ようにした。この他、測定点を中心にモニタ画面を回転
させる手段としては、例えばビデオモニタに与えられる
映像信号を電気的に処理する方法でもよいし、ビデオモ
ニタ自体を回転できるようにしてもよい。In each of the embodiments described above, the CCD camera itself is rotated in order to rotate the monitor screen around the measurement point that is visible on the video monitor as a light spot or the cursor that indicates the measurement point on the video monitor. I made it possible to do so. In addition, the means for rotating the monitor screen around the measurement point may be, for example, a method of electrically processing a video signal applied to a video monitor, or the video monitor itself may be rotated.
【0020】[0020]
【発明の効果】本発明によれば、非接触変位計に設けた
測定点のモニタ装置において、測定点を中心にモニタ画
面を回転できるようにしたので、モニタ画面中の測定対
象と実物の向きを一致させることが容易となり、装置が
使いやすくなった。[Effects of the Invention] According to the present invention, in the measurement point monitoring device installed in a non-contact displacement meter, the monitor screen can be rotated around the measurement point, so that the orientation of the measurement target and the actual object on the monitor screen can be changed. This makes it easier to match the numbers and makes the device easier to use.
【図1】第1実施例の模式的斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of a first embodiment.
【図2】第1実施例のモニタ装置の一部切欠き平面図で
ある。FIG. 2 is a partially cutaway plan view of the monitor device of the first embodiment.
【図3】図2における第1実施例のモニタ装置の左側面
図である。FIG. 3 is a left side view of the monitor device of the first embodiment in FIG. 2;
【図4】第2実施例の要部を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing main parts of a second embodiment.
【図5】第2実施例におけるカーソル板を示す図である
。FIG. 5 is a diagram showing a cursor board in a second embodiment.
【図6】第3実施例の要部を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing main parts of a third embodiment.
【図7】第4実施例を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a fourth embodiment.
【図8】カーソル表示の他の態様を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing another aspect of cursor display.
【図9】カーソル表示の他の態様を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing another aspect of cursor display.
4 測定対象
5 測定点
6,20 非接触変位計用モニタ装置(モニタ装置)
7 撮像部としてのCCDカメラ4 Measurement object 5 Measurement points 6, 20 Monitor device for non-contact displacement meter (monitor device)
7 CCD camera as an imaging unit
Claims (1)
定する非接触変位計に適用され、前記測定対象の測定点
を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した前記測定点
を映すモニタ部とを有する非接触変位計用モニタ装置に
おいて、前記モニタ部の画像を前記測定点を中心に回転
自在となるように構成したことを特徴とする非接触変位
計用モニタ装置。1. Applicable to a non-contact displacement meter that optically measures displacement of a measurement target in a non-contact manner, the sensor comprises an imaging unit that captures an image of a measurement point of the measurement target, and an imaging unit that images the measurement point captured by the imaging unit. What is claimed is: 1. A non-contact displacement meter monitor device comprising a monitor section, wherein an image of the monitor section is configured to be freely rotatable around the measurement point.
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JP3121832A JP2978589B2 (en) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | Monitor device for non-contact displacement meter |
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JP3121832A JP2978589B2 (en) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | Monitor device for non-contact displacement meter |
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JPH04326003A true JPH04326003A (en) | 1992-11-16 |
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JP2978589B2 (en) | 1999-11-15 |
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