JPH04325378A - Operating fluid feeder for vehicle - Google Patents

Operating fluid feeder for vehicle

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Publication number
JPH04325378A
JPH04325378A JP3122170A JP12217091A JPH04325378A JP H04325378 A JPH04325378 A JP H04325378A JP 3122170 A JP3122170 A JP 3122170A JP 12217091 A JP12217091 A JP 12217091A JP H04325378 A JPH04325378 A JP H04325378A
Authority
JP
Japan
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pressure
pump
working fluid
discharge pressure
fluid supply
Prior art date
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Application number
JP3122170A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Ikemoto
池本 浩之
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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Publication of JPH04325378A publication Critical patent/JPH04325378A/en
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Abstract

PURPOSE:To feed an operating fluid with sufficient pressure to a power assist device when the discharge pressure of a pump is reduced to decrease the energy loss of a suspension. CONSTITUTION:A variable-discharge pressure pump 16, the first feed passage 18 connecting the pump 16 and an active suspension 22, the second feed passage connecting the pump 16 and a power assist device 28, a booster device 30 provided in the middle of the second feed passage and boosting the operating fluid flowing in the passage, and a control device controlling the discharge pressure of the pump 16 and the action of the booster device 30 are provided. When the discharge pressure of the pump 16 is set low, the booster device 30 is operated, when the discharge pressure of the pump 16 is set high, the booster device 30 is not operated.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車輌の作動
流体供給装置に係り、更に詳細にはパワーステアリング
装置やパワーアシストブレーキ装置の如きパワーアシス
ト装置及び流体圧式アクティブサスペンションの両方へ
高圧の作動流体を供給し得るよう構成された作動流体供
給装置に係る。
[Field of Industrial Application] The present invention relates to a working fluid supply system for vehicles such as automobiles, and more particularly, the present invention relates to a working fluid supply system for vehicles such as automobiles, and more particularly, it supplies high pressure to both power assist devices such as power steering devices and power assist brake devices, and hydraulic active suspensions. The present invention relates to a working fluid supply device configured to supply working fluid.

【0002】0002

【従来の技術】自動車等の車輌の作動流体供給装置の一
つとして、例えば実開昭60−158966号公報に記
載されている如く、車高調整装置や流体圧式アクティブ
サスペンションの作動流体供給装置とパワーステアリン
グ装置の作動流体供給装置とが統合され、サスペンショ
ン及びパワーステアリング装置の両者に対し高圧の作動
流体を供給し得るよう構成された作動流体供給装置が既
に提案されている。
2. Description of the Related Art As one of the working fluid supply devices for vehicles such as automobiles, for example, as described in Japanese Utility Model Application No. 60-158966, a working fluid supply device for a vehicle height adjustment device and a hydraulic active suspension is used. A working fluid supply device has already been proposed that is integrated with a working fluid supply device for a power steering device and is configured to be able to supply high-pressure working fluid to both the suspension and the power steering device.

【0003】かかる作動流体供給装置によれば、サスペ
ンション及びパワーステアリング装置の各々に個別に作
動流体供給装置が設けられる場合に比して、ポンプ等の
部品の数を低減することができ、また燃費を向上させる
ことができる。
[0003] According to such a working fluid supply device, the number of parts such as pumps can be reduced compared to a case where a working fluid supply device is provided separately for each of the suspension and power steering devices, and fuel efficiency can be reduced. can be improved.

【0004】0004

【発明が解決しようとする課題】特にサスペンションが
流体圧式アクティブサスペンションである場合には、周
知の如く車高を増減するアクチュエータ内の圧力は一般
にパイロット式の圧力制御弁又は流量制御弁により増減
制御されるようになっており、アクティブサスペンショ
ンの作動中にはこれらの制御弁のパイロット圧力形成部
に常に作動流体が流れ、そのためエネルギ損失が生じる
。かかるエネルギ損失は(ポンプの吐出圧)×(作動流
体の流量)に等しいので、作動流体供給装置のポンプと
して可変吐出圧ポンプを使用し、アクティブサスペンシ
ョンをそれほど作動させる必要がない車輌の停車中や微
低速走行時にはポンプの吐出圧を低くして上述の如きエ
ネルギ損失を低減することが考えられる。
[Problems to be Solved by the Invention] Particularly when the suspension is a hydraulic active suspension, as is well known, the pressure within the actuator that increases or decreases the vehicle height is generally controlled to increase or decrease by a pilot-type pressure control valve or flow rate control valve. During operation of the active suspension, working fluid constantly flows through the pilot pressure formation of these control valves, resulting in energy losses. Since such energy loss is equal to (pump discharge pressure) x (working fluid flow rate), a variable discharge pressure pump is used as the pump of the working fluid supply system, and the active suspension does not need to be operated as much when the vehicle is stopped or when the vehicle is stopped. It is conceivable to reduce the above-mentioned energy loss by lowering the pump discharge pressure when the vehicle is running at very low speeds.

【0005】しかし一つの作動流体供給装置によりアク
ティブサスペンション及びパワーステアリング装置の両
者に対し作動流体が供給される場合には、パワーステア
リング装置に於て高圧の作動流体が必要とされるすえ切
り操舵時にポンプの吐出圧が不足し、そのため軽快にす
え切り操舵を行うことができない。
However, when the working fluid is supplied to both the active suspension and the power steering device by one working fluid supply device, the power steering device requires high-pressure working fluid during stationary steering. The discharge pressure of the pump is insufficient, and as a result, it is not possible to perform stationary steering easily.

【0006】本発明は、流体圧式アクティブサスペンシ
ョンの作動流体供給装置がパワーアシスト装置の作動流
体供給装置として共用される場合に於ける上述の如き問
題に鑑み、車輌の微低速走行時等に於てアクティブサス
ペンションに於けるエネルギ損失を低減すべくポンプの
吐出圧が低くされてもパワーアシスト装置へ十分な圧力
の作動流体を供給してパワーアシスト装置を良好に機能
させることができるよう改良された車輌用作動流体供給
装置を提供することを目的としている。
The present invention has been developed in view of the above-mentioned problems when the working fluid supply device for a hydraulic active suspension is also used as a working fluid supply device for a power assist device. An improved vehicle that can supply working fluid at sufficient pressure to the power assist device to allow the power assist device to function well even when the pump discharge pressure is lowered to reduce energy loss in the active suspension. The object of the present invention is to provide a working fluid supply device for use in the present invention.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、可変吐出圧ポンプと、前記ポンプとアクテ
ィブサスペンションとを連通接続する第一の作動流体供
給通路と、前記ポンプとパワーアシスト装置とを連通接
続する第二の作動流体供給通路と、前記第二の作動流体
供給通路の途中に設けられ前記第二の作動流体供給通路
内を流れる作動流体を選択的に増圧する増圧装置と、前
記ポンプの吐出圧及び前記増圧装置の作動を制御する制
御装置とを有し、前記制御装置は前記ポンプの吐出圧を
低く設定するときには前記増圧装置を作動させ、前記ポ
ンプの吐出圧を高く設定するときには前記増圧装置を作
動させないよう構成されていることを特徴とする車輌用
作動流体供給装置によって達成される。
[Means for Solving the Problems] According to the present invention, the above object is to provide a variable discharge pressure pump, a first working fluid supply passage that communicates and connects the pump and an active suspension, and a a second working fluid supply passage that communicates with the assist device; and a pressure increaser that is provided in the middle of the second working fluid supply passage and selectively increases the pressure of the working fluid flowing in the second working fluid supply passage. and a control device that controls the discharge pressure of the pump and the operation of the pressure booster, and the control device operates the pressure booster when the discharge pressure of the pump is set low, and controls the pressure booster of the pump. This is achieved by a working fluid supply device for a vehicle, characterized in that the pressure increase device is not operated when the discharge pressure is set high.

【0008】[0008]

【作用】上述の如き構成によれば、選択的に作動する増
圧装置がパワーアシスト装置の上流側に設けられ、ポン
プの吐出圧が低く設定されるときには増圧装置が作動さ
れ、ポンプの吐出圧が高く設定されるときには増圧装置
は作動されない。従って例えばアクティブサスペンショ
ンをそれほど作動させる必要がない車輌の停車中や微低
速走行時にはポンプの吐出圧を低くすることによりアク
ティブサスペンションに於けるエネルギ損失を低減する
ことができ、しかもパワーアシスト装置には増圧装置に
より増圧された十分な圧力の作動流体が供給されるので
、パワーアシスト装置を良好に作動させることが可能に
なる。
[Operation] According to the above-described configuration, a pressure booster that selectively operates is provided upstream of the power assist device, and when the pump discharge pressure is set low, the pressure booster is operated and the pump discharge pressure increases. When the pressure is set high, the pressure intensifier is not activated. Therefore, for example, when the vehicle is stationary or running at very low speeds when the active suspension does not need to be operated as much, energy loss in the active suspension can be reduced by lowering the pump discharge pressure. Since the working fluid with sufficient pressure increased by the pressure device is supplied, the power assist device can be operated satisfactorily.

【0009】以下に添付の図を参照しつつ、本発明を実
施例について詳細に説明する。
The invention will now be described in detail by way of example with reference to the accompanying drawings.

【0010】0010

【実施例】図1は本発明による車輌用作動流体供給装置
の一つの実施例を示す概略構成図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a schematic diagram showing one embodiment of a working fluid supply device for a vehicle according to the present invention.

【0011】図1に於て、10は作動流体としてのオイ
ルを貯容するリザーバを示している。リザーバ10には
接続通路12の一端及び作動流体排出通路14の一端が
接続されている。接続通路12の他端は図には示されて
いないエンジンにより駆動される可変吐出圧ポンプ16
の吸入側に接続されている。ポンプ16は図示の実施例
に於ては後述の如く吐出圧を「高」、「低」の二段階に
変化し得るようになっており、その吐出側には第一の作
動流体供給通路18の一端が接続されている。作動流体
供給通路18の途中にはポンプより吐出された作動流体
の圧力脈動を吸収してその圧力変化を低減する図には示
されていないアテニュエータが設けられており、また作
動流体供給通路18には蓄圧作用をなすアキュムレータ
20が接続されている。
In FIG. 1, reference numeral 10 indicates a reservoir for storing oil as a working fluid. One end of a connection passage 12 and one end of a working fluid discharge passage 14 are connected to the reservoir 10 . The other end of the connecting passage 12 is a variable discharge pressure pump 16 driven by an engine (not shown).
connected to the suction side of the In the illustrated embodiment, the pump 16 is capable of changing the discharge pressure in two stages, "high" and "low", as will be described later, and a first working fluid supply passage 18 is provided on the discharge side of the pump 16. is connected at one end. An attenuator (not shown in the figure) is provided in the middle of the working fluid supply passage 18 to absorb pressure pulsations of the working fluid discharged from the pump and reduce pressure changes. is connected to an accumulator 20 which acts to accumulate pressure.

【0012】作動流体供給通路18及び作動流体排出通
路14の他端は図に於てブロックにて示された流体圧式
アクティブサスペンション22に接続されている。流体
圧式アクティブサスペンション22自体は当技術分野に
於てよく知られておりまた本発明の要旨をなすものでは
ないので、その詳細な説明を省略するが、各車輪に対応
して設けられたアクチュエータに対する作動流体の給排
が制御弁によって制御されアクチュエータ内の流体圧が
増減制御されることにより対応する部位の車高を増減し
得るよう構成されている限り任意の構造のものであって
よい。
The other ends of the working fluid supply passage 18 and the working fluid discharge passage 14 are connected to a hydraulic active suspension 22, which is indicated by a block in the figure. The hydraulic active suspension 22 itself is well known in the art and does not constitute the gist of the present invention, so a detailed explanation thereof will be omitted, but the explanation will be given to the actuators provided corresponding to each wheel. Any structure may be used as long as the supply and discharge of the working fluid is controlled by a control valve and the fluid pressure within the actuator is controlled to increase or decrease, thereby increasing or decreasing the vehicle height of the corresponding portion.

【0013】作動流体供給通路18及び作動流体排出通
路14の途中にはそれぞれ第二の作動流体供給通路24
及び第二の作動流体排出通路26の一端が接続されてお
り、これらの通路の他端はパワーアシスト装置としての
パワーステアリング装置28に接続されている。パワー
ステアリング装置も当技術分野に於てよく知られており
また本発明の要旨をなすものではないので、その詳細な
説明を省略するが、パワーシリンダに対する作動流体の
給排が制御弁によって制御されることによりラックバー
の如き操舵部材を駆動するためのアシスト力が発生され
るよう構成されている限り任意の構造のものであってよ
い。
A second working fluid supply passage 24 is provided in the middle of the working fluid supply passage 18 and the working fluid discharge passage 14, respectively.
and a second working fluid discharge passage 26 are connected to each other, and the other ends of these passages are connected to a power steering device 28 as a power assist device. The power steering device is also well known in the technical field and does not form the gist of the present invention, so a detailed explanation thereof will be omitted, but the supply and discharge of working fluid to and from the power cylinder is controlled by a control valve. Any structure may be used as long as it is configured to generate an assist force for driving a steering member such as a rack bar.

【0014】第二の作動流体供給通路24の途中には増
圧装置30が設けられている。増圧装置30は通路24
内を流れる作動流体の圧力を増大させるプランジャポン
プの如き増圧回路32と、増圧回路32を迂回して延在
し両端にて通路24に接続されたバイパス通路34と、
該バイパス通路の途中に設けられたバイパス弁36とよ
りなっている。バイパス弁36は図示の実施例に於ては
常閉型の電磁開閉弁であり、そのソレノイド36Aへ制
御信号が供給されることにより開弁してバイパス通路を
連通するようになっている。
A pressure increase device 30 is provided in the middle of the second working fluid supply passage 24. The pressure booster 30 is connected to the passage 24
a pressure booster circuit 32 such as a plunger pump that increases the pressure of the working fluid flowing therein; a bypass passage 34 that extends around the pressure booster circuit 32 and is connected to the passage 24 at both ends;
It consists of a bypass valve 36 provided in the middle of the bypass passage. In the illustrated embodiment, the bypass valve 36 is a normally closed electromagnetic on-off valve, and opens to communicate with the bypass passage when a control signal is supplied to the solenoid 36A.

【0015】後述の如く、増圧装置30は増圧回路32
が作動されバイパス弁36が閉弁状態に維持される作動
状態と、増圧回路32の作動が停止されバイパス弁36
が開弁される非作動状態との間に選択的に切換え制御さ
れるようになっている。
As will be described later, the pressure booster 30 includes a pressure boost circuit 32.
is operated and the bypass valve 36 is maintained in the closed state, and the operation state of the pressure increase circuit 32 is stopped and the bypass valve 36 is maintained in the closed state.
The valve is selectively switched between a non-operating state in which the valve is opened and a non-operating state.

【0016】図2は可変吐出圧ポンプ16の一例を示す
概略構成図である。図2に於て、38はハウジングを示
しており、該ハウジングはポンプ本体40を軸線42の
周りに回転可能に支持している。本体40は図には示さ
れてないエンジンによってプーリ44が回転駆動される
ことによりシャフト46を介して軸線42の周りに回転
駆動されるようになっている。
FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of the variable discharge pressure pump 16. As shown in FIG. In FIG. 2, 38 indicates a housing, which supports the pump body 40 rotatably around an axis 42. The main body 40 is rotated around an axis 42 via a shaft 46 by rotation of a pulley 44 by an engine (not shown).

【0017】本体40は軸線42に沿って往復動可能に
支持され一端にて円環板状の斜板48に摺接する複数個
のプランジャ50を含んでいる。図2には詳細には示さ
れていないが、各プランジャ50は本体40と共に軸線
42の周りに回転すると斜板48により往復動され、こ
れにより吸入ポート52より作動流体を吸入し、高圧の
作動流体を吐出ポート54へ吐出するようになっている
The main body 40 includes a plurality of plungers 50 that are supported so as to be reciprocated along the axis 42 and have one end in sliding contact with an annular plate-shaped swash plate 48. Although not shown in detail in FIG. 2, when each plunger 50 rotates around the axis 42 together with the main body 40, it is reciprocated by the swash plate 48, thereby sucking working fluid from the suction port 52, and causing high pressure operation. The fluid is discharged to the discharge port 54.

【0018】斜板48は径方向に互いに対向する位置に
てその周縁に固定された一対の枢軸56によりハウジン
グ38によって枢動可能に支持されており、圧縮コイル
ばね58により図示の最大傾斜位置に付勢されている。 枢軸56に対しばね58とは径方向反対の側にはシリン
ダ装置60が設けられている。シリンダ装置60はその
シリンダ室62の圧力が増大されると伸張して斜板の図
にて下端部を押圧することによりその傾斜角を低減する
ようになっている。シリンダ装置60はハウジング38
に固定されたピストン64と、該ピストンに嵌合するシ
リンダ66とよりなり、シリンダ66は図には示されて
いない圧縮コイルばねにより図にて右方へ付勢されてい
る。
The swash plate 48 is pivotally supported by the housing 38 by a pair of pivot shafts 56 fixed to its periphery at radially opposed positions, and is moved to the maximum tilted position shown by a compression coil spring 58. energized. A cylinder device 60 is provided on the side of the pivot shaft 56 that is radially opposite to the spring 58 . When the pressure in the cylinder chamber 62 is increased, the cylinder device 60 expands and presses the lower end of the swash plate, thereby reducing its angle of inclination. The cylinder device 60 is the housing 38
It consists of a piston 64 fixed to the piston and a cylinder 66 fitted into the piston, and the cylinder 66 is biased to the right in the figure by a compression coil spring not shown in the figure.

【0019】シリンダ装置60のシリンダ室62内の圧
力はパイロット式の開閉弁68により制御されるように
なっている。開閉弁68はシリンダ室66と吐出ポート
54とを連通接続する通路70の途中に設けられており
、開閉弁より上流側の通路70内の圧力Pp をパイロ
ット圧力として取込み、パイロット圧力Pp がばね7
2のばね力よりも高いときには図示の閉弁位置を維持し
、パイロット圧力Pp がばね72のばね力よりも低い
ときには開弁して通路70を連通するようになっている
The pressure within the cylinder chamber 62 of the cylinder device 60 is controlled by a pilot type on-off valve 68. The on-off valve 68 is provided in the middle of a passage 70 that communicates and connects the cylinder chamber 66 and the discharge port 54, and takes in the pressure Pp in the passage 70 upstream of the on-off valve as a pilot pressure, and the pilot pressure Pp is applied to the spring 7.
When the pilot pressure Pp is higher than the spring force of the spring 72, the valve is maintained at the closed position shown, and when the pilot pressure Pp is lower than the spring force of the spring 72, the valve is opened to communicate with the passage 70.

【0020】ばね72のばね力はばね力調整用シリンダ
装置74によって制御されるようになっている。シリン
ダ装置74は車体76に固定されたピストン78と、該
ピストンに嵌合するシリンダ80とよりなり、ばね72
はシリンダ80と開閉弁68の図には示されていないプ
ランジャとの間に弾装されている。
The spring force of the spring 72 is controlled by a spring force adjusting cylinder device 74. The cylinder device 74 includes a piston 78 fixed to the vehicle body 76 and a cylinder 80 that fits into the piston.
is mounted between the cylinder 80 and a plunger (not shown) of the on-off valve 68.

【0021】シリンダ装置74のシリンダ室82は通路
83により制御弁84のポートcに接続されている。制
御弁84は3ポート2位置切換式の制御弁であり、その
ポーsは通路86により通路70と連通接続されており
、ポートdは通路88によりリザーバ10に連通接続さ
れている。また制御弁84はそのソレノイド84Aに通
電が行われていないときにはポートsを遮断すると共に
ポートcとdとを連通接続し、ソレノイド84Aに通電
が行われたときにはポートdを遮断すると共にポートs
とcとを連通接続するようになっている。
A cylinder chamber 82 of the cylinder device 74 is connected to a port c of a control valve 84 through a passage 83. The control valve 84 is a three-port, two-position switching type control valve, and its port s is communicatively connected to the passage 70 through a passage 86 , and the port d is communicatively connected to the reservoir 10 through a passage 88 . Further, when the solenoid 84A is not energized, the control valve 84 shuts off the port s and connects ports c and d, and when the solenoid 84A is energized, it shuts off the port d and connects the port s.
and c are interconnected.

【0022】増圧装置32、バイパス弁36、ポンプ1
6の制御弁84は図3に示された電子制御装置90によ
り制御されるようになっている。電子制御装置90は図
3に示されている如くマイクロコンピュータ92を含ん
でいる。マイクロコンピュータ92は図3に示されてい
る如き一般的な構成のものであってよく、中央処理ユニ
ット(CPU)94と、リードオンリメモリ(ROM)
96と、ランダムアクセスメモリ(RAM)98と、入
力ポート装置100と、出力ポート装置102とを有し
、これらは双方性のコモンバス104により互いに接続
されている。
Pressure booster 32, bypass valve 36, pump 1
The control valve 84 of No. 6 is controlled by an electronic control device 90 shown in FIG. Electronic control unit 90 includes a microcomputer 92 as shown in FIG. The microcomputer 92 may have a general configuration as shown in FIG. 3, and includes a central processing unit (CPU) 94 and a read-only memory (ROM).
96, a random access memory (RAM) 98, an input port device 100, and an output port device 102, which are connected to each other by a bidirectional common bus 104.

【0023】図示の実施例に於ては、入力ポート装置1
00には車速センサ106より車速Vを示す信号が入力
されるようになっている。入力ポート装置100はそれ
に入力された信号を適宜に処理し、ROM96に記憶さ
れているプログラムに基くCPU94の指示に従い、C
PU及びRAM98へ処理された信号を出力するように
なっている。ROM96は図4に示された制御プログラ
ムを記憶している。CPU94は図4に示された制御プ
ログラムに基き後述の如く信号の処理を行うようになっ
ている。出力ポート装置102はCPU94の指示に従
い、それぞれ駆動回路108〜112を経て増圧装置3
0、バイパス弁36のソレノイド36A、ポンプ16の
制御弁84のソレノイド84Aへ制御信号を出力するよ
うになっている。
In the illustrated embodiment, the input port device 1
00 receives a signal indicating the vehicle speed V from the vehicle speed sensor 106. The input port device 100 appropriately processes the signals input thereto, and according to instructions from the CPU 94 based on the program stored in the ROM 96, outputs the
The processed signal is output to the PU and RAM98. The ROM 96 stores the control program shown in FIG. The CPU 94 processes signals as described later based on the control program shown in FIG. The output port device 102 is connected to the pressure booster 3 via drive circuits 108 to 112, respectively, according to instructions from the CPU 94.
0, a control signal is output to the solenoid 36A of the bypass valve 36 and the solenoid 84A of the control valve 84 of the pump 16.

【0024】次に図4に示されたフローチャートを参照
して図示の実施例の作動について説明する。
The operation of the illustrated embodiment will now be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【0025】尚図4に示されたフローチャートによる制
御は図には示されてないイグニッションスイッチの閉成
により開始される。また図4に於て、フラグFはポンプ
の吐出圧が「低」に設定され且増圧装置30が作動され
ているか否かに関するものであり、1はポンプの吐出圧
が「高」に設定され且増圧装置30の作動が停止されて
いることを示している。
The control according to the flowchart shown in FIG. 4 is started by closing an ignition switch (not shown). Further, in FIG. 4, the flag F indicates whether the pump discharge pressure is set to "low" and the pressure booster 30 is activated, and flag 1 indicates whether the pump discharge pressure is set to "high". This indicates that the operation of the pressure increase device 30 is stopped.

【0026】まず最初のステップ10に於ては、フラグ
Fが0にリセットされ、しかる後ステップ20へ進む。
In the first step 10, the flag F is reset to 0, and then the process proceeds to step 20.

【0027】ステップ20に於ては、車速センサ106
により検出された車速Vの読込みが行われ、しかる後ス
テップ30へ進む。
In step 20, the vehicle speed sensor 106
The detected vehicle speed V is read, and the process then proceeds to step 30.

【0028】ステップ30に於ては、フラグFが0であ
るか否かの判別が行われ、F=0ではない旨の判別が行
われたときにはステップ80へ進み、F=0である旨の
判別が行われたときにはステップ40へ進む。
In step 30, it is determined whether the flag F is 0 or not, and when it is determined that F=0, the process advances to step 80, where it is determined that F=0. When the determination has been made, the process advances to step 40.

【0029】ステップ40に於ては、車速Vが基準値V
1 (例えば15km/h)を越えているか否かの判別
が行われ、V>V1 ではない旨の判別が行われたとき
にはステップ20へ戻り、V>V1 である旨の判別が
行われたときにはステップ50へ進む。
In step 40, the vehicle speed V is set to the reference value V.
1 (for example, 15 km/h), and when it is determined that V>V1 is not true, the process returns to step 20, and when it is determined that V>V1. Proceed to step 50.

【0030】ステップ50に於ては、増圧装置30の作
動が停止され、即ちバイパス弁36が開弁されると共に
増圧回路32の作動が停止され、しかる後ステップ60
へ進む。
In step 50, the operation of the pressure increaser 30 is stopped, that is, the bypass valve 36 is opened and the operation of the pressure increase circuit 32 is stopped, and then step 60
Proceed to.

【0031】尚このステップに於て、バイパス弁が既に
開弁しており、増圧回路が作動されていない場合にはそ
のままの状態に維持される。
In this step, if the bypass valve is already open and the pressure increase circuit is not activated, it remains in that state.

【0032】ステップ60に於ては、ポンプ16の吐出
圧が「高」に設定され、しかる後ステップ70へ進む。
[0032] In step 60, the discharge pressure of the pump 16 is set to "high", and the process then proceeds to step 70.

【0033】尚このステップに於ても、ポンプの吐出圧
が既に「高」に設定されている場合にはそのままの状態
に維持される。
[0033] Also in this step, if the pump discharge pressure has already been set to "high", it is maintained in that state.

【0034】ステップ70に於ては、フラグFが1にセ
ットされ、しかる後ステップ20へ戻る。
At step 70, flag F is set to 1, and then the process returns to step 20.

【0035】ステップ80に於ては、車速Vが基準値V
2 (例えば10km/hであり、V2 <V1 )未
満であるか否かの判別が行われ、V<V2 ではない旨
の判別が行われたときにはステップ20へ戻り、V<V
2 である旨の判別が行われたときにはステップ90へ
進む。
In step 80, the vehicle speed V is set to the reference value V.
2 (for example, 10 km/h, V2 < V1), and when it is determined that V<V2 is not the case, the process returns to step 20 and V<V
2, the process advances to step 90.

【0036】ステップ90に於ては、ポンプ16の吐出
圧が「低」に設定され、しかる後ステップ100へ進む
In step 90, the discharge pressure of the pump 16 is set to "low", and then the process proceeds to step 100.

【0037】ステップ100に於ては、増圧装置30が
作動され、即ちバイパス弁36が閉弁されると共に増圧
回路32が作動され、しかる後ステップ110へ進む。
In step 100, the pressure increase device 30 is activated, that is, the bypass valve 36 is closed and the pressure increase circuit 32 is activated, and then the process proceeds to step 110.

【0038】ステップ110に於ては、フラグFが0に
リセットされ、しかる後ステップ20へ戻る。
At step 110, flag F is reset to 0, and then the process returns to step 20.

【0039】かくしてこの実施例によれば、ステップ8
0に於て車速Vが基準値V2 未満であるか否かの判別
が行われ、車輌の停車中や微低速走行時の如く車速Vが
基準値V2 未満であり、従ってアクティブサスペンシ
ョン22をそれほど作動させる必要がない旨の判別が行
われたときには、ステップ90に於てポンプ16の吐出
圧が「低」に設定され、またステップ100に於てバイ
パス弁36が閉弁され且増圧回路32が作動されること
によって増圧装置30が作動され、これによりアクティ
ブサスペンション22の制御弁のパイロット圧力形成部
に高圧の作動流体が流れることに起因するエネルギ損失
が低減され、また増圧装置30によって増圧された十分
な圧力の作動流体がパワーステアリング装置68の制御
弁へ供給される。
Thus, according to this embodiment, step 8
0, it is determined whether or not the vehicle speed V is less than the reference value V2, and the vehicle speed V is less than the reference value V2, such as when the vehicle is stopped or running at a very low speed, and therefore the active suspension 22 is not operated as much. When it is determined that there is no need to increase the pressure, the discharge pressure of the pump 16 is set to "low" in step 90, and the bypass valve 36 is closed and the pressure increase circuit 32 is closed in step 100. The actuation activates the pressure booster 30, thereby reducing the energy loss due to the flow of high pressure working fluid into the pilot pressure forming part of the control valve of the active suspension 22, and also reduces the energy loss caused by the flow of high pressure working fluid into the pilot pressure forming part of the control valve of the active suspension 22. The pressurized working fluid at sufficient pressure is supplied to the control valve of the power steering device 68 .

【0040】また図示の実施例によれば、ステップ40
に於て車速Vが基準値V1 を越えている旨の判別が行
われると、ステップ50に於てバイパス弁36が開弁さ
れ且増圧回路32の作動が停止されることによって増圧
装置30の作動が停止され、ステップ60に於てポンプ
16の吐出圧が「高」に設定されるが、基準値V1 及
びV2 はV1 >V2 に設定されているので、車輌
がこれらの車速近傍の車速にて走行する場合にポンプの
吐出圧や増圧装置の作動、非作動が頻繁に切換えられる
ことを回避して作動流体供給装置を安定的に作動させる
ことができる。
Also according to the illustrated embodiment, step 40
When it is determined that the vehicle speed V exceeds the reference value V1, the bypass valve 36 is opened in step 50 and the operation of the pressure booster circuit 32 is stopped, thereby reducing the pressure booster 30. The operation of the pump 16 is stopped, and the discharge pressure of the pump 16 is set to "high" in step 60. However, since the reference values V1 and V2 are set to V1 > V2, the vehicle speed is around these vehicle speeds. When the vehicle is traveling in a city, the working fluid supply device can be operated stably by avoiding frequent switching between activation and deactivation of the pump discharge pressure and the pressure increase device.

【0041】尚上述の実施例に於ては、ポンプ16の吐
出圧は高低の二段階に制御されるようになっているが、
多段階又は無段階に制御されてもよく、その場合には増
圧回路も多段階又は無段階に制御されることが好ましい
In the above embodiment, the discharge pressure of the pump 16 is controlled in two stages, high and low.
It may be controlled in a multi-step or stepless manner, and in that case, it is preferable that the pressure booster circuit is also controlled in a multi-step or stepless manner.

【0042】以上に於ては本発明を特定の実施例につい
て詳細に説明したが、本発明はかかる実施例に限定され
るものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施例
が可能であることは当業者にとって明らかであろう。
Although the present invention has been described in detail with respect to specific embodiments above, the present invention is not limited to such embodiments, and various other embodiments may be made within the scope of the present invention. It will be obvious to those skilled in the art that this is possible.

【0043】[0043]

【発明の効果】以上の説明より明らかである如く、本発
明によれば、選択的に作動する増圧装置がパワーアシス
ト装置の上流側に設けられ、ポンプの吐出圧が低く設定
されるときには増圧装置が作動され、ポンプの吐出圧が
高く設定されるときには増圧装置は作動されない。従っ
て例えばアクティブサスペンションをそれほど作動させ
る必要がない車輌の停車中や微低速走行時にはポンプの
吐出圧を低くすることによりアクティブサスペンション
に於けるエネルギ損失を低減することができ、しかもパ
ワーアシスト装置には増圧装置により増圧された十分な
圧力の作動流体が供給されるので、ポンプの吐出圧が低
くてもパワーアシスト装置を良好に作動させることがで
きる。
As is clear from the above description, according to the present invention, a selectively activated pressure increaser is provided upstream of the power assist device, and when the pump discharge pressure is set low, the pressure increaser increases the pressure when the pump discharge pressure is set low. When the pressure device is activated and the discharge pressure of the pump is set high, the pressure increase device is not activated. Therefore, for example, when the vehicle is stationary or running at very low speeds when the active suspension does not need to be operated as much, energy loss in the active suspension can be reduced by lowering the pump discharge pressure. Since the working fluid with sufficient pressure increased by the pressure device is supplied, the power assist device can be operated satisfactorily even if the discharge pressure of the pump is low.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明による車輌用作動流体供給装置の一つの
実施例を示す概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing one embodiment of a working fluid supply device for a vehicle according to the present invention.

【図2】図1に示された可変吐出圧ポンプの一例を示す
概略構成図である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an example of the variable discharge pressure pump shown in FIG. 1;

【図3】図1に示された可変吐出圧ポンプ、増圧装置及
びバイパス弁を制御する電子制御装置を示すブロック線
図である。
FIG. 3 is a block diagram showing an electronic control device that controls the variable discharge pressure pump, pressure booster, and bypass valve shown in FIG. 1;

【図4】図3に示された電子制御装置により達成される
制御フローを示すフローチャートである。 10…リザーバ 16…可変吐出圧ポンプ 18…第一の作動流体供給通路 22…アクティブサスペンション 24…第二の作動流体供給通路 28…パワーステアリング装置 30…増圧装置 32…増圧回路 36…バイパス弁
FIG. 4 is a flowchart showing a control flow achieved by the electronic control device shown in FIG. 3; 10... Reservoir 16... Variable discharge pressure pump 18... First working fluid supply passage 22... Active suspension 24... Second working fluid supply passage 28... Power steering device 30... Pressure booster 32... Pressure booster circuit 36... Bypass valve

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 可変吐出圧ポンプと、前記ポンプとアクティブサスペン
ションとを連通接続する第一の作動流体供給通路と、前
記ポンプとパワーアシスト装置とを連通接続する第二の
作動流体供給通路と、前記第二の作動流体供給通路の途
中に設けられ前記第二の作動流体供給通路内を流れる作
動流体を選択的に増圧する増圧装置と、前記ポンプの吐
出圧及び前記増圧装置の作動を制御する制御装置とを有
し、前記制御装置は前記ポンプの吐出圧を低く設定する
ときには前記増圧装置を作動させ、前記ポンプの吐出圧
を高く設定するときには前記増圧装置を作動させないよ
う構成されていることを特徴とする車輌用作動流体供給
装置。
a variable discharge pressure pump; a first working fluid supply passage that communicates with the pump and the active suspension; a second working fluid supply passage that communicates with the pump and the power assist device; a pressure increasing device provided in the middle of the fluid supply passage and selectively increasing the pressure of the working fluid flowing in the second working fluid supply passage; and a control device controlling the discharge pressure of the pump and the operation of the pressure increasing device. and the control device is configured to operate the pressure increase device when the discharge pressure of the pump is set low, and not to operate the pressure increase device when the discharge pressure of the pump is set high. Features of a working fluid supply device for vehicles.
JP3122170A 1991-04-24 1991-04-24 Operating fluid feeder for vehicle Pending JPH04325378A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001048029A (en) * 1999-08-06 2001-02-20 Hino Motors Ltd Power steering device for hybrid vehicle

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2001048029A (en) * 1999-08-06 2001-02-20 Hino Motors Ltd Power steering device for hybrid vehicle

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