JPH04319695A - 計時機構の誤差補正回路 - Google Patents

計時機構の誤差補正回路

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JPH04319695A
JPH04319695A JP3087993A JP8799391A JPH04319695A JP H04319695 A JPH04319695 A JP H04319695A JP 3087993 A JP3087993 A JP 3087993A JP 8799391 A JP8799391 A JP 8799391A JP H04319695 A JPH04319695 A JP H04319695A
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八尾 光善
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はコンピュータ等で使用す
る計時機構の誤差補正回路に関する。近年,プロセス制
御など,各種のコンピュータシステムにおいて,益々,
正確な実時間処理が要求されるようになり,特に,航空
機や人工衛星に搭載するコンピュータシステムにおいて
は過酷な環境条件下においても,航法計算,軌道計算等
の必要性から特に高精度,かつ,小型な計時機構が要求
されている。
【0002】
【従来の技術】計時機構又はタイマ(以下,時計という
)は,発振器の周波数に基づくパルスをカウンタ等で計
数し,計数値が所定数に達した時に時間又は時刻を出力
する。例えば,仕様書に規定された発振器の公称の周波
数が100,000Hz であるとき,時計は100,
000 パルスをカウントしたとき1秒を計時するよう
に構成されている。然るに,発振器の発振周波数は環境
条件,特に温度の変化による影響を大きく受け,100
,000Hz の公称周波数を有する同じ発振器であっ
ても 100,010 Hz の周波数で発振する場合
もあれば,99,990 Hz で発振する場合もある
。従って, 規定数のパルス100,000 をカウン
トしたとき,共に10,000分の1秒の誤差を発生す
ることになる。
【0003】従来,このような環境条件の変化による影
響を少なくして時計の誤差を減少するために,発振器を
恒温槽等に入れ,かつ,時計への電源を投入したままに
して発振器の周囲温度を一定に保つ方法が取られていた
【0004】
【発明が解決しようとする課題】以上説明したように従
来方法によると,発振器の環境条件を一定に保つため,
発振器を恒温槽等に入れたので,恒温槽を使用すること
で時計のコストが増加し,かつ,時計が大型になるのみ
なず,特に,航空機,人工衛星に搭載された場合などの
変化が激しく過酷な環境下では,恒温槽によっても発振
器に対して安定な動作環境を与えることができず,精度
の高い時計を実現することができないという問題点があ
った。
【0005】本発明は,厳しい環境条件下においても,
高精度な計時機構を実現するための小型で経済的な計時
機構の誤差補正回路を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】図1は本発明の原理ブロ
ック図である。図中,1は, 所定の公称周波数を有す
る発振器,11は,発振器1に基づいて計時する計時機
構,2は,発振器1の実際の発振周波数を予測する予測
手段,3は,計時機構11が示す所定の時間ごとに,予
測手段2からの予測周波数の公称周波数に対する誤差を
計算する計算手段,4は,計算手段3によって計算され
た誤差を累計する累計手段,5は,発振器1の公称周波
数及び累計手段4からの累計誤差に基づいて計時機構1
1が示す時間を補正して正しい時間を求める補正手段で
ある。
【0007】
【作用】所定の公称周波数を有する発振器1に基づいて
計時する計時機構11において,予測手段2は発振器1
の実際の発振周波数を予測し,計算手段3は計時機構1
1が示す所定の時間ごとに,予測手段2からの予測周波
数の公称周波数に対する誤差を計算し, 累計手段4は
計算手段3によって計算された誤差を累計し,補正手段
5は発振器1の公称周波数及び累計手段4からの累計誤
差に基づいて計時機構11が示す時間を補正して正しい
時間を出力する。
【0008】
【実施例】図2は本発明の実施例を示すブロック図,図
3は予測周波数を求める説明図である。図2において,
時計1aは,水晶発振器X(公称周波数F0とする)の
発振に基づいて発生するパルスをカウントして時間を出
力する。例えば,水晶発振器Xの発振周波数が100,
000Hz であるとき,100,000 パルスをカ
ウントすることによって1秒なる時間を出力する。
【0009】周波数予測部2aは,サーミスタ21,シ
ャント抵抗R,アナログ・ディジタル変換器(以下,A
DCという)22及び周波数出力部23から構成され,
外部条件,特に,温度に従って変化する水晶発振器Xの
,実際に出力されている周波数を予測して予測周波数 
FA として出力する。本実施例では,水晶発振器Xの
周波数を変化させる外的要因の,最大の要因は温度変化
であるとして,温度によって異なる抵抗値を呈するサー
ミスタ21を水晶発振器Xと一体構成とすることによっ
て水晶発振器Xの温度がリアルタイムで得られるように
している。
【0010】即ち,サーミスタ21とシャント抵抗Rを
+5Vと0Vの電源間に直列に接続することによって,
サーミスタ21とシャント抵抗Rとの間の電位は水晶発
振器Xの温度変化に従って変化するように構成されてい
る。 この電位を示すアナログの電圧値をADC22に入力す
ることによって水晶発振器Xの温度がディジタル値と与
えられる。周波数出力部23はADC22の出力である
温度のディジタル値対予測周波数 FA のテーブル(
又は温度のディジタル値をアドレスとする記憶位置に予
測周波数 FA を記憶する読出し専用メモリROM)
を有し,水晶発振器Xの温度変化に伴う予測周波数 F
A をリアルタイムで出力する。
【0011】このテーブルは図3に示すように,水晶発
振器X(サーミスタ21付)を恒温槽に入れ,水晶発振
器Xの出力を周波数測定器25に接続する。この状態で
恒温槽の温度を変化させ,温度のディジタル値(ADC
22の出力)と水晶発振器Xの発振周波数とを対応させ
た温度対予測周波数のテーブルを作成し,予めメモリに
格納しておく。
【0012】ここで,本発明の特徴である時計の誤差の
補正方法を説明する。理解を容易にするために周波数予
測の誤差はゼロである,即ち実際の周波数を正しく予測
できるものと仮定する。
【0013】図4及び図5は周波数誤差計算の説明図で
ある。図4及び図5において, F0 :水晶発振器Xの公称周波数 FA :水晶発振器Xの実際の周波数(通常,環境条件
が変化するに伴って周波数は変化する) TT :時計が示している時間(F0個のパルスをカウ
ントしたとき TT =1秒となる) T:時計が時間 TT を示した時の本当の時間(最初
の原点Oの時点においてはT= TT とする)図にお
いて,横軸に本当の時間を,縦軸に周波数を取っている
ので,曲線FA と横軸,直線 F0 と横軸との間の
部分の面積はパルスの総数を示す。即ち,例えば,横軸
に垂直な直線Aにおいて,時計が TT秒を示している
とき,本当の時間はT秒であることを示している。
【0014】時計が示す時間 TT から本当の時間T
は分からないが,実際の周波数 FA が正確に予測で
きることを前提にして本当の時間Tが算出できることを
以下に説明する。
【0015】図4の斜線部分の面積は,水晶発振器Xか
ら実際に出力されたパルスの総数(積分値)であり,ま
た,それは時計が示す時間 TT と周波数 F0 と
の積であって,図に示す等式が成り立つ。式において,
T以外はすべて既知の値なのでTは一意的に決まる。こ
れは,図4において縦線Aを左右に動かすと変化する斜
線部の面積が TT × F0 と一致するところが本
当の時間Tであるということを示す。
【0016】従って, F0 と FA を基に周波数
を,あたかも F0 で一定しているかのように,補正
することによって本当の時間Tを求めることができる。 即ち,図4において,実際の周波数 FA の曲線が公
称周波数 F0 の直線 F0 に対して上及び下に変
化する部分の面積を,それぞれ,余分及び不足とする過
不足分として記憶しておき,この過不足分によって補正
して水晶発振器Xが発振する周波数があたかも F0 
で一定しているようにすると,
【数1】 となる。
【0017】この過不足分は次のようにして求めること
ができる。図5(a) において,縦の点線は時計によ
る1秒の時間間隔を示す。従って,本当の時間軸に関し
て点線の間隔は等しくない。即ち,時点Bのように周波
数 FA が F0 より高いときは,本当の時間Tが
1秒経つ前に時計は1秒を示し(時計が進む),時点C
のように FA が F0より低いときは本当の時間T
が1秒経った後で時計は1秒を示す(時計が遅れる)。
【0018】この点線で区画された柱の一つ一つについ
て余分や不足分を記憶しておき,本当の時間Tを必要と
するときに,全体の面積から過不足分を引いて F0 
で割れば本当の時間を求めることができる。
【0019】この過不足分は次のようにして求めること
ができる。図5(a) の時点Bの部分を拡大した図5
(b)において,B,C及びE,Gは, それぞれ, 
時計による時刻A,Dと周波数曲線 FA , F0と
の交点を示す。
【0020】時刻AからDまでの時間を1秒とすると,
【数2】
【数3】 式2,3より
【数4】 よって,毎秒ごとに式4で与えられる過不足分e= F
0 −F02 ÷ FA を計算し,累計して累計値E
を求めれば,式1によって本当の時間は
【数5】 として求めることができる。
【0021】図2に戻って(ここで,水晶発振器Xの実
際の周波数 FA は,周波数予測部2aによって予測
された予測周波数 FA となる),誤差計算部3aは
,予測周波数 FA をアドレスとする記憶位置に予測
周波数 FA の公称周波数 F0 からの誤差e(式
4で与えられる)を記憶する読出し専用メモリROMで
構成され,周波数予測部2aから予測周波数 FA が
与えられたとき誤差eを出力する。
【0022】誤差累計部4aは,加算器41とレジスタ
42で構成され,時計による1秒ごとに,誤差計算部3
aによって出力された誤差eを加算器41を用いてレジ
スタ42の内容に加算し,再びレジスタ42にセットす
ることによって誤差を累計して累計誤差Eを出力する。
【0023】補正部5aは,ホストコンピュータのプロ
グラム(又は本補正回路に専用のマイクロプロセッサ及
び制御プログラム)によって構成され,時間の出力を必
要とするとき,誤差累計部4aのレジスタ42からの累
計誤差Eを用いて,時計1aが示す時間 TT を式5
により補正することによって本当の時間Tを出力する。
【0024】図6は本発明の実施例の動作を説明するフ
ローチャートである。 (1) 誤差累計部4aはレジスタ42をクリアして誤
差累計値Eをゼロにする。 (2) 時計が F0 をカウントして時計による1秒
が経過したとき,周波数予測部2aは予測周波数 FA
 を出力する。 (3) 誤差計算部3aは FA をアドレスとしてR
OMを読みだし,式4から誤差eを求める。 (4) 誤差累計部4aは誤差計算部3aからの誤差e
をレジスタ42の内容に加算して誤差を累計する。 (5) 時間の出力を必要とするしないときはステップ
(2) へ戻って以上の動作を繰り返す。 (6) 時間の出力を必要とするとき,補正部5aは式
5から本当の時間Tを計算して出力し,ステップ(1)
 に戻って同様の操作を繰り返す。
【0025】以上に述べたように本実施例は温度によっ
て,所定の公称周波数を有する発振器の実際の発振周波
数を予測し,その予測周波数の公称周波数に対する誤差
を求めて累計し,この累計誤差に基づいて時計が示す時
間を補正して本当の時間を求めるように構成されている
【0026】本実施例では,1秒間隔で誤差(過不足分
)を求めて累計し,補正する例を示したが,その操作を
更に高頻度に行うことによって更に高精度な時計を実現
することができる。
【0027】本実施例を適用した実験において,実際の
発振周波数が公称周波数で一定しているとして計時する
従来の時計に比して,誤差を約5分の1減少できること
を確認した。また,予め予測周波数データを更に綿密に
採取し,誤差の計算・累計の頻度を高くすることによっ
て誤差を10分の1程度まで減少することができる見通
しを得ている。
【0028】本発明は数多の適用方法があり,例えば,
本実施例では周波数予測部2aと誤差計算部3aを別個
に設けたが,これを一体化して,アナログ・ディジタル
変換器からの温度のディジタル値に基づいて直接,誤差
(過不足分)を求める構成も本発明の適用例の一つであ
る。
【0029】
【発明の効果】本発明によれば,所定の公称周波数を有
する発振器に基づいて計時する計時機構において,発振
器の実際の発振周波数を外部条件に基づいて予測し,そ
の予測周波数の公称周波数からの誤差を求めて累計し,
この累計誤差を用いて計時機構が示す時間を補正するの
で,従来方式で必要とした恒温槽の代わりに数個のメモ
リ素子と加算器など,少量のハードウェアで補正回路を
作成できるため,高精度で,かつ,小型で経済的な計時
機構を実現できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】  本発明の原理ブロック図
【図2】  本発明の実施例を示すブロック図
【図3】
  予測周波数を求める説明図
【図4】  周波数誤差
計算の説明図(その1)
【図5】  周波数誤差計算の
説明図(その2)
【図6】  本発明の実施例の動作を
説明するフローチャート
【符号の説明】
1  発振器 2  予測手段 3  計算手段 4  累計手段 5  補正手段 11  計時機構 21  サーミスタ 22  アナログ・ディジタル変換器(ADC)23 
 周波数出力部 25  周波数測定器 41  加算器 42  レジスタ 1a  時計 2a  周波数予測部 3a  誤差計算部 4a  誤差累計部 5a  補正部 R  シャント抵抗 X  水晶発振器

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  所定の公称周波数を有する発振器(1
    ) に基づいて計時する計時機構(11)の誤差補正回
    路であって,該発振器(1) の実際の発振周波数を予
    測する予測手段(2) と,該計時機構(11)が示す
    所定の時間ごとに,該予測手段(2) からの予測周波
    数の前記公称周波数に対する誤差を計算する計算手段(
    3) と,該計算手段(3) によって計算された誤差
    を累計する累計手段(4) と,前記公称周波数及び該
    累計手段(4) からの累計誤差に基づいて該計時機構
    (11)が示す時間を補正して正しい時間を求める補正
    手段(5) とを設けることを特徴とする計時機構の誤
    差補正回路。
  2. 【請求項2】  前記計算手段(3) は,前記公称周
    波数を F0 ,予測周波数をFA とするとき,誤差
    をF0 ×( FA − F0 )÷ FA として計
    算し,前記補正手段(5) は,前記計時機構(11)
    が示す時間を TT , 前記累計誤差をEとするとき
    ,正しい時間を ( TT × F0 −E)÷ F0 として求めるこ
    とを特徴とする請求項1の計時機構の誤差補正回路。
  3. 【請求項3】  前記予測手段(2) は,温度によっ
    て電気的特性が変化する回路素子を前記発振器(1) 
    の近傍に設け,その電気的特性の変化量に基づいて発振
    器(1) の実際の周波数を予測することを特徴とする
    請求項1及び2の計時機構の誤差補正回路。
  4. 【請求項4】  前記予測手段(2) は前記発振器(
    1) の近傍に設けた温度によって電気的特性が変化す
    る回路素子と,該回路素子からのアナログ量をディジタ
    ル値に変換するアナログ・ディジタル変換器と,予め該
    発振器(1) の温度を変化させて測定した際の該アナ
    ログ・ディジタル変換器からのディジタル値に対する該
    発振器(1) の発振周波数を予測周波数として記憶し
    ,そのディジタル値に基づいて予測周波数を読みだすよ
    うに構成された記憶装置とを有することを特徴とする請
    求項1及び2の計時機構の誤差補正回路。
  5. 【請求項5】  前記計算手段(3) は誤差を前記予
    測周波数の値に基づいて前記誤差の値を読みだすように
    構成された記憶装置を有することを特徴とする請求項1
    及び2の計時機構の誤差補正回路。
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