JPH04319569A - Optical disk device and its control method - Google Patents
Optical disk device and its control methodInfo
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Landscapes
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Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明は、2つのウォブルピット
と1つのクロックピットからなるサーボバイトが配置さ
れた光ディスクの2つのウォブルピットの検出レベルの
差に基づいてトラッキング誤差を検出する光ディスク装
置およびその制御方法に関する。FIELD OF INDUSTRIAL APPLICATION The present invention relates to an optical disk device and an optical disk device for detecting a tracking error based on the difference in detection level between two wobble pits of an optical disk in which a servo bite consisting of two wobble pits and one clock pit is arranged. This article relates to its control method.
【0002】0002
【従来の技術】一般に、光記録媒体、または、光磁気記
録媒体(以下、光記録媒体と総称する)を記録媒体とし
て用いる光ディスク装置では、記録媒体の両面に記録面
が形成されているが、通常、光ディスク装置の駆動装置
には、データを記録/再生するための光ピックアップ装
置が1つ設けられているだけなので、同時に一方の記録
面のみがアクセスできるだけなので、反対外の記録面に
対してデータを記録/再生する場合には、アクセスする
記録面を手動、または、反転機構を用いて反転する必要
があり、そのためにデータアクセス時間が長くなるとい
う事態を生じる。2. Description of the Related Art Generally, in an optical disk device that uses an optical recording medium or a magneto-optical recording medium (hereinafter collectively referred to as an optical recording medium) as a recording medium, recording surfaces are formed on both sides of the recording medium. Normally, the drive device of an optical disk device is equipped with only one optical pickup device for recording/reproducing data, so only one recording surface can be accessed at the same time. When recording/reproducing data, it is necessary to reverse the recording surface to be accessed manually or using a reversing mechanism, resulting in a situation where data access time becomes longer.
【0003】そこで、従来、例えば、特開昭61−20
8653号公報に開示されているもののように、光ディ
スクをはさんだ両面に2つの光ヘッド(光ピックアップ
装置)およびバイアス磁界発生機構を設け、いずれかの
光ヘッドによるデータ記録/再生動作ができるようにし
て、光ディスクの両方の記録面を効率よくアクセスでき
るようにしたものが提案されている。[0003] Conventionally, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 1986-20
As disclosed in Japanese Patent No. 8653, two optical heads (optical pickup devices) and a bias magnetic field generation mechanism are provided on both sides of an optical disk, so that data recording/reproducing operations can be performed using either optical head. Therefore, an optical disc has been proposed in which both recording surfaces of the disc can be accessed efficiently.
【0004】また、この従来装置では、光ディスクの一
方の記録面に形成している記録トラックを、他方の記録
面に形成している記録トラックと逆スパイラル方向に形
成するとともに、それらの記録トラックにおけるデータ
記録フォーマットを同一にすることで、両方の記録面を
アクセスする光ヘッドが、それぞれ記録トラックを順方
向にトレースできるようにしている。Furthermore, in this conventional device, the recording tracks formed on one recording surface of the optical disk are formed in the opposite spiral direction to the recording tracks formed on the other recording surface, and the recording tracks formed on the other recording surface are formed in the opposite spiral direction. By making the data recording format the same, the optical heads that access both recording surfaces are able to trace each recording track in the forward direction.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来装置では次のような不都合を生じていた。[Problems to be Solved by the Invention] However, this conventional device has the following disadvantages.
【0006】すなわち、上述した従来装置以外の光ディ
スク装置で使用される光ディスクでは、両方の記録面に
形成されている記録トラックが同じスパイラル方向にさ
れているため、市場には、スパイラル方向の態様が異な
る2種類の光ディスクが存在することになり、ある光デ
ィスク装置でデータを記録した光ディスクを、別の光デ
ィスク装置でアクセスすることができないという事態を
生じるおそれがある。That is, in optical discs used in optical disc devices other than the conventional device described above, the recording tracks formed on both recording surfaces are in the same spiral direction. There are two different types of optical discs, and there is a risk that an optical disc on which data has been recorded by one optical disc device cannot be accessed by another optical disc device.
【0007】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たものであり、スパイラル方向の態様が異なる2種類の
光ディスクを適切にアクセスすることができる光ディス
ク装置およびその制御方法を提供することを目的として
いる。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide an optical disc device and a control method thereof that can appropriately access two types of optical discs having different spiral directions. It is said that
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、光ディスクを
正逆転可能な光ディスク回転手段と、トラッキング誤差
をあらわすトラッキング誤差信号の振幅を検出する振幅
検出手段と、クロックピットの検出タイミングに同期し
た基準クロック信号を形成するクロック形成手段と、こ
のクロック形成手段の同期が完了した時点で振幅検出手
段の検出値を入力しその検出値が所定値になっていない
ときには光ディスク回転手段により光ディスクの回転方
向を逆転する制御手段を備えたものである。[Means for Solving the Problems] The present invention provides an optical disk rotation means capable of forward and reverse rotation of an optical disk, an amplitude detection means for detecting the amplitude of a tracking error signal representing a tracking error, and a reference synchronized with the detection timing of a clock pit. When the synchronization between the clock forming means that forms the clock signal and the clock forming means is completed, the detected value of the amplitude detecting means is input, and if the detected value does not reach a predetermined value, the optical disk rotating means changes the direction of rotation of the optical disk. It is equipped with control means for reversing the rotation.
【0009】また、クロックピットの検出タイミングに
対する基準クロック信号の同期が完了した時点で、トラ
ッキング誤差信号の振幅値を検出し、その検出した振幅
値が所定値になっていないときには、光ディスクの回転
方向を逆転するようにしたものである。[0009] Furthermore, when the synchronization of the reference clock signal with the detection timing of the clock pit is completed, the amplitude value of the tracking error signal is detected, and if the detected amplitude value is not a predetermined value, the rotation direction of the optical disc is This is done by reversing the .
【0010】0010
【作用】したがって、装着された光ディスクを使用開始
するときに、光ディスクの回転方向を決定されるので、
逆スパイラル方向の記録トラックが形成されている記録
面を、適切にアクセスすることができる。[Operation] Therefore, when starting to use the installed optical disc, the rotation direction of the optical disc is determined.
The recording surface on which recording tracks in the reverse spiral direction are formed can be appropriately accessed.
【0011】[0011]
【実施例】以下、添付図面を参照しながら、本発明の実
施例を詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
【0012】図1は、本発明の一実施例にかかる光ディ
スク駆動装置を示している。なお、この場合には、記録
媒体として、光記録媒体を用いた追記型の光ディスクを
用いている。FIG. 1 shows an optical disk drive according to an embodiment of the present invention. Note that in this case, a write-once optical disc using an optical recording medium is used as the recording medium.
【0013】同図において、スピンドルモータ1の回転
軸2に設けられたターンテーブル32は、光ディスク4
が着脱可能に取り付けられており、その一方の記録面を
検出する位置に光ピックアップ装置5が設けられている
。また、この光ピックアップ装置5には、光ピックアッ
プ装置5を光ディスク4の半径方向に往復移動するため
のシーク機構6が付設されている。In the figure, a turntable 32 provided on the rotating shaft 2 of the spindle motor 1 is connected to an optical disk 4.
are removably attached, and an optical pickup device 5 is provided at a position for detecting one recording surface. The optical pickup device 5 is also provided with a seek mechanism 6 for reciprocating the optical pickup device 5 in the radial direction of the optical disc 4.
【0014】図2は、光ピックアップ装置5の光学系の
一例を示している。なお、この光学系では、フォーカシ
ング誤差検出方法として、非点収差法を用いている。FIG. 2 shows an example of the optical system of the optical pickup device 5. As shown in FIG. Note that this optical system uses an astigmatism method as a focusing error detection method.
【0015】同図において、半導体レーザ素子11から
出力された信号光は、カップリングレンズ12によって
平行光に変換され、偏光ビームスプリッタ13にP偏光
として入射し、このP偏光の信号光は、偏光ビームスプ
リッタ13により反射されて、1/4波長板14に導か
れる。In the figure, signal light output from a semiconductor laser element 11 is converted into parallel light by a coupling lens 12, and enters a polarizing beam splitter 13 as P-polarized light. It is reflected by the beam splitter 13 and guided to the 1/4 wavelength plate 14 .
【0016】1/4波長板14を透過したP偏光の信号
光は、1/4波長板14によって円偏光に変換された後
に、対物レンズ15により集光されて、光ディスク4の
記録面に結像される。The P-polarized signal light transmitted through the quarter-wave plate 14 is converted into circularly polarized light by the quarter-wave plate 14, and then condensed by the objective lens 15 to be focused on the recording surface of the optical disc 4. imaged.
【0017】光ディスク4からの反射光は、対物レンズ
15を透過して略平行光に変換された後に再度1/4波
長板14に入射される。それにより、1/4波長板14
を透過した反射光は、入射光と方位が直交する直線偏光
に変換され、これにより、偏光ビームスプリッタ13を
透過する。The reflected light from the optical disk 4 passes through the objective lens 15 and is converted into substantially parallel light, and then enters the quarter-wave plate 14 again. As a result, the 1/4 wavelength plate 14
The reflected light that has passed through is converted into linearly polarized light whose orientation is orthogonal to the incident light, and is thereby transmitted through the polarizing beam splitter 13 .
【0018】このようにして、偏光ビームスプリッタ1
3を透過した光ディスク4からの反射光は、レンズ16
によって集束され、さらにシリンドリカルレンズ17を
通過して、受光面が4分割された受光素子18に入射さ
れる。In this way, the polarizing beam splitter 1
The reflected light from the optical disk 4 that has passed through the lens 16
The light then passes through the cylindrical lens 17 and enters the light-receiving element 18 whose light-receiving surface is divided into four parts.
【0019】そして、この受光素子18の受光面18a
から得られる受光信号と受光面18bから得られる受光
信号の和と、受光面18cから得られる受光信号戸受光
面18dから得られる受光信号の和の差に基づいて、フ
ォーカシング誤差信号が得られる。また、受光素子18
の受光面18a,18b,18c,18dから得られる
受光信号の総和して再生信号が得られる。The light receiving surface 18a of this light receiving element 18
A focusing error signal is obtained based on the difference between the sum of the light reception signal obtained from the light reception surface 18b and the light reception signal obtained from the light reception surface 18d. In addition, the light receiving element 18
A reproduced signal is obtained by summing the light-receiving signals obtained from the light-receiving surfaces 18a, 18b, 18c, and 18d.
【0020】また、対物レンズ15には、対物レンズ1
5をトラッキング方向およびフォーカシング方向に移動
するための対物レンズ移動機構が付設されている。The objective lens 15 also includes an objective lens 1.
An objective lens moving mechanism for moving the lens 5 in the tracking direction and the focusing direction is attached.
【0021】また、本実施例では、光ディスク4の記録
面に形成されている記録トラックには、所定のチャネル
ビット間隔で、図3に示すようなサーボバイトSB1,
SB2からなるサーボデータが形成されている。In this embodiment, the recording tracks formed on the recording surface of the optical disk 4 are provided with servo bytes SB1, SB1, and SB1 as shown in FIG. 3 at predetermined channel bit intervals.
Servo data consisting of SB2 is formed.
【0022】サーボバイトSB1は、記録トラックの中
心TKからそれぞれ反対方向に1/4トラックの距離ず
れた位置に形成されレーザビームLBのトラッキング誤
差を検出するためのウォブルピットPA,PBからなり
、また、サーボバイトSB2は、記録トラックの中心T
Kに配置されて信号再生系の基準クロックを同期させる
ためのクロックピットPCからなる。The servo bite SB1 consists of wobble pits PA and PB that are formed at positions shifted by a distance of 1/4 track in opposite directions from the center TK of the recording track, and are used to detect tracking errors of the laser beam LB. , servo byte SB2 is located at the center T of the recording track.
It consists of a clock pit PC arranged at K for synchronizing the reference clock of the signal reproduction system.
【0023】また、この場合、ウォブルピットPAはサ
ーボバイトSB1のビット4の位置に、ウォブルピット
PBはサーボバイトSB1のビット7の位置にそれぞれ
配置され、また、クロックピットPCはサーボバイトS
B2のビット10の位置に配置されている。In this case, wobble pit PA is placed at bit 4 of servo byte SB1, wobble pit PB is placed at bit 7 of servo byte SB1, and clock pit PC is placed at bit 7 of servo byte SB1.
It is placed at bit 10 of B2.
【0024】したがって、まず、クロックピットPCで
信号再生系の基準クロックの同期を終了した状態で、サ
ーボバイトSB1のビット4,7で得られる再生信号の
レベルを検出し、それらの2つの検出レベルを比較する
ことで、レーザビームLBの中心と記録トラックの中心
TKのずれ量と、そのずれの方向を知ることができる。Therefore, first, with the synchronization of the reference clock of the signal reproduction system completed in the clock pit PC, the level of the reproduction signal obtained from bits 4 and 7 of the servo byte SB1 is detected, and these two detection levels are By comparing these, it is possible to know the amount of deviation between the center of the laser beam LB and the center TK of the recording track, and the direction of the deviation.
【0025】図4は、本発明の一実施例にかかる光ディ
スク駆動装置の制御系の要部の一例を示している。FIG. 4 shows an example of a main part of a control system of an optical disk drive according to an embodiment of the present invention.
【0026】同図において、受光素子18の受光面18
a,18bから得られる受光信号Pa,Pbは、加算器
21の2つの入力端にそれぞれ加えられ、また、受光素
子18の受光面18c,18dから得られる受光信号P
c,Pdは、加算器22の2つの入力端にそれぞれ加え
られており、加算器21の加算出力PDaは、減算器2
3のプラス側入力端および加算器24の一方の入力端に
加えられており、また加算器22の加算出力PDbは、
減算器23のマイナス側入力端および加算器24の他方
の入力端に加えられている。In the figure, the light receiving surface 18 of the light receiving element 18
The light receiving signals Pa and Pb obtained from the light receiving surfaces 18c and 18b of the light receiving element 18 are respectively applied to the two input terminals of the adder 21, and the light receiving signals Pa and Pb obtained from the light receiving surfaces 18c and 18d of the light receiving element 18 are respectively applied to the two input terminals of the adder 21.
c and Pd are respectively added to the two input terminals of the adder 22, and the addition output PDa of the adder 21 is added to the subtracter 2.
3 and one input terminal of the adder 24, and the addition output PDb of the adder 22 is
It is applied to the minus side input terminal of the subtracter 23 and the other input terminal of the adder 24.
【0027】減算器23の減算出力は、フォーカシング
誤差信号FEとしてフォーカシングサーボ制御部25に
加えられており、また、加算器24の加算出力は、再生
信号RFとしてアナログ/デジタル変換器26、および
、二値化回路27に加えられている。The subtracted output of the subtracter 23 is applied to the focusing servo control section 25 as a focusing error signal FE, and the added output of the adder 24 is applied to the analog/digital converter 26 as a reproduced signal RF, and It is added to the binarization circuit 27.
【0028】フォーカシングサーボ制御部25は、光ピ
ックアップ装置5のレーザビームの焦点を記録面に一致
させるフォーカシングサーボ制御を行うものであり、入
力したフォーカシング誤差検出信号FEに対応した制御
信号SFを形成し、その制御信号SFをフォーカシング
アクチュエータ駆動部28に出力している。The focusing servo control unit 25 performs focusing servo control to align the focus of the laser beam of the optical pickup device 5 with the recording surface, and forms a control signal SF corresponding to the input focusing error detection signal FE. , and outputs the control signal SF to the focusing actuator drive unit 28.
【0029】フォーカシングアクチュエータ駆動部28
は、加えられる制御信号SFに応じて、光ピックアップ
装置5の対物レンズ移動機構で対物レンズ15をフォー
カシング方向に移動する機構を駆動するフォーカシング
アクチュエータを駆動するものである。Focusing actuator drive unit 28
is for driving a focusing actuator that drives a mechanism for moving the objective lens 15 in the focusing direction in the objective lens moving mechanism of the optical pickup device 5 in accordance with the applied control signal SF.
【0030】アナログ/デジタル変換器26は、再生信
号RFをデジタル信号に変換するものであり、その変換
結果得られた再生データRFdは、トラッキング誤差検
出部29に加えられている。The analog/digital converter 26 converts the reproduced signal RF into a digital signal, and the reproduced data RFd obtained as a result of the conversion is applied to the tracking error detection section 29.
【0031】二値化回路28は、再生信号RFを所定の
閾値で二値化処理するものであり、その処理結果得られ
た二値化データRFbは、PLL(Phase Lo
cked Loop)回路30に加えられている。The binarization circuit 28 binarizes the reproduced signal RF using a predetermined threshold value, and the binarized data RFb obtained as a result of the processing is processed by a PLL (Phase Locator).
cked Loop) circuit 30.
【0032】PLL回路30は、データRFbからサー
ボバイトSB2のクロックピットPCの再生データを検
出して、その検出タイミングに同期した基準クロックC
Pを発生するものであり、その基準クロックCPは、タ
イミング生成部31に加えられている。また、PLL回
路30は、基準クロックCPの同期が完了した時点で、
その旨を通知するためのロック完了信号LPを制御部3
2に出力する。The PLL circuit 30 detects the reproduced data of the clock pit PC of the servo byte SB2 from the data RFb, and generates a reference clock C synchronized with the detection timing.
The reference clock CP is applied to the timing generator 31. In addition, the PLL circuit 30, upon completion of synchronization of the reference clock CP,
The control unit 3 sends a lock completion signal LP to notify that effect.
Output to 2.
【0033】タイミング生成部31は、基準クロックC
Pに同期して、サーボバイトSB1のウォブルピットP
A,PBを検出するタイミング信号TTを形成するもの
であり、そのタイミング信号TTは、トラッキング誤差
検出部29に加えられている。The timing generation section 31 generates a reference clock C.
In synchronization with P, wobble pit P of servo tool SB1
It forms a timing signal TT for detecting A and PB, and the timing signal TT is applied to the tracking error detection section 29.
【0034】トラッキング誤差検出信号29は、タイミ
ング信号TTに同期して、ウォブルピットPA,PBに
対応したタイミングで再生データRFdをサンプリング
し、そのサンプリングしたウォブルピットPA,PBの
値の差を形成し、その差を、トラッキング誤差データT
Edとして出力するものであり、そのトラッキング誤差
データTEdは、デジタル/アナログ変換器33、およ
び、神秘区検出器34に加えられている。The tracking error detection signal 29 samples the reproduced data RFd at timings corresponding to the wobble pits PA and PB in synchronization with the timing signal TT, and forms the difference between the values of the sampled wobble pits PA and PB. , the difference is calculated as tracking error data T
The tracking error data TEd is output as Ed, and the tracking error data TEd is applied to the digital/analog converter 33 and the mysterious area detector 34.
【0035】デジタル/アナログ変換器33は、トラッ
キング誤差データTEdを、対応するアナログ信号に変
換するものであり、その変換出力は、トラッキング誤差
信号TEとしてトラッキングサーボ制御部35に加えら
れている。The digital/analog converter 33 converts the tracking error data TEd into a corresponding analog signal, and the converted output is applied to the tracking servo control section 35 as a tracking error signal TE.
【0036】トラッキングサーボ制御部35は、光ピッ
クアップ装置5のレーザビームを記録トラックに追従さ
せるトラッキングサーボ制御を行うものであり、入力し
たトラッキング誤差検出信号TEに対応した制御信号S
Tを形成し、その制御信号STをトラッキングアクチュ
エータ駆動部36に出力している。The tracking servo control unit 35 performs tracking servo control to cause the laser beam of the optical pickup device 5 to follow the recording track, and outputs a control signal S corresponding to the input tracking error detection signal TE.
T, and outputs the control signal ST to the tracking actuator drive section 36.
【0037】トラッキングアクチュエータ駆動部36は
、加えられる制御信号STに応じて、光ピックアップ装
置5の対物レンズ移動機構で対物レンズ15をトラッキ
ング方向に移動する機構を駆動するトラッキングアクチ
ュエータを駆動するものである。The tracking actuator drive unit 36 drives a tracking actuator that drives a mechanism for moving the objective lens 15 in the tracking direction in the objective lens moving mechanism of the optical pickup device 5, in accordance with the applied control signal ST. .
【0038】振幅検出器34は、トラッキング誤差デー
タTEdの振幅値を検出するものであり、その検出結果
は、制御部32に加えられている。The amplitude detector 34 detects the amplitude value of the tracking error data TEd, and the detection result is applied to the control section 32.
【0039】スピンドルモータ駆動部37は、スピンド
ルモータ1を正転方向および逆転方向に回転駆動するも
のであり、制御部32から指令される回転方向、および
、回転速度でスピンドルモータ1を回転駆動する。The spindle motor drive unit 37 rotates the spindle motor 1 in the forward rotation direction and the reverse rotation direction, and drives the spindle motor 1 to rotate in the rotation direction and rotation speed instructed by the control unit 32. .
【0040】制御部32は、この光ディスク駆動装置の
動作を制御するものであり、上述した各要素以外に、シ
ークモータ6の駆動制御系や、ホスト装置とデータをや
りとりするためのインタフェースなどの制御も行う。The control unit 32 controls the operation of this optical disk drive, and in addition to the above-mentioned elements, controls the drive control system of the seek motor 6 and the interface for exchanging data with the host device. We also do
【0041】以上の構成で、光ディスク4が装着される
と、制御部32は、次のような初期動作を行う。With the above configuration, when the optical disc 4 is loaded, the control section 32 performs the following initial operation.
【0042】まず、光ディスク4が装着されると、制御
部32は、スピンドルモータ駆動部37に目標速度を指
定した状態で、正転方向に駆動するように指令し、これ
により、スピンドルモータ駆動部37は、スピンドルモ
ータ1を正転方向に、指定された目標速度で回転駆動す
る。First, when the optical disk 4 is loaded, the control section 32 instructs the spindle motor drive section 37 to drive in the forward rotation direction with a target speed specified, and thereby the spindle motor drive section 37 37 rotates the spindle motor 1 in the normal rotation direction at a specified target speed.
【0043】また、光ディスク4が装着された時点では
、光ピックアップ装置5は、光ディスク4の略中央部を
検出可能な位置(初期位置)に停止しており、これ以降
、光ピックアップ装置5は、回転する光ディスク4から
信号を検出することが可能な状態になる。[0043] Furthermore, at the time when the optical disc 4 is loaded, the optical pickup device 5 is stopped at a position (initial position) where the approximate center of the optical disc 4 can be detected. It becomes possible to detect signals from the rotating optical disc 4.
【0044】そして、制御部32は、図5に示すように
、まず、フォーカシングサーボ制御部35にフォーカシ
ングサーボ制御を開始するように指令し(処理101)
、PLL回路30からロック完了信号LPが出力される
まで待つ(判断102のNOループ)。Then, as shown in FIG. 5, the control section 32 first instructs the focusing servo control section 35 to start focusing servo control (process 101).
, waits until the lock completion signal LP is output from the PLL circuit 30 (NO loop of judgment 102).
【0045】このとき、最初の段階では、光ピックアッ
プ装置5のレーザビームの焦点は光ディスク4の記録面
に一致していないので、その誤差に対応したフォーカシ
ング誤差信号FEが得られて、フォーカシングサーボ制
御部35に加えられ、これにより、フォーカシングサー
ボ制御部35は、その誤差を0にする方向の制御信号S
Fを形成したフォーカシングアクチュエータ駆動部28
に出力する。At this time, at the initial stage, the focus of the laser beam of the optical pickup device 5 does not coincide with the recording surface of the optical disk 4, so a focusing error signal FE corresponding to the error is obtained, and the focusing servo control is performed. As a result, the focusing servo control section 35 receives a control signal S in the direction of reducing the error to zero.
Focusing actuator drive section 28 forming F
Output to.
【0046】それによって、レーザビームの焦点が光デ
ィスク4の記録面に一致するように対物レンズ5が駆動
され、この動作が繰り返されて、光ピックアップ装置5
のレーザビームの焦点が光ディスク4の記録面の移動に
追従する状態となる。As a result, the objective lens 5 is driven so that the focus of the laser beam coincides with the recording surface of the optical disk 4, and this operation is repeated to drive the optical pickup device 5.
The focus of the laser beam follows the movement of the recording surface of the optical disc 4.
【0047】このようにして、光ピックアップ装置5の
レーザビームの焦点が光ディスク4の記録面の移動に追
従している状態では、光ピックアップ装置5は、光ディ
スク4の記録面の記録情報を再生可能な状態となり、再
生信号RFには、サーボデータの信号、および、ユーザ
データの信号などがあらわれるようになる。In this way, in a state where the focus of the laser beam of the optical pickup device 5 follows the movement of the recording surface of the optical disk 4, the optical pickup device 5 can reproduce recorded information on the recording surface of the optical disk 4. The state is such that a servo data signal, a user data signal, etc. appear in the reproduced signal RF.
【0048】したがって、二値化回路27から出力され
る二値化データRFbには、クロックピットPCの成分
があらわれ、PLL回路30は、このクロックピットP
Cの検出タイミングに基づいて、基準クロックCPの同
期引き込み動作を行い、クロックピットPCの検出タイ
ミングに対する基準クロックCPの同期引き込み動作が
完了すると、ロック完了信号LPを制御部32に出力す
る。Therefore, the component of the clock pit PC appears in the binarized data RFb output from the binarization circuit 27, and the PLL circuit 30
Based on the detection timing of C, a synchronization pull-in operation of the reference clock CP is performed, and when the synchronization pull-in operation of the reference clock CP with respect to the detection timing of the clock pit PC is completed, a lock completion signal LP is output to the control section 32.
【0049】これにより、制御部32で実行中の処理で
は、判断102の結果がYESになる。As a result, in the process being executed by the control unit 32, the result of determination 102 becomes YES.
【0050】さて、このようにして、PLL回路30か
ら出力される基準クロックCPの同期引き込み動作が完
了すると、タイミング生成部31から出力されるタイミ
ング信号TTは、サーボバイトSB1のウォブルピット
PA,PBの検出タイミングに正確に同期したものとな
る。Now, when the synchronization pull-in operation of the reference clock CP output from the PLL circuit 30 is completed in this way, the timing signal TT output from the timing generation section 31 is applied to the wobble pits PA, PB of the servo byte SB1. It is precisely synchronized with the detection timing of .
【0051】したがって、光ディスク4の記録面に形成
されている記録トラックのスパイラル方向と光ディスク
4の回転方向が一致している場合には、トラッキング誤
差検出部29は、サーボバイトSB1のウォブルピット
PA,PBのタイミングで再生データRFdを適切に検
出することができ、それぞれのタイミングで検出した再
生データRFdの差に基づくトラッキング誤差データT
Edが適切に得られる。Therefore, when the spiral direction of the recording track formed on the recording surface of the optical disc 4 and the rotational direction of the optical disc 4 match, the tracking error detection section 29 detects the wobble pit PA of the servo bite SB1, The reproduction data RFd can be appropriately detected at the timing of PB, and the tracking error data T is based on the difference between the reproduction data RFd detected at each timing.
Ed is appropriately obtained.
【0052】これにより、トラッキングサーボ制御部3
5は、適切なトラッキング誤差データTEを得ることが
でき、したがって、制御部32から動作開始が指令され
ると、トラッキングサーボ制御部35による適切なトラ
ッキングサーボ制御動作が行われ、その結果、光ピック
アップ装置5のレーザビームが光ディスク4の記録トラ
ックに追従する。[0052] As a result, the tracking servo control section 3
5 can obtain appropriate tracking error data TE. Therefore, when the control unit 32 issues an instruction to start the operation, the tracking servo control unit 35 performs an appropriate tracking servo control operation, and as a result, the optical pickup The laser beam of the device 5 follows the recording track of the optical disc 4.
【0053】また、トラッキングサーボ制御部35の制
御動作が開始する前の段階では、光ピックアップ装置5
のレーザビームが光ディスク4の記録トラックに追従し
ていないので、トラッキング誤差検出部29から出力さ
れているトラッキング誤差データTEdの値は、ほぼ、
トラッキング誤差の最大値に対応した振幅で変化し、こ
のトラッキング誤差データTEdの振幅値は、振幅検出
器34で検出されて制御部32に通知される。Furthermore, before the control operation of the tracking servo control unit 35 starts, the optical pickup device 5
Since the laser beam does not follow the recording track of the optical disk 4, the value of the tracking error data TEd output from the tracking error detection section 29 is approximately
It changes with an amplitude corresponding to the maximum value of the tracking error, and the amplitude value of this tracking error data TEd is detected by the amplitude detector 34 and notified to the control unit 32.
【0054】一方、光ディスク4の記録面に形成されて
いる記録トラックのスパイラル方向と光ディスク4の回
転方向が一致している場合には、タイミング信号TTの
タイミングでは、サーボバイトSB1のウォブルピット
PA,PBを検出することができないので、トラッキン
グ誤差検出部29がそれぞれのタイミングで検出した再
生データRFdは、そのタイミングにおける不確定なデ
ータとなり、したがって、それらの検出データの差に基
づいて形成するトラッキング誤差データTEdは、意味
のない信号であって、その振幅値は、非常に小さい値と
なる。On the other hand, when the spiral direction of the recording track formed on the recording surface of the optical disc 4 and the rotational direction of the optical disc 4 match, the wobble pit PA of the servo bite SB1, at the timing of the timing signal TT, Since PB cannot be detected, the reproduced data RFd detected at each timing by the tracking error detection unit 29 becomes uncertain data at that timing, and therefore the tracking error formed based on the difference between these detected data. The data TEd is a meaningless signal, and its amplitude value is very small.
【0055】したがって、PLL回路30からロック完
了信号LPを入力した時点で、振幅検出器34の検出値
を調べ、その値が所定値よりも大きい場合には、光ディ
スク4の記録トラックのスパイラル方向と光ディスク4
の回転方向が一致していると判断することができ、また
、振幅検出器34の検出値が所定値に満たないときには
、光ディスク4の記録トラックのスパイラル方向と光デ
ィスク4の回転方向が不一致名場合であると判断するこ
とができる。Therefore, when the lock completion signal LP is input from the PLL circuit 30, the detection value of the amplitude detector 34 is checked, and if the value is larger than a predetermined value, the spiral direction of the recording track of the optical disc 4 is determined. optical disc 4
If the detected value of the amplitude detector 34 is less than a predetermined value, it can be determined that the spiral direction of the recording track of the optical disc 4 and the rotation direction of the optical disc 4 do not match. It can be determined that
【0056】そこで、判断102の結果がYESになっ
た後で、振幅検出器34の検出値を調べてその結果が良
好な場合には(判断103の結果がYES)、光ディス
ク4の回転方向が適切な方向なので、トラッキングサー
ボ制御部35の動作を開始させて(処理104)、それ
以降の処理に移行する。Therefore, after the result of judgment 102 becomes YES, the detection value of the amplitude detector 34 is checked, and if the result is good (the result of judgment 103 is YES), the direction of rotation of the optical disc 4 is determined. Since the direction is appropriate, the operation of the tracking servo control unit 35 is started (processing 104), and the process moves on to the subsequent processing.
【0057】一方、判断103の結果がNOになるとき
には、制御部32は、スピンドルモータ駆動部37によ
り、いったんスピンドルモータ1を停止させた後、スピ
ンドルモータ1を逆転方向に回転させて(処理105)
、判断102に移行し、再度PLL回路30からロック
完了信号LPが出力されるまで待機する。On the other hand, when the result of the judgment 103 is NO, the control section 32 causes the spindle motor drive section 37 to once stop the spindle motor 1 and then rotate the spindle motor 1 in the reverse direction (process 105). )
, the process moves to judgment 102 and waits until the lock completion signal LP is output from the PLL circuit 30 again.
【0058】このようにして、本実施例では、光ディス
ク4が装着されてから光ピックアップ装置5によるデー
タ記録/再生動作を開始する前の段階で、光ディスク4
の回転方向が適切なものであるか否かを判定して、光デ
ィスク4の回転方向が適切でない場合には、光ディスク
4を逆転させているので、光ディスク4に形成されてい
る記録トラックのスパイラル方向が光ディスク4の両面
で同じ場合、および、両面で異なる場合のいずれの場合
でも、光ピックアップ装置5によるデータ記録/再生動
作を適切に行うことができる。In this way, in this embodiment, after the optical disc 4 is loaded and before the optical pickup device 5 starts the data recording/reproducing operation, the optical disc 4 is loaded.
It is determined whether the rotation direction of the optical disk 4 is appropriate, and if the rotation direction of the optical disk 4 is not appropriate, the optical disk 4 is reversed, so that the spiral direction of the recording track formed on the optical disk 4 is determined. The data recording/reproducing operation by the optical pickup device 5 can be performed appropriately regardless of whether the values are the same on both sides of the optical disc 4 or different on both sides.
【0059】ところで、上述した実施例では、光ディス
ク駆動装置に本発明を適用した場合について説明したが
、本発明は、光磁気ディスク駆動装置についても同様に
して適用することができる。Incidentally, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to an optical disk drive device has been described, but the present invention can be similarly applied to a magneto-optical disk drive device.
【0060】また、上述した実施例では、1つの光ピッ
クアップ装置を設けた場合について説明したが、2つの
光ピックアップ装置を用いて、光ディスクの両面をそれ
ぞれ独立にデータ記録/再生する場合でも、本発明を同
様にして適用することができる。Furthermore, in the above-described embodiment, a case was explained in which one optical pickup device was provided, but the present invention also applies when two optical pickup devices are used to independently record/reproduce data on both sides of an optical disk. The invention can be applied in a similar manner.
【0061】また、本発明は、上述した実施例のサーボ
データフォーマットのもの以外にも同様にして適用する
ことができる。また、本発明は、光ピックアップ装置の
光学系が上述した実施例のものと異なるものについても
、同様にして適用することができる。Furthermore, the present invention can be similarly applied to servo data formats other than those of the above-described embodiments. Further, the present invention can be similarly applied to an optical pickup device whose optical system is different from that of the above-described embodiment.
【0062】[0062]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
装着された光ディスクを使用開始するときに、光ディス
クの回転方向が決定されるので、逆スパイラル方向の記
録トラックが形成されている記録面をも適切にアクセス
することができるという効果を得る。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention,
Since the rotational direction of the optical disc is determined when starting to use the mounted optical disc, the effect is obtained that even a recording surface on which a recording track in a reverse spiral direction is formed can be appropriately accessed.
【図1】本発明の一実施例にかかる光ディスク駆動装置
の一例を示す概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of an optical disc drive device according to an embodiment of the present invention.
【図2】光ピックアップ装置の光学系の一例を示す概略
図。FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of an optical system of an optical pickup device.
【図3】サーボデータの一例を示す概略図。FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of servo data.
【図4】図1の装置の制御系の要部の一例を示すブロッ
ク図。FIG. 4 is a block diagram showing an example of a main part of a control system of the device shown in FIG. 1;
【図5】図4の装置の制御例を示すフローチャート。FIG. 5 is a flowchart showing an example of control of the device in FIG. 4;
1 スピンドルモータ
4 光ディスク
29 トラッキング誤差検出部
30 PLL(Phase Locked Lo
op)回路
31 タイミング生成部
32 制御部
34 振幅検出器
37 スピンドルモータ駆動部1 Spindle motor 4 Optical disk 29 Tracking error detection section 30 PLL (Phase Locked Lo
op) Circuit 31 Timing generator 32 Control unit 34 Amplitude detector 37 Spindle motor drive unit
Claims (2)
クピットからなるサーボバイトが配置された光ディスク
の2つのウォブルピットの検出レベルの差に基づいてト
ラッキング誤差を検出する光ディスク装置において、光
ディスクを正逆転可能な光ディスク回転手段と、トラッ
キング誤差をあらわすトラッキング誤差信号の振幅を検
出する振幅検出手段と、クロックピットの検出タイミン
グに同期した基準クロック信号を形成するクロック形成
手段と、このクロック形成手段の同期が完了した時点で
上記振幅検出手段の検出値を入力しその検出値が所定値
になっていないときには上記光ディスク回転手段により
光ディスクの回転方向を逆転する制御手段を備えたこと
を特徴とする光ディスク装置。Claims: 1. An optical disc device that detects a tracking error based on a difference in detection level between two wobble pits of an optical disc in which a servo bite consisting of two wobble pits and one clock pit is arranged, which is capable of forward and reverse rotation of the optical disc. The synchronization of the optical disk rotating means, the amplitude detecting means for detecting the amplitude of a tracking error signal representing a tracking error, the clock forming means for forming a reference clock signal synchronized with the clock pit detection timing, and this clock forming means is completed. An optical disc device comprising control means for inputting a detected value of the amplitude detecting means at the time when the amplitude detecting means has reached a predetermined value, and for reversing the rotational direction of the optical disc by the optical disc rotating means when the detected value does not reach a predetermined value.
クピットからなるサーボバイトが配置された光ディスク
の2つのウォブルピットの検出レベルの差に基づいてト
ラッキング誤差を検出する光ディスク装置の制御方法に
おいて、クロックピットの検出タイミングに対する基準
クロック信号の同期が完了した時点で、トラッキング誤
差信号の振幅値を検出し、その検出した振幅値が所定値
になっていないときには、光ディスクの回転方向を逆転
することを特徴とする光ディスク装置の制御方法。2. A control method for an optical disc device in which a tracking error is detected based on a difference in detection level between two wobble pits of an optical disc on which a servo byte consisting of two wobble pits and one clock pit is arranged. When the synchronization of the reference clock signal with the detection timing is completed, the amplitude value of the tracking error signal is detected, and if the detected amplitude value is not a predetermined value, the rotation direction of the optical disc is reversed. A method for controlling an optical disk device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11223691A JPH04319569A (en) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | Optical disk device and its control method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11223691A JPH04319569A (en) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | Optical disk device and its control method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04319569A true JPH04319569A (en) | 1992-11-10 |
Family
ID=14581657
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11223691A Pending JPH04319569A (en) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | Optical disk device and its control method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04319569A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9024258B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-05-05 | Seiko Epson Corporation | Analysis method and imaging apparatus |
-
1991
- 1991-04-18 JP JP11223691A patent/JPH04319569A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US9024258B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-05-05 | Seiko Epson Corporation | Analysis method and imaging apparatus |
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