【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ゴム状弾性を有するロールの研削方法の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ゴム状弾性を有するロール（例えばゴムロール）の外周を研削仕上げする場合、円筒研削盤が用いられている。そして、その研削方式としては、ロールを支持するテーブルがロール長手方向に移動するテーブルトラバース方式と、ロールが定位置にあって回転するだけで砥石台の方がロール長手方向に移動するホイールヘッドトラバース方式の２方式がある。上記テーブルトラバース方式を例に挙げて研削の要領を説明するに、テーブルに設けられた主軸台と心押し台との間に研削加工に供するロールを配置して上記主軸台と心押し台とで両側から支え、この支えられたロールを回転させた状態で、砥石台に設けられた高速回転する砥石を上記ロールの外周に接触させながら、上記テーブルをロール長手方向に移動させることによりロール外周を研削するようになされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の従来の研削方法では、研削時、ロールに研削抵抗が作用することから、該ロールを主軸台および心押し台に支えるために上記ロールにその長手方向に貫通して設けられたシャフトが撓んだり、ロール自体が変形し、この撓みや変形はロールの長手方向中央部で最も大きくなるため、図４に示すように、ロールａの外径が長手方向中央部で大きい中太になり、ロール全体を等径に研削仕上げすることができないという問題があった。この傾向は、ロールが細くかつ長くなるほど顕著になる。なお、図４中、ｂはシャフトである。
【０００４】
そこで、テーブルの送り速度を遅くすることによってシャフトの撓みやロール自体の変形を少なくしたり、あるいはロール中央部での砥石の切込み量を増やすことによって上記の撓みや変形を補正する等の対策が採られているのが現状である。
【０００５】
しかし、上記の前者の場合には、テーブルの送り速度の低下によって加工時間が長くなるという問題があり、後者の場合には、砥石の切込み量の制御が複雑になって精度良く研削仕上げすることができないという問題があった。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、研削時、ロールに砥石の研削抵抗に抗し得る外力を加えることにより、上記砥石の送り速度を低下させずに研削抵抗によるシャフトの撓みやロール自体の変形をなくし、全体に亘って等径のロールを短時間にかつ精度良く研削仕上げせんとすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の解決手段は、主軸台と心押し台とで両側から支えられて回転するゴム状弾性を有するロールの外周を高速回転する砥石で研削する方法として、上記ロールを砥石の研削抵抗の作用方向と反対側から押圧しながら研削するようにしたことである。
【０００８】
【作用】
上記の構成により、本発明方法では、主軸台と心押し台とで両側から支えられて回転するゴム状弾性を有するロールの外周は、高速回転する砥石の研削抵抗の作用方向と反対側から押圧されながら研削されることから、上記ロールに設けられた支持用シャフトやロール自体は砥石の研削抵抗によって撓んだり変形しようとするのが上記砥石の研削抵抗の作用方向と反対側の押圧力によって押し戻されて制止され、これにより上記砥石の送り速度を低下させたり切込み量を増やさなくとも研削抵抗によるシャフトの撓みやロール自体の変形がなくなり、よって全体に亘って等径のロールが短時間にかつ精度良く研削仕上げされることとなる。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図２は本発明の実施例に係る研削方法が適用されるテーブルトラバース方式の円筒研削盤Ａを示し、該円筒研削盤Ａによりゴム状弾性を有するゴムロール等のロールＷを研削する要領を説明する前に上記円筒研削盤Ａの構成について説明することとする。
【００１１】
図２中、１はベッド、２は、図示しない駆動源により該ベッド１上面に水平方向へ移動可能に設けられた横長矩形のテーブル、３は、図示しない駆動源により上記テーブル２の移動方向と直交する方向に移動可能に設けられた砥石台である。上記テーブル２の長手方向（移動方向）一端には主軸台４が、他端には心押し台５がそれぞれ配置され、上記主軸台４と心押し台５とでその間に配置されたロールＷの貫通するシャフト６両端を両側から水平に支え、上記ロールＷに回転力を与えるようになされている。また、上記砥石台３にはモータ７が配置され、かつ該モータ７には砥石８が駆動連結され、該砥石８は上記モータ７の駆動により高速回転するようになされている。
【００１２】
さらに、上記ベッド１の砥石台３と反対側には、上記ロールＷを押圧する押圧装置９が配置され、該押圧装置９は、図１に拡大詳示するように、上記テーブル２の移動方向と直交する方向に延びる２条のガイドレール１０，１０が上面に設けられた基台１１を備えてなり、上記両ガイドレール１０，１０には、前面に上下２つのベアリング１２，１２が２組合計４つ回動自在に配置された押えブロック１３がプレート１４に支持されて移動可能に搭載されている。また、上記押えブロック１３の後方には支持部材１５が立設され、該支持部材１５の上端には、押えブロック１３側に延びるピストンロッド１６ａを有する流体圧シリンダ１６が配置され、該流体圧シリンダ１６のピストンロッド１６ａ先端には上記押えブロック１３の背面が連結されている。そして、上記流体圧シリンダ１６の伸張作動により押えブロック１３を両ガイドレール１０，１０に沿って前進移動させ、上記各１組のベアリング１２，１２を回転するロールＷに当接させて該ロールＷが上下方向に振れないようにしながらロールＷを砥石８側に所定の押圧力で押圧するようになされている。
【００１３】
次に、上述の如く構成された円筒研削盤ＡによりロールＷを研削仕上げする要領について説明する。
【００１４】
まず、研削に供せられるロールＷのシャフト６両端を主軸台４および心押し台５の支持部に係合させて、上記ロールＷを主軸台４と心押し台５とで両側から水平に支えてテーブル２にセットする。この際、流体圧シリンダ１６を伸張作動させて押えブロック１３を上記ロールＷに対し接近移動させ、ロールＷを各１組のベアリング１２，１２で上下方向から受けて、砥石８の研削抵抗の作用方向と反対側から押圧するようにする。
【００１５】
次いで、上記ロールＷを回転させるとともに砥石８をモータ７の作動により高速回転させながら、砥石台３を上記ロールＷに対し接近移動させる。
【００１６】
その後、上記テーブル２をロールＷの長手方向に水平移動させながら上記砥石８をさらに接近移動させ、上記ロールＷの外周を砥石８で研削仕上げする。
【００１７】
そして、上述の如くして研削仕上げされたロールＷは、図３に示すように、例えば直径１６．００cmのものでは、長手方向両端部の外径Ｄ1 ，Ｄ2 および中央部の外径Ｄ3 が共に等径で±０．０１cmの範囲内であった。これに対し砥石８の反対側からバックアップしない従来例のやり方では、図４に示すように、長手方向両端部の外径Ｄ1 ，Ｄ2 は１６．００cmで±０．０１cmの範囲内であったが、中央部の外径Ｄ3 は１６．２０cmで±０．０２cmの範囲となって中太に仕上げられていた。また、この中太のロールＷを等径に仕上げるには、砥石８による研削作業を４回繰り返さなければならなかった。
【００１８】
このように、本実施例では、ロールＷの外周を押圧装置９によって砥石８の研削抵抗の作用方向と反対側から押圧しながら研削することから、シャフト６やロールＷ自体の砥石８の研削抵抗による撓みや変形を、上記砥石８の研削抵抗の作用方向と反対側の押圧力によって押し戻して制止でき、したがって、上記砥石８の送り速度を低下させたり切込み量を増やさずに研削抵抗によるシャフト６の撓みやロールＷ自体の変形をなくすることができ、全体に亘って等径のロールＷを短時間にかつ精度良く研削仕上げすることができる。
【００１９】
また、上記実施例では、基台１１に移動可能に設けられた押えブロック１３を流体圧シリンダ１５によってロールＷ側に押圧しているので、ロールＷの外径が研削の進行によって小さくなっても、上記ロールＷを常に一定の力でバックアップすることができるというメリットを有する。
【００２０】
なお、上記実施例では、押圧装置９を１基だけ設置した場合を示したが、これに限らず、複数基設置するようにしてもよい。
【００２１】
また、上記実施例では、押えブロック１３を流体圧シリンダ１６で押圧するようにしたが、これに限らず、例えばコイルスプリング等の弾性体でもって押圧するようにしてもよい。
【００２２】
さらに、上記実施例では、テーブルトラバース方式の円筒研削盤Ａに適用した場合を示したが、ホイールヘッドトラバース方式のものにも適用できるものである。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明方法によれば、主軸台と心押し台とで両側から支えられて回転するゴム状弾性を有するロールの外周を高速回転する砥石の研削抵抗の作用方向と反対側から押圧しながら研削するので、上記砥石の送り速度を低下させたり切込み量を増やさずに研削抵抗によるシャフトの撓みやロール自体の変形をなくして、全体に亘って等径のロールを短時間にかつ精度良く研削仕上げすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ロールを押圧装置によりバックアップしている状態を示す要部拡大側面図である。
【図２】円筒研削盤の平面図である。
【図３】本発明方法により研削仕上げされたロールの正面図である。
【図４】従来例の図３相当図である。
【符号の説明】
４…主軸台
５…心押し台
８…砥石
Ｗ…ロール[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to an improvement in a method for grinding a roll having rubber-like elasticity.
[0002]
[Prior art]
Generally, when grinding the outer periphery of a roll having rubber-like elasticity (for example, a rubber roll), a cylindrical grinder is used. The grinding method includes a table traverse method in which a table supporting a roll moves in the roll longitudinal direction, and a wheel head traverse method in which a grindstone head moves in the roll longitudinal direction just by rotating the roll at a fixed position. There are two methods. In order to explain the point of grinding by taking the above table traverse method as an example, a roll provided for grinding is arranged between a headstock and a tailstock provided on a table, and the headstock and the tailstock are used. While supporting the roll from both sides and rotating the supported roll, the table is moved in the longitudinal direction of the roll by moving the table in the longitudinal direction of the roll while contacting the high-speed rotating grindstone provided on the grindstone table with the outer periphery of the roll. It is made to grind.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-mentioned conventional grinding method, since grinding resistance acts on the roll during grinding, a shaft provided through the roll in the longitudinal direction to support the roll on the headstock and tailstock is provided. Is bent or the roll itself is deformed, and since the bending and deformation become the largest at the central portion in the longitudinal direction of the roll, as shown in FIG. 4, the outer diameter of the roll a becomes large at the central portion in the longitudinal direction. Therefore, there is a problem that the entire roll cannot be ground and finished to the same diameter. This tendency becomes more pronounced as the roll becomes thinner and longer. In addition, in FIG. 4, b is a shaft.
[0004]
Therefore, measures such as reducing the bending of the shaft and the deformation of the roll itself by reducing the feed speed of the table, or correcting the above-described bending and deformation by increasing the cutting amount of the grindstone at the center of the roll are taken. It is currently adopted.
[0005]
However, in the case of the former, there is a problem that the processing time is prolonged due to a decrease in the feed rate of the table, and in the case of the latter, the control of the depth of cut of the grindstone becomes complicated and grinding is performed with high accuracy. There was a problem that can not be.
[0006]
The present invention has been made in view of such a point, and its purpose is to reduce the feed speed of the grinding wheel by applying an external force that can resist the grinding resistance of the grinding wheel to the roll during grinding. An object of the present invention is to eliminate the bending of the shaft and the deformation of the roll itself due to the grinding resistance, and to finish the rolls of the same diameter over the whole in a short time and with high precision.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the solution of the present invention is a method of grinding the outer periphery of a roll having rubber-like elasticity that is supported and rotated by a headstock and a tailstock with a grindstone that rotates at a high speed. The grinding is performed while pressing the roll from the side opposite to the direction of action of the grinding resistance of the grindstone.
[0008]
[Action]
According to the above configuration, in the method of the present invention, the outer periphery of the roll having rubber-like elasticity that is supported and rotated by the headstock and the tailstock from both sides is pressed from the side opposite to the direction of action of the grinding resistance of the grindstone rotating at high speed. Because the grinding is performed while the support shaft and the roll itself provided on the roll are bent or deformed by the grinding resistance of the grindstone, the pressing force on the opposite side to the direction of action of the grinding resistance of the grindstone is used. It is pushed back and stopped, thereby eliminating the bending of the shaft and the deformation of the roll itself due to grinding resistance without reducing the feed speed of the grinding wheel or increasing the cutting depth, so that the roll of the same diameter over the whole And it will be finished with high precision grinding.
[0009]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0010]
FIG. 2 shows a table traverse type cylindrical grinder A to which a grinding method according to an embodiment of the present invention is applied, and a method of grinding a roll W such as a rubber roll having rubber-like elasticity by the cylindrical grinder A will be described. First, the configuration of the cylindrical grinding machine A will be described.
[0011]
In FIG. 2, 1 is a bed, 2 is a horizontally-long rectangular table provided on a top surface of the bed 1 so as to be movable in a horizontal direction by a driving source (not shown), and 3 is a moving direction of the table 2 by a driving source (not shown). This is a grindstone table provided so as to be movable in a direction perpendicular to the direction. A headstock 4 is disposed at one end in the longitudinal direction (moving direction) of the table 2, and a tailstock 5 is disposed at the other end, and a roll W disposed between the headstock 4 and the tailstock 5 is provided. Both ends of the penetrating shaft 6 are supported horizontally from both sides to apply a rotational force to the roll W. A motor 7 is arranged on the grinding wheel base 3, and a grinding wheel 8 is drivingly connected to the motor 7, and the grinding wheel 8 is rotated at a high speed by the driving of the motor 7.
[0012]
Further, a pressing device 9 for pressing the roll W is disposed on the opposite side of the bed 1 from the grindstone table 3, and the pressing device 9 moves the table 2 in a moving direction of the table 2 as shown in detail in FIG. A base 11 having two guide rails 10 and 10 extending in a direction perpendicular to the base is provided on the upper surface. The upper and lower guide rails 10 and 10 have two sets of upper and lower bearings 12 and 12 on the front surface. A total of four holding blocks 13 rotatably arranged are supported movably by the plate 14. A support member 15 is provided upright behind the holding block 13, and a fluid pressure cylinder 16 having a piston rod 16a extending toward the holding block 13 is disposed at an upper end of the support member 15. The back surface of the holding block 13 is connected to the tip of the 16 piston rods 16a. The holding block 13 is moved forward along the two guide rails 10 by the extension operation of the fluid pressure cylinder 16, and the set of bearings 12, 12 is brought into contact with the rotating roll W so that the roll W The roll W is pressed against the grindstone 8 with a predetermined pressing force while preventing the roll W from swinging up and down.
[0013]
Next, the procedure for grinding and finishing the roll W with the cylindrical grinder A configured as described above will be described.
[0014]
First, both ends of the shaft 6 of the roll W provided for grinding are engaged with the support portions of the headstock 4 and the tailstock 5, and the roll W is horizontally supported by the headstock 4 and the tailstock 5 from both sides. And set it on table 2. At this time, the hydraulic cylinder 16 is extended to move the presser block 13 closer to the roll W, and the roll W is received by the pair of bearings 12, 12 from above and below, and the action of the grinding resistance of the grindstone 8 is obtained. Press from the opposite side to the direction.
[0015]
Next, the grindstone table 3 is moved closer to the roll W while rotating the roll W and rotating the grindstone 8 at a high speed by the operation of the motor 7.
[0016]
Thereafter, the grindstone 8 is further moved closer while the table 2 is horizontally moved in the longitudinal direction of the roll W, and the outer periphery of the roll W is ground and finished with the grindstone 8.
[0017]
Then, as shown in FIG. 3, the roll W finished by grinding as described above, for example, having a diameter of 16.00 cm, has outer diameters D 1 and D 2 at both ends in the longitudinal direction and outer diameters D at the center. 3 were all of the same diameter and within ± 0.01 cm. On the other hand, in the conventional method in which the backing is not performed from the opposite side of the grinding wheel 8, as shown in FIG. 4, the outer diameters D 1 and D 2 at both ends in the longitudinal direction are 16.00 cm and within ± 0.01 cm. was, but the outer diameter D 3 of the central portion was finished to a medium thickness is in the range of ± 0.02 cm in 16.20Cm. Further, in order to finish the middle-sized roll W to have the same diameter, the grinding operation with the grindstone 8 had to be repeated four times.
[0018]
As described above, in the present embodiment, since the outer circumference of the roll W is ground by the pressing device 9 while being pressed from the side opposite to the direction of action of the grinding resistance of the grindstone 8, the grinding resistance of the grindstone 8 of the shaft 6 and the roll W itself is reduced. Of the grinding wheel 8 can be pushed back by the pressing force on the opposite side of the direction of action of the grinding resistance of the grinding wheel 8 so that the shaft 6 by the grinding resistance can be reduced without reducing the feed speed of the grinding wheel 8 or increasing the cutting depth. Of the roll W itself and deformation of the roll W itself can be eliminated, and the roll W having the same diameter can be entirely and precisely ground in a short time.
[0019]
Further, in the above embodiment, since the presser block 13 movably provided on the base 11 is pressed toward the roll W by the fluid pressure cylinder 15, even if the outer diameter of the roll W becomes smaller due to the progress of grinding. The advantage is that the roll W can always be backed up with a constant force.
[0020]
In the above-described embodiment, the case where only one pressing device 9 is installed is shown. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of pressing devices 9 may be installed.
[0021]
In the above embodiment, the pressing block 13 is pressed by the fluid pressure cylinder 16, but the pressing block 13 is not limited to this, and may be pressed by an elastic body such as a coil spring.
[0022]
Further, in the above embodiment, the case where the present invention is applied to the cylindrical grinding machine A of the table traverse type is shown, but the present invention is also applicable to the wheel head traverse type.
[0023]
【The invention's effect】
As described above, according to the method of the present invention, the side opposite to the direction of action of the grinding resistance of the grindstone rotating at high speed around the outer periphery of the rubber-like elastic roll that is supported and rotated by the headstock and the tailstock from both sides. Since the grinding is performed while pressing from above, eliminating the bending of the shaft and the deformation of the roll itself due to grinding resistance without reducing the feed speed of the grinding wheel or increasing the cutting depth, the roll of the same diameter over the whole in a short time In addition, it can be ground with high accuracy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a main part enlarged side view showing a state where a roll is backed up by a pressing device.
FIG. 2 is a plan view of a cylindrical grinding machine.
FIG. 3 is a front view of a roll finished by grinding according to the method of the present invention.
FIG. 4 is a diagram corresponding to FIG. 3 of a conventional example.
[Explanation of symbols]
4 Headstock 5 Tailstock 8 Whetstone W Roll