JPH04315554A - 刃物台などの割出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は刃物台などの割出装置
の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】各種産業機械に不可欠な割出機構（間欠
運動機構）として、従来から欠歯歯車、爪歯、ゼネバ等
が知られているが、このような割出機構ではバックラッ
シュを完全に除去することができず、また加速度も不連
続なため、運動特性や停止精度（割出精度）の点で充分
とは言えなかった。

【０００３】そこで近年、高速化と加速度の連続的運動
曲線を重視したカム式の割出装置が提案されている（特
開昭６０ー２５５３５３号公報など）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
割出装置では出力軸に例えば刃物台を取り付けた場合、
刃物台は加工時の負荷が大きいので、これを割出位置で
確実に固定する必要があり、そのためクランプ機構が併
用される。

【０００５】クランプ機構は装置のハウジングと刃物台
との対向面にそれぞれ互いに噛み合うクラッチ歯を設け
、割出位置で出力軸を軸方向に往復動させることにより
、クラッチ歯の噛み合いをＯＮーＯＦＦするようになっ
ている。

【０００６】しかしながらこの場合、出力軸の往復動中
は削除加工などを行うことができないので、サイクルタ
イムの無駄になる。また装置全体の構成がかなり複雑化
するし、割出用カムなどに高い加工精度（割出精度）が
要求されるので、コストの上昇を招くという問題点もあ
った。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そこで、この発明は出力
軸の外周に複数の従節ローラを同心円上で等間隔に配設
したタレットを割出用とクランプ用にそれぞれ設け、入
力軸の外周に一方のタレットの従節ローラと係合して出
力軸を所定の割出数で間欠回転させる割出用カムと、出
力軸の静止角度範囲内で他方のタレットの隣合う従節ロ
ーラを肩型状の真円部外周に乗せて位置決めするクラン
プ用カムを備えたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】出力軸（刃物台などの回転軸）は入力軸の回転
に伴って割出用のカムと従節ローラとの相互作用により
、例えば刃物台を所定の割出数で間欠回転させる。一方
、クランプ用カムは割出動作の完了時点から扇型状の真
円部がタレットの旋回半径内に入り、出力軸の静止角度
範囲内で隣合う従節ローラを真円部外周に乗せて位置決
めする。出力軸はこれらのローラが扇型状の真円部外周
に乗っている間、いずれにも回転できず、静止状態に拘
束（クランプ）される。その後、カムの真円部が回転方
向後端側のローラから離れると、出力軸は回転可能（ク
ランプ解除状態）となり、この時点から次の割出動作が
開始される。

【０００９】

【実施例】図１、２において、１は入力軸、２は入力軸
１と平行に配設した出力軸で、これらはハウジング３に
ベアリング４と５、６と７を介してそれぞれ回転自由に
支持される。

【００１０】入力軸１は図示しないモータの駆動によっ
て一方向に等速回転するようになっている。

【００１１】入力軸１外周には割出用のカム８、９とク
ランプ用のカム１０、１１それぞれカムホイール１２と
１３を介してキー結合される。

【００１２】割出用カム８、９は入力軸１の回転に伴っ
て従節ローラ１４、１５を順次交互に送り出し、出力軸
１をこの場合、割出数４回で間欠回転させるように、同
じカム形状部８Ａ、９Ａ（凹凸部）の位相を互いに１８
０°ずらして配設させる。

【００１３】クランプ用カム１０、１１は同じ扇型状の
真円部１０Ａ、１１Ａの位相を互いに１８０°ずらすと
共に、割出用カム８、９の形状部８Ａ、９Ａに対してこ
れらの真円部１０Ａ、１１Ａを９０°位相をずらした関
係に配設され、出力軸２の静止角度範囲内で従節ローラ
１６、１７の同じ列に隣合うローラを乗せて位置決めす
るようになっている。

【００１４】出力軸２外周にはカム８、９に対応する従
節ローラ１４、１５と、カム１０、１１に対応する従節
ローラ１６、１７がそれぞれ４個ずつ２列に出力軸２と
一体の前後２組のタレット１８を介して同心円上で等間
隔に配設される。なお、クランプ用のローラ１６、１７
はカム１０、１１との面圧を低下、つまり大きなクラン
プ荷重に耐え得るように、割出用のローラ１４、１５に
較べて大径に形成される。

【００１５】そして、出力軸２のハウジング３から突出
する一端に刃物台（図示せず）が取り付けられている。 １９はモータなどの制御に必要な入力軸１の回転角度を
検出するセンサを示す。

【００１６】次にこのような構成に基づく作用を説明す
る。出力軸２は入力軸１の回転に伴って、割出用カム８
、９と従節ローラ１４、１５の相互作用により、刃物台
を割出数４回で間欠回転させる。すなわち、図３、図４
で示すようにカム８、９は時計回り方向に等速回転し、
ローラ１４がカム８の形状部８Ａ（凸部）に乗り上げた
時点からローラ１４を反時計回り方向に送り出す。 ローラ１４がカム形状部８Ａの頂上を通過して離れると
、こんどは反対側のローラ１５がカム９の形状部９Ａ（
凹部）によって同じ方向へ送りだされる。つまり、出力
軸２は入力軸１が９０°回転する間に１ピッチ（４５°
）だけ回転し、さらに入力軸１が９０°回転して次のロ
ーラ１５がカム９の形状部（凸部）に乗り上げるまでの
間、カム８、９の送り出し作用を受けないので、静止状
態に保たれる。

【００１７】一方、クランプ用カム１０、１１は既述の
割出動作の完了時点から片側の扇型状の真円部１０Ａま
たは１１Ａがタレット１８の旋回半径内に入り、出力軸
２の静止角度範囲内で図５で示すように同列の隣合う従
節ローラ１６を真円部１０Ａ外周に乗せて位置決めする
。出力軸２はこれらのローラ１６が真円部１０Ａ外周に
乗っている間、いずれにも回転できず、静止状態に拘束
（クランプ）される。この間に刃物台の割出位置で例え
ば削除加工が行われるのであり、刃物台に作用する加工
時の負荷はクランプ用のローラ１６とカム１０でしっか
りと支持される。　　そして、カム１０の真円部１０Ａ
が回転方向後端側のローラ１６から離れると、出力軸２
は回転可能つまりクランプ解除状態となり、この時点か
ら次の割出動作が開始される。

【００１８】ところで、この場合には刃物台の割出動作
ばかりでなく、クランプ動作も同様のカム機構によって
行うようにしたので、従来のようにクランプ動作時に出
力軸２を軸方向に往復動させる必要がなく、したがって
サイクルタイムの短縮が図れる。しかもクランプ時にカ
ム１０または１１の真円部１０Ａまたは１１Ａによって
ローラ１６または１７の正確な位置決め、つまり割出位
置の誤差を補正できるので、割出用カム８、９はそれほ
ど厳格に精度よく加工する必要がなくなる。また、クラ
ンプ用カム１０、１１は真円形状のため、精度の高い加
工が容易に得られる。

【００１９】

【発明の効果】以上要するにこの発明によれば、出力軸
の外周に複数の従節ローラを同心円上で等間隔に配設し
たタレットを割出用とクランプ用にそれぞれ設け、入力
軸の外周に一方のタレットの従節ローラと係合して出力
軸を所定の割出数で間欠回転させる割出用カムと、出力
軸の静止角度範囲内で他方のタレットの隣合う従節ロー
ラを肩型状の真円部外周に乗せて位置決めするクランプ
用カムを備えたので、簡単な構成により割出位置で出力
軸を正確に位置決めして拘束することができ、割出精度
の向上とサイクルタイムの短縮も図れるという効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を説明する断面図である。

【図２】同じく図１中のＡーＡ断面図である。

【図３】同じく１回の割出動作前半の過程説明図である
。

【図４】同じく１回の割出動作後半の過程説明図である
。

【図５】同じくクランプ状態の説明図である。

【符号の説明】

１　　入力軸 ２　　出力軸 ８、９　　割出用カム １０、１１　　クランプ用カム １０Ａ、１１Ａ　　扇型状真円部 １４、１５　　割出用従節ローラ １６、１７　　クランプ用従節ローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　出力軸の外周に複数の従節ローラを同
   心円上で等間隔に配設したタレットを割出用とクランプ
   用にそれぞれ設け、入力軸の外周に一方のタレットの従
   節ローラと係合して出力軸を所定の割出数で間欠回転さ
   せる割出用カムと、出力軸の静止角度範囲内で他方のタ
   レットの隣合う従節ローラを扇型状の真円部外周に乗せ
   て位置決めするクランプ用カムを備えたことを特徴とす
   る刃物台などの割出装置。