JPH04314967A - Electronic controller for internal combustion engine - Google Patents

Electronic controller for internal combustion engine

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JPH04314967A
JPH04314967A JP3056775A JP5677591A JPH04314967A JP H04314967 A JPH04314967 A JP H04314967A JP 3056775 A JP3056775 A JP 3056775A JP 5677591 A JP5677591 A JP 5677591A JP H04314967 A JPH04314967 A JP H04314967A
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sgtt
ignition
signal
internal combustion
ignition timing
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Katsuhiko Kondo
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  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent an abnormal delayed angle due to sharp acceleration in cases where the aimed ignition timing is set to a delayed angle side in comparison with SGTT. CONSTITUTION:When an aimed ignition timing is set to a delayed angle side in comparison with SGTT, the lapse time +alpha from SGTT to the aimed ignition timing is determined as limit time T0, and it is confirmed if an ignition signal is generated after the lapse of the limit time T0 from the actual detection of SGTT, and if no ignition signal is generated, an ignition signal is forcedly generated.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】この発明は、内燃機関における第
1のクランク角位置SGTTおよびこれよりも進角側の
第2のクランク角位置SGTLを検出し、SGTL毎に
目標点火時期を演算し設定する内燃機関の電子制御装置
に関するものである。
[Industrial Application Field] This invention detects a first crank angle position SGTT and a second crank angle position SGTL on the advanced side of this in an internal combustion engine, and calculates and sets a target ignition timing for each SGTL. This invention relates to an electronic control device for an internal combustion engine.

【0002】0002

【従来の技術】従来より、この種の電子制御装置は、内
燃機関(以下、単に機関という)に配置されたクランク
角センサより、4気筒内燃機関を例にとると、図6に示
すようなクランク角信号を得ている。すなわち、クラン
ク軸が1/2回転(180°)する毎に、クランク角セ
ンサより図6に示すようなパルス状電気信号を得ている
。同図に示すP1が第1のクランク角位置SGTTの検
出ポイントであり、これよりも進角側のP2が第2のク
ランク角位置SGTLの検出ポイントである。なお、同
図において、P3は機関の上死点であり、この例ではS
GTTが上死点前6°,SGTLが上死点前76°に設
定されている。そして、上述した電子制御装置は、この
クランク角信号よりSGTLの検出周期T1を計測し、
この周期T1から求められる機関の回転数やエアフロー
センサからの信号により求められる吸入空気量に基づき
、運転状態に最適な点火時期を目標点火時期としてSG
TL毎に演算し設定する。図7(a)は上述したクラン
ク角信号、同図(b)は点火信号を示す。この例では、
目標点火時期がSGTTよりも進角側に設定された場合
を示しており、SGTLからの経過時間が目標点火時期
に応答する設定タイミングt1に達した時点で点火が行
われる。ここで、急激な加速によって、SGTTの検出
タイミングt2が同図(c)に示すように、t2’へ急
に移動すると、t1のままのタイミングで次の点火が行
われるため、異常遅角となって失火する虞れがある。そ
こで、従来にあっては、目標点火時期がSGTTよりも
進角側に設定される場合、急激な加速が生じると、同図
(d)に示すようにSGTTの検出タイミングt2’に
て点火を行うものとし、点火時期が異常遅角しないよう
にしている。なお、この種の電子制御装置として、例え
ば特公昭58−51155に示された「内燃機関用電子
式点火制御装置」などが挙げられる。
2. Description of the Related Art Conventionally, this type of electronic control device uses a crank angle sensor disposed in an internal combustion engine (hereinafter simply referred to as the engine) to detect a 4-cylinder internal combustion engine, as shown in FIG. Obtaining crank angle signal. That is, every time the crankshaft rotates 1/2 (180 degrees), a pulsed electrical signal as shown in FIG. 6 is obtained from the crank angle sensor. P1 shown in the figure is the detection point of the first crank angular position SGTT, and P2, which is more advanced than this, is the detection point of the second crank angular position SGTL. In addition, in the same figure, P3 is the top dead center of the engine, and in this example, S
GTT is set at 6 degrees before top dead center, and SGTL is set at 76 degrees before top dead center. Then, the above-mentioned electronic control device measures the SGTL detection period T1 from this crank angle signal,
Based on the engine speed determined from this period T1 and the intake air amount determined from the signal from the air flow sensor, the ignition timing optimal for the operating condition is set as the target ignition timing.
Calculate and set for each TL. FIG. 7(a) shows the above-mentioned crank angle signal, and FIG. 7(b) shows the ignition signal. In this example,
This shows a case where the target ignition timing is set to be more advanced than SGTT, and ignition is performed when the elapsed time from SGTL reaches the set timing t1 responsive to the target ignition timing. If the SGTT detection timing t2 suddenly moves to t2' due to rapid acceleration, as shown in FIG. There is a risk of a misfire. Therefore, conventionally, when the target ignition timing is set to the advanced side of the SGTT, when sudden acceleration occurs, the ignition is stopped at the SGTT detection timing t2' as shown in FIG. This is done to ensure that the ignition timing does not become abnormally retarded. An example of this type of electronic control device is ``Electronic Ignition Control Device for Internal Combustion Engines'' disclosed in Japanese Patent Publication No. 58-51155.

【0003】0003

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の内燃機関の電子制御装置においては、目標点
火時期がSGTTよりも進角側に設定される場合の急加
速による異常遅角を防止することはできるが、目標点火
時期がSGTTよりも遅角側に設定される場合の急加速
による異常遅角については、これを防止する対策が何ら
講じられていなかった。すなわち、今、図8(a)およ
び(b)にクランク角信号および点火信号を示すように
、SGTTよりも遅角側のタイミングt4で点火が行わ
れているとする。ここで、急激な加速によって、SGT
Tの検出タイミングt3が同図(c)に示すように、t
3’へ急に移動すると、同図(d)に示すようにt4の
ままのタイミングで次の点火が行われ、異常遅角となっ
て失火する虞れがある。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in such a conventional electronic control device for an internal combustion engine, it is difficult to prevent abnormal ignition retardation due to sudden acceleration when the target ignition timing is set to the advanced side of the SGTT. However, no measures have been taken to prevent abnormal ignition retardation due to sudden acceleration when the target ignition timing is set to the retard side than the SGTT. That is, it is now assumed that ignition is performed at timing t4 on the retarded side of SGTT, as shown in FIGS. 8(a) and 8(b) showing the crank angle signal and ignition signal. Here, due to rapid acceleration, SGT
As shown in the figure (c), the detection timing t3 of T is t
If it suddenly moves to 3', the next ignition will be performed at the same timing as t4, as shown in FIG.

【0004】0004

【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するためになされたもので、上述した電子制御装
置において、SGTTよりも目標点火時期が遅角側に設
定される場合、SGTTから目標点火時期までの時間(
図8について言えばTM)に応じて制限時間を定め、実
際にSGTTが検出されてから上記制限時間の経過を待
って点火信号が発生したか否かを確認し、点火信号が発
生していなければ強制的に点火信号を発生するようにし
たものである。
[Means for Solving the Problems] The present invention has been made to solve the above problems, and in the above-mentioned electronic control device, when the target ignition timing is set to the retard side than the SGTT, the SGTT The time from to the target ignition timing (
Regarding Fig. 8, set a time limit according to TM), wait for the elapse of the above-mentioned time limit after SGTT is actually detected, check whether an ignition signal has been generated, and check whether an ignition signal has been generated. In one example, an ignition signal is forcibly generated.

【0005】[0005]

【作用】したがってこの発明によれば、SGTTよりも
目標点火時期が遅角側に設定される場合、SGTTが実
際に検出されてから制限時間が経過しても点火信号が発
生しなければ、強制的に点火信号が発生される。
[Operation] Therefore, according to the present invention, when the target ignition timing is set to the retarded side than the SGTT, if the ignition signal is not generated even after the time limit has elapsed after the SGTT is actually detected, the forced An ignition signal is generated automatically.

【0006】[0006]

【実施例】以下、本発明に係る内燃機関の電子制御装置
を詳細に説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An electronic control device for an internal combustion engine according to the present invention will be explained in detail below.

【0007】図2はこの電子制御装置の一実施例を示す
ブロック構成図である。同図において、1は制御装置、
2はクランク角センサ、3は点火装置である。制御装置
1は、入力インターフェイス11、出力インターフェイ
ス12、マイクロコンピュータ13により構成されてい
る。入力インターフェイス11はクランク角センサ2か
らの信号を波形整形し、図6に示したクランク角信号と
してマイクロコンピュータ13へ与える。出力インター
フェイス12は、マイクロコンピュータ13より点火信
号を受け、点火装置3を駆動する。マイクロコンピュー
タ13は周知のものであり、タイマー131,ROM1
32,RAM133を含んでいる。
FIG. 2 is a block diagram showing one embodiment of this electronic control device. In the figure, 1 is a control device;
2 is a crank angle sensor, and 3 is an ignition device. The control device 1 includes an input interface 11, an output interface 12, and a microcomputer 13. The input interface 11 shapes the waveform of the signal from the crank angle sensor 2 and supplies it to the microcomputer 13 as a crank angle signal shown in FIG. The output interface 12 receives an ignition signal from the microcomputer 13 and drives the ignition device 3. The microcomputer 13 is a well-known one, and includes a timer 131 and a ROM 1.
32, RAM 133 is included.

【0008】図3〜図5はマイクロコンピュータ13の
機能を説明するためのフローチャートである。マイクロ
コンピュータ13は、クランク角信号のSGTLに同期
して、図3に示したフローを実行する。すなわち、先ず
、ステップ301において、SGTLの周期T1を計測
する。そして、ステップ302へ進み、周期T1から求
められる回転数、エアーフローセンサ(図示せず)から
の信号により求められる吸入空気量により、マップを検
索し、運転状態に最適な点火時期を目標点火時期として
求める。そして、ステップ303に進み、点火用タイマ
ー設定値T2を演算する。つまり、SGTLから目標点
火時期までの時間T2を、下記(1)式により演算する
。   T2=T1×(76゜−θ)/180゜    ・
・・(1)但し、(1)式においてθは、上死点から目
標点火時期までの角度であり、進角側を正(+),遅角
側を負(−)とする。
3 to 5 are flowcharts for explaining the functions of the microcomputer 13. The microcomputer 13 executes the flow shown in FIG. 3 in synchronization with the crank angle signal SGTL. That is, first, in step 301, the period T1 of the SGTL is measured. Then, the process proceeds to step 302, where a map is searched based on the rotational speed determined from the period T1 and the amount of intake air determined from the signal from the air flow sensor (not shown), and the optimal ignition timing for the operating condition is determined at the target ignition timing. Find it as. Then, the process proceeds to step 303, where the ignition timer setting value T2 is calculated. That is, the time T2 from SGTL to the target ignition timing is calculated using the following equation (1). T2=T1×(76°-θ)/180°・
(1) However, in equation (1), θ is the angle from top dead center to the target ignition timing, with the advance side being positive (+) and the retarding side being negative (-).

【0009】次に、ステップ304へ進み、先のステッ
プ303にて得た時間T2を、タイマー131にセット
する。これにより、タイマー131は、SGTLの検出
ポイントP2からT2時間経過後に、点火信号を出力す
る。
Next, the process advances to step 304, and the time T2 obtained in the previous step 303 is set in the timer 131. Thereby, the timer 131 outputs the ignition signal after T2 time has elapsed from the detection point P2 of the SGTL.

【0010】そして、ステップ305へ進み、点火時期
が遅角するのを制限するため、タイマー設定値(制限時
間)T0を下記(2)式により演算する。この制限時間
T0は、クランク角信号のSGTTに同期して、タイマ
ー131にセットされる。 T0=T1×A/180゜+α    ・・・(2)但
し、(2)式においてAは、6゜−θ>0の場合にあっ
ては6゜−θ、6゜−θ≦0の場合にあっては0゜とす
る。また、(2)式においてαは、適当に定めた微少時
間である。
The process then proceeds to step 305, in which a timer setting value (time limit) T0 is calculated using the following equation (2) in order to limit the ignition timing from being retarded. This time limit T0 is set in the timer 131 in synchronization with the crank angle signal SGTT. T0=T1×A/180°+α...(2) However, in equation (2), A is 6°-θ when 6°-θ>0, and A is 6°-θ when 6°-θ≦0. It is set to 0°. Further, in equation (2), α is an appropriately determined minute time.

【0011】なお、上記(1)式および(2)式に使用
した周期T1は、周期変動を見込んだ補正を加えた周期
である。
Note that the period T1 used in the above equations (1) and (2) is a period that has been corrected to account for period fluctuations.

【0012】次に、マイクロコンピュータ13は、クラ
ンク角信号のSGTTに同期して、図4に示すフローを
実行する。ここでは、先のステップ305で求めた制限
時間T0を、タイマー131に設定する(ステップ40
1)。これにより、タイマー131は、SGTTの検出
ポイントP1からT0時間経過後に、割り込み信号を発
生する。
Next, the microcomputer 13 executes the flow shown in FIG. 4 in synchronization with the crank angle signal SGTT. Here, the time limit T0 obtained in the previous step 305 is set in the timer 131 (step 40
1). As a result, the timer 131 generates an interrupt signal after the time T0 has elapsed from the detection point P1 of the SGTT.

【0013】タイマー131が割り込み信号を発生する
と、この割り込み信号に同期してマイクロコンピュータ
13は、図5に示すフローチャートに従い、先ず点火終
了かどうかを判定する(ステップ501)。すなわち、
点火信号が発生したか否かを確認し、点火信号が発生し
ていれば処理を終了する。点火信号が発生していなけれ
ば、クランク角信号が急変(急加速)したと判定し、ス
テップ502において強制的に点火信号を発生し、異常
遅角を防止する。
When the timer 131 generates an interrupt signal, the microcomputer 13 first determines whether ignition has ended in synchronization with the interrupt signal, according to the flowchart shown in FIG. 5 (step 501). That is,
It is checked whether or not an ignition signal has been generated, and if an ignition signal has been generated, the process is terminated. If no ignition signal is generated, it is determined that the crank angle signal has suddenly changed (sudden acceleration), and an ignition signal is forcibly generated in step 502 to prevent abnormal lag.

【0014】すなわち、今、図1(a)および(b)に
クランク角信号および点火信号を示すように、SGTT
よりも遅角側のタイミングt6で点火が行われていると
する。ここで、急激な加速によって、SGTTの検出タ
イミングt5がt5’へ急に移動すると、同図(c)に
示すようにt5’からT0時間経過後のt7にて強制的
に点火が行われ、異常遅角が防止されるものとなる。
That is, as shown in FIGS. 1(a) and 1(b), the SGTT
It is assumed that ignition is performed at timing t6, which is on the retarded side. Here, when the SGTT detection timing t5 suddenly moves to t5' due to rapid acceleration, ignition is forcibly performed at t7 after T0 time has elapsed from t5', as shown in FIG. This will prevent abnormal retardation.

【0015】[0015]

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によれば、SGTTよりも目標点火時期が遅角側に
設定される場合、SGTTが実際に検出されてから制限
時間が経過しても点火信号が発生しなければ、強制的に
点火信号が発生されるものとなり、目標点火時期がSG
TTよりも遅角側に設定される場合の急加速による異常
遅角を防止することができるようになる。
As is clear from the above explanation, according to the present invention, when the target ignition timing is set to the retarded side than the SGTT, the time limit has elapsed since the SGTT was actually detected. If no ignition signal is generated, an ignition signal will be forcibly generated, and the target ignition timing will be set to SG.
It becomes possible to prevent abnormal angle retardation due to sudden acceleration when the angle is set to the retarded side than TT.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】図2に示した電子制御装置の特徴的な動作を説
明するためのタイミングチャート。
FIG. 1 is a timing chart for explaining characteristic operations of the electronic control device shown in FIG. 2;

【図2】本発明に係る内燃機関の電子制御装置の一実施
例を示すブロック構成図。
FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of an electronic control device for an internal combustion engine according to the present invention.

【図3】この電子制御装置においてSGTLに同期して
行われる処理を説明するためのフローチャート。
FIG. 3 is a flowchart for explaining processing performed in synchronization with SGTL in this electronic control device.

【図4】この電子制御装置においてSGTTに同期して
行われる処理を説明するためのフローチャート。
FIG. 4 is a flowchart for explaining processing performed in synchronization with SGTT in this electronic control device.

【図5】この電子制御装置においてタイマー割り込み処
理を説明するためのフローチャート。
FIG. 5 is a flowchart for explaining timer interrupt processing in this electronic control device.

【図6】クランク角信号を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a crank angle signal.

【図7】従来の電子制御装置において目標点火時期がS
GTTよりも進角側に設定されている場合の急加速によ
る異常遅角防止動作を説明するためのタイミングチャー
ト。
[Figure 7] In a conventional electronic control device, the target ignition timing is S.
5 is a timing chart for explaining an operation to prevent abnormal retardation due to sudden acceleration when the angle is set to the advance side than GTT.

【図8】従来の電子制御装置において目標点火時期がS
GTTよりも遅角側に設定されている場合の急加速によ
り生ずる異常遅角を説明するためのタイミングチャート
[Figure 8] In a conventional electronic control device, the target ignition timing is S.
FIG. 4 is a timing chart for explaining abnormal retardation caused by sudden acceleration when the angle is set to the retard side than GTT. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1    制御装置 2    クランク角センサ 3    点火装置 13    マイクロコンピュータ 131    タイマー 132    ROM 133    RAM 1 Control device 2 Crank angle sensor 3. Ignition device 13. Microcomputer 131 Timer 132 ROM 133 RAM

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  内燃機関における第1のクランク角位
置SGTTおよびこれよりも進角側の第2のクランク角
位置SGTLを検出し、前記SGTL毎に目標点火時期
を演算し設定する内燃機関の電子制御装置において、S
GTTよりも目標点火時期が遅角側に設定される場合、
SGTTから目標点火時期までの時間に応じて制限時間
を定め、実際にSGTTが検出されてから前記制限時間
の経過を待って点火信号が発生したか否かを確認し、点
火信号が発生していなければ強制的に点火信号を発生す
る点火信号発生手段をを備えたことを特徴とする内燃機
関の電子制御装置。
1. An electronic device for an internal combustion engine that detects a first crank angle position SGTT and a second crank angle position SGTL that is more advanced than the first crank angle position SGTT in the internal combustion engine, and calculates and sets a target ignition timing for each SGTL. In the control device, S
When the target ignition timing is set to the retarded side than GTT,
A time limit is set according to the time from SGTT to the target ignition timing, and after the SGTT is actually detected, it is checked whether an ignition signal has been generated after the time limit has elapsed. An electronic control device for an internal combustion engine, comprising ignition signal generating means for forcibly generating an ignition signal if the ignition signal is not present.
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