JPH04313842A - 超音波ガイドの組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばビデオテープレ
コーダに適用するのに最適な超音波ガイドの組立装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ビデオテープレコーダには、
回転ヘッドドラムに対するテープ入口およびテープ出口
に超音波ガイドを配置し、この超音波ガイドの振動によ
ってテープの摩擦係数を下げて、テープの走行ロスを小
さくするようにしたものがある。

【０００３】そして、従来の超音波ガイドの組立装置は
、円筒状の超音波ガイド軸の側面に取り付けられている
アクチュエータを保持するアクチュエータホルダをアル
ミニウム等の金属の削り出しによって形成し、このアク
チュエータホルダの下端にテープの下エッジの高さ規制
用下フランジを一体に削り出していた。そして、このア
クチュエータホルダの下フランジにスリーブを圧入し、
このスリーブを主軸の外周に挿入し、そのスリーブの外
周に超音波ガイド軸を挿入し、テープの上エッジ高さ規
制用上フランジを主軸の外周に挿入してスリーブの上端
上に当接してネジ止めし、アクチュエータホルダにネジ
止めした板金の回り止め金具によってアクチュエータを
保持する構造であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従って従来は、金属の
アクチュエータホルダを複雑な形状に切削加工しなけれ
ばならず、加工が面倒である。スリーブをアクチュエー
タホルダに圧入するので、圧入工程が多く、組み立てが
面倒である。アクチュエータホルダに圧入したスリーブ
を主軸に挿入しているために、主軸の垂直度のバラツキ
の他に、アクチュエータとスリーブとの圧入時の垂直度
のバラツキが加算されて、超音波ガイド軸および下フラ
ンジの垂直度を悪くしている。スリーブのアクチュエー
タへの圧入のバラツキにより、超音波ガイド軸の軸方向
のガタに大きなバラツキが出る。下フランジを金属のア
クチュエータホルダに一体に削り出されているために、
セラミック等の耐摩耗性の下フランジを使用できない。 板金の回り止め金具によってアクチュエータを保持し、
ネジの調整によってこの回り止め金具とアクチュエータ
の電極との間の隙間を調整しているが、その調整が面倒
であり、超音波ガイド軸の交換を簡単に行えないと言う
問題があった。

【０００５】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、超音波ガイドを簡単かつ高精度に
組み立てることができ、しかも、超音波ガイド軸の交換
も容易な超音波ガイドの組立装置を提供することを目的
とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の超音波ガイドの組立装置は、図８〜図１０
に示すように、基台に圧入された平行な主軸および回り
止めピンと、上記主軸の外周に挿入されて基台上に載置
されたバネと、絶縁部材によって成形され、上記主軸お
よび回り止めピンの外周に挿入されて上記バネ上に載置
されたアクチュエータホルダと、上記主軸の外周に挿入
されて上記アクチュエータホルダの下フランジ部上に載
置された下フランジと、上記主軸の外周に挿入されて上
記下フランジ上に載置されたスリーブと、上記スリーブ
の外周に挿入されて上記下フランジ上に載置され、側面
に取り付けられた超音波振動用のアクチュエータが上記
アクチュエータホルダの凹部内に挿入された円筒状の超
音波ガイド軸と、上記主軸の外周に挿入されて上記スリ
ーブの上端上に載置された上フランジと、上記主軸の上
端に螺合されて上記バネとの間で上記上下フランジを上
記スリーブの上下両端に圧着したフランジ押えを備えた
ものである。

【０００７】

【作用】上記のよう構成された本発明の超音波ガイドの
組立装置は、主軸の外周にバネ、アクチュエータホルダ
、下フランジ、スリーブ、超音波ガイド軸、上フランジ
を順次に挿入し、最後に、フランジ押えを主軸の上端に
螺合するだけで組み立てられる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明をビデオテープレコーダのテー
プローディング装置に適用した一実施例を図を参照して
説明する。

【０００９】まず、図１によって、テープローディング
装置全体の概要を説明する。

【００１０】テープカセット１が供給リール台２ａおよ
び巻取リール台２ｂ上に水平に装着された時、テープカ
セット１内の一対のテープリールである供給リール３ａ
および巻取リール３ｂに巻回されている磁気テープであ
るテープ４は１点鎖線で示すようにテープカセット１の
前面に沿ってパスされていて、このテープ４の内側に１
点鎖線で示すように供給側および巻取側の各一対のメイ
ンローディング手段５ａ、５ｂとサブローディング手段
６ａ、６ｂが下方から相対的に挿入される。そして、こ
のテープカセット１の装着後に、両メインローディング
手段５ａ、５ｂおよび両サブローディング手段６ａ、６
ｂがテープカセット１内の１点鎖線で示すアンローディ
ング位置からテープカセット１外の実線で示すローディ
ング位置まで、それぞれ矢印ａ、ｂ方向に移動される。 そして、両メインローディング手段５ａ、５ｂによって
テープ４がテープカセット１外に引き出されて回転ヘッ
ドドラム７の周面に１８０°以上の巻付角でラセン状に
ローディング（巻き付けられること）され、両サブロー
ディング手段６ａ、６ｂによってテープ供給側４ａおよ
びテープ巻取側４ｂがテープカセット１外の回転ヘッド
ドラム７の両横側方に引き出されて全巾消去ヘッドであ
る固定ヘッド８ａやＣＴＬヘッド、音声記録、再生ヘッ
ド等の複数の固定ヘッド８ｂおよびキャプスタン９、複
数の固定テープガイド１０ａ、１０ｂ等にローディング
される。そして、このテープローディング後に、巻取側
サブローディング手段６ｂと一緒に引き出されたピンチ
ローラ１１によってテープ４がキャプスタン９に圧着さ
れ、テープ４が供給リール３ａから供給されて巻取リー
ル３ｂに巻取られるべく上記のローディング経路上を走
行されて、回転ヘッドドラム７と複数の固定ヘッド８ａ
、８ｂによって、テープ４の所望の記録、再生が行われ
るように構成されている。

【００１１】この際、両メインローディング手段５ａ、
５ｂは一対の超音波ガイド１３および一対の傾斜ガイド
１４を有しており、これらは回転ヘッドドラム７に対す
るテープ入口１５ａおよびテープ出口１５ｂのローディ
ング位置へ移動される。そして、一対の傾斜ガイド１４
が一対の超音波ガイド１３と回転ヘッドドラム７との間
で、かつ、回転ヘッドドラム７に近接されて配置されて
、これら両傾斜ガイド１４によって回転ヘッドドラム７
に対するテープ４の巻付角およびラセン角が規制される
ように構成されている。

【００１２】また、両サブローディング手段６ａ、６ｂ
は引出ガイド１６を有していて、テープ供給側４ａの引
出ガイド１６はテープ供給側４ａのテンションレギュレ
ータを兼用しており、テープ巻取側４ｂは別のテンショ
ンレギュレータ１７にローディングされるように構成さ
れている。

【００１３】次に、図２および図３によって、両サブロ
ーディング手段６ａ、６ｂを駆動する一対のリミッタ機
構１９を説明する。

【００１４】まず、図２に示すように、両サブローディ
ング手段６ａ、６ｂは一対の回転中心軸２０の周りに互
いに逆方向である矢印ｂ、ｂ′方向に水平に回転自在に
構成された一対の引出アーム２１を有し、これらの先端
上に一対の引出ガイド１６が垂直状で回転自在に取り付
けられている。なお、テープ供給側４ａの引出ガイド１
６は、引出アーム２１の先端にピン２２を介して回転自
在に取り付けられた支持リンク２３の先端上に取り付け
られていて、そのテープ供給側４ａの引出アーム２１の
回転中心軸２０にはテープテンション検出器２４が同軸
状に取り付けられている。また、テープ巻取側４ｂの引
出ガイド１６の中心軸１６ａの下端にピンチローラアー
ム２５が回転自在に取り付けられていて、そのピンチロ
ーラアーム２５の先端上にピンチローラ１１が垂直状で
回転自在に取り付けられている。

【００１５】次に、図２に示すように、回転ヘッドドラ
ム７の下部の外周に上下２枚のローディングリング２７
ａ、２７ｂが回転自在に配置されていて、一方のローデ
ィングリング２７ａの外周ギア２８によってギアトレイ
ン２９を介して回転駆動される駆動軸３０が両引出アー
ム２１間に水平に配置されている。そして、この駆動軸
３０の両端に各一対のトルクリミッタバネ３１を介して
一対のウォーム３２が同軸状に取り付けられていて、こ
れら両ウォーム３２によって回転駆動される一対のウォ
ームホイール３３が垂直な一対の駆動アーム支軸３４の
外周に回転自在に取り付けられている。

【００１６】そして、一対のリミッタ機構１９はこれら
一対の駆動アーム支軸３４と、一対のサブローディング
手段６ａ、６ｂの一対の引出アーム２１との間に対称状
に取り付けられている。

【００１７】即ち、図３の（Ａ）に示すように、一対の
リミッタ機構１９は、駆動アーム支軸３４を中心にウォ
ームホイール３３と一体に矢印ｃ、ｃ′方向に回転自在
に取り付けられた駆動アーム３５と、引出アーム２１の
長さ方向の中間位置と駆動アーム３５の先端との間をピ
ン３６、３７、３８を介して連結する座屈（折れること
）可能な一対のリンク３９、４０と、これら一対のリン
ク３９、４０を図３の（Ａ）に示す伸展状態に付勢する
リミッタバネ４１とによって構成されている。なお、リ
ミッタバネ４１はトルクリミッタバネ３１より強い引張
バネで形成されていて、そのリミッタバネ４１の両端が
駆動アーム３５とリンク４０とに形成された一対のバネ
係止部４２ａ、４２ｂに係止されている。そして、この
リミッタバネ４１は駆動アーム３５とリンク４０との先
端に形成された当接部４３ａ、４３ｂを矢印ｄ、ｄ′方
向から相互に当接させることによってリンク４０を駆動
アーム３５と一体に回転できるように保持している。

【００１８】次に、リミッタ機構１９の動作を説明する
。まず、図２に示すように、アンローディング状態では
、両サブローディング手段６ａ、６ｂの両引出ガイド１
６および両引出アーム２１が１点鎖線で示すアンローデ
ィング位置まで矢印ｂ′方向に回転され、両引出アーム
２１が一対のストッパー４４ａに当接されている。

【００１９】次に、図２に示すように、両ローディング
リング２７ａ、２７ｂが駆動用モータ（図示せず）によ
って矢印ｅ、ｅ′方向に回転駆動され、これら両ローデ
ィングリング２７ａ、２７ｂによって図１に示した両メ
インローディング手段５ａ、５ｂがアンローディング位
置からローディング位置まで矢印ａ方向に駆動される。 そして、これと同時に、一方のローディングリング２７
ａの外周ギア２８によってギアトレイン２９を介して駆
動軸３０が正回転駆動され、各一対のトルクリミッタバ
ネ３１、一対のウォーム３２およびウォームホイール３
３を介して両リミッタ機構１９の両駆動アーム３５が矢
印ｃ方向に回転駆動される。

【００２０】この時、図３の（Ａ）に示すように、リミ
ッタバネ４１によってリンク４０が駆動アーム３５と一
体に矢印ｃ方向に回転されるため、リンク３９を介して
両サブローディング手段６ａ、６ｂの両引出アーム２１
が図２の１点鎖線で示すアンローディング位置から実線
で示すローディング位置まで矢印ｂ方向に回転され、ロ
ーディング位置で両引出アーム２１が一対のストッパー
４４ｂに当接される。そして、両引出ガイド１６によっ
て図１に示したテープ供給側４ａおよびテープ巻取側４
ｂの矢印ｂ方向への引き出し動作が行われる。

【００２１】次に、図１に示したテープローディング状
態でのテープ４の早送り時や巻戻し時等のテープ４の高
速走行時において、テープ走行系のサーボの故障、テー
プリールのテープ巻径計測ミスやテープエンドセンサの
故障等の事故等によってテープエンドでテープ４が停止
せずに、テープ４が暴走することがあると、図２の両サ
ブローディング手段６ａ、６ｂの両引出ガイド１６に異
常テンションＦ１が発生する。

【００２２】すると、その瞬間に、図３の（Ｂ）に示す
ように、両リミッタ機構１９の一対のリンク３９、４０
がピン３７を中心にリミッタバネ４１に抗してほぼＶ字
状に座屈（折れること）して、両引出ガイド１６と両引
出アーム２１が一体に回転中心軸２０を中心に大きな逃
げストロークθ１で矢印ｂ′方向に容易に逃げることが
できる。

【００２３】従って、異常テンションＦ１によってテー
プ４が切断されたり、両引出ガイド１６が曲ったり、両
引出アーム２１の駆動系が破損する等の事故を未然に防
止できる。また、両駆動アーム３５と両引出アーム２１
との間を連結する一対のリンク３９、４０のアーム比や
これらのリンク３９、４０を伸展状態に付勢するリミッ
タバネ４１のバネ力の調整により、異常テンション発生
時の両引出ガイド１６および両引出アーム２１の逃げス
トロークθ１や逃げトルクを自由に設定することができ
る。

【００２４】次に、図４および図５によって、テープガ
イド装置における超音波ガイド１３の振動によるビデオ
信号のエラー発生防止対策を説明する。

【００２５】まず、図４の（Ａ）、（Ｂ）に示すように
、テープ４のローディング後の記録、再生時に、テープ
入口１５ａおよびテープ出口１５ｂに配置されている一
対の超音波ガイド１３および一対の傾斜ガイド１４に対
するテープ４の摩擦係数を下げて、テープ４の走行ロス
を小さくするために、一対の超音波ガイド１３を周波数
１００〜１５０ｋＨｚ、振幅１μｍ程度で振動すると、
両超音波ガイド１３は図４の（Ｂ）に１点鎖線でに示す
ように、軸方向の一対の節Ｊを挟んで波形Ｗに振動する
。この結果、テープ４の上下エッジ４ｃ、４ｄに沿って
テープ４の振動が両傾斜ガイド１４を越えて回転ヘッド
ドラム７内のテープ４に伝わり、回転ヘッドドラム７内
のテープ４の図４の（Ａ）、（Ｂ）に示すテープ入口１
５ａ側のエラー発生位置Ｓとテープ出口１５ｂ側のエラ
ー発生位置Ｔにビデオ信号のエラーが発生し、エラー・
レートが１×１０−５から３×１０−４程度に悪くなる
ことが知られている。なお、テープ入口１５ａ側とテー
プ出口１５ｂ側とでエラー発生位置ＳおよびＴのテープ
４の幅方向における高さは異なり、テープ巾Ｗ１が１９
ｍｍのテープ４では、テープ４の下エッジからのエラー
発生位置Ｓの高さＨ１が約１４ｍｍであり、エラー発生
位置Ｔの高さＨ２が約９ｍｍである。

【００２６】そこで、図４の（Ｂ）および図５の（Ａ）
、（Ｂ）に示すように、上記テープ入口１５ａ側および
テープ出口１５ｂ側のエラー発生位置ＳおよびＴの高さ
Ｈ１およびＨ２にそれぞれ対応する高さで、一対の傾斜
ガイド１４の周面に一対の突起４６を環状で帯状に形成
したものである。なお、これらの突起４６の上下方向の
巾Ｗ２は約２〜３ｍｍであり、傾斜ガイド１４の周面か
らの突出高さｔは約２０〜４０μｍである。

【００２７】以上のように構成されたテープガイド装置
における超音波ガイド１３の振動によるビデオ信号のエ
ラー発生防止対策によれば、図４および図５に示すよう
に、記録、再生時には、回転ヘッドドラム７内のテープ
４がテープ入口１５ａおよびテープ出口１５ｂの一対の
超音波ガイド１３間で緊張されて走行される。そして、
一対の傾斜ガイド１４の周面の突起４６によって、テー
プ入口１５ａおよびテープ出口１５ｂにおけるテープ４
のテープ巾内のテンションが高さＨ１およびＨ２部分に
おいて部分的に増加される。そして、これらの高さＨ１
およびＨ２は、回転ヘッドドラム７内のテープ４のエラ
ー発生位置ＳおよびＴの高さＨ１およびＨ２に対応して
いる。

【００２８】従って、記録、再生時に、テープ入口１５
ａおよびテープ出口１５ｂの一対の超音波ガイド１３を
周波数１００〜１５０ｋＨｚ、振幅１μｍ程度で振動し
ても、テープ４の振動が、一対の傾斜ガイド１４の突起
４６との強い接触および部分的なテンションの増加によ
って、回転ヘッドドラム７内に入る直前の一対の傾斜ガ
イド１４部分で殆んど減衰されてしまう。

【００２９】以上の結果、記録、再生時に一対の超音波
ガイド１３を振動させても、ビデオ信号のエラー・レー
トを従来の３×１０−４程度から１×１０−５程度に改
善することができ、早送りや巻戻しモードのみに限られ
ることなく、記録、再生モードでも一対の超音波ガイド
１３を振動させて、テープ４の摩擦係数を下げて、テー
プ４の走行ロスを小さくすることができる。

【００３０】次に、図６および図７によって、超音波ガ
イド１３の支持装置を説明する。まず、図６に示すよう
に、超音波ガイド１３の支持装置は、主軸４８と、黄銅
等の金属によって形成されたスリーブ４９と、側面に超
音波振動用のアクチュエータ５０が接着等にて取り付け
られた円筒状の超音波ガイド軸５１と、スリーブ４９の
外周に軸方向に間隔を隔てて形成された一対の支持リン
グ５２とを備えている。そして、主軸４８の外周にスリ
ーブ４９を挿入し、スリーブ４９の外周に超音波ガイド
軸５１を挿入し、一対の支持リング５２によって超音波
ガイド軸５１の内周面５１ａの２点を支持している。そ
して、アクチュエータ５０への電源の供給により、１点
鎖線で示すように、超音波ガイド軸５１が周波数１００
〜１５０ｋＨｚ、振動１μｍ程度で振動する。この際、
一対の支持リング５２は、波形Ｗに振動する超音波ガイ
ド軸５１の振幅の節Ｊに相当する位置を内側から支持し
ている。

【００３１】そして、この超音波ガイド１３の支持装置
では、一対の支持リング５２をポリカーボネート樹脂等
やゴム等の緩衝部材によって形成したものである。なお
、これら一対の支持リング５２をスリーブ４９の外周に
形成した環状の段部（又は溝）５３内に嵌合させて接着
等にて固定している。

【００３２】以上のように構成された超音波ガイド１３
の支持装置によれば、一対の支持リング５２が緩衝部材
によって形成されているので、超音波ガイド軸５１の振
動時のスリーブ４９と超音波ガイド軸５１との摩擦を軽
減できるので、超音波ガイド軸５１の振動時の高周波の
鳴き（金属どうしの衝突によって発生するビリツキ）を
未然に防止することができる。また、超音波ガイド軸５
１の振動時の摩擦ロスを低減して、超音波ガイド軸５１
の負荷を小さくして、超音波ガイド軸５１を効率良く振
動させることができる。

【００３３】次に、図７は、超音波ガイド１３の支持装
置の変形例を示したものであって、この場合は、スリー
ブ４９と一対の支持リング５２とをポリカーボネート樹
脂等の緩衝部材によって一体成形したものであり、図６
と同様の効果を奏することができる。

【００３４】次に、図８〜図１０によって、超音波ガイ
ド１３の組立装置を説明する。

【００３５】この超音波ガイド１３の組立装置は、基台
であるスライダ５５に垂直に圧入された平行な主軸４８
および回り止めピン５６と、主軸４８の外周に挿入され
てスライダ５５上に載置された皿バネや圧縮バネ等のバ
ネ５７と、アクリル樹脂等の絶縁部材によって成形され
、主軸４８および回り止めピン５６の外周に上下動可能
に挿入されてバネ５７上に載置されたアクチュエータホ
ルダ５８と、セラミック等の耐摩耗性部材によって成形
され、主軸４８の外周に上下動可能に挿入されてアクチ
ュエータ５８の下フランジ部５８ａ上に載置された下フ
ランジ５９と、主軸４８の外周に上下動可能に挿入され
て下フランジ５９上に載置されたスリーブ４９と、スリ
ーブ４９の外周に上下動可能に挿入され、アクチュエー
タ５０がアクチュエータホルダ５８の凹部５８ｂ内に挿
入されて保持される超音波ガイド軸５１と、セラミック
等の耐摩耗性部材によって成形され、主軸４８の外周に
上下動可能に挿入されてスリーブ４９の上端上に載置さ
れた上フランジ６０と、主軸４８の外周に上下動可能に
挿入されて上フランジ６０上に載置された上フランジ傾
斜用スペーサ６１と、主軸４８の上端の外周に形成され
たネジ６２にナット６３によって螺合されて、バネ５７
との間で上下フランジ５９、６０をスリーブ４９の上下
両端に圧着するフランジ押え６４とによって組み立てら
れている。

【００３６】なお、スペーサ６１はアクチュエータホル
ダ５８の上端に垂直に圧入されている係止ピン６５に挿
入されている。また、ナット６３はフランジ押え６４の
下面中央に一体成形されている。そして、そのナット６
３の外周でフランジ押え６４の下面に一体成形された円
筒状リブ６４ａの一部がスペーサ６１に形成された円弧
孔６１ａを挿入して上フランジ６０の上面に当接され、
そのリブ６４の他の一部がスベーサ６１の一部を上フラ
ンジ６０上に圧着することによって、上フランジ６０に
テープ４の上エッジ４ｃのカール防止のための傾きθ２
が与えられている。また、スリーブ４９の軸長が超音波
ガイド軸５１の軸長より２０〜３０μｍ程度長く構成さ
れていて、上下フランジ５９、６０と超音波ガイド軸５
１との間には、２０〜３０μｍ程度の軸方向の隙間Ｇ１
が形成されている。また、アクチュエータ５０の両側面
とアクチュエータホルダ５８の凹部５８ｂの対向面との
間には０．１〜０．２ｍｍ程度の隙間Ｇ２が形成されて
いる。なお、アクチュエータ５０は電極５０ａの両側に
一対のダミー層５０ｂが接着されて形成されている。

【００３７】そして、フランジ押え６４をネジ６２の回
りで回転して主軸４８に沿って上下動調整することによ
り、フランジ押え６４とバネ５７との間で上下から挟み
込んでいるアクチュエータホルダ５８、上下フランジ５
９、６０、スリーブ４９および超音波ガイド軸５１を一
体に高さ調整することができる。なおこの時、アクチュ
エータホルダ５８は回り止めピン５６に対しても上下動
する。そして、この高さ調整によっても上記隙間Ｇ１、
Ｇ２は設計通りの値に保持される。なお、この高さ調整
後は、ナット６３の上端内に螺合した押ネジ６６をネジ
６２の上端に圧着してフランジ押え６４を固定する。

【００３８】以上のように構成された超音波ガイド１３
の組立装置によれば、主軸４８の外周にバネ５７、アク
チュエータホルダ５８、下フランジ５９、スリーブ４９
、超音波ガイド軸５１、上フランジ６０、スペーサ６１
を順次挿入し、最後に、フランジ押え６４を主軸４８の
上端に螺合するだけで組み立てられるので、組み立てが
簡単であり、超音波ガイド軸５１の交換も容易である。

【００３９】そして、アクチュエータホルダ５８はアク
リル樹脂等の絶縁部材によって容易に成形できる。そし
て、アクチュエータホルダ５８は回り止めピン５６によ
り回転方向の位置が設定され、超音波ガイド軸５１の垂
直度がスリーブ４９によって高精度に保持される。そし
て、アクチュエータ５０をアクチュエータホルダ５８の
凹部５８ｂ内に挿入するだけで、所定の隙間Ｇ２を簡単
かつ高精度に設定できる。また、フランジ押え６４とバ
ネ５７とによって上下フランジ５９、６０をスリーブ４
９の上下両端に圧着して、上下フランジ５９、６０間で
超音波ガイド軸５１を保持するので、スリーブ４９の長
さ精度により、超音波ガイド軸５１の軸方向のガタであ
る上記隙間Ｇ１を高精度に規制できる。従って、超音波
ガイド軸５１を軸方向および回転方向に効率良く振動で
きる。

【００４０】また、アクチュエータホルダ５８をアクリ
ル樹脂等の絶縁部材で成形しているので、その凹部５８
ｂ内に挿入されたアクチュエータ５０の電極５０ａとの
間の隙間Ｇ２の調整を一切行う必要がなく、組み立てが
簡単であり、超音波ガイド軸５１の交換を容易に行える
。

【００４１】また、上下フランジ５９、６０を共にセラ
ミック等の耐摩耗性部材で形成して、耐久性を向上させ
ることができる。

【００４２】次に、図１１〜図１５によって、超音波ガ
イド１３のコンタクトコネクタ装置を説明する。

【００４３】まず、図１１に示すように、両メインロー
ディング手段５ａ、５ｂを構成する一対の超音波ガイド
１３および一対の傾斜ガイド１４は一対のスライダ５５
上に取り付けられていて、これら一対のスライダ５５は
アンローディング位置とローディング位置との間に水平
に敷設されている一対のガイドレール６８上で摺動され
るように構成されている。そして、回転ヘッドドラム７
の下部外周に配置された上下２枚のローディングリング
２７ａ、２７ｂによって矢印ｅ、ｅ′方向に駆動される
一対の駆動アーム６９によって一対のスライダ５５が駆
動されて、両超音波ガイド１３および両傾斜ガイド１４
がアンローディング位置からローディング位置へ矢印ａ
方向に移動されるように構成されている。

【００４４】次に、図１２〜図１５によって超音波ガイ
ド１３のコンタクトコネクタ装置の詳細を一方のメイン
ローディング手段５ｂ側について説明するが、他方のメ
インローディング手段５ａも対称状で同一構造に構成さ
れている。

【００４５】まず、スライダ５５の下面であるスライダ
面５５ａから下方に軸長の長い駆動ピン７０と軸長が短
いガイドピン７１が垂直に取り付けられていて、駆動ピ
ン７０がガイドレール６８に上下に貫通して形成された
ガイド溝７２を貫通して下方に突出され、ガイドピン７
１がガイドレール６８の上面であるスライダ摺動面６８
ａに形成された浅いガイド溝７３に遊嵌されている。そ
して、一方の駆動アーム６９が駆動ピン７０の下端に連
結され、この駆動アーム６９によって駆動ピン７０が矢
印ａ方向に駆動されることにより、駆動ピン７０とガイ
ドピン７１を両ガイド溝７２、７３で案内するようにし
て、スライダ５５がスライダ面５５ａによってガイドレ
ール６８のスライダ摺動面６８ａ上を矢印ａ方向に水平
に移動されるように構成されている。

【００４６】次に、スライダ５５の前端部（矢印ａ方向
側の端部）５５ｂ上に垂直な位置決めピン７４と球７５
が取り付けられている。そして、スライダ５５の前端面
（矢印ａ方向側の端面）５５ｃがスライダ５５の移動方
向である矢印ａ方向に対してほぼ直角で、かつ、ガイド
レール６８のスライダ摺動面６８ａに対して例えば１０
°程度の角度θ３で前方下方である矢印ｆ方向に傾斜さ
れていて、その前端面５５ｃにコネクタ基板７６がネジ
７７によって固着されている。そして、位置決めピン７
４から回転ヘッドドラム７とは反対側に距離Ｌ１だけオ
フセットされた位置で、コネクタ基板７６の前面に可動
コンタクトコネクタ７８の一対の接点７８ａが形成され
ている。なお、コネクタ基板７６の一対の接点７８ａと
アクチュエータホルダ５８に固着されている中継基板７
９との間が２本のハーネス８０によって接続され、この
中継基板７９とアクチュエータ５０の電極５０ａの両端
との間が２本のハーネス８１によって接続されている。

【００４７】一方、ローディング位置に固設された固定
ブロック８２上に位置決め板８３が水平に固着され、そ
の位置決め板８３の矢印ａ方向とは反対側の先端部８３
ａに位置決め用のＶ溝８４が形成されている。そして、
固定ブロック８２の矢印ａ方向とは反対側の先端面８２
ａで位置決め板８３の先端８３ａに対して回転ヘッドド
ラム７とは反対の位置にコネクタ基板８５がコネクタ基
板７６と同角度θ３に傾斜されてネジ８６によって固着
されている。そして、このコネクタ基板８５に固定コン
タクトコネクタ８７の一対の接点８７ａが可動コンタク
トコネクタ７８の一対の接点７８ａと対向され、かつ同
角度θ３に傾斜されて取り付けられている。なお、両接
点８７ａは内蔵バネによって突出付勢されているスプリ
ングピンによって構成されている。そして、固定コンタ
クトコネクタ８７の一対の接点８７ａにはコネクタ基板
８５に接続されたハーネス８８によって電源が供給され
ている。

【００４８】次に、コンタクトコネクタ装置の動作を説
明する。駆動アーム６９によって駆動ピン７０を介して
スライダ５５がローディング位置まで矢印ａ方向に移動
されると、球７５が位置決め板８３の先端８３ａの下に
入り込み、位置決めピン７４が位置決め板８３のＶ溝８
４に嵌合して位置決めされる。そして、Ｖ溝８４によっ
て位置決めピン７４の位置が決められるまでの間に、図
１５に示す距離Ｌ２だけ矢印ａ方向に動く。そして、こ
の間に、可動コンタクトコネクタ７８の一対の接点７８
ａが固定コンタクトコネクタ８７の一対の接点８７ａに
スライダ５５の移動方向（矢印ａ方向）とほぼ平行な方
向（矢印ｇ方向）から当接し、これら両接点７８ａ、８
７ａが非常に小さい摺動距離Δｌ（Δｌ＝Ｌ２ｓｉｎ　
θ３）だけ相互に摺動する。そして、この両接点７８ａ
、８７ａの相互の摺動によってこれら両接点７８ａ、８
７ａが相互にかつ自動的にクリーニングされて、これら
両接点７８ａ、８７ａ間での異物付着による接触不良、
接触抵抗の増加が防止される。そして、これら両接点７
８ａ、８７ａの接触により、超音波ガイド１３に電源が
供給される。

【００４９】そして、両コンタクトコネクタ７８、８７
の当接により、駆動アーム６９によって駆動ピン７０に
働いている矢印ａ方向の駆動力Ｆ２によって位置決めピ
ン７４を中心とする回転モーメントＭ１と、スライダ５
５のスライダ面５５ａの矢印ａ方向とは反対側の端部に
形成されている段部５５ｄを中心とする回転モーメント
Ｍ２がスライダ５５に働き、球７５が位置決め板８３の
先端８３ａの下面８３ｂに垂直方向Ｙから圧着され、ガ
イドピン７１がガイド溝７３の一側面７３ｂに水平方向
Ｘから圧着されると共に、モーメントＭ１、Ｍ２と同じ
回転方向の反力Ｆ３、Ｆ４が発生して、スライダ５５が
ローディング位置に高精度に、かつスムーズに位置決め
される。

【００５０】以上のように構成された超音波ガイド１３
のコンタクトコネクタ装置によれば、両コンタクトコネ
クタ７８、８７の両接点７８ａ、８７ａの当接時の摺動
距離ΔＬを非常に小さくできるので、両接点７８ａ、８
７ａの接触不良や接触抵抗の増加を未然に防止しながら
、両接点７８ａ、８７ａの早期摩耗を防止して、耐久性
を著しく向上できる。なお、両コンタクトコネクタ７８
、８７の傾斜角度θ３は自由に設定できる。

【００５１】しかも、両コンタクトコネクタ７８、８７
の当接による反力Ｆ２、Ｆ３がＶ溝８４による位置決め
ピン７４の位置決め力に逆らうことが全くなく、スライ
ダ５５のローディング位置での位置決めを駆動力Ｆ１、
反力Ｆ３、Ｆ４、回転モーメントＭ１、Ｍ２によって水
平方向Ｘと垂直方向Ｙとの２方向について高精度に位置
決めすることができる。

【００５２】そして、両コンタクトコネクタ７８、８７
を位置決めピン７４の回転ヘッドドラム７とは反対側で
ある外側に配置したので、両コネクタ基板７６、８５の
交換等の作業を容易に行える。

【００５３】以上、本発明の一実施例に付き述べたが、
本発明は上記の実施例に限定されることなく、本発明の
技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。

【００５４】

【発明の効果】本発明の超音波ガイドの組立装置は、以
上のように構成されているので、次のような効果を奏す
る。

【００５５】主軸の外周にバネ、アクチュエータホルダ
、下フランジ、スリーブ、超音波ガイド軸、上フランジ
を順次挿入し、最後に、フランジ押えを主軸の上端に螺
合するだけで組み立てられるようにしていて、スリーブ
をアクチュエータホルダに圧入する必要がなく、組み立
てが簡単であり、超音波ガイド軸の交換も容易である。

【００５６】アクチュエータホルダを合成樹脂等の絶縁
部材によって成形しており、その成形が容易である。そ
して、スリーブとアクチュエータホルダとを圧入してい
ないので、加工が容易である上に、超音波ガイド軸の垂
直度を悪くする要因が少なくなり、超音波ガイド軸の垂
直度を高精度に出し易い。

【００５７】フランジ押えとバネとによって上下フラン
ジをスリーブの上下両端に圧着して、上下フランジ間で
超音波ガイド軸を保持するので、スリーブの長さ精度に
より、超音波ガイド軸の軸方向のガタを高精度に規制で
きる。

【００５８】アクチュエータホルダを絶縁部材で成形し
ているので、その凹部内に挿入されたアクチュエータの
電極との間の隙間調整を一切行う必要がなく、組み立て
が簡単であり、超音波ガイド軸の交換を容易に行える。

【００５９】上下フランジを共にアクチュエータホルダ
とは別部品で構成できるので、上下フランジを共にセラ
ミック等の耐摩耗性部材で形成して、耐久性を向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】テープローディング装置全体の概要を示す平面
図である。

【図２】リミッタ機構を示す平面図である。

【図３】リミッタ機構の動作を説明する平面図である。

【図４】テープガイド装置を示す平面図および正面図で
ある。

【図５】一対の傾斜ガイドの突起を示す側面図である。

【図６】超音波ガイドの支持装置を示す断面側面図であ
る。

【図７】超音波ガイドの支持装置の変形例を示す断面側
面図である。

【図８】超音波ガイドの組立装置を示す平面図である。

【図９】超音波ガイドの組立装置を示す断面側面図であ
る。

【図１０】超音波ガイドの組立装置を示す分解斜視図で
ある。

【図１１】超音波ガイドのコンタクトコネクタ装置全体
の概要を示す平面図である。

【図１２】超音波ガイドのコンタクトコネクタ装置を示
す平面図である。

【図１３】超音波ガイドのコンタクトコネクタ装置を示
す側面図である。

【図１４】超音波ガイドのコンタクトコネクタ装置のガ
イドレールを示す側面図である。

【図１５】超音波ガイドのコンタクトコネクタ装置の接
点の摺動距離を示す概略側面図である。

【符号の説明】

４８　　　　主軸 ４９　　　　スリーブ ５０　　　　アクチュエータ ５１　　　　超音波ガイド軸 ５５　　　　スライダ（基台） ５６　　　　回り止めピン ５７　　　　バネ ５８　　　　アクチュエータホルダ ５９　　　　下フランジ ６０　　　　上フランジ ６２　　　　ネジ ６４　　　　フランジ押え

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基台に圧入された平行な主軸および回り止
   めピンと、上記主軸の外周に挿入されて基台上に載置さ
   れたバネと、絶縁部材によって成形され、上記主軸およ
   び回り止めピンの外周に挿入されて上記バネ上に載置さ
   れたアクチュエータホルダと、上記主軸の外周に挿入さ
   れて上記アクチュエータホルダの下フランジ部上に載置
   された下フランジと、上記主軸の外周に挿入されて上記
   下フランジ上に載置されたスリーブと、上記スリーブの
   外周に挿入されて上記下フランジ上に載置され、側面に
   取り付けられた超音波振動用のアクチュエータが上記ア
   クチュエータホルダの凹部内に挿入された円筒状の超音
   波ガイド軸と、上記主軸の外周に挿入されて上記スリー
   ブの上端上に載置された上フランジと、上記主軸の上端
   に螺合されて上記バネとの間で上記上下フランジを上記
   スリーブの上下両端に圧着したフランジ押えを備えた超
   音波ガイドの組立装置。