JPH0431223A - Cone sleeve fitting device - Google Patents

Cone sleeve fitting device

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JPH0431223A
JPH0431223A JP12968590A JP12968590A JPH0431223A JP H0431223 A JPH0431223 A JP H0431223A JP 12968590 A JP12968590 A JP 12968590A JP 12968590 A JP12968590 A JP 12968590A JP H0431223 A JPH0431223 A JP H0431223A
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JP
Japan
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cone
sleeve
cup
conveyance path
movable plate
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JP12968590A
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Sadamasa Ando
安藤 貞正
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Nissei Co Ltd
Nissei Ltd
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Nissei Co Ltd
Nissei Ltd
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  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

PURPOSE:To ensure advancing motion of a cone sleeve in an open edge even when the lower side of the open end of a cone sleeve is lifted from a carriage path when fitting of a cone sleeve in a cone cup is automated by equipping a movable plate actuator which moves a movable plate provided along a cone carriage path to a lifting position. CONSTITUTION:A cone sleeve 9 stops along a cone carriage path 1 at a position in which the front end of a stop plate 23 comes into contact with the upper side outer peripheral surface of the cone sleeve 9, and is held there. Then, before a cone cup 5 behind reaches a sleeve fitting region 21, a movable plate 25 for a lifting mechanism 27 moves from a step-aside position at the time of sleeve feeding to a lifting position in response to the rotation of a cam 26. When the cup 5 behind moves along the movable plate 25 located at the listing position, the pointed tip end of this cup 5 moves to the cone sleeve 9 while being lifted higher than the lowest position of the edge at the open end of the sleeve 9 which is held in front of the eeding direction of the cup 5.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、アイスクリームやソフトクリーム等の冷菓用
の可食容器であるコーンカップに、例えば紙製のコーン
スリーブを装着するためのコーンスリーブ装着装置に関
するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a cone sleeve for attaching, for example, a paper cone sleeve to a cone cup, which is an edible container for frozen desserts such as ice cream or soft serve. The present invention relates to a mounting device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来より、アイスクリームやソフトクリーム等の冷菓用
の容器として、ウェハースから成る円錐形の可食容器、
いわゆる、コーンカップが用いられ、このコーンカップ
には、通常、その外周面に、例えば紙等のシートを円錐
状にして作製したコーンスリーブが衛生上の配慮から装
着されている。このようなコーンスリーブのコーンカッ
プへの装着は手作業によって各コーンカップ毎に行われ
ている。
Traditionally, conical edible containers made of wafers have been used as containers for frozen desserts such as ice cream and soft serve.
A so-called cone cup is used, and a cone sleeve made of a conical sheet of paper or the like is usually attached to the outer peripheral surface of the cone cup for hygiene reasons. Attachment of such a cone sleeve to each cone cup is performed manually for each cone cup.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、従来は、コーンスリーブのコーンカップ
への装着が手作業にて行われているために生産効率が悪
く、また、作業者は手袋をしてコーンカップ等の取扱い
を行うとしても、衛生的ではないという問題がある。
However, in the past, the attachment of the cone sleeve to the cone cup was done manually, resulting in poor production efficiency, and even if workers wore gloves when handling the cone cup, it was not hygienic. The problem is that it is not.

本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであっ
て、その目的は、コーンスリーブ゛のコーンカップへの
装着を衛生的、かつ、効率的に行うために作業の自動化
を図るに際し、装着不良を低減し、かつ、装着後の脱落
を抑制し得るコーンスリーブ装着装置を提供することに
ある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to automate the work in order to hygienically and efficiently attach a cone sleeve to a cone cup. It is an object of the present invention to provide a cone sleeve mounting device that can reduce mounting defects and suppress falling off after mounting.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

そこで、本発明の請求項第1項のコーンスリーブ装着装
置は、コーンカップがその尖頭端側を送り方向前方にし
て一個ずつ順次載置されるコーン搬送路と、上記コーン
搬送路上にiatされたコーンカップをその開口端側か
ら押動して上記コーン搬送路上を移動させる移動手段と
、上記コーン搬送路上のスリーブ装着領域にコーンカッ
プが位置しない時に、この領域に向けてコーンスリーブ
をその尖頭端側を前方にして供給するスリーブ供給部と
、上記スリーブ装着領域にコーンスリーブが供給される
とき、コーン搬送路との離間間隔をコーンスリーブの開
口端側の径よりも小さくしてコーン搬送路との間に上記
コーンスリーブを挾持すべく動作する停止板と、上記ス
リーブ装着領域よりも後方の位置で、上記コーン搬送路
に沿って介設されている可動板と、上記スリーブ装着領
域にコーンスリーブが位置するときに、後方から移動し
てくるコーンカップの尖頭端側か上記可動板に案内され
てコーンスリーブの開口端縁部内に進入すべく、上記可
動板の前端側を、コーン搬送路に沿うスリーブ供給時退
避位置から、上記コーンスリーブの開口端の中心位置方
向の持上げ位置へと移動させる可動板作動手段とを備え
ていることを特徴としている。
Therefore, the cone sleeve mounting device according to claim 1 of the present invention has a cone conveyance path in which cone cups are sequentially placed one by one with their pointed ends facing forward in the feed direction, and a cone sleeve mounting device that is placed on the cone conveyance path. a moving means for pushing the cone cup from the open end side and moving it on the cone conveyance path; When the sleeve supply unit supplies the cone sleeve with the head end facing forward and the cone sleeve is supplied to the sleeve mounting area, the cone is conveyed with the distance between the cone conveyance path smaller than the diameter of the open end side of the cone sleeve. a stop plate that operates to clamp the cone sleeve between the cone conveyance path and the sleeve installation area; a movable plate that is interposed along the cone conveyance path at a position rearward of the sleeve installation area; When the cone sleeve is in position, the front end of the movable plate is guided by the movable plate so that the pointed end of the cone cup moving from the rear enters the opening edge of the cone sleeve. The present invention is characterized by comprising a movable plate operating means for moving the cone sleeve from a retracted position when supplying the sleeve along the conveyance path to a lifted position in the direction of the center position of the open end of the cone sleeve.

また、本発明の請求項第2項のコーンスリーブ装着装置
は、上記請求項第1項の装置において、さらに、上記ス
リーブ装着領域を通過してコーンスリーブの装着された
コーンカップをコーンスリーブの外周位置で一旦把持す
る把持部と、この把持部によって把持されているコーン
スリーブ付コーンカップの開口端側に尖頭端側への押圧
力を与える押圧部とを備えていることを特徴としている
Further, the cone sleeve mounting device according to claim 2 of the present invention is the device according to claim 1, which further includes passing through the sleeve mounting region and attaching the cone cup to which the cone sleeve is mounted to the outer periphery of the cone sleeve. The present invention is characterized in that it includes a gripping part that temporarily grips the cone cup with a cone sleeve, and a pressing part that applies a pressing force toward the pointed end on the open end side of the cone cup with cone sleeve that is gripped by the gripping part.

〔作 用〕[For production]

上記請求項第1項のコーンスリーブ装着装置によれば、
コーン搬送路上に供給されるコーンスリーブは、停止板
とコーン搬送路との間に入り込んだ状態でコーン搬送路
上に保持される。このコーンスリーブは、その開口端側
を送り方向後方側に位置させていることから、尖頭端を
送り方向前方側に位置させて後方からコーン搬送路上を
移動してくるコーンカップが、その移動に伴って、上記
コーンスリーブの開口端側からこのコーンスリーブ内に
進入することとなり、この結果、コーンカップの外周に
コーンスリーブが装着される。
According to the cone sleeve mounting device of claim 1 above,
The cone sleeve supplied onto the cone conveyance path is held on the cone conveyance path while being inserted between the stop plate and the cone conveyance path. Since the open end of this cone sleeve is located on the rear side in the feed direction, the cone cup that moves from the rear on the cone conveyance path with its pointed end positioned on the front side in the feed direction is Accordingly, the cone sleeve is entered from the open end side of the cone sleeve, and as a result, the cone sleeve is attached to the outer periphery of the cone cup.

そして、この際に、持上げ位置に位置する可動板に沿っ
て、コーンカップの尖頭端側はコーンスリーブの開口端
の手前で持上げられながら、コーンスリーブ内へと進入
していく動作を生じる。つまり、コーンカップは、移動
手段によって後方の開口端側から押動されるため、尖頭
端はコーン搬送路に接した搬送状態となっている。した
がって、例えば、コーンスリーブの開口端側の縁部に変
形が生じて、その下端側がコーン搬送路から浮いている
ような場合には、上記コーンカップの尖頭端はコーンス
リーブの下側に入り込むこととなって、装着不良を生じ
るおそれがある。しかしながら、上記においては、コー
ンカップの尖頭端側をコーンスリーブの開口端の手前で
持上げた状態でコーンスリーブ側へと移動させるように
なっているので、上記のような装着不良の発生は低減さ
れ、より確実な装着動作が行われる。
At this time, along the movable plate located at the lifting position, the pointed end side of the cone cup moves into the cone sleeve while being lifted in front of the open end of the cone sleeve. That is, since the cone cup is pushed from the rear open end side by the moving means, the pointed end is in a conveyed state in contact with the cone conveyance path. Therefore, for example, if the edge of the open end of the cone sleeve is deformed and its lower end is floating from the cone conveyance path, the pointed end of the cone cup will fit into the lower side of the cone sleeve. This may result in poor attachment. However, in the above case, the point end side of the cone cup is lifted in front of the open end of the cone sleeve and moved toward the cone sleeve side, so the occurrence of the above-mentioned incorrect attachment is reduced. This allows for a more reliable mounting operation.

また、上記請求項第2項のコーンスリーブ装着装置によ
れば、コーンカップにコーンスリーブが装着されたコー
ンカップに対し、コーンスリーブの外周を把持した状態
で、コーンカップとコーンスリーブとの間に介在する空
気層を排出すべく、コーンカップの開口端側に尖頭端側
への押圧力を与える操作が行われる。これにより、両者
の密着度合が高められる。この結果、例えば、この後の
梱包へと至る搬送工程中等におけるコーンスリーブの脱
落が抑制される。
Further, according to the cone sleeve mounting device of claim 2, when the cone cup is equipped with a cone sleeve, when the outer periphery of the cone sleeve is gripped, there is a gap between the cone cup and the cone sleeve. In order to discharge the intervening air layer, an operation is performed to apply a pressing force to the open end of the cone cup toward the pointed end. This increases the degree of adhesion between the two. As a result, for example, the cone sleeve is prevented from falling off during the subsequent transportation process leading to packaging.

〔実施例〕〔Example〕

本発明の一実施例を第1図に基づいて説明すれば、以下
の通りである。
An embodiment of the present invention will be described below based on FIG.

図のように、本発明に係るコーンスリーブ装着装置には
図において左右方向に延びるコーン搬送路1が設けられ
、このコーン搬送路1は、送り方向前方側(図において
右側、以下、前方側と略記する)が送り方向後方側(図
において左側、以下、後方側と略記する)よりも上方に
位置するように、水平方向から傾斜した状態で配設され
ている。また、このコーン搬送路1は、送り方向に直交
する方向での断面形状が略V字状に形成されている。さ
らに、このコーン搬送路1の前方・後方の各端部には、
それぞれコーン搬送路1を挟む両側に一対のスプロケッ
ト(前方側のみ図示する)2が取付けられると共に、こ
れらスプロケット2に巻き掛けられたチェーン等から成
る搬送駆動機構3が、上記コーン搬送路1の両側部にそ
れぞれ送り方向に平行に配設されている。この搬送駆動
機構3に、コーン搬送路1の上部に近接して、送り方向
と直交する方向に延びる複数の送りバー(移動手段)4
・・・が所定の間隔で取付けられており、上記搬送駆動
機構3を作動することによって、各送りバー4・・・は
、それぞれコーン搬送路l上を後方端側から前方端へと
移動するようになっている。
As shown in the figure, the cone sleeve mounting device according to the present invention is provided with a cone conveyance path 1 extending in the left-right direction in the figure, and this cone conveyance path 1 is located on the front side in the feeding direction (the right side in the figure, hereinafter referred to as the front side). It is arranged in an inclined state from the horizontal direction so that the rear side (abbreviated as abbreviated) is located above the rear side in the feeding direction (the left side in the figure, hereinafter abbreviated as the rear side). Further, the cone conveying path 1 has a substantially V-shaped cross section in a direction perpendicular to the feeding direction. Furthermore, at each front and rear end of this cone conveyance path 1,
A pair of sprockets (only the front side is shown) 2 are installed on both sides of the cone conveyance path 1, and a conveyance drive mechanism 3 consisting of a chain or the like wrapped around these sprockets 2 is installed on both sides of the cone conveyance path 1. Each section is arranged parallel to the feeding direction. In this conveyance drive mechanism 3, a plurality of feed bars (moving means) 4 are provided close to the upper part of the cone conveyance path 1 and extend in a direction perpendicular to the feed direction.
... are attached at predetermined intervals, and by operating the conveyance drive mechanism 3, each feed bar 4... moves on the cone conveyance path l from the rear end side to the front end. It looks like this.

上記コーン搬送路1上には、その後方端側で、略円錐形
状のコーンカップ5・・・がその開口端を後方に、尖頭
端を前方にして各送りバー4・4間に順次供給される。
On the above-mentioned cone conveying path 1, at its rear end side, a substantially conical cone cup 5 is sequentially supplied between each feed bar 4 with its open end facing backward and its pointed end facing forward. be done.

そして、各送りバー4・・・の移動に伴って、これら送
りバー4・・・が、各コーンカップ5・・・の開口端の
高さ方向略中心の部位に当接して押動し、これによって
、各コーンカップ5・・・は、コーン搬送路1上を順次
前方へと搬送されるようになっている。なお、この場合
、各コーンカップ5・・・は、円形開口端の下側縁部に
おける少なくとも二点と、尖頭端とがコーン搬送路1に
接した状態で搬送される。
Then, as each feed bar 4... moves, these feed bars 4... come into contact with a portion approximately at the center in the height direction of the open end of each cone cup 5... and are pushed. As a result, each cone cup 5 is sequentially conveyed forward on the cone conveyance path 1. In this case, each cone cup 5 is conveyed with at least two points on the lower edge of the circular opening end and the pointed end in contact with the cone conveyance path 1.

一方、上記コーン搬送路1の上方にはスリーブ供給部6
が設けられている。このスリーブ供給部6は、水平方向
に対して前記コーン搬送路1とは逆方向に傾斜するスリ
ーブ載置面7を有しており、このスリーブ載置面7上に
は、この面7に垂直な方向に延びるスリーブ収容部8が
立設されている。このスリーブ収容部8は断面略U字形
状に形成されており、このスリーブ収容部8に沿って、
相互に重積状態の多数個のコーンスリーブ9・・・が開
口端を下側、尖頭端を上側にして載置されるようになっ
ている。また、上記スリーブ載置面7には、上記のよう
に載置されるコーンスリーブ9・・・の中心と同軸上の
位置に、コーンスリーブ9の円形開口端の直径よりも幾
分大きなスリーブ取出穴11が穿設されている。さらに
、このスリーブ取出穴11の中心を挟む対称位置に、コ
ーンスリーブ9の円形開口端の直径よりも幾分率さな離
間距離をおいて、一対のスリーブストッパ12・12が
取付けられ、これらスリーブストッパ12・12に最下
端位置のコーンスリーブ9の円形開口端が当接すること
によって、コーンスリーブ9・・・全体の下方への落下
が阻止されている。
On the other hand, above the cone conveyance path 1 is a sleeve supply section 6.
is provided. This sleeve supply section 6 has a sleeve mounting surface 7 that is inclined in the opposite direction to the cone conveying path 1 with respect to the horizontal direction, and on this sleeve mounting surface 7, there is a surface that is perpendicular to this surface 7. A sleeve accommodating portion 8 extending in a direction is provided upright. This sleeve accommodating part 8 is formed in a substantially U-shaped cross section, and along this sleeve accommodating part 8,
A large number of cone sleeves 9 are stacked one on top of the other, and are placed with the open end facing down and the pointed end facing up. Further, on the sleeve mounting surface 7, a sleeve ejector which is somewhat larger than the diameter of the circular opening end of the cone sleeve 9 is placed coaxially with the center of the cone sleeve 9 placed as described above. A hole 11 is bored. Further, a pair of sleeve stoppers 12 are installed at symmetrical positions sandwiching the center of this sleeve ejection hole 11 with a distance somewhat smaller than the diameter of the circular opening end of the cone sleeve 9. By abutting the circular open end of the cone sleeve 9 at the lowest end position with the stoppers 12, the entire cone sleeve 9 is prevented from falling downward.

上記スリーブ載置面7の下側には、複数のガイド棒13
・13によって案内されて上記スリーブ!3!置面子へ
の接離方向に移動自在なスライダ14が配設されている
。このスライダ14には、棒状の吸着エアブロ−ノズル
15の基端側か枢着されている。この吸着エアブロ−ノ
ズル15には、その先端部にエア吹出口15aが設けら
れると共に、中途部に、一対の吸着パッド15b・15
bが取付けられており、それぞれ図示しない流路開閉弁
を介して、エア吹出口15aは圧縮空気源に、また、吸
着パッド15b・15bは真空源にそれぞれ接続されて
いる。上記吸着エアプローノズル15は、スライダ14
への枢着点を中心として、軸心方向が、前記スリーブ取
出穴11の中心とほぼ一致する方向のスリーブ取出位置
と、前記コーン搬送路1の前方側に向かってほぼ水平に
位置するスリーブプロー位置との間で回動し得るように
なっている。
A plurality of guide rods 13 are provided on the lower side of the sleeve mounting surface 7.
・Guided by 13 to the above sleeve! 3! A slider 14 is provided that is movable in the direction toward and away from the mounting surface. A rod-shaped adsorption air blow nozzle 15 is pivotally attached to the slider 14 at its base end. This suction air blow nozzle 15 is provided with an air outlet 15a at its tip, and has a pair of suction pads 15b and 15 in the middle.
b, and the air outlet 15a is connected to a compressed air source, and the suction pads 15b are connected to a vacuum source, respectively, through flow path opening/closing valves (not shown). The suction air blower nozzle 15 is attached to the slider 14.
a sleeve removal position in which the axial direction substantially coincides with the center of the sleeve removal hole 11, and a sleeve probe located substantially horizontally toward the front side of the cone conveyance path 1; It can be rotated between positions.

また、上記スリーブ載置面7上には、スリーブ取出穴1
1を挟んで両側に、各ピストンロッドをそれぞれ中心方
向に向けた一対のエアシリンダ16・16が取付けられ
ている。これらエアシリンダ16・16を作動して、各
ピストンロッド先端の押圧パッド部16a・16aをそ
れぞれ前進位置に移動することによって、これら押圧パ
・ンド部16a・16aはスリーブ載置面7上の最下端
側のコーンスリーブ9・・・に側方から当接し、さらに
当接部位の中心側への変形を生じさせるようになってい
る。
Further, on the sleeve mounting surface 7, there is a sleeve ejection hole 1.
A pair of air cylinders 16 are installed on both sides of the air cylinder 1, with each piston rod facing toward the center. By operating these air cylinders 16, 16 and moving the pressing pad portions 16a, 16a at the tip of each piston rod to the forward position, these pressing pad portions 16a, 16a are moved to the highest position on the sleeve mounting surface 7. The cone sleeve 9 on the lower end side is brought into contact with the cone sleeve 9 from the side, and the contact portion is further deformed toward the center.

一方、図のように、前記スライダ14がその最下端位置
に位置すると共に、吸着エアブロ−ノズル15が前記ス
リーブプロー位置に位置するときのエア吹出口15aか
らのエア吹き出し方向には、コーンスリーブ9の円形開
口端の径よりもやや大きな貫通穴を有する中空状のシュ
ート17が配設され、そして、上記エア吹出口15aか
らの直線的なエアの吹き出し経路とコーン搬送路1との
交差領域、すなわち、スリーブ装着領域21における上
記コーン搬送路1の上方に、スリーブ保持部22がさら
に設けられている。このスリーブ保持部22は、コーン
搬送路1に対向する停止板23を下端に有し、この停止
板23は、停止板作動用エアーシリンダ24によって上
下方向に駆動される。上記停止板23はほぼ水平に配設
され、したがって、コーン搬送路1との間の離間寸法は
、送り方向前方はど徐々に狭くなるようになっており、
上記停止板作動用エアーシリンダ24を作動したときの
下端位置においては、停止板23の前端部とコーン搬送
路1との間が、コーンスリーブ9の開口端の直径よりも
小さな離間寸法となる位置に、上記停止板23が位置す
るようになっている。
On the other hand, as shown in the figure, when the slider 14 is located at its lowest position and the adsorption air blow nozzle 15 is located at the sleeve blow position, the cone sleeve 9 A hollow chute 17 having a through hole slightly larger than the diameter of the circular opening end is disposed, and an area where the straight air blowing path from the air blowing outlet 15a intersects with the cone conveying path 1; That is, above the cone conveyance path 1 in the sleeve mounting area 21, a sleeve holding section 22 is further provided. This sleeve holding portion 22 has a stop plate 23 at its lower end that faces the cone conveyance path 1, and this stop plate 23 is driven in the vertical direction by an air cylinder 24 for actuating the stop plate. The stop plate 23 is arranged almost horizontally, and therefore, the distance between it and the cone conveyance path 1 gradually becomes narrower in the forward direction of the feed direction.
At the lower end position when the stop plate operating air cylinder 24 is operated, the distance between the front end of the stop plate 23 and the cone conveying path 1 is smaller than the diameter of the open end of the cone sleeve 9. The stop plate 23 is located at.

そして、上記コーン搬送路1におけるスリーブ装着領域
21よりも手前の領域には、コーン搬送路1に沿って配
設された可動板25と、この可動板25に傾斜変位を生
じさせるため、この可動板25の下側に配設されている
カム(可動板作動手段)26とから成る尖頭部持ち上げ
機構27が設けられている。上記可動板25はコーン搬
送路1を局部的に切欠いた部位に設けられ、送り方向後
方端側でコーン搬送路1にほぼ連なる高さ位置に配設さ
れると共に、この後方端側で回動自在に枢着されている
。一方、送り方向前方端側の下面にはカム面摺動突起2
5aが設けられ、このカム面摺動突起25aが、前記送
りバー4・・・を駆動する搬送駆動機構3に連動して回
転するカム26のカム面に摺接して上下動する結果、上
記可動板25は、その送り方向前端側か、コーン搬送路
1と同じ高さ位置のスリーブ供給時退避位置と、この退
避位置よりも上方に持ち上げられた持ち上げ位置との間
で、上記枢着点を中心に回動する。
In an area in front of the sleeve mounting area 21 in the cone conveyance path 1, there is a movable plate 25 disposed along the cone conveyance path 1, and in order to cause the movable plate 25 to be tilted, a movable plate 25 is provided. A pointed head lifting mechanism 27 is provided which includes a cam (movable plate actuating means) 26 disposed below the plate 25. The movable plate 25 is provided in a locally cut out part of the cone conveyance path 1, and is arranged at a height that is almost continuous with the cone conveyance path 1 on the rear end side in the feeding direction, and is rotated at the rear end side. It is pivoted freely. On the other hand, the cam surface sliding protrusion 2 is located on the lower surface of the front end side in the feeding direction.
5a, and this cam surface sliding protrusion 25a slides on the cam surface of the cam 26 that rotates in conjunction with the conveyance drive mechanism 3 that drives the feed bar 4 and moves up and down. The plate 25 has the above-mentioned pivot point on its front end side in the feeding direction or between a retracted position when supplying the sleeve at the same height as the cone conveyance path 1 and a lifted position raised above this retracted position. Rotate around the center.

上記コーン搬送路1の前端側には、この前端位置よりも
幾分低い位置に、スリーブ圧着部31がさらに配設され
ている。このスリーブ圧着部31には、略水平方向に相
互に対向する位置に配設された一対の把持部32・32
が設けられ、これら把持部32・32は、図示しないエ
アシリンダ等の往復動機構によって、中心を挟んで相互
に接離する方向の移動を生じると共に、相互に中心側に
位置した把持位置において、図のように、軸心を鉛直方
向にして位置するコーンカップ5、詳しくは、後述する
スリーブ付コーンカップ5sにおけるコーンスリーブ9
の上端側外周の径に等しい離間間隔を置いて位置するよ
うになっている。そして、上記把持部32・32の把持
位置への動きに連動して回動動作を生じる押圧部33が
さらに設けられている。この押圧部33は、一端側の軸
止点を中心として回動するアーム33aの先端部に弾性
体よりなる押圧面33bを設けて構成され、上記アーム
33aがほぼ水平に位置する押圧位置に位置するときに
、上記把持部32・32で把持されているスリーブ付コ
ーンカップ5Sに対し、その開口端の全周にわたって、
上方から押圧面33bが当接し、この状態で、コーンカ
ップ5に下方への押圧力を与えるようになっている。
On the front end side of the cone conveyance path 1, a sleeve crimping portion 31 is further disposed at a position somewhat lower than the front end position. This sleeve crimping part 31 has a pair of gripping parts 32 and 32 disposed at positions facing each other in a substantially horizontal direction.
These gripping parts 32 are moved toward and away from each other across the center by a reciprocating mechanism such as an air cylinder (not shown), and at the gripping positions located on the center side of each other, As shown in the figure, a cone cup 5 located with its axis in the vertical direction, more specifically, a cone sleeve 9 in a cone cup with sleeve 5s to be described later.
They are positioned at a distance equal to the diameter of the outer circumference of the upper end. A pressing portion 33 that rotates in conjunction with the movement of the gripping portions 32 to the gripping position is further provided. This pressing part 33 is constructed by providing a pressing surface 33b made of an elastic body at the tip of an arm 33a that rotates around an axis stop on one end side, and is located at a pressing position where the arm 33a is located almost horizontally. When doing so, the sleeved cone cup 5S held by the gripping portions 32, 32 is pressed over the entire circumference of its open end.
The pressing surface 33b abuts from above, and in this state applies a downward pressing force to the cone cup 5.

なお、コーン搬送路1の前端部と上記スリーブ圧着部3
1との間には、コーン搬送路1の前端位置を越えること
で落下移動を生じるスリーブ付コーンカップ5Sに対し
、その尖頭端側を下方に向けて上記把持部32・32間
へと案内するための案内板34が配設されている。
Note that the front end of the cone conveyance path 1 and the sleeve crimping portion 3
1, the sleeved cone cup 5S, which falls when it exceeds the front end position of the cone conveyance path 1, is guided to between the gripping parts 32 with its pointed end facing downward. A guide plate 34 is provided for this purpose.

また、上記把持部32・32の下側には、これら把持部
32・32を相互に離反する方向に移動したときに、こ
のスリーブ圧着部31から下方に落下していくスリーブ
付コーンカップ5Sを移載搬送路35上へと案内する中
空状の移載シュート36が配設されている。略水平方向
に延びる上記移載搬送路35には、前記コーン搬送路1
と同様に、この移載搬送路35と平行に駆動される送り
バー35a・35aが設けられており、この送りバー3
5aの移動に伴って、この移載搬送路35上に載置され
たスリーブ付コーンカップ5Sは、この移載搬送路35
の送り方向前端側へと搬送される。また、この移載搬送
路35の前端に近接する位置に、コーン集積部37が配
設されている。
Further, on the lower side of the gripping parts 32, 32, there is a cone cup 5S with a sleeve that falls downward from the sleeve crimping part 31 when the gripping parts 32, 32 are moved in a direction away from each other. A hollow transfer chute 36 is provided to guide the transfer onto the transfer conveyance path 35. The transfer conveyance path 35 extending in a substantially horizontal direction includes the cone conveyance path 1.
Similarly, feed bars 35a and 35a are provided which are driven parallel to this transfer conveyance path 35, and this feed bar 3
5a, the sleeved cone cup 5S placed on this transfer conveyance path 35 moves along this transfer conveyance path 35.
is conveyed to the front end side in the feeding direction. Further, a cone accumulation section 37 is provided at a position close to the front end of this transfer conveyance path 35.

次に、上記構成のコーンスリーブ装着装置の動作状態に
ついて説明する。
Next, the operating state of the cone sleeve mounting device configured as described above will be explained.

コーン搬送路1には、前記したように、送り方向後方側
で、コーンカップ5・・・がその開口端を後方側に、尖
頭端を前方側にして各送りバー4・4間に順次供給され
、こられコーンカップ5・・・は、各送りバー4・・・
が各コーンカップ5・・・の開口端側に当接して押動す
ることによって、コーン搬送路1上をその前端側へと搬
送される。
As described above, in the cone conveyance path 1, on the rear side in the feed direction, cone cups 5 are sequentially inserted between each feed bar 4 with the open end facing the rear side and the pointed end facing the front side. The cone cups 5... are supplied to each feeding bar 4...
is conveyed on the cone conveyance path 1 toward the front end side by contacting and pushing the open end side of each cone cup 5 .

一方、このようなコーンカップ5・・・の搬送状態と同
期して、スリーブ供給部6では、コーンスリーブ9の取
出しとコーン搬送路1への供給が行われる。まず、スリ
ーブ収容部8から、その最下部のコーンスリーブ9を取
出すために、吸着エアブロ−ノズル15を、スリーブ載
置面7のスリーブ取出穴11の方向に向けた状態で、ス
ライダ14がガイド棒13に沿って上昇される。上端位
置において、吸着エアブロ−ノズル15の吸着パッド1
5b・15bよりも先端側は、上記スリーブ取出穴11
を越えて、スリーブ収容部8に載置されているコーンス
リーブ9・・・の最下部のコーンスリーブ9内に位置し
、この状態で、吸着パッド15b・15bが真空源に接
続される。このとき同時に、前記各エアシリンダ16・
16が作動され、各ピストンロッド先端の押圧パッド部
16a・16aによって、下端側のコーンスリーブ9・
・・に中心側への変形が生じ、その変形部位が、上記吸
着パッド15b・15bに密着して吸着される。その後
、上記各エアシリンダ16・16をそれぞれ後退させる
ことにより、最下部のコーンスリーブ9は、吸着パッド
15b・15bへの吸着状態で保持される一方、吸着力
が作用しない上方のコーンスリーブ9・・・は、はぼ円
形形状に復帰する。
On the other hand, in synchronization with the conveyance state of such cone cups 5 . First, in order to take out the lowermost cone sleeve 9 from the sleeve accommodating part 8, the slider 14 is moved from the guide rod with the suction air blow nozzle 15 facing the direction of the sleeve removal hole 11 of the sleeve mounting surface 7. 13. At the upper end position, the suction pad 1 of the suction air blow nozzle 15
The sleeve extraction hole 11 is located on the tip side of 5b and 15b.
The suction pads 15b are located in the lowermost cone sleeve 9 of the cone sleeves 9 placed in the sleeve accommodating portion 8, and in this state, the suction pads 15b are connected to a vacuum source. At this time, each of the air cylinders 16 and
16 is activated, and the cone sleeves 9 and 16 on the lower end side are pressed by the pressing pads 16a and 16a at the tip of each piston rod.
... deformation occurs toward the center, and the deformed portion is adsorbed in close contact with the suction pads 15b. Thereafter, by retracting each of the air cylinders 16, 16, the lowermost cone sleeve 9 is held in a suction state to the suction pads 15b, while the upper cone sleeve 9, on which no suction force acts, is held. ...returns to a circular shape.

次いで、スライダ14は、ガイド棒13に沿う最下端の
スリーブブロー位置へと下降される。このとき、最下部
のコーンスリーブ9は、吸着パッド15b・15bによ
る吸着部位の離間間隔が、スリーブ取出穴11に設けら
れているスリーブストッパ12の離間間隔よりも小さく
なっている結果、その上方のコーンスリーブ9・・・か
ら分離されて、スリーブ取出穴11を通して下方に取出
される。
The slider 14 is then lowered to the lowest sleeve blowing position along the guide rod 13. At this time, in the lowermost cone sleeve 9, the spacing between the suction parts by the suction pads 15b is smaller than the spacing between the sleeve stoppers 12 provided in the sleeve removal hole 11, so that the upper cone sleeve 9 It is separated from the cone sleeve 9 and taken out downward through the sleeve removal hole 11.

上記のように、コーンスリーブ9を吸着パッド15b・
15bで吸着した状態で最下端のスリーブブロー位置に
スライダ14が達すると、吸着エアプローノズル15は
、前記コーン搬送路1に向かうスリーブブロー位置へと
回転される。そして、コーン搬送路1上のスリーブ装着
領域21を一つの送りバー4が通過した後、この送りバ
ー4よりも一つ後方の送りバー4がコーンカップ5を押
動していることが図示しない光電検出器等で確認された
上で、吸着パッド15b・15bと真空源との接続が断
たれて吸着状態が解除されると共に、エア吹出口15a
に圧縮エアが供給され、このエア吹出口15aを通して
圧縮エアの吹出しが行われる。この結果、それまで吸着
エアプローノズル15に吸着されていたコーンスリーブ
9は、はぼ水平方向にシュー)17内を通してコーン搬
送路1のスリーブ装着領域21に向かって直線的に吹き
飛ばされ、上記スリーブ装着領域21へと供給される。
As mentioned above, the cone sleeve 9 is attached to the suction pad 15b.
When the slider 14 reaches the lowermost sleeve blowing position while being sucked by the cone 15b, the suction air blowing nozzle 15 is rotated to the sleeve blowing position toward the cone conveyance path 1. After one feed bar 4 passes through the sleeve mounting area 21 on the cone conveyance path 1, it is not shown in the figure that the feed bar 4 one position behind this feed bar 4 pushes the cone cup 5. After confirmation with a photoelectric detector etc., the connection between the suction pads 15b and the vacuum source is cut off and the suction state is released, and the air outlet 15a
Compressed air is supplied to the air outlet 15a, and the compressed air is blown out through the air outlet 15a. As a result, the cone sleeve 9 that had been adsorbed by the suction air blower nozzle 15 up to that point is blown off in a straight line in a horizontal direction through the shoe 17 toward the sleeve attachment area 21 of the cone conveyance path 1, and the sleeve It is supplied to the mounting area 21.

このとき、スリーブ装着領域21におけるスリーブ保持
部22では、停止板23がその下端位置に位置しており
、この状態で、上記のように、スリーブ供給部6からコ
ーンスリーブ9がその尖頭端側を送り方向前方側にして
供給されることによって、このコーンスリーブ9は、停
止板23とコーン搬送路1との間にこのコーン搬送路1
の送り方向後方側から入り込み、そして、停止板23の
前端部がコーンスリーブ9の上側の外周面に当接する位
置において、コーン搬送路1に沿って停止し、保持され
る。
At this time, the stop plate 23 is located at the lower end position of the sleeve holding part 22 in the sleeve mounting area 21, and in this state, as described above, the cone sleeve 9 is transferred from the sleeve supply part 6 to its pointed end side. This cone sleeve 9 is placed between the stop plate 23 and the cone conveyance path 1 by being fed with the cone sleeve 9 facing forward in the feeding direction.
The stop plate 23 enters from the rear side in the feeding direction, and is stopped along the cone conveying path 1 and held at a position where the front end of the stop plate 23 comes into contact with the upper outer peripheral surface of the cone sleeve 9.

上記のようなコーンスリーブ9のコーン搬送路1への供
給後、後方のコーンカップ5がスリーブ装着領域21に
達する前に、尖頭部持ち上げ機構27の可動板25は、
上記スリーブ供給時退避位置から、前記持上げ位置に位
置するように、カム26の回転に応じて変化される。そ
して、この後、後方のコーンカップ5が、上記持上げ位
置に位置する可動板25に沿って移動する際には、この
コーンカップ5の尖頭端側は、その送り方向前方で保持
されているコーンスリーブ9の開口端の縁部における最
下部位置の高さよりも上に持上げられながら、このコー
ンスリーブ9側に移動する。
After the cone sleeve 9 is supplied to the cone conveyance path 1 as described above, before the rear cone cup 5 reaches the sleeve attachment area 21, the movable plate 25 of the pointed head lifting mechanism 27
The sleeve is changed from the retracted position when supplying the sleeve to the lifted position according to the rotation of the cam 26. After that, when the rear cone cup 5 moves along the movable plate 25 located at the lifting position, the pointed end side of the cone cup 5 is held at the front in the feeding direction. It moves toward the cone sleeve 9 side while being lifted above the height of the lowest position at the edge of the open end of the cone sleeve 9.

これにより、上記コーンカップ5の尖頭端は、コーンス
リーブ9の開口端を通して、このコーンスリーブ9内に
進入していくこととなる。こうして、コーンカップ5の
尖頭端が可動板25を越えてコーンスリーブ9内に進入
した時に、上記可動板25は前記スリーブ供給時退避位
置に復帰されると共に、停止板23は上昇され、この停
止板23とコーン搬送路1との間には、コーンカップ5
の開口端の径よりも大きな離間距離が形成される。
As a result, the pointed end of the cone cup 5 enters into the cone sleeve 9 through the open end of the cone sleeve 9. In this way, when the pointed end of the cone cup 5 passes over the movable plate 25 and enters the cone sleeve 9, the movable plate 25 is returned to the retracted position during sleeve supply, and the stop plate 23 is raised. A cone cup 5 is provided between the stop plate 23 and the cone conveyance path 1.
A separation distance larger than the diameter of the open end is formed.

そして、上記コーンカップ5がなおもコーン搬送路1に
沿って前端側へと移動される結果、コーンスリーブ9の
内面形状に沿ってコーンカップ5の尖頭端側外周面が載
台状態となるまで進入した状態、すなわち、コーンスリ
ーブ9の装着状態(以下、こうしてコーンスリーブ9が
装着されたコーンカップ5をスリーブ付コーンカップ5
sという)となった後、このスリーブ付コーンカップ5
sは、さらに、コーン搬送路1の前端側へと送りバー4
によって搬送される。
As a result of the cone cup 5 still being moved toward the front end side along the cone conveying path 1, the outer peripheral surface of the pointed end side of the cone cup 5 becomes a pedestal state along the inner surface shape of the cone sleeve 9. The state in which the cone sleeve 9 is attached (hereinafter, the cone cup 5 with the cone sleeve 9 attached in this way is referred to as the cone cup 5 with sleeve)
s), this cone cup with sleeve 5
s further moves the feed bar 4 toward the front end side of the cone conveyance path 1.
transported by.

上記スリーブ付コーンカップ5sが、コーン搬送路1の
前端部に達し、さらに、この前端部を越えると落下方向
の移動を生じる。そして、この移動は、前記案内板34
によって、スリーブ付コーンカップ5Sには、その尖頭
端側を下方に向けて軸心がほぼ鉛直方向に向くようなほ
ぼ90度の回転動作を伴いながら行われる。そしてこの
間、前記スリーブ圧着部31における押圧部33は、上
記スリーブ付コーンカップ5Sの移動経路から外れた退
避位置に位置すると共に、把持部32・32は、相互に
中心側に位置した把持位置に位置している。したがって
、上記のように回転を伴いながら落下するスリーブ付コ
ーンカップ5Sは、その尖頭端側から、把持部32・3
2間に進入し、そして、これら把持部32・32の相対
向面間に、スリーブ付コーンカップ5sの外周面の中途
部が当接した把持状態で、軸心をほぼ鉛直方向にして保
持される。
When the sleeved cone cup 5s reaches the front end of the cone conveyance path 1 and further exceeds this front end, it moves in the falling direction. This movement is performed by the guide plate 34.
As a result, the sleeved cone cup 5S is rotated by approximately 90 degrees such that its pointed end side is directed downward and its axis is directed approximately vertically. During this time, the pressing part 33 of the sleeve crimping part 31 is located in a retracted position away from the moving path of the sleeved cone cup 5S, and the gripping parts 32 are in gripping positions located toward the center of each other. positioned. Therefore, the sleeved cone cup 5S, which falls while rotating as described above, is
The sleeved cone cup 5s is held in a gripping state in which the middle part of the outer circumferential surface of the sleeved cone cup 5s is in contact between the opposing surfaces of these gripping parts 32, 32, and the axis is oriented substantially vertically. Ru.

そして、この状態で、前記押圧部33を回動させる作動
が行われる。これにより、この押圧部33のアーム33
a先端に設けられている押圧面33bが、スリーブ付コ
ーンカップ5sの開口端の全周にわたって上方から当接
し、さらに、把持部32°32によってコーンスリーブ
9の上部側を把持している状態で、コーンカップ5に対
して、下方への押圧力が与えられる。この結果、例えば
、コーンカップ5とコーンスリーブ9との間に隙間が存
していたような装着状態であったような場合には、この
隙間から空気層が排除されて、コーンカップ5とコーン
スリーブ9の密着度合が高められる。
Then, in this state, the operation of rotating the pressing portion 33 is performed. As a result, the arm 33 of this pressing portion 33
The pressing surface 33b provided at the tip a contacts the entire circumference of the open end of the sleeved cone cup 5s from above, and the upper side of the cone sleeve 9 is gripped by the gripping portion 32°32. , a downward pressing force is applied to the cone cup 5. As a result, for example, if the cone cup 5 and the cone sleeve 9 are installed in such a manner that there is a gap between them, the air layer is removed from this gap, and the cone cup 5 and the cone sleeve 9 The degree of adhesion of the sleeve 9 is increased.

上記のような押圧部33による押圧操作を完了すると、
この押圧部33は、前記退避位置に復帰移動されると共
に、把持部32・32は相互に離間する方向に移動され
、これにより、スリーブ付コーンカップ5sの把持状態
が解除されて、このスリーブ付コーンカップ5sは、さ
らに下方へと落下する。このときの落下移動は、前記移
載シュート36に沿って生じ、この結果、この移載シュ
ート36から、前記移載搬送路35上に、軸心方向をほ
ぼ水平にして載置される。そして、この移載搬送路35
に沿って、送りバー35a・35aにより、この移載搬
送路35の送り方向先端側に配置されているコーン集積
部37上へと移載される。
When the pressing operation by the pressing part 33 as described above is completed,
The pressing portion 33 is moved back to the retracted position, and the gripping portions 32 are moved in a direction away from each other, whereby the gripping state of the sleeved cone cup 5s is released and the sleeved cone cup 5s is released. The cone cup 5s falls further downward. The falling movement at this time occurs along the transfer chute 36, and as a result, it is placed from the transfer chute 36 onto the transfer conveyance path 35 with the axial direction substantially horizontal. Then, this transfer conveyance path 35
Along this line, the cone stacking portion 37 is transferred by the feed bars 35a, 35a onto the cone accumulation section 37 disposed on the forward end side of the transfer conveyance path 35 in the feeding direction.

以上のような手順が、コーン搬送路1上を送りバー4・
・・によって順次搬送されるコーンカップ5・・・毎に
繰返されて、順次、スリーブ付コーンカップ5Sが上記
コーン集積部37上に移載されてくる。この結果、この
コーン集積部37上においては、各スリーブ付コーンカ
ップ5s・・・が重積されていき、この重積数が所定の
個数に達すると、このコーン集積部37から取出されて
梱包される。
The above procedure moves the feed bar 4 on the cone conveyance path 1.
This process is repeated for each cone cup 5 that is sequentially conveyed by . As a result, the sleeved cone cups 5s are stacked on top of each other on this cone stacking section 37, and when the stacked number reaches a predetermined number, they are taken out from this cone stacking section 37 and packed. be done.

以上の説明のように、上記実施例のコーンスリーブ装着
装置によれば、コーン搬送路1上を順次搬送されるコー
ンカップ5・・・毎に、コーンスリーブ9を装着し、そ
して、コーンスリーブ9の装着されたスリーブ付コーン
カップ5sを重積するまでの操作が一貫して自動的に行
われる。そしてこの過程寞、コーン搬送路1上に保持さ
れているコーンスリーブ9の開口端側に、コーンカップ
5の尖頭端側を持上げながら進入させるようになってい
る。つまり、コーンカップ5・・・はその後方側の開口
端を送りバー4・・・で押動することでコーン搬送路1
上を搬送されるが、このときに、コーンカップ5・・・
の送り方向前方の尖頭端は、コーンスリーブ9の開口端
側の縁部における最下端の位置と同様に、コーン搬送路
1に接する位置に位置して送られる。この状態のまま、
コーンカップ5がコーンスリーブ9の位置に達する場合
には、例えばコーンスリーブ9の開口端に円形からずれ
た変形が生じ、コーン搬送路1かられずかでも浮いてい
るような場合に、上記コーンカップ5の尖頭端はコーン
スリーブ9の下側に入り込むこととなって、装着不良を
生じる。しかしながら、上記においては、コーンカップ
5の尖頭端側をコーンスリーブ9の開口端の手前で持上
げた状態でコーンカップ5を移動させるようになってい
るので、上記のようにコーンスリーブ9に変形が生じて
いるような場合等においても、コーンカップ5のコーン
スリーブ9内部への進入が確実に生じることとなって、
装着不良が防止される。
As described above, according to the cone sleeve mounting device of the above embodiment, the cone sleeve 9 is mounted on each cone cup 5 sequentially transported on the cone transport path 1, and the cone sleeve 9 The operations up to stacking the cone cups with sleeves 5s attached thereto are consistently and automatically performed. During this process, the cone cup 5 is introduced into the open end side of the cone sleeve 9 held on the cone conveyance path 1 while lifting the pointed end side. In other words, the cone cup 5... is moved through the cone conveyance path 1 by pushing its rear open end with the feed bar 4...
At this time, the cone cup 5...
The forward pointed end of the cone sleeve 9 in the feeding direction is positioned at a position in contact with the cone conveying path 1, similar to the position of the lowest end of the edge of the cone sleeve 9 on the open end side. In this state,
When the cone cup 5 reaches the position of the cone sleeve 9, for example, if the open end of the cone sleeve 9 is deformed out of the circular shape and even some of it is floating from the cone conveying path 1, the cone cup 5 The pointed end of the cone sleeve 5 enters the underside of the cone sleeve 9, resulting in improper installation. However, in the above, since the cone cup 5 is moved while the pointed end side of the cone cup 5 is lifted in front of the open end of the cone sleeve 9, it deforms into the cone sleeve 9 as described above. Even in cases where the cone cup 5 enters the cone sleeve 9,
Poor attachment is prevented.

また、上記実施例においては、コーンスリーブ9の装着
されたスリーブ付コーンカップ5sに対し、さらに、コ
ーンスリーブ90部分を一旦把持した状態で、コーンカ
ップ5の開口端側に尖頭端側への押圧力を与える操作が
行われる。これにより、両者間に介在していた空気層が
排除されて、密着度合が高められる。この結果、例えば
、この後の梱包へと至る搬送工程中のコーンスリーブ9
の脱落が防止される。また、その後、互いに重積状態の
スリーブ付コーンカップ5S・・・から、順次−個ずつ
スリーブ付コーンカップ5sを取出す場合等において、
コーンスリーブ9が隣接するコーンカップ5の内周面側
に残るというようなトラブルの発生も低減される。
Further, in the above embodiment, with respect to the sleeved cone cup 5s to which the cone sleeve 9 is attached, while once gripping the cone sleeve 90 portion, the cone cup 5 is moved toward the open end side toward the pointed end side. An operation to apply a pressing force is performed. As a result, the air layer interposed between the two is eliminated, and the degree of adhesion is increased. As a result, for example, the cone sleeve 9 during the transportation process leading to subsequent packaging.
is prevented from falling off. Further, in the case where the sleeved cone cups 5S are subsequently taken out one by one from the sleeved cone cups 5S stacked on top of each other, etc.
The occurrence of troubles such as the cone sleeve 9 remaining on the inner peripheral surface side of the adjacent cone cup 5 is also reduced.

なお、上記実施例は本発明の範囲を限定するものではな
く、本発明の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば
、上記実施例においては、コーンスリーブ9をエアプロ
ーによりコーン搬送路1上に供給する方式を採用してい
るが、自重落下を利用して供給する等のその他の方式を
採用することも可能である。また、本発明は、コーンカ
ップ5とコーンスリーブ9とが円錐形状のものに限定さ
れず、円錐台形状や、多角錐形状等のものについても適
用することができる。
Note that the above embodiment does not limit the scope of the present invention, and various changes can be made within the scope of the present invention. For example, in the above embodiment, the cone sleeve 9 is moved onto the cone conveying path 1 by air blow However, it is also possible to use other methods, such as one that utilizes its own weight to fall. Further, the present invention is not limited to the cone cup 5 and the cone sleeve 9 having a conical shape, but can also be applied to a truncated cone shape, a polygonal pyramid shape, or the like.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明の請求項第1項のコーンスリーブ装着装置は、以
上のように、コーンカップがその尖頭端側を送り方向前
方にして一個ずつ順次載置されるコーン搬送路と、上記
コーン搬送路上に載置されたコーンカップをその開口端
側から押動して上記コーン搬送路上を移動させる移動手
段と、上記コーン搬送路上のスリーブ装着領域にコーン
カップが位置しない時に、この領域に向けてコーンスリ
ーブをその尖頭端側を前方にして供給するスリーブ供給
部と、上記スリーブ装着領域にコーンスリーブが供給さ
れるとき、コーン搬送路との離間間隔をコーンスリーブ
の開口端側の径よりも小さくしてコーン搬送路との間に
上記コーンスリーブを挾持すべく動作する停止板と、上
記スリーブ装着領域よりも後方の位置で、上記コーン搬
送路に沿って介設されている可動板と、上記スリーブ装
着領域にコーンスリーブが位置するときに、後方かう移
動してくるコーンカップの尖頭端側か上記可動板に案内
されてコーンスリーブの開口端縁部内に進入すべく、上
記可動板の前端側を、コーン搬送路に沿うスリーブ供給
時退避位置から、上記コーンスリーブの開口端の中心位
置方向の持上げ位置へと移動させる可動板作動手段とを
備えている構成である。
As described above, the cone sleeve mounting device according to claim 1 of the present invention includes a cone conveyance path in which the cone cups are sequentially placed one by one with their pointed ends facing forward in the feed direction, and a moving means for pushing a cone cup placed on the cone cup from its open end side to move it on the cone conveyance path; When the sleeve supply section supplies the sleeve with its pointed end side facing forward, and the cone sleeve is supplied to the sleeve mounting area, the distance between the cone conveyance path and the cone sleeve is smaller than the diameter of the open end side of the cone sleeve. a stop plate that operates to clamp the cone sleeve between the cone conveyance path and the cone conveyance path; a movable plate that is interposed along the cone conveyance path at a position rearward of the sleeve mounting area; When the cone sleeve is located in the sleeve mounting area, the front end of the movable plate is guided by the pointed end side of the cone cup that is moving rearward to enter the opening edge of the cone sleeve, guided by the movable plate. The cone sleeve is configured to include a movable plate actuating means for moving the cone sleeve from a retracted position during sleeve supply along the cone conveyance path to a lifted position in the direction of the center position of the open end of the cone sleeve.

それゆえ、コーン搬送路上に保持されているコーンスリ
ーブの開口端に向かって、尖頭端側を送り方向前方に向
けて移動されるコーンカップは、その尖頭端側をコーン
搬送路から持上げられた状態で、上記コーンスリーブの
開口端内へと進入していく動作を生じる。これにより、
例えば、コーンスリーブの開口端側の縁部に変形が生じ
て、その下端側がコーン搬送路から浮いているような場
合にも、この開口端内への進入動作がより確実に生じる
こととなるので、装着不良が低減されるという効果を奏
する。
Therefore, when a cone cup is moved with its pointed end facing forward in the feeding direction toward the open end of the cone sleeve held on the cone conveyance path, its pointed end side is lifted from the cone conveyance path. In this state, a movement of advancing into the open end of the cone sleeve occurs. This results in
For example, even if the edge of the open end of the cone sleeve is deformed and its lower end is floating from the cone conveyance path, the movement into the open end will occur more reliably. This has the effect of reducing attachment defects.

また、本発明の請求項第2項のコーンスリーブ装着装置
は、さらに、上記スリーブ装着領域を通過してコーンス
リーブの装着されたコーンカップをコーンスリーブの外
周位置で一旦把持する把持部と、この把持部によって把
持されているコーンスリーブ付コーンカップの開口端側
に尖頭端側への押圧力を与える押圧部とを備えている構
成である。
The cone sleeve mounting device according to claim 2 of the present invention further includes a gripping portion that passes through the sleeve mounting region and once grips the cone cup to which the cone sleeve is mounted at an outer peripheral position of the cone sleeve; This configuration includes a pressing portion that applies a pressing force toward the pointed end on the open end side of the cone cup with cone sleeve that is gripped by the gripping portion.

それゆえ、外周の把持されたコーンスリーブに向かって
コーンカップが押圧され、これにより、両者間に介在し
ていた空気層が排除されることとなって、両者の密着度
合が高められる。この結果、例えば、この後の梱包へと
至る搬送工程中等におけるコーンスリーブの脱落が抑制
されるという効果を奏する。
Therefore, the cone cup is pressed toward the cone sleeve gripped on the outer periphery, thereby eliminating the air layer interposed between the two and increasing the degree of adhesion between the two. As a result, there is an effect that, for example, the cone sleeve is prevented from falling off during the subsequent transportation process leading to packaging.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示すものであって、コーン
スリーブ装着装置の全体を示す構成模式1はコーン搬送
路、4は送りバー(移動手段)、5はコーンカップ、6
はスリーブ供給部、9はコーンスリーブ、21はスリー
ブ装着領域、23は停止板、25は可動板、26はカム
(可動板作動手段)、32は把持部、33は押圧部であ
る。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which schematic diagram 1 showing the entire cone sleeve mounting device shows a cone conveyance path, 4 a feed bar (moving means), 5 a cone cup, and 6
9 is a sleeve supply section, 9 is a cone sleeve, 21 is a sleeve mounting area, 23 is a stop plate, 25 is a movable plate, 26 is a cam (movable plate actuating means), 32 is a gripping part, and 33 is a pressing part.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、コーンカップがその尖頭端側を送り方向前方にして
一個ずつ順次載置されるコーン搬送路と、上記コーン搬
送路上に載置されたコーンカップをその開口端側から押
動して上記コーン搬送路上を移動させる移動手段と、 上記コーン搬送路上のスリーブ装着領域にコーンカップ
が位置しない時に、この領域に向けてコーンスリーブを
その尖頭端側を前方にして供給するスリーブ供給部と、 上記スリーブ装着領域にコーンスリーブが供給されると
き、コーン搬送路との離間間隔をコーンスリーブの開口
端側の径よりも小さくしてコーン搬送路との間に上記コ
ーンスリーブを挾持すべく動作する停止板と、 上記スリーブ装着領域よりも後方の位置で、上記コーン
搬送路に沿って介設されている可動板と、上記スリーブ
装着領域にコーンスリーブが位置するときに、後方から
移動してくるコーンカップの尖頭端側が上記可動板に案
内されてコーンスリーブの開口端縁部内に進入すべく、
上記可動板の前端側を、コーン搬送路に沿うスリーブ供
給時退避位置から、上記コーンスリーブの開口端の中心
位置方向の持上げ位置へと移動させる可動板作動手段と
を備えていることを特徴とするコーンスリーブ装着装置
。 2、上記スリーブ装着領域を通過してコーンスリーブの
装着されたコーンカップをコーンスリーブの外周位置で
一旦把持する把持部と、 この把持部によって把持されているコーンスリーブ付コ
ーンカップの開口端側に尖頭端側への押圧力を与える押
圧部とをさらに備えていることを特徴とする請求項第1
項記載のコーンスリーブ装着装置。
[Scope of Claims] 1. A cone conveyance path in which cone cups are sequentially placed one by one with their pointed ends facing forward in the feeding direction, and a cone cup placed on the cone conveyance path on its open end side. a moving means for moving the cone cup on the cone conveyance path by pushing the cone cup from the cone conveyance path; and a sleeve supplying section for supplying the cone sleeve to the sleeve mounting area, the cone sleeve being arranged between the cone conveyance path and the cone conveyance path so that the distance between the cone conveyance path and the cone conveyance path is smaller than the diameter of the open end side of the cone sleeve. a stop plate that operates to clamp the cone; a movable plate that is interposed along the cone conveyance path at a position rearward of the sleeve attachment area; and when the cone sleeve is located in the sleeve attachment area, In order for the pointed end side of the cone cup moving from the rear to be guided by the movable plate and enter the opening end edge of the cone sleeve,
The movable plate actuating means moves the front end of the movable plate from a retracted position during sleeve supply along the cone conveyance path to a lifted position in the direction of the center position of the open end of the cone sleeve. Cone sleeve attachment device. 2. A gripping part that passes through the sleeve attachment area and temporarily grips the cone cup with the cone sleeve attached at the outer circumferential position of the cone sleeve, and a gripping part that passes through the sleeve attachment area and temporarily grips the cone cup with the cone sleeve attached, and a gripping part on the open end side of the cone cup with the cone sleeve gripped by this gripping part. Claim 1, further comprising a pressing portion that applies a pressing force to the pointed end side.
Cone sleeve attachment device as described in section.
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