JP2613663B2 - Cone sleeve feeder - Google Patents

Cone sleeve feeder

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JP2613663B2
JP2613663B2 JP12968690A JP12968690A JP2613663B2 JP 2613663 B2 JP2613663 B2 JP 2613663B2 JP 12968690 A JP12968690 A JP 12968690A JP 12968690 A JP12968690 A JP 12968690A JP 2613663 B2 JP2613663 B2 JP 2613663B2
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sleeve
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cone sleeve
cup
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、多数個重積されたコーンスリーブを個々に
取出し、連続的に搬送されてくる個々のコーンカップに
順次供給するのに供されるコーンスリーブ供給装置に関
するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention is used to take out a plurality of stacked cone sleeves individually and supply the cone sleeves sequentially to individual cone cups which are continuously conveyed. And a cone sleeve supply device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来より、アイスクリームやソフトクリーム等の冷菓
用の容器としてウエハースから成る円錐形の可食容器、
いわゆる、コーンカップが用いられ、このコーンカップ
には、通常、その外周面に、例えば紙等のシートを円錐
状にして作製したコーンスリーブが衛生上の配慮から装
着されている。
Conventionally, a conical edible container made of wafers as a container for frozen desserts such as ice cream and soft ice cream,
A so-called cone cup is used, and the cone cup is usually provided with a cone sleeve made of a sheet of paper or the like in a conical shape on the outer peripheral surface thereof for hygienic considerations.

コーンカップにコーンスリーブを装着するには、連続
的に搬送されてくる個々のコーンカップにコーンスリー
ブを順次供給するコーンスリーブ供給装置が使用されて
おり、このようなコーンスリーブ供給装置の具体例が、
例えば特開昭59−152123号公報に記載されている。その
装置では、多数個のコーンスリーブが尖頭端を供給方向
にして互いに重積された状態で、傾斜したスリーブ収容
部に沿って収容されている。そして、最下端から2番目
以上のコーンスリーブにおける開口端部近傍を一対の挾
持部材にて中心方向にやや変形させた状態で挾持すると
共に、このとき最下端のコーンスリーブとの間に生じる
隙間にエアを吹き込み、これにより、最下端のコーンス
リーブをその上方のコーンスリーブから分離させて自重
により落下させ、コーンカップの搬送路へと供給するよ
うになっている。また、このような供給が生じる毎に、
重積状態のコーンスリーブは、傾斜しているスリーブ収
容部に沿って、自重により取出方向に移動するようにな
っている。
In order to attach a cone sleeve to a cone cup, a cone sleeve supply device that sequentially supplies the cone sleeve to individual cone cups that are continuously conveyed is used, and a specific example of such a cone sleeve supply device is as follows. ,
For example, it is described in JP-A-59-152123. In that device, a number of cone sleeves are accommodated along an inclined sleeve accommodating portion, with the cone ends stacked one on top of the other with the pointed end in the supply direction. Then, the vicinity of the open end of the second or more cone sleeves from the lowermost end is clamped in a state where it is slightly deformed in the center direction by a pair of clamping members, and at this time, a gap formed between the cone sleeve at the lowermost end is formed. Air is blown, whereby the lowermost cone sleeve is separated from the upper cone sleeve, dropped by its own weight, and supplied to the conveyance path of the cone cup. Also, every time such a supply occurs,
The cone sleeve in the stacked state moves in the take-out direction by its own weight along the inclined sleeve accommodating portion.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、上記従来の構造では、スリーブ収容部
から一個ずつのコーンスリーブが順次供給されるべきも
のが、同時に複数のコーンスリーブがスリーブ収容部か
ら排出される等の供給の誤動作を生じ易いという問題点
を有している。それは、通常、紙を円錐状にして作製さ
れているコーンスリーブは変形を生じ易く、また、重積
状態で保管される場合に、隣接するコーンスリーブ間の
密着力が高まって容易には分離しにくくなること等に起
因している。つまり、コーンスリーブを重積状態として
スリーブ収容部に載置するまでの移送の過程で、局部的
に外力が加えられた場合等に、その外力に応じて開口端
形状が本来の円形形状とは異なる形状に容易に変形す
る。このため、一対の挾持部材を把持位置に位置させた
としても、すでにこの部位に変形が生じている場合には
把持力が作用せず、したがって、最下部を落下移動に伴
って、把持力の作用していないその上方のコーンスリー
ブも同時に落下していくものとなる。一方、例えば鉛直
方向に重積している保管期間が長いような場合には、隣
接するコーンスリーブ間の密着力が高くなり、この場合
には、例えば、最下端から2番目のコーンスリーブを挾
持部材で挾持してこの部位を変形させる場合に、このコ
ーンスリーブとの密着力の高い最下端のコーンスリーブ
にも同様な変形を生じてエアが吹き込まれる隙間が生じ
ず、最下端のコーンスリーブが分離されなくなってコー
ン搬送路への供給が行われなくなる。
However, in the above-described conventional structure, one cone sleeve is to be supplied one by one from the sleeve accommodating portion. However, there is a problem that a malfunction of supply is likely to occur such that a plurality of cone sleeves are simultaneously discharged from the sleeve accommodating portion. have. This is because cone sleeves, which are usually made of paper in a conical shape, are easily deformed, and when stored in a piled state, the adhesion between adjacent cone sleeves increases, and the cone sleeves are easily separated. This is because it becomes difficult. In other words, when an external force is locally applied during the transfer process until the cone sleeve is stacked in the stacked state and mounted on the sleeve accommodating portion, the shape of the open end is not the original circular shape according to the external force. Easily deforms into different shapes. For this reason, even if the pair of holding members are positioned at the gripping position, the gripping force does not act if the portion has already been deformed, so that the lowermost portion falls with the gripping force. The inactive upper cone sleeve also falls at the same time. On the other hand, for example, when the storage period of vertical stacking is long, the adhesive force between adjacent cone sleeves increases, and in this case, for example, the second cone sleeve from the lowermost end is pinched. When this part is deformed by being clamped by a member, the same deformation occurs in the lowermost cone sleeve that has high adhesion to this cone sleeve, and there is no gap where air is blown, and the lowermost cone sleeve is The separation is not performed, and the supply to the cone conveyance path is not performed.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明のコーンスリーブ供給装置は、上記課題を解決
するために、コーンスリーブが多数個重積された状態で
収容されると共に、取出口から最先端のコーンスリーブ
の取出しが行われる毎に、重積状態のコーンスリーブが
取出方向に移動するスリーブ収容部が設けられているコ
ーンスリーブ供給装置において、重積状態のコーンスリ
ーブにおける一部のコーンスリーブに、重積方向とは直
交する側方から当接して当接部位を中心側に変形させる
と共に当接部位に回転力を与え、この当接領域のコーン
スリーブを回転させる捌き手段が設けられていることを
特徴としている。
In order to solve the above-described problems, the cone sleeve supply device of the present invention is configured such that a plurality of cone sleeves are housed in a piled state, and each time the state-of-the-art cone sleeve is taken out from the outlet, the weight is increased. In a cone sleeve feeding device provided with a sleeve accommodating portion in which a stacked cone sleeve moves in the unloading direction, a part of the cone sleeve in the stacked state is contacted from a side perpendicular to the stacking direction with a cone sleeve. It is characterized in that a separating means is provided for rotating the cone sleeve in the contact area by applying a rotational force to the contact area while deforming the contact area toward the center by contact.

〔作 用〕(Operation)

上記によれば、例えば走行駆動されるベルト等により
構成される捌き手段が、重積状態のコーンスリーブにお
ける一部のコーンスリーブに側方から当接し、当接部位
を中心側に変形させると共に当接領域のコーンスリーブ
に回転動作を生じさせる。このような動作を生じさせる
場合、コーンスリーブの開口端縁部が周方向の局部領域
で円形からずれた変形を生じているとき、例えばその変
形領域の両端側で角張った変形状態となっており、この
コーンスリーブが回転して当接部位が移動していく間
に、上記の角張った変形領域にその変形方向とは逆方向
の中心側への変形が与えらえることで、局部的な角張っ
た形状のくせが除かれ、形状が矯正されて、全体が本来
の円形形状に復帰する。また、上記のように中心方向の
変形が与えられるコーンスリーブと、変形せずに円形の
ままのコーンスリーブとの間には隙間が生じ、この隙間
の生じる部位が、回転に伴って全周にわたって順次生じ
る。この結果、相互に密着状態であった隣接するコーン
スリーブ間に、一旦、空気が進入し、これにより、両者
間には空気の薄膜層が介在して密着力の緩和された隣接
状態に変化する。このため、スリーブ収容部の取出位置
に位置して取出される場合に、これと隣接するコーンス
リーブからの分離がスムーズに行われる。
According to the above, for example, the loosening means constituted by a traveling driven belt or the like comes into contact with a part of the cone sleeve in the piled-up cone sleeve from the side, and deforms the contact portion to the center side and at the same time. The cone sleeve in the contact area is caused to rotate. When such an operation is caused, when the opening end edge of the cone sleeve is deformed from a circular shape in a local region in the circumferential direction, for example, it is in an angular deformation state at both ends of the deformation region. During the rotation of the cone sleeve and the movement of the contact portion, the angular deformation region is given a local deformation in the opposite direction to the deformation direction, thereby providing a local angular shape. The shape of the bent shape is removed, the shape is corrected, and the entire shape returns to the original circular shape. Also, there is a gap between the cone sleeve that is deformed in the center direction as described above and the cone sleeve that remains circular without being deformed, and the portion where this gap occurs is rotated over the entire circumference with rotation. It occurs sequentially. As a result, air once enters between the adjacent cone sleeves that have been in close contact with each other, thereby changing to an adjacent state in which a thin film layer of air is interposed between them and the adhesive force is reduced. . For this reason, when it is taken out at the take-out position of the sleeve accommodating portion, separation from the cone sleeve adjacent thereto is performed smoothly.

このように、上記においては、スリーブ収容部の取出
口から最先端のコーンスリーブの取出が行われる毎に、
重積状態のコーンスリーブが取出方向へと移動していく
際、上記捌き手段との当接領域を通過時に、順次、円形
への形状の矯正と、相互に隣接するコーンスリーブ間の
密着力の低下とが与えられて、取出口へと送られる。こ
の結果、従来、取出位置における変形状態と密着力とに
起因して生じていた供給不良が低減され、より確実な供
給動作を行わせることが可能となる。
Thus, in the above, every time the cutting-edge cone sleeve is taken out from the outlet of the sleeve accommodating portion,
When the stacked cone sleeves move in the unloading direction, when passing through the contact area with the separating means, the shape of the cone sleeve is sequentially corrected to a circular shape and the adhesion force between the cone sleeves adjacent to each other is reduced. The drop is given and sent to the outlet. As a result, the supply failure that has conventionally occurred due to the deformation state and the adhesion at the removal position is reduced, and a more reliable supply operation can be performed.

〔実施例〕〔Example〕

本発明の一実施例を第1図ないし第3図に基づいて説
明すれば、以下の通りである。
One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3.

第3図に示すように、本発明に係るコーンスリーブ供
給装置を適用して構成されたコーンスリーブ装着装置に
は、図において左右方向に延びるコーン搬送路1が設け
られ、このコーン搬送路1は、送り方向前方側(図にお
いて右側、以下、前方側と略記する)が送り方向後方側
(図において左側、以下、後方側と略記する)よりも上
方に位置するように、水平方向から傾斜した状態で配設
されている。また、このコーン搬送路1は、送り方向に
直交する方向での断面形状が略V字状に形成されてい
る。さらに、このコーン搬送路1の前方・後方の各端部
には、それぞれコーン搬送路1を挟む両側に一対のスプ
ロケット(前方側のみ図示する)2が取付けられると共
に、これらスプロケット2に巻き掛けられたチェーン等
から成る搬送駆動機構3が、上記コーン搬送路1の両側
部にそれぞれ送り方向に平行に配設されている。この搬
送駆動機構3に、コーン搬送路1の上部に近接して、送
り方向と直交する方向に延びる複数の送りバー4…が所
定の間隔で取付けられており、上記搬送駆動機構3を作
動することによって、各送りバー4…は、それぞれコー
ン搬送路1上を後方端側から前方端へと移動するように
なっている。
As shown in FIG. 3, a cone sleeve mounting device configured by applying the cone sleeve supply device according to the present invention is provided with a cone transport path 1 extending in the left-right direction in the figure. , Inclined in the horizontal direction such that the front side in the feeding direction (right side in the figure, hereinafter abbreviated as front side) is positioned higher than the rear side in the feeding direction (left side in the figure, hereinafter abbreviated as rear side). It is arranged in a state. Further, the cone conveying path 1 has a substantially V-shaped cross section in a direction orthogonal to the feeding direction. Further, a pair of sprockets (only the front side is shown) 2 are attached to both sides of the cone transport path 1 at both front and rear ends of the cone transport path 1, and are wound around the sprockets 2. A transport drive mechanism 3 composed of a chain or the like is disposed on both sides of the cone transport path 1 in parallel with the feed direction. A plurality of feed bars 4 extending in a direction perpendicular to the feed direction are attached to the transport drive mechanism 3 at a predetermined interval in the vicinity of the upper portion of the cone transport path 1 to operate the transport drive mechanism 3. Each of the feed bars 4 moves from the rear end side to the front end on the cone conveying path 1.

上記コーン搬送路1上には、その後方端側で、略円錐
形状のコーンカップ5…がその開口端を後方に、尖頭端
を前方にして各送りバー4・4間に順次供給される。そ
して、各送りバー4…の移動に伴って、これら送りバー
4…が、各コーンカップ5…の開口端の高さ方向略中心
の部位に当接して押動し、これによって、各コーンカッ
プ5…は、コーン搬送路1上を順次前方へと搬送される
ようになっている。なお、この場合、各コーンカップ5
…は、円形開口端の下側縁部における少なくとも二点
と、尖頭端とがコーン搬送路1に接した状態で搬送され
る。
On the cone conveying path 1, on the rear end side, a substantially cone-shaped cone cup 5 is sequentially supplied between the feed bars 4, 4 with its open end rearward and its pointed end forward. . As the feed bars 4 move, the feed bars 4 come into contact with and push against the substantially central portion in the height direction of the open end of each cone cup 5. 5 are conveyed sequentially forward on the cone conveying path 1. In this case, each corn cup 5
Are conveyed with at least two points on the lower edge of the circular opening end and the pointed end contacting the cone conveying path 1.

一方、上記コーン搬送路1の上方に、スリーブ供給装
置6が設けられている。このスリーブ供給装置6は、水
平方向に対して前記コーン搬送路1とは逆方向に傾斜す
るスリーブ載置面7を有しており、このスリーブ載置面
7上には、この面7に垂直な方向に延びるスリーブ収容
部8が立設されている。このスリーブ収容部8は、第1
図に示されているように断面略U字形状に形成されてお
り、このスリーブ収容部8に沿って、第3図のように、
相互に重積状態の多数個のコーンスリーブ9…が開口端
を下側、尖頭端を上側にして載置されるようになってい
る。また、上記スリーブ載置面7には、上記のように載
置されるコーンスリーブ9…の中心と同軸上の位置に、
コーンスリーブ9の円形開口端の直径よりも幾分大きな
スリーブ取出穴(取出口)11が穿設されている。さら
に、このスリーブ取出穴11の中心を挟む対称位置に、コ
ーンスリーブ9の円形開口端の直径よりも幾分小さな離
間距離をおいて、一対のスリーブストッパ12・12が取付
けられ、これらスリーブストッパ12・12に最下端位置の
コーンスリーブ9の円形開口端が当接することによっ
て、コーンスリーブ9…全体の下方への落下が阻止され
ている。
On the other hand, a sleeve supply device 6 is provided above the cone transport path 1. The sleeve supply device 6 has a sleeve mounting surface 7 that is inclined in a direction opposite to the cone transport path 1 with respect to the horizontal direction. The sleeve accommodating portion 8 extending in various directions is provided upright. This sleeve housing portion 8 is
As shown in the figure, it is formed in a substantially U-shaped cross section, and along this sleeve accommodation portion 8, as shown in FIG.
A plurality of cone sleeves 9 stacked in a mutually stacked state are placed with the open end on the lower side and the pointed end on the upper side. In addition, the sleeve mounting surface 7 is positioned coaxially with the center of the cone sleeve 9.
A sleeve take-out hole (take-out opening) 11 which is somewhat larger than the diameter of the circular opening end of the cone sleeve 9 is formed. Further, a pair of sleeve stoppers 12 are mounted at symmetrical positions with respect to the center of the sleeve extraction hole 11 at a distance slightly smaller than the diameter of the circular opening end of the cone sleeve 9. The circular opening end of the cone sleeve 9 at the lowermost position is in contact with 12, thereby preventing the entire cone sleeve 9 from falling downward.

上記スリーブ載置面7の下側には、複数のガイド棒13
・13によって案内されて上記スリーブ載置面7への接離
方向に移動自在なスライダ14が配設されている。このス
ライダ14には、棒状の吸着エアブローノズル15の基端側
が枢着されている。この吸着エアブローノズル15には、
その先端部にエア吹出口15aが設けられると共に、中途
部に、一対の吸着パッド15b・15bが取付けられており、
それぞれ図示しない流路開閉弁を介して、エア吹出口15
aは圧縮空気源に、また、吸着パッド15b・15bは真空源
にそれぞれ接続されている。上記吸着エアブローノズル
15は、スライダ14への枢着点を中心として、軸心方向
が、前記スリーブ取出穴11の中心とほぼ一致する方向の
スリーブ取出位置と、前記コーン搬送路1の前方側に向
かってほぼ水平に位置するスリーブブロー位置との間で
回動し得るようになっている。
Under the sleeve mounting surface 7, a plurality of guide rods 13 are provided.
A slider 14 is provided, which is guided by 13 and is movable in the direction of contacting and separating from the sleeve mounting surface 7. A base end of a stick-shaped suction air blow nozzle 15 is pivotally attached to the slider 14. This suction air blow nozzle 15 has
An air outlet 15a is provided at the tip, and a pair of suction pads 15b, 15b are attached in the middle,
The air outlet 15 is connected to the air
a is connected to a compressed air source, and the suction pads 15b are connected to a vacuum source. Absorption air blow nozzle
Reference numeral 15 denotes a sleeve removal position in a direction in which the axial direction substantially coincides with the center of the sleeve removal hole 11 around a pivot point on the slider 14, and substantially horizontal toward the front side of the cone conveyance path 1. The sleeve can be pivoted between a sleeve blow position and a sleeve blow position.

また、上記スリーブ載置面7上には、スリーブ取出穴
11を挟んで両側に、各ピストンロッドをそれぞれ中心方
向に向けた一対のエアシリンダ16・16が取付けられてい
る。これらエアシリンダ16・16を作動して、各ピストン
ロッド先端の押圧パッド部16a・16aをそれぞれ前進位置
に移動することによって、これら押圧パッド部16a・16a
はスリーブ載置面7上の最下端側のコーンスリーブ9…
に側方から当接し、さらに当接部位の中心側への変形を
生じさせるようになっている。
In addition, a sleeve extraction hole is provided on the sleeve mounting surface 7.
A pair of air cylinders 16, 16 with each piston rod directed toward the center, respectively, are mounted on both sides of the body 11. By operating these air cylinders 16 and moving the pressing pad portions 16a at the tip of each piston rod to the forward position, respectively, these pressing pad portions 16a
Is the lowermost cone sleeve 9 on the sleeve mounting surface 7 ...
, And is deformed toward the center of the contact portion.

そして、上記スリーブ供給装置6には、第1図及び第
2図に示すように、コーンスリーブ9…を挟んでスリー
ブ収容部8の中途部と対向する位置に、スリーブブロッ
キング解除部40がさらに設けられている。このスリーブ
ブロッキング解除部40には、第2図に示すように、コー
ンスリーブ9…の重積方向に相互に離間して互いに平行
に水平に延びる横枠41・41と、コーンスリーブ9…を挟
んで左右の両側の位置で、上記両横枠41・41間に回転自
在に架設された一対のローラ42・42と、これらローラ42
・42間に巻き掛けられたベルト(捌き手段)43とが設け
られている。このスリーブブロッキング解除部40は、図
示しないエアシリンダ等の往復駆動機構によって、第1
図において矢印Aで示すコーンスリーブ9…への接離方
向に駆動され、また、コーンスリーブ9…側のブロッキ
ング解除動作位置においては、図のように、コーンスリ
ーブ9…の外周面に側方からベルト43が当接し、さらに
この当接部位におけるコーンスリーブ9…に、幾分かの
軸心方向の変形を与えるようになっている。そして、こ
の状態において、ベルト43を走行させることによって、
このベルト43の当接部位近傍のコーンスリーブ9…に
は、軸心方向の変形と共に回転力が与えられる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the sleeve supply device 6 further includes a sleeve blocking release section 40 at a position facing the middle of the sleeve housing section 8 with the cone sleeves 9 interposed therebetween. Have been. As shown in FIG. 2, the sleeve blocking releasing portion 40 sandwiches the corn sleeves 9 and the horizontal frames 41 and 41 which are separated from each other in the stacking direction of the corn sleeves 9 and extend horizontally in parallel with each other. And a pair of rollers 42, 42 rotatably mounted between the horizontal frames 41, 41 at both left and right positions,
A belt (separating means) 43 wound around 42 is provided. The sleeve blocking release unit 40 is moved by a reciprocating drive mechanism such as an air cylinder (not shown).
In the drawing, the cone sleeves 9 are driven in the direction of contacting and separating from the cone sleeves 9... In the blocking release operation position on the side of the cone sleeves 9, as shown in FIG. The belt 43 abuts, and further imparts some axial deformation to the cone sleeves 9 at the abutting portion. Then, in this state, by running the belt 43,
The cone sleeves 9 near the abutting portion of the belt 43 are given a rotational force together with the deformation in the axial direction.

一方、第3図のように、前記スライダ14がその最下端
位置に位置すると共に、吸着エアブローノズル15が前記
スリーブブロー位置に位置するときのエア吹出口15aか
らのエア吹き出し方向には、コーンスリーブ9の円形開
口端の径よりもやや大きな貫通穴を有する中空状のシュ
ート17が配設され、そして、上記エア吹出口15aからの
直線的なエアの吹き出し経路とコーン搬送路1との交差
領域、すなわち、スリーブ装着領域21における上記コー
ン搬送路1の上方に、スリーブ保持部22がさらに設けら
れている。このスリーブ保持部22は、コーン搬送路1に
対向する停止板23を下端に有し、この停止板23は、停止
板作動用エアーシリンダ24によって上下方向に駆動され
る。上記停止板23はほぼ水平に配設され、したがって、
コーン搬送路1との間の離間寸法は、送り方向前方ほど
徐々に狭くなるようになっており、上記停止板作動用エ
アーシリンダ24を作動したときの下端位置においては、
停止板23の前端部とコーン搬送路1との間が、コーンス
リーブ9の開口端の直径よりも小さな離間寸法となる位
置に、上記停止板23が位置するようになっている。
On the other hand, as shown in FIG. 3, when the slider 14 is located at its lowermost position and the suction air blow nozzle 15 is located at the sleeve blow position, the cone sleeve 9 is provided with a hollow chute 17 having a through hole slightly larger than the diameter of the circular opening end, and an intersection area between the straight air blowing path from the air blowing port 15a and the cone conveying path 1. That is, a sleeve holding section 22 is further provided above the cone conveyance path 1 in the sleeve mounting area 21. The sleeve holding unit 22 has a stop plate 23 at the lower end facing the cone transport path 1, and the stop plate 23 is driven in the vertical direction by a stop plate operating air cylinder 24. The stop plate 23 is disposed substantially horizontally, and
The separation distance from the cone transport path 1 is such that it gradually narrows toward the front in the feed direction, and at the lower end position when the stop plate operating air cylinder 24 is operated,
The stop plate 23 is located at a position where the distance between the front end of the stop plate 23 and the cone conveyance path 1 is smaller than the diameter of the open end of the cone sleeve 9.

また、上記コーン搬送路1におけるスリーブ装着領域
21よりも手前の領域には、コーン搬送路1に沿って配設
された可動板25と、この可動板25に傾斜変位を生じさせ
るため、この可動板25の下側に配設されているカム26と
から成る尖頭部持ち上げ機構27が設けられている。上記
可動板25はコーン搬送路1を局部的に切欠いた部位に設
けられ、送り方向後方端側でコーン搬送路1にほぼ連な
る高さ位置に配設されると共に、この後方端側で回動自
在に枢着されている。一方、送り方向前方端側の下面に
はカム面摺動突起25aが設けられ、このカム面摺動突起2
5aが、前記送りバー4…を駆動する搬送駆動機構3に連
動して回転するカム26のカム面に摺接して上下動する結
果、上記可動板25は、その送り方向前端側が、コーン搬
送路1と同じ高さ位置のスリーブ供給時退避位置と、こ
の退避位置よりも上方に持ち上げられた持ち上げ位置と
の間で、上記枢着点を中心に回動する。
Further, a sleeve mounting area in the cone transport path 1
A movable plate 25 disposed along the cone transport path 1 and a movable plate 25 disposed below the movable plate 25 in order to cause the movable plate 25 to tilt. A pointed head lifting mechanism 27 including a cam 26 is provided. The movable plate 25 is provided at a location where the cone transport path 1 is partially notched, is disposed at a height position substantially continuous with the cone transport path 1 at the rear end side in the feed direction, and rotates at the rear end side. It is freely pivoted. On the other hand, a cam surface sliding protrusion 25a is provided on the lower surface on the front end side in the feed direction.
5a slides on the cam surface of a cam 26 that rotates in conjunction with the transport drive mechanism 3 that drives the feed bars 4,..., And moves up and down. Rotation is made about the pivot point between a retracted position at the time of feeding the sleeve having the same height as the position 1 and a raised position raised above the retracted position.

上記コーン搬送路1の前端側には、この前端位置より
も幾分低い位置に、スリーブ圧着部31がさらに配設され
ている。このスリーブ圧着部31には、略水平方向に相互
に対向する位置に配設された一対の把持部32・32が設け
られ、これら把持部32・32は、図示しないエアシリンダ
等の往復動機構によって、中心を挟んで相互に接離する
方向の移動を生じると共に、相互に中心側に位置した把
持位置において、図のように、軸心を鉛直方向にして位
置するコーンカップ5、詳しくは、後述するスリーブ付
コーンカップ5sにおけるコーンスリーブ9の上端側外周
の径に等しい離間間隔を置いて位置するようになってい
る。そして、上記把持部32・32の把持位置への動きに連
動して回動動作を生じる押圧部33がさらに設けられてい
る。この押圧部33は、一端側の軸止点を中心として回動
するアーム33aの先端部に弾性体よりなる押圧面33bを設
けて構成され、上記アーム33aがほぼ水平に位置する押
圧位置に位置するときに、上記把持部32・32で把持され
ているスリーブ付コーンカップ5sに対し、その開口端の
全周にわたって、上方から押圧面33bが当接し、この状
態で、コーンカップ5に下方への押圧力を与えるように
なっている。
On the front end side of the cone transport path 1, a sleeve crimping portion 31 is further provided at a position slightly lower than the front end position. The sleeve crimping part 31 is provided with a pair of gripping parts 32, 32 disposed at positions substantially facing each other in a substantially horizontal direction, and these gripping parts 32, 32 are reciprocating mechanisms such as an air cylinder (not shown). As a result, the cone cup 5 is moved in the direction of coming and going with respect to the center with respect to the center, and at the gripping positions located on the center side with respect to each other, as shown in the figure, with the axis centered in the vertical direction. In a cone cup 5s with a sleeve, which will be described later, the cone cup 9 is located at a distance equal to the diameter of the outer periphery of the upper end side of the cone sleeve 9. Further, there is further provided a pressing portion 33 which generates a rotating operation in conjunction with the movement of the grip portions 32 to the grip position. The pressing portion 33 is configured by providing a pressing surface 33b made of an elastic body at a distal end of an arm 33a that rotates around a shaft stopping point on one end side, and is located at a pressing position where the arm 33a is located substantially horizontally. At this time, the pressing surface 33b comes into contact with the cone cup 5s with the sleeve gripped by the gripping portions 32 and 32 from above over the entire circumference of the open end thereof, and in this state, the cone cup 5 moves downward to the cone cup 5. The pressing force is given.

なお、コーン搬送路1の前端部と上記スリーブ圧着部
31との間には、コーン搬送路1の前端位置を越えること
で落下移動を生じるスリーブ付コーンカップ5sに対し、
その尖頭端側を下方に向けて上記把持部32・32間へと案
内するための案内板34が配設されている。
In addition, the front end of the cone conveying path 1 and the sleeve crimping section
Between 31 and the cone cup 5s with a sleeve that falls by moving beyond the front end position of the cone conveyance path 1,
A guide plate 34 for guiding the tip end side downward between the grip portions 32 is provided.

また、上記把持部32・32の下側には、これら把持部32
・32を相互に離反する方向に移動したときに、このスリ
ーブ圧着部31から下方に落下していくスリーブ付コーン
カップ5sを移載搬送路35上へと案内する中空状の移載シ
ュート36が配設されている。略水平方向に延びる上記移
載搬送路35には、前記コーン搬送路1と同様に、この移
載搬送路35と平行に駆動される送りバー35a・35aが設け
られており、この送りバー35aの移動に伴って、この移
載搬送路35上に載置されたスリーブ付コーンカップ5s
は、この移載搬送路35の送り方向前端側へと搬送され
る。また、この移載搬送路35の前端に近接する位置に、
コーン集積部37が配設されている。
Also, below the grips 32, 32, these grips 32
A hollow transfer chute 36 that guides the sleeve-equipped cone cup 5s, which is falling downward from the sleeve crimping portion 31, onto the transfer conveyance path 35 when the 32 is moved in a direction away from each other. It is arranged. The transfer path 35 extending in the substantially horizontal direction is provided with feed bars 35a driven in parallel with the transfer path 35, similarly to the cone transfer path 1. With the movement of the corn cup 5s with a sleeve placed on this transfer path 35
Is transported to the front end side in the transport direction of the transfer transport path 35. Also, at a position close to the front end of the transfer conveyance path 35,
A cone accumulating section 37 is provided.

次に、上記構成のコーンスリーブ装着装置の動作状態
について説明する。
Next, an operation state of the cone sleeve mounting device having the above configuration will be described.

コーン搬送路1には、前記したように、送り方向後方
側で、コーンカップ5…がその開口端を後方側に、尖頭
端を前方側にして各送りバー4・4間に順次供給され、
こられコーンカップ5…は、各送りバー4…が各コーン
カップ5…の開口端側に当接して押動することによっ
て、コーン搬送路1上をその前端側へと搬送される。
As described above, the cone cups 5 are sequentially supplied to the cone conveying path 1 between the respective feed bars 4, 4 with the open end thereof on the rear side and the sharp end on the front side on the rear side in the feed direction. ,
The cone cups 5 are conveyed to the front end side of the cone conveying path 1 by the feed bars 4 contacting and pushing the opening end sides of the cone cups 5.

一方、このようなコーンカップ5…の搬送状態と同期
して、スリーブ供給装置6では、コーンスリーブ9の取
出しとコーン搬送路1への供給が行われる。まず、スリ
ーブ収容部8から、その最下部のコーンスリーブ9を取
出すために、吸着エアブローノズル15を、スリーブ載置
面7のスリーブ取出穴11の方向に向けた状態で、スライ
ダ14がガイド棒13に沿って上昇される。上端位置におい
て、吸着エアブローノズル15の吸着パッド15b・15bより
も先端側は、上記スリーブ取出穴11を越えて、スリーブ
収容部8に載置されているコーンスリーブ9…の最下部
のコーンスリーブ9内に位置し、この状態で、吸着パッ
ド15b・15bが真空源に接続される。このとき同時に、前
記各エアシリンダ16・16が作動されて、各ピストンロッ
ド先端の押圧パッド部16a・16aによって、下端側のコー
ンスリーブ9…に中心側への変形が生じ、その変形部位
が、上記吸着パッド15b・15bに密着して吸着される。そ
の後、上記各エアシリンダ16・16をそれぞれ後退させる
ことにより、最下部のコーンスリーブ9は、吸着パッド
15b・15bへの吸着状態で保持される一方、吸着力が作用
しない上方のコーンスリーブ9…は、ほぼ円形形状に復
帰する。
On the other hand, in synchronization with the transport state of the cone cups 5, the sleeve supply device 6 takes out the cone sleeve 9 and supplies the cone sleeve 9 to the cone transport path 1. First, in order to remove the lowermost cone sleeve 9 from the sleeve accommodating portion 8, the slider 14 is moved by the guide rod 13 with the suction air blow nozzle 15 facing the direction of the sleeve ejection hole 11 of the sleeve mounting surface 7. Is raised along. At the upper end position, the tip end side of the suction air blow nozzle 15 beyond the suction pads 15b, 15b passes over the sleeve extraction hole 11 and is the lowermost cone sleeve 9 of the cone sleeves 9 placed in the sleeve accommodating portion 8. In this state, the suction pads 15b are connected to a vacuum source. At this time, simultaneously, the air cylinders 16 are actuated, and the pressing pad portions 16a at the tip of each piston rod deform the cone sleeve 9 at the lower end toward the center side. The suction pads 15b are closely attached to the suction pads 15b. Then, by retracting each of the air cylinders 16 and 16, the lowermost cone sleeve 9 is attached to the suction pad.
The upper cone sleeves 9, which are held in the state of being adsorbed to 15b and 15b and on which the adsorbing force does not act, return to a substantially circular shape.

次いで、スライダ14は、ガイド棒13に沿う最下端のス
リーブブロー位置へと下降される。このとき、最下部の
コーンスリーブ9は、吸着パッド15b・15bによる吸着部
位の離間間隔が、スリーブ取出穴11に設けられているス
リーブストッパ12の離間間隔よりも小さくなっている結
果、その上方のコーンスリーブ9…から分離されて、ス
リーブ取出穴11を通して下方に取出される。
Next, the slider 14 is lowered to the lowermost sleeve blow position along the guide rod 13. At this time, in the lowermost cone sleeve 9, as a result of the spacing between the suction portions by the suction pads 15b, 15b being smaller than the spacing between the sleeve stoppers 12 provided in the sleeve extraction holes 11, the upper part of the cone sleeve 9 is located above. It is separated from the cone sleeves 9 and is taken out downward through the sleeve taking-out hole 11.

そして、上記のようにスリーブ収容部8から最下部の
コーンスリーブ9が取出される毎に、前記のスリーブブ
ロッキング解除部40が作動される。すなわち、ベルト43
をスリーブ収容部8内で重積状態のコーンスリーブ9…
に側方から当接させ、そして、このベルト43を所定の時
間走行させた後、コーンスリーブ9…から離間させる操
作が行われる。
Then, each time the lowermost cone sleeve 9 is removed from the sleeve accommodating portion 8 as described above, the sleeve blocking releasing portion 40 is operated. That is, the belt 43
The cone sleeve 9 in the state of being piled up in the sleeve accommodating part 8 ...
After the belt 43 is run for a predetermined time, the belt 43 is separated from the cone sleeves 9.

上記のように、ベルト43をコーンスリーブ9…に当接
させて走行させると、コーンスリーブ9…には、当接部
位で幾分かの軸心方向の変形を生じながら、ベルト43の
走行方向に応じた回転動作を生じる。このような動作を
生じさせることで、コーンスリーブ9…は、いわゆる捌
かれることとなって、例えば、開口端形状が変形してい
る場合には、本来の円形形状に復帰し、また、最下部位
置に位置して取出される時にその上部に隣接するコーン
スリーブ9との分離が、より確実に行われるものとな
る。つまり、周方向の局部領域で円形からずれた変形を
生じている場合、例えばその変形領域の両端側で角張っ
た変形状態となっている。そこで、上記のように平面状
のベルト43を押し当てて回転することにより、角張った
形状に変形した部位には、その形状からベルト43の平面
形状に沿う変形が与えられ、この形状矯正作用が、回転
に伴って全周にわたって繰返されることで、局部的な角
張った形状のくせが除かれて、全体が本来の円形形状に
復帰する。また、上記のようにベルト43が当接して中心
方向の変形が与えれるコーンスリーブ9と、その上方で
ベルト43には当接せずに円形のままのコーンスリーブ9
との間には隙間が生じ、この隙間の生じる部位が、回転
に伴って全周にわたって順次生じるものともなる。この
結果、隣接するコーンスリーブ9・9間に、一旦、空気
が進入し、そして、両者間には空気の薄膜層の介在した
隣接状態、すなわち、密着力の低下した状態に変化す
る。
As described above, when the belt 43 is brought into contact with the cone sleeves 9 and travels, the cone sleeves 9 and the traveling direction of the belt 43 are slightly deformed in the axial direction at the contact portions. Is generated according to the rotation. By causing such an operation, the cone sleeves 9 are so-called loosened. For example, when the shape of the open end is deformed, the cone sleeve 9 returns to the original circular shape, and the lowermost portion is formed. Separation from the cone sleeve 9 adjacent to the upper portion when it is taken out at the position is performed more reliably. That is, when a deformation deviating from a circle occurs in a local region in the circumferential direction, for example, the deformation region is in an angular deformation state at both ends of the deformation region. Thus, by pressing and rotating the flat belt 43 as described above, the portion deformed into an angular shape is given a deformation along the flat shape of the belt 43 from the shape, and this shape correcting action is performed. The rotation is repeated over the entire circumference, so that the local angular shape is removed and the entire shape returns to the original circular shape. Further, as described above, the cone sleeve 9 in which the belt 43 abuts and is deformed in the center direction, and the cone sleeve 9 which is not in contact with the belt 43 but remains circular
A gap is formed between the first and second portions, and the portion where the gap is formed may be sequentially formed over the entire circumference with rotation. As a result, air once enters between the adjacent cone sleeves 9, and changes into an adjacent state in which a thin film layer of air is interposed between the two, that is, a state in which the adhesive force is reduced.

このように、スリーブブロッキング解除部40との当接
領域を通過時に、形状の矯正と密着力の低下とが与えら
れてスリーブ取出穴11方向へと送られる結果、前記エア
シリンダ16・16を復帰位置に後退させる場合に、吸着さ
れたコーンスリーブ9の上部で隣接するコーンスリーブ
9は、この吸着されたコーンスリーブ9から容易に離れ
て円形形状に復帰し、これにより、上記吸着コーンスリ
ーブ9か取出される場合にも、その上部のコーンスリー
ブ9…はスリーブストッパ12・12によって確実に係止さ
れ、一個ずつのコーンスリーブ9の取出しがより確実に
行われることとなる。
As described above, when the air cylinders 16 and 16 are returned toward the sleeve removal hole 11 when the shape is corrected and the adhesion is reduced when passing through the contact area with the sleeve blocking releasing portion 40, the air cylinders 16 and 16 are returned. When retracted to the position, the adjacent cone sleeve 9 above the adsorbed cone sleeve 9 is easily separated from the adsorbed cone sleeve 9 and returns to a circular shape. Also when the cone sleeves 9 are taken out, the upper cone sleeves 9 are reliably locked by the sleeve stoppers 12 so that the cone sleeves 9 can be taken out one by one more reliably.

一方、前記のように、コーンスリーブ9を吸着パッド
15b・15bで吸着した状態で最下端のスリーブブロー位置
にスライダ14が達すると、吸着エアブローノズル15は、
前記コーン搬送路1に向かうスリーブブロー位置へと回
転される。そして、コーン搬送路1上のスリーブ装着領
域21を一つの送りバー4が通過した後、この送りバー4
よりも一つ後方の送りバー4がコーンカップ5を押動し
ていることが図示しない光電検出器等で確認された上
で、吸着パッド15b・15bと真空源との接続が断たれて吸
着状態が解除されると共に、エア吹出口15aに圧縮エア
が供給され、このエア吹出口15aを通して圧縮エアの吹
出しが行われる。この結果、それまで吸着エアブローノ
ズル15に吸着されていたコーンスリーブ9は、ほぼ水平
方向にシュート17内を通してコーン搬送路1のスリーブ
装着領域21に向かって直線的に吹き飛ばされ、上記スリ
ーブ装着領域21へと供給される。
On the other hand, as described above, the cone sleeve 9 is attached to the suction pad.
When the slider 14 reaches the lowermost sleeve blow position in a state where the suction is performed by 15b and 15b, the suction air blow nozzle 15
It is rotated to a sleeve blow position toward the cone transport path 1. After one feed bar 4 has passed through the sleeve mounting area 21 on the cone transport path 1, the feed bar 4
It is confirmed by a photoelectric detector or the like (not shown) that the feed bar 4 which is one position behind is pushing the cone cup 5, and then the connection between the suction pads 15b, 15b and the vacuum source is cut off and suction is performed. At the same time, the compressed air is supplied to the air outlet 15a, and the compressed air is blown out through the air outlet 15a. As a result, the cone sleeve 9 that has been adsorbed by the suction air blow nozzle 15 is blown linearly toward the sleeve mounting area 21 of the cone transport path 1 through the chute 17 in a substantially horizontal direction. Supplied to.

このとき、スリーブ装着領域21におけるスリーブ保持
部22では、停止板23がその下端位置に位置しており、こ
の状態で、上記のように、スリーブ供給装置6からコー
ンスリーブ9がその尖頭端側を送り方向前方側にして供
給されることによって、このコーンスリーブ9は、停止
板23とコーン搬送路1との間にこのコーン搬送路1の送
り方向後方側から入り込み、そして、停止板23の前端部
がコーンスリーブ9の上側の外周面に当接する位置にお
いて、コーン搬送路1に沿って停止し、保持される。
At this time, in the sleeve holding portion 22 in the sleeve mounting area 21, the stop plate 23 is located at the lower end position, and in this state, as described above, the cone sleeve 9 is moved from the sleeve supply device 6 to the pointed end thereof. Is fed forward in the feed direction, the cone sleeve 9 enters between the stop plate 23 and the cone feed path 1 from the feed direction rear side of the cone feed path 1, and At a position where the front end abuts on the outer peripheral surface on the upper side of the cone sleeve 9, it is stopped and held along the cone transport path 1.

上記のようなコーンスリーブ9のコーン搬送路1への
供給後、後方のコーンカップ5がスリーブ装着領域21に
達する前に、尖頭部持ち上げ機構27の可動板25は、上記
スリーブ供給時退避位置から、前記持上げ位置に位置す
るように、カム26の回転に応じて変化される。そして、
この後、後方のコーンカップ5が、上記持上げ位置に位
置する可動板25に沿って移動する際には、このコーンカ
ップ5の尖頭端側は、その送り方向前方で保持されてい
るコーンスリーブ9の開口端の縁部における最下部位置
の高さよりも上に持上げられながら、このコーンスリー
ブ9側に移動する。これにより、上記コーンカップ5の
尖頭端は、コーンスリーブ9の開口端を通して、このコ
ーンスリーブ9内に進入していくととなる。こうして、
コーンカップ5の尖頭端が可動板25を越えてコーンスリ
ーブ9内に進入した時に、上記可動板25は前記スリーブ
供給時退避位置に復帰されると共に、停止板23は上昇さ
れ、この停止板23とコーン搬送路1との間には、コーン
カップ5の開口端の径よりも大きな離間距離が形成され
る。
After the feeding of the cone sleeve 9 to the cone transport path 1 as described above, and before the rear cone cup 5 reaches the sleeve mounting area 21, the movable plate 25 of the cusp lifting mechanism 27 is moved to the retracted position at the time of feeding the sleeve. Is changed according to the rotation of the cam 26 so as to be located at the lifting position. And
Thereafter, when the rear cone cup 5 moves along the movable plate 25 located at the lifting position, the pointed end side of the cone cup 5 has the cone sleeve held forward in the feed direction. 9 moves toward the cone sleeve 9 while being lifted above the height of the lowermost position at the edge of the opening end of the cone sleeve 9. As a result, the pointed end of the cone cup 5 enters the cone sleeve 9 through the open end of the cone sleeve 9. Thus,
When the pointed end of the cone cup 5 enters the cone sleeve 9 beyond the movable plate 25, the movable plate 25 is returned to the retracted position at the time of supplying the sleeve, and the stop plate 23 is raised, and the stop plate 23 is raised. A separation distance larger than the diameter of the open end of the cone cup 5 is formed between the cone conveying path 1 and 23.

そして、上記コーンカップ5がなおもコーン搬送路1
に沿って前端側へと移動される結果、コーンスリーブ9
の内面形状に沿ってコーンカップ5の尖頭端側外周面が
嵌合状態となるまで進入した状態、すなわち、コーンス
リーブ9の装着状態(以下、こうしてコーンスリーブ9
が装着されたコーンカップ5をスリーブ付コーンカップ
5sという)となった後、このスリーブ付コーンカップ5s
は、さらに、コーン搬送路1の前端側へと送りバー4に
よって搬送される。
Then, the cone cup 5 is still in the cone conveying path 1.
Is moved to the front end side along the
Along the inner surface shape of the cone cup 5 until the outer peripheral surface on the pointed end side of the cone cup 5 enters the fitted state, that is, the mounted state of the cone sleeve 9 (hereinafter referred to as the cone sleeve 9).
Cone cup 5 with sleeve
5s), this sleeved corn cup 5s
Is further transported by the feed bar 4 to the front end side of the cone transport path 1.

上記スリーブ付コーンカップ5sが、コーン搬送路1の
前端部に達し、さらに、この前端部を越えると落下方向
の移動を生じる。そして、この移動は、前記案内板34に
よって、スリーブ付コーンカップ5sには、その尖頭端側
を下方に向けて軸心がほぼ鉛直方向に向くようなほぼ90
度の回転動作を伴いながら行われる。そしてこの間、前
記スリーブ圧着部31における押圧部33は、上記スリーブ
付コーンカップ5sの移動経路から外れた退避位置に位置
すると共に、把持部32・32は、相互に中心側に位置した
把持位置に位置している。したがって、上記のように回
転を伴いながら落下するスリーブ付コーンカップ5sは、
その尖頭端側から、把持部32・32間に進入し、そして、
これら把持部32・32の相対向面間に、スリーブ付コーン
カップ5sの外周面の中途部が当接した把持状態で、軸心
をほぼ鉛直方向にして保持される。
When the cone cup 5s with the sleeve reaches the front end of the cone transport path 1, and moves beyond the front end, the cone cup 5s moves in the falling direction. Then, this movement is performed by the guide plate 34 so that the cone cup 5s with the sleeve has an almost 90 ° axis with its pointed end side directed downward and substantially vertically.
It is performed with a degree rotation operation. During this time, the pressing portion 33 of the sleeve crimping portion 31 is located at the retracted position deviating from the movement path of the cone cup 5s with the sleeve, and the gripping portions 32, 32 are at the gripping positions located on the center side of each other. positioned. Therefore, the cone cup 5s with the sleeve that falls while rotating as described above is
From its pointed end side, it enters between the grippers 32, 32, and
In a gripping state in which a middle portion of the outer peripheral surface of the cone cup with sleeve 5s abuts between the opposing surfaces of the grippers 32, 32, the shaft center is held substantially vertically.

そして、この状態で、前記押圧部33を回動させる作動
が行われる。これにより、この押圧部33のアーム33a先
端に設けられている押圧面33bが、スリーブ付コーンカ
ップ5sの開口端の全周にわたって上方から当接し、さら
に、把持部32・32によってコーンスリーブ9の上部側を
把持している状態で、コーンカップ5に対して、下方へ
の押圧力が与えられる。この結果、例えば、コーンカッ
プ5とコーンスリーブ9との間に隙間が存していたよう
な装着状態であったような場合には、この隙間から空気
層が排除されて、コーンカップ5とコーンスリーブ9の
密着度合が高められる。
Then, in this state, the operation of rotating the pressing portion 33 is performed. As a result, the pressing surface 33b provided at the distal end of the arm 33a of the pressing portion 33 comes into contact with the entire circumference of the open end of the cone cup with sleeve 5s from above, and the gripping portions 32, 32 of the cone sleeve 9 are further pressed. While holding the upper side, a downward pressing force is applied to the cone cup 5. As a result, for example, in a mounting state where a gap exists between the cone cup 5 and the cone sleeve 9, an air layer is removed from the gap, and the cone cup 5 and the cone sleeve 9 are removed. The degree of close contact of the sleeve 9 is increased.

上記のような押圧部33による押圧操作を完了すると、
この押圧部33は、前記退避位置に復帰移動されると共
に、把持部32・32は相互に離間する方向に移動され、こ
れにより、スリーブ付コーンカップ5sの把持状態が解除
されて、このスリーブ付コーンカップ5sは、さらに下方
へと落下する。このとき落下移動は、前記移載シュート
36に沿って生じ、この結果、この移載シュート36から、
前記移載搬送路35上に、軸心方向をほぼ水平にして載置
される。そして、この移載搬送路35に沿って、送りバー
35a・35aにより、この移載搬送路35の送り方向先端側に
配置されているコーン集積部37上へと移載される。
When the pressing operation by the pressing unit 33 as described above is completed,
The pressing portion 33 is returned to the retracted position, and at the same time, the gripping portions 32, 32 are moved in a direction away from each other, whereby the gripping state of the sleeved cone cup 5s is released, and the sleeved The cone cup 5s falls further downward. At this time, the falling movement is performed by the transfer chute.
36, and as a result, from this transfer chute 36,
It is placed on the transfer conveyance path 35 with the axial direction substantially horizontal. Then, along the transfer path 35, the feed bar
By 35a, 35a, the paper is transferred onto the cone stacking section 37 arranged on the leading end side of the transfer conveyance path 35 in the feed direction.

以上のような手順が、コーン搬送路1上を送りバー4
…によって順次搬送されるコーンカップ5…毎に繰返さ
れて、順次、スリーブ付コーンカップ5sが上記コーン集
積部37上に移載されてくる。この結果、このコーン集積
部37上においては、各スリーブ付コーンカップ5s…が重
積されていき、この重積数が所定の個数に達すると、こ
のコーン集積部37から取出されて梱包される。
The procedure as described above is performed on the feed bar 4 on the cone conveying path 1.
.. Are repeated for each of the cone cups 5 sequentially conveyed by..., And the sleeved cone cups 5 s are sequentially transferred onto the cone stacking section 37. As a result, on the cone accumulating section 37, the cone cups 5s with sleeves are stacked, and when the number of stacks reaches a predetermined number, the cone cups 5s are taken out of the cone accumulating section 37 and packed. .

以上の説明のように、上記実施例のコーンスリーブ装
着装置によれば、コーン搬送路1上を順次搬送されるコ
ーンカップ5…毎に、コーンスリーブ9を装着し、その
後、コーンスリーブ9の装着されたスリーブ付コーンカ
ップ5sを重積するまでの操作が一貫して自動的に行われ
る。そして、コーン搬送路1にコーンスリーブ9を供給
するスリーブ供給装置6には、スリーブ収容部8に載置
されているコーンスリーブ9…に、側方から当接して当
接部位を中心側に変形させると共に当接部位に回転力を
与えるスリーブブロッキング解除部40が設けられてい
る。これにより、前記したように、各コーンスリーブ9
…には、その開口端の形状を本来の円形へと矯正する作
用と、相互に隣接するコーンスリーブ間の密着力の低下
とが与えられて、スリーブ取出穴11方向へと送られる。
この結果、従来、取出位置における変形状態と密着力と
に起因して生じていた供給不良が低減され、コーンスリ
ーブ9は一個ずつ確実に取出されてコーン搬送路1へと
供給される。
As described above, according to the cone sleeve mounting apparatus of the above embodiment, the cone sleeve 9 is mounted for each of the cone cups 5 that are sequentially conveyed on the cone conveying path 1, and then the cone sleeve 9 is mounted. The operation until the stacked cone cup 5s with the sleeve is stacked is performed automatically and consistently. Then, the sleeve supply device 6 that supplies the cone sleeve 9 to the cone transport path 1 abuts the cone sleeve 9... Further, a sleeve blocking releasing portion 40 for causing the contact portion to apply a rotational force is provided. Thereby, as described above, each cone sleeve 9
Are given the action of correcting the shape of the open end to the original circular shape and the decrease in the adhesion between the adjacent cone sleeves, and are sent toward the sleeve extraction hole 11.
As a result, the supply failure which has conventionally occurred due to the deformation state and the adhesion at the take-out position is reduced, and the cone sleeves 9 are taken out one by one without fail and supplied to the cone transport path 1.

なお、上記実施例は本発明の範囲を限定するものでな
く、本発明の範囲内で種々の変更が可能であり、例え
ば、上記実施例においては、コーンスリーブ9を真空吸
着によりスリーブ収容部8から取出す方式を採用してい
るが、自重落下を併用して取出す等のその他の方式を採
用した装置にも本発明を適用して構成することが可能で
ある。また、上記実施例においては、ベルト43を当接さ
せたとき、この当接領域から離れた下方や上方のコーン
スリーブ9…は、スリーブ収容部8との摩擦抵抗によっ
て非回転状態で保持され、当接領域近傍のコーンスリー
ブ9…のみが回転するものとなっているが、スリーブブ
ロッキング解除部40をより下端側に設ける場合等におい
て、スリーブ取出穴11付近のコーンスリーブ9…に回転
動作を生じないようにするために、さらに、この領域の
コーンスリーブ9…の外周に接する回転防止具を設ける
ようにすることもできる。また、上記実施例において
は、コーンスリーブ9…の片側からベルト43を当接させ
る構成としたが、コーンスリーブ9…の両側にそれぞれ
ベルト43を設ける構成や、ベルト43に替えて、回転体を
設け、その外周面をコーンスリーブ9…に当接させる等
のその他の構成とすることが可能である。
The above embodiment does not limit the scope of the present invention, and various modifications are possible within the scope of the present invention. For example, in the above embodiment, the cone sleeve 9 is attached to the sleeve housing 8 by vacuum suction. Although the method of taking out from the apparatus is adopted, the present invention can be applied to an apparatus adopting another method such as taking out by using its own weight and dropping. Further, in the above embodiment, when the belt 43 is brought into contact, the lower and upper cone sleeves 9 away from the contact area are held in a non-rotating state by frictional resistance with the sleeve accommodating portion 8, Only the cone sleeves 9 in the vicinity of the contact area rotate, but when the sleeve blocking releasing portion 40 is provided at the lower end side, the cone sleeves 9 in the vicinity of the sleeve extraction hole 11 rotate. In order to prevent this, it is also possible to provide an anti-rotation device in contact with the outer periphery of the cone sleeves 9 in this area. Further, in the above-described embodiment, the belt 43 is configured to abut on one side of the cone sleeves 9. However, a configuration in which the belts 43 are provided on both sides of the cone sleeves 9. It is possible to adopt another configuration, such as providing the outer peripheral surface of the outer peripheral surface with the cone sleeve 9.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明のコーンスリーブ供給装置は、以上のように、
重積状態のコーンスリーブにおける一部のコーンスリー
ブに、重積方向とは直交する側方から当接して当接部位
を中心側に変形させると共に当接部位に回転力を与え、
この当接領域のコーンスリーブを回転させる捌き手段が
設けられている構成である。
As described above, the cone sleeve feeding device of the present invention
A part of the cone sleeve in the piled-up state is abutted from a side perpendicular to the direction of the pile-up to deform the abutting part toward the center and apply a rotational force to the abutting part,
In this configuration, a separating means for rotating the cone sleeve in the contact area is provided.

それゆえ、コーンスリーブには、その開口端形状の円
形形状への矯正と、相互に隣接するコーンスリーブ間の
密着力の低下とが与えられて、スリーブ収容部の取出口
へと送られるので、取出位置における変形状態と密着力
とに起因して従来生じていた供給不良が低減され、より
確実な供給動作を行わせることが可能になるという効果
を奏する。
Therefore, the cone sleeve is given a correction to the circular shape of the open end shape and a reduction in the adhesion between the adjacent cone sleeves, and is sent to the outlet of the sleeve housing portion. The supply failure which has conventionally occurred due to the deformation state and the adhesion at the take-out position is reduced, and it is possible to perform a more reliable supply operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図ないし第3図は本発明の一実施例を示すものであ
る。 第1図はコーンスリーブ供給装置におけるスリーブ収容
部とスリーブブロッキング解除部との平面図である。 第2図は上記スリーブブロッキング解除部の正面図であ
る。 第3図は上記コーンスリーブ供給装置を備えるコーンス
リーブ装着装置の全体の構成模式図である。 6はコーンスリーブ供給装置、8はスリーブ収容部、9
はコーンスリーブ、11はスリーブ取出穴(取出口)、43
はベルト(捌き手段)である。
1 to 3 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a plan view of a sleeve accommodating portion and a sleeve blocking releasing portion in the cone sleeve feeding device. FIG. 2 is a front view of the sleeve blocking releasing section. FIG. 3 is a schematic diagram of the entire configuration of a cone sleeve mounting device including the cone sleeve supply device. 6 is a cone sleeve feeding device, 8 is a sleeve storage section, 9
Is the cone sleeve, 11 is the sleeve outlet (outlet), 43
Denotes a belt (separating means).

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】コーンスリーブが多数個重積された状態で
収容されると共に、取出口から最先端のコーンスリーブ
の取出しが行われる毎に、重積状態のコーンスリーブが
取出方向に移動するスリーブ収容部が設けられているコ
ーンスリーブ供給装置において、 重積状態のコーンスリーブにおける一部のコーンスリー
ブに、重積方向とは直交する側方から当接して当接部位
を中心側に変形させると共に当接部位に回転力を与え、
この当接領域のコーンスリーブを回転させる捌き手段が
設けられていることを特徴とするコーンスリーブ供給装
置。
1. A sleeve in which a plurality of cone sleeves are accommodated in a stacked state, and each time the most advanced cone sleeve is taken out from an outlet, the cone sleeve in a stacked state moves in a take-out direction. In the cone sleeve feeding device provided with the accommodating portion, a part of the cone sleeve in the stacked state is abutted from a side orthogonal to the stacking direction to deform the abutting portion toward the center side and Give a rotational force to the contact area,
A cone sleeve feeding device, wherein a separating means for rotating the cone sleeve in the contact area is provided.
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