JPH0431204A - 連続して流れるウエブの等間隔処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ワーキングツールとウェブ案内治具を適宜変
更して取付けることができ、フィルム、紙、薄い金属板
等の連続して流れるウェブに対して、所要ピッチで穿孔
、深絞り成形、切込み、捺印、マーク付け、圧着シール
等の各種ワーキングを行うことができる。連続して流れ
るウェブの等間隔処理装置に関する。

［従来の技術］ 従来、連続するウェブの等間隔処理装置の一つのタイプ
として、縦形製袋充填包装機の縦シール装置及び横シー
ル装置やプレス機械があるが、このタイプは、連続する
ウェブ（被包装フィルム、帯状金属薄板）に所定ピッチ
の間欠送りを与え、ウェブが停止したときにワーキング
（シール、穿孔、成形）を行っている。しかし、間欠送
りは機械が振動と騒音を発生し、また処理速度を高速化
できないので、可能であるならば連続送りとすることが
望ましい。

そこで、ウェブを連続送りしてワーキングを行えるタイ
プとして、横形製袋充填包装機の横シール装置（回転形
シール・カッター、ボックスモーション式シールカッタ
ー）やロール紙の端部穿孔装置がある。これら装置は、
連続するウェブ（フィルム、紙）の走行中にワーキング
（シール、穿孔）を行っている。そして、ワーキングピ
ッチを変更するには、ウェブを移送する駆動手段から分
岐されたワーキング駆動手段の無段変速機を調整するこ
とにより対処しており、また、ウェブへのワーキング位
置のずれ（例えば、包装フィルムに印刷されたＩマーク
に対する横シールのタイミングずれ）は、ディファレン
シャルギアを調整することにより解消している。

［発明が解決しようとする劃１ しかしながら、従来の、連続して流れるウェブの等間隔
処理装置は、ウェブの適宜位置ヘワーキングすることが
できなかった０例えば、横形製袋充填包装機の横シール
装置で袋を引割くための！カットもしくはＶカットや厚
肉部の穿孔を横シールと同位置に行っており、横シール
と異なる位置にＩカー／　）もしくはＶカットあるいは
吊上げ用孔の穿孔等ができなかった。

また、従来の装置ラインは、各種ワーキング装置間のワ
ーキングの相違からエンドレスコンベアを間欠送りとす
ることが余儀なくされているが、各種ワーキングをウェ
ブの移送速度に同調できるように統一することができれ
ば、装置ラインを連続送りとすることができ、望ましい
。

本発明は、上述した点に鑑み案出したもので、ワーキン
グツールとウェブ案内治具を適宜変更して取付けること
ができ、フィルム、紙、薄い金属板等の連続して流れる
ウェブに対して、所要ピッチで穿孔、深絞り成形、切込
み、捺印、マーク付け、圧着シール等の各種ワーキング
を行うことができ、ワーキングピッチを容易に変更でき
、ウェブの移送速度の変更に柔軟に対応でき、装置ライ
ンの適宜位置に設置できてウェブの所望位置へのワーキ
ングが行える。連続して流れるウェブの等間隔処理装置
に関する。

［課題を解決するための手段］ 本発明によれば、上記課題を解決するための手段として
、 基台ｌに設けられ互いに平行する二本の第一クランク軸
２及び該二本の第一クランク軸２に平行して設けられか
つ外接する一対の同一歯数の歯車３．４を介して各第一
クランク軸２と連結され第一クランク軸２の回転と反対
方向に回転される一対の第二クランク軸５と、これらク
ランク軸２゜５のいずれか一つと連結されたサーボモー
タ６と、前記第一クランク軸２のクランクピン２ａに枢
着され二本の第一クランク軸２を連結する第−連接板７
と、前記第二クランク軸５のクランクピン５ａに枢着さ
れ二本の第二クランク軸５を連結する第二連接板８と、
前記基台ｌより設けられた第一ガイド９に係合案内され
て前記第一連接板７に対応して位置し該第一連接板７の
長尺方向に往復動可能であり上面部の所要位置に連続し
て所要速度で流れるウェブＵを案内するウェブ案内治具
Ｚをセットし得るワーキング用可動テーブル１０と、前
記第一連接板７に設けられ前記ワーキング用可動テーブ
ルｌＯに対向する第一カムフォロアー１１と、前記ワー
キング用可動テーブルｌＯに設けられ前記第一カムフォ
ロア−１１を該ワーキング用可動テーブル１０のテーブ
ル面と垂直な方向へ案内する第一カムフォロアーガイド
溝１２と、前記第二連接板８に対応して位置し前記ワー
キング用可動テーブル１０より設けられた第二ガイド１
３に係合案内され該ワーキング用可動テーブル１０に対
して接近・離隔自在であり前記ウェブ案内治具Ｚと対峙
する所要位置にワーキングツールＴをセットし得るツー
ル保持用テーブル１４と、前記第二連接板８に設けられ
前記ツール保持用テーブル１４に対向する第二カムフォ
ロアー１５と、前記ツール保持用テーブル１４に設けら
れ前記第二カムフォロアー１５を前記ワーキング用可動
テーブルｌＯの移動方向へ案内する第二カムフォロアー
ガイド溝１６とを備えてなり、前記第一クランク軸２の
クランクピン２ａが上位置に公転して来るとき、前記第
二クランク軸５のクランクピン５ａが下位置に公転して
来るように、両クランクピン２ａ、５ａの相対的な位相
がずれており、 前記サーボモータ６は、前記ワーキング用可動テーブル
１０が前記ウェブＵと同方向へ移動する時に、該ワーキ
ング用可動テーブル１０をストロークの中途において該
ウェブＵに速度同調させるように制御駆動され、かつ、
該ワーキング用可動テーブル１０の往復時間を前記ウェ
ブＵを包装する包装サイクル時間にｌｉ＃Ｊ調するよう
に制御されるように成っていることを特徴とする。連続
して流れるウェブの等間隔処理装置を提供するものであ
る。

［作用］ ワーキング用可動テーブルｌＯに所望のウェブ案内治具
ＺをセットしてウェブＵを案内するとともに、ツール保
持用テーブル１４にワーキングツールＴをセットし、サ
ーボモータ６を駆動する。サーボモータ６が駆動される
と、それぞれ二本の第一クランク軸２．５が回転される
。この場合、第一クランク軸２と２の回転並びに５と５
の回転はそれぞれ同方向であり、かつ第一クランク軸２
と第二クランク軸５の回転は互いに反対回転となる。こ
のため、第一連接板７に取付けられた第一カムフォロア
−１１がクランクピン２ａの公転と同一の公転を行い、
また第二カムフォロアー１５がクランクピン５ａの公転
と同一の公転を行い、クランクピン２あと５ａの公転は
、上下対称的となる。すると、第一ガイド９に係合案内
されワーキング用可動テーブルｌＯは、第一カム−ｙオ
ロアー１１によって往復動され、他方、第二ガイド１３
に係合案内されツール保持用テーブル１４は、第二カム
フォロアー１５によってワーキング用可動テーブルｌＯ
に対して接近・離隔移動される。

この場合、ワーキング用可動テーブル１０の往復時間は
、ウェブＵを包装する包装サイクル時間に同調する。そ
して、ワーキング用可動テーブル１０は、ウェブＵと同
方向へ移動する時に、ストロークの中途においてウェブ
Ｕに速度同調し、該速度同調する移動工程の略中央部に
おいてツール保持用テーブル１４がワーキング用可動テ
ーブル１０の最接近位置に移動する。従って、ワーキン
グツールＴがウェブ案内治具Ｚに案内されるウェブＵに
対して相対速度ゼロで所定のワーキングを行うことがで
きる。この結果、ワーキングツールＴとウェブ案内治具
Ｚを適宜変更すれば、フィルム、紙、薄い金属板等の連
続して流れるウェブＵに対して、所要ピッチで穿孔、深
絞り成形、切込み“、捺印、マーク付け、圧着シール等
の各種ワーキングを良好に行うことができる。

［実施例］ 第１図ないし第３図は、本願発明の実施例に係る連続し
て流れるウェブの等間隔処理装置として横形製袋充填包
装機のウェブ（被包装フィルム）の端縁の横シールと横
シールの中間の縦シール位置に吊下げ孔を穿孔するパン
チ装置として好適に設置される。

所要形状の基台１に、軸が水平になるように下側に互い
に平行する二本の第一クランク軸２，２と、上側に互い
に平行する二本の第二クランク軸５．５が設けられてい
る。下の各第一クランク軸２の軸端に固定された歯車３
が、同側の上の第二クランク軸５の軸端に固定された歯
車４に外接されている。歯車３，４は同一歯数である。

基台１内下部にサーボモータ６が設置されており、該サ
ーボモータ６は、ベルト巻掛機構１７を介して二本の第
一クランク軸２，２に連結されている。

そして、第一連接板７がクランクピン２ａに枢着されて
二本の第一クランク軸２．２を連結しているとともに、
第二連接板８がクランクピン５ａに枢着されて二本の第
二クランク軸５，５を連結しており、第一連接板７の下
部中央部に第一カムフォロア−１１が取付けられている
とともに、第二連接板８の下部中央部に第二カムフォロ
アー１５が取付けられている。クランクピン２ａが上位
置に公転してに来るとき、クランクピン５ａが下位置に
公転してクランクピン２ａから離れるように、該クラン
クピン２ａ、５ａの相対的な位相が決められている。

従って、サーボモータ６が回転すると、二本の第一クラ
ンク軸２，２が矢印ａの方向に回転するとともに、二本
の第二クランク軸５．５が矢印すの方向に回転し、この
ため、第一連接板７が揺動して第一カムフォロア−１１
がクランクピン２ａと同一′の公転Ｃを行うとともに、
第二連接板８が揺動して第二カムフォロアー１５がクラ
ンクピン５ａと同一の公転ｄを行うようになっていて、
クランクピン２ａの公転とクランクピン５ａ公転は上下
対称的となる。

そして、基台ｌには、第一カムフォロアー１１に対応し
てワーキング用可動テーブル１０が設けられているとと
もに、第二カムフォロアー１５に対応してツール保持用
テーブル１４が設けられている。

ワーキング用可動テーブル１０は、リニアスライド１０
ａ、１０ａを有し、該リニアスライド１０ａ、１０ａに
、基台ｌの一側に設けられたサドル部ｌａ上に水平に両
端支持された二本の第一ガイド９．９が挿通されており
、第一カムフォロア−１１の対向端に縦溝を刻設してな
る第一カムフォロアーガイド溝１２が設けられるととも
に、該第−カムフォロアーガイド溝１２に前記第一カム
フォロア−１１が嵌合されており、従って、第一カムフ
ォロア−１１が、第一カムフォロアーガイド溝！ｚ内を
転動しつつ矢印Ｃの公転を行ってワーキング用可動テー
ブルｌＯを水平に往復動じ得る。要するに、ワーキング
用可動テーブル１０は、第一カムフォロア−１１の矢印
ｄの公転によリウェブＵの流れ方向に往復動目在である
。

ツール保持用テーブル１４は、リニアスライド１４ａ　
　１４ａを有し、該リニアスライド１４ａ、１４ａに、
ワーキング用可動テーブル１０より立設された丸棒ロッ
ドからなる二本の第二ガイド１３に挿通されており、第
二カムフォロアー１５の対向端に機構を刻設してなる第
二カムフォロアーガイド溝１６が設けられるとともに、
該第二カムフォロアーガイド溝１６に前記第二カムフォ
ロアー１５が嵌合されており、従って、第二カムフォロ
アー１５が、第二カムフォロアーガイド溝１６内を転動
しつつ矢印ｄの公転を行ってツール保持用テーブル１４
を上下に往復動じ得る。要するに、ツール保持用テーブ
ル１４は、第二カムフォロアー１５の矢印ｄの公転によ
りワーキング用可動テーブルｌＯに対して接近・離隔自
在である。

そして、該ワーキング用可動テーブルｌＯは、上面部中
央に取付座１０ａが設けられ、該取付座１０ａに連続し
て所要速度で流れるウェブＵを案内する適宜のウェブ案
内治具Ｚがボルトあるいｊ±クランプにより固定セット
し得るようになっている、またツール保持用テーブル１
４は、ウェブ案内治具Ｚの真上に対応してツールアダプ
タ挿通用縦孔１４ａｔ有し、該ツールアダプタ挿通用縦
孔１４ａに所望のワーキングツールＴが調整可能に固定
されたツールアダプタＡが挿通されす一／　トＢにより
固定されている。

従って、ツール保持用テーブル１４がワーキング用可動
テーブル１０に対して接近するときは、ワーキングツー
ルＴが下降してウェブ案内治具Ｚに案内されて連続して
流れるウェブＵに対して所要ワーキングを行うようにな
っている。この実施例では、ワーキングツールＴはパン
チ、ウェブ案内治具Ｚはグイであり、ウェブＵの端縁に
吊下げ孔を穿孔するようになっている。

この実施例の発明装置は、横形製袋充填包装機の横シー
ル・カッター装置の所要箇所に容易に設置することがで
き、ウェブ（被包装フィルム）の］ｔの横シールと横シ
ールの中間の縦シール位置に吊下げ孔を穿孔し得る。

なお、ツールアダプタＡとワーキングツールＴとウェブ
案内治具Ｚは、必要的構成要素ではなし）。

そうして、サーボモータ６は、前記ワーキング用可動テ
ーブル１０が前記ウェブＵと同方向へ移動する時に、該
ワーキング用可動テーブル１０をストロークの中途にお
いて該ウェブＵに速度同調させるように制御駆動され、
かつ、該ワーキング用可動テーブルｌＯの往復時間を前
記ウェブＵを包装する包装サイクル時間に同調するよう
に制御されるように成っている。

なお、この実施例では、ワーキング用可動テーブル１０
に逃げ孔１０ｂが設けられているとともに、サドル部１
ａに長孔状の紙面方向に開口１ｂが設けられ、該開口１
ｂにシュー）１８が付設されている。また、第二ガイド
１３に圧縮コイルばね１９が巻装され、ツール保持用テ
ーブル１４の重力に抗した上昇を円滑にならしめている
。さらに、透明体よりなる安全カバー２０が持上げ可能
に設けられている。

第４図に示す線グラフは、縦軸目盛に位相速度■を取る
とともにサーボモータ６の回転数Ｎを取り、横軸目盛に
時間ｔを取り、ウェブＵの位相速度Ｖｕと、単位包装サ
イクル当りのワーキング用可動テーブル１０の位相速度
Ｖと、サーボモータ６の回転数Ｎの変化との関係を表す
線グラフであり、グラフ中の練りはワーキング用可動テ
ーブルｌＯの往動開始時点、線ｍはワーキング用可動テ
ーブルｌＯの往動終点到達時点、線ｎはワーキング用可
動テーブルｌＯの復動終点到達時点を示し、さらに線ｒ
はクランクピン２ａの上昇時点並びにクランクピン５ａ
の下降時点を示す、該線グラフでは、サーボモータ６の
回転数についてＮ１とＮ２の二つの変化パターンとなる
二通りの制御が示されており、Ｎｌのときのワーキング
用可動テーブルｌＯの位相速度は■ｌで表される相関変
化し、またＮ２のときのワーキング用可動テーブル１０
の位相速度は■２で表される相関変化する。

Ｎ１の変化パターンでサーボモータ６を制御するのは、
ワーキングピッチＰがワーキング用可動テーブル１０の
ストロークよりも短く、従って、速戻りを必要とするた
めであり、Ｎ２の変化パターンでサーボモータ６を制御
するのは、ワーキングピッチＰがワーキング用可動テー
ブルｌＯのストロークよりも大きく、従って、遅戻りを
必要とするためである。

第５図は、本願発明の第二実施例に係る連続して流れる
ウェブの等間隔処理装置を示すもので、第一実施例と対
応する構成要素に同一符合を付しである。

この実施例では、ウェブＵは、帯状のフィルムあるいは
金属プレートであり、ウェブ案内治具ＺはウェブＵを挿
通してガイドしており、ワーキングツールＴは、ウェブ
Ｕに所定間隔で穿孔を行うようになっている。またこの
実施例では、第二ガイド１３がワーキングエリアを挟ん
で立設されていて、ツール保持用テーブル１４に対する
剛なガイド作用を補償し得る。その他の部分の説明は省
略する。

［発明の効果］ 以上説明してきたように、本発明の連続して流れるウェ
ブの等間隔処理装置によれば、対のクランクピンによっ
て揺動される第一連接板と第二連接板を並設して対称的
に揺動させ、方の第一連接板に設けたカムフォロアーに
よって往復動されるワーキング用可動テーブルに、他方
の第二連接板に設けたカムフォロアーによって前記ワー
キング用可動テーブルに対して接近・離隔するツール保
持用テーブルを設けて、クランク軸をサーボモータによ
って回転し、ワーキング用可動テーブルの往動中途にお
いてツール保持用テーブルが、最接近するようにした構
成であるので、ワーキングツールとウェブ案内治具を適
宜変更して取付けることができ、フィルム、紙、薄い金
属板等の連続して流れるウェブに対して、所要ピッチで
穿孔、深絞り成形、切込み、捺印、マーク付け、圧着シ
ール等の各種ワーキングを行うことができ、ワーキング
ピッチを容易に変更でき、ウェブの移送速度の変更に柔
軟に対応でき、装置ラインの適宜位置に設置できてウェ
ブの所望位置へのワーキングが行える。

そうして、本発明装置によれば、深絞り成形、切込み、
捺印、マーク付け、圧着シール等のワーキングの種類に
よって、ワーキングツールとウェブ案内治具を適宜に変
更し取付ければ、深絞り成形装置、袋を切裂くための切
込みを入れる切込み装置、ウェブの所定箇所に各種マー
クや検印な含浸インキパッドにより印刷する捺印マーク
・装置、フィルムの所要箇所にポイントシールするポイ
ントシール装置等になり、極めて広い用途があり、しか
も駆動源としてサーボモータを採用してウェブの位相速
度に同調してワーキングできるので、ライン装置の連続
送りの実現に大きく寄与できる。

【図面の簡単な説明】

８１図ないし第３図は、本願発明の連続して流れるウェ
ブの等間隔処理装置の第一実施例に係り、第１図はワー
キング時の縦断正面図、第２図は非ワーキング時の正面
図、第３図は！＄１図の左側面を示す。 第４図は、縦軸目盛に位相速度Ｖを取るとともにサーボ
モータの回転数Ｎを取り、横軸目盛に時間ｔを取り、ウ
ェブＵの位相速度Ｖｕと、単位包装サイクル当りのワー
キング用可動テーブルの位相速度Ｖと、サーボモータの
回転数Ｎの変化との関係を表す線グラフである。 第５図は、本願発明の連続して流れるウェブの等間隔処
理装置の第二実施例に係るワーキング時の縦断正面図で
ある。 Ｕ・・・ウェブ、 ｌ・・・基台、 ２・・・第一クランク軸、 ２ａ・・・クランクピン、 ３．４拳・・歯車、 ５１１１１・第二クランク軸、 ５ａ１１１１・クランクピン、 ６・・・サーボモータ、 ７・・・第一連接板、 ８Φ・・第二連接板、 ９１・第一ガイド、 ｌＯ・・・ワーキング用可動テーブル、１１・・・第一
カムフォロアー １２・・・第一カムフォロアーガイド溝、１３・・・第
二ガイド。 １４・・・ツール保持用テーブル、 １５魯・・第二カムフォロアー １６・・・第二カムフォロアーガイド溝、Ｚ−・・ウェ
ブ案内治具、 Ｔ・・・ワーキングツール、 特許出願人　　株式会社川島製作所 第３図 Ｕ 第４図 一一一で−も

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 基台に設けられ互いに平行する二本の第一クランク軸及
   び該二本の第一クランク軸に平行して設けられかつ外接
   する一対の同一歯数の歯車を介して各第一クランク軸と
   連結され第一クランク軸の回転と反対方向に回転される
   一対の第二クランク軸と、これらクランク軸のいずれか
   一つと連結されたサーボモータと、前記第一クランク軸
   のクランクピンに枢着され二本の第一クランク軸を連結
   する第一連接板と、前記第二クランク軸のクランクピン
   に枢着され二本の第二クランク軸を連結する第二連接板
   と、前記基台より設けられた第一ガイドに係合案内され
   て前記第一連接板に対応して位置し該第一連接板の長尺
   方向に往復動可能であり上面部の所要位置に連続して所
   要速度で流れるウェブを案内するウェブ案内治具をセッ
   トし得るワーキング用可動テーブルと、前記第一連接板
   に設けられ前記ワーキング用可動テーブルに対向する第
   一カムフォロアーと、前記ワーキング用可動テーブルに
   設けられ前記第一カムフォロアーを該ワーキング用可動
   テーブルのテーブル面と垂直な方向へ案内する第一カム
   フォロアーガイド溝と、前記第二連接板に対応して位置
   し前記ワーキング用可動テーブルより設けられた第二ガ
   イドに係合案内され該ワーキング用可動テーブルに対し
   て接近・離隔自在であり前記ウェブ案内治具と対峙する
   所要位置にワーキングツールをセットし得るツール保持
   用テーブルと、前記第二連接板に設けられ前記ツール保
   持用テーブルに対向する第二カムフォロアーと、前記ツ
   ール保持用テーブルに設けられ前記第二カムフォロアー
   を前記ワーキング用可動テーブルの移動方向へ案内する
   第二カムフォロアーガイド溝とを備えてなり、 前記第一クランク軸のクランクピンが上位置に公転して
   来るとき、前記第二クランク軸のクランクピンが下位置
   に公転して来るように、両クランクピンの相対的な位相
   がずれており、 前記サーボモータは、前記ワーキング用可動テーブルが
   前記ウェブと同方向へ移動する時に、該ワーキング用可
   動テーブルをストロークの中途において該ウェブに速度
   同調させるように制御駆動され、かつ、該ワーキング用
   可動テーブルの往復時間を前記ウェブを包装する包装サ
   イクル時間に同調するように制御されるように成ってい
   ることを特徴とする、 連続して流れるウェブの等間隔処理装置。