JPH04310754A - Impact dot head - Google Patents

Impact dot head

Info

Publication number
JPH04310754A
JPH04310754A JP7772191A JP7772191A JPH04310754A JP H04310754 A JPH04310754 A JP H04310754A JP 7772191 A JP7772191 A JP 7772191A JP 7772191 A JP7772191 A JP 7772191A JP H04310754 A JPH04310754 A JP H04310754A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wire
armature
coil spring
printing
impact dot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7772191A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeki Mizuno
茂樹 水野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP7772191A priority Critical patent/JPH04310754A/en
Publication of JPH04310754A publication Critical patent/JPH04310754A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To provide an impact dot head which has excellent speediness and can be obtained at a low cost. CONSTITUTION:In an impact dot head of wire free-fly method, a coil spring 15 having non-linear property is used as a coil sprint for giving return force to a print wire 14. Thus, a flying distance of the print wire is restrained to the same distance as a wire fixing method. As the flying distance of the print wire is restrained to the same distance as the wire fixing method, speediness which is the same as the wire fixing method can be realized in the impact dot head of wire free-fly method. At the same time, as it is the wire free-fly method, the impact dot head can be obtained at a low cost.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、インパクトドットプリ
ンタのインパクトドットヘッドに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an impact dot head for an impact dot printer.

【0002】0002

【従来の技術】インパクトドットヘッドの印字ワイヤ駆
動方式として、印字ワイヤとアーマチュアが固着されて
おらず、印字ワイヤが復帰バネの密着長まで飛行できる
ワイヤ自由飛行方式と、印字ワイヤとアーマチュアを係
合固着したワイヤ固着方式の二つがある。ワイヤ自由飛
行方式は、印字ワイヤとアーマチュアを固着する必要が
ないので組立性が良く低コストであるというメリットが
あるが、印字ワイヤとアーマチュアが固着されていない
ため、プラテンギャップが大となったときに、印字ワイ
ヤは復帰バネが密着長となるまで飛行するため印字ワイ
ヤの往復時間が大となって高速化に適さないという欠点
があった。このため、高速なプリンターには印字ワイヤ
とアーマチュアを係合固着したワイヤ固着方式が用いら
れている。
[Prior Art] As printing wire drive systems for impact dot heads, there is a wire free flight method in which the printing wire and armature are not fixed and the printing wire can fly up to the contact length of the return spring, and a wire free flight method in which the printing wire and armature are engaged. There are two fixed wire fixing methods. The wire free flight method has the advantage of being easy to assemble and being low cost because it does not require the printing wire and armature to be fixed, but since the printing wire and armature are not fixed, it is difficult to use when the platen gap becomes large. Second, since the printing wire flies until the return spring reaches its tight length, the reciprocating time of the printing wire becomes long, making it unsuitable for high-speed printing. For this reason, high-speed printers use a wire fixing method in which a printing wire and an armature are engaged and fixed.

【0003】0003

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
ワイヤ固着方式のインパクトドットヘッドを使用すると
、印字ワイヤとアーマチュアの固着方法として一般にロ
ー付けを用いるため、印字ワイヤのアーマチュアとの固
着部に熱影響部が生じ印字ワイヤの機械的強度が低下し
、疲労強度も低下する。このため長期にわたってアーマ
チュアを駆動すると、印字ワイヤのアーマチュアとの固
着部に繰り返し曲げ応力が作用し、印字ワイヤのアーマ
チュアとの固着部の疲労強度が足りないため印字ワイヤ
のアーマチュアとの固着部が疲労破壊してしまい、イン
パクトドットヘッドの長期信頼性を低下させる問題があ
った。また、ロー付け法により印字ワイヤとアーマチュ
アを固着する際に、印字ワイヤとアーマチュアの相対位
置精度を正確にだすのが難しく分留りを低下させ組立コ
ストをアップさせたり、ロー付け後の印字ワイヤ、アー
マチュアの硬度管理が必要となるので検査コストが必要
となりコストがアップするという問題があった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, when such a wire-fixed impact dot head is used, brazing is generally used to fix the printing wire and armature, so heat is applied to the part where the printing wire is fixed to the armature. An affected zone is formed and the mechanical strength of the printing wire is reduced, and the fatigue strength is also reduced. For this reason, when the armature is driven for a long period of time, bending stress is applied repeatedly to the part where the printing wire is fixed to the armature, and the part where the printing wire is fixed to the armature becomes fatigued due to insufficient fatigue strength. There was a problem in that the impact dot head was destroyed, reducing the long-term reliability of the impact dot head. In addition, when fixing the printing wire and armature using the brazing method, it is difficult to accurately achieve the relative positional accuracy of the printing wire and armature, resulting in reduced fractionation and increased assembly costs. However, since it is necessary to control the hardness of the armature, there is a problem in that inspection costs are required and costs increase.

【0004】本発明は前記問題点を解決するためになさ
れたものであり、高速化が可能で低コストなインパクト
ドットヘッドを提供するものである。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides an impact dot head that can be operated at high speed and at low cost.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、コイルバネを
非線形特性を有するコイルバネで構成したことを特徴と
する。これにより印字の飛行距離がワイヤ固着方式並に
おさえられるため、ワイヤ自由飛行方式のインパクトド
ットヘッドでワイヤ固着方式並の高速化が実現できると
ともに、ワイヤ自由飛行方式であるため低コストなイン
パクトドットヘッドが提供できる。
[Means for Solving the Problems] The present invention is characterized in that the coil spring is constructed of a coil spring having nonlinear characteristics. As a result, the flight distance of printing can be reduced to the same level as that of the fixed wire method, so an impact dot head using the wire free flight method can achieve high speeds comparable to the fixed wire method. can be provided.

【0006】[0006]

【実施例】図1は本発明の実施例を示すインパクトドッ
トヘッドの断面図である。フレーム2には複数個のコア
2aが立設し、コア2aの周囲にはコイルボビン9に銅
線を巻回したコイル7が取り付けられ電磁石を形成して
いる。フレーム2底面には各コア2aに2個ずつの貫通
穴が設けられ、コイル7のコイル端子10が絶縁板20
を介して基板17にハンダ付けにより導通固定されてい
る。基板17の下部にはコネクター19がハンダ付けさ
れ、ケーブル25によりコイル7は図示してないドライ
バー回路と導通している。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a sectional view of an impact dot head showing an embodiment of the present invention. A plurality of cores 2a are erected on the frame 2, and a coil 7 in which copper wire is wound around a coil bobbin 9 is attached around the cores 2a to form an electromagnet. Two through holes are provided for each core 2a on the bottom surface of the frame 2, and the coil terminal 10 of the coil 7 is connected to the insulating plate 2a.
It is conductively fixed to the board 17 via soldering. A connector 19 is soldered to the bottom of the board 17, and the coil 7 is electrically connected to a driver circuit (not shown) via a cable 25.

【0007】フレーム2の外周面上にはヨーク板3、ス
ペーサー4、アーマチュアホルダー21が積層されてい
る。コア2aの対向部には磁性体よりなる円柱状のプラ
ンジャー5が薄板より成形されたアーマチュア6にカシ
メにより固着されている。アーマチュア6はアーマチュ
ア6の穴部6aにコイルボビン9に設けた円柱状突起部
9aが係合して円周方向に位置決めされている。アーマ
チュア6の先端部は、ワイヤボタン13と係合しワイヤ
ボタン13には印字ワイヤ14が圧入固定してある。
A yoke plate 3, a spacer 4, and an armature holder 21 are laminated on the outer peripheral surface of the frame 2. A cylindrical plunger 5 made of a magnetic material is fixed to an armature 6 formed from a thin plate by caulking at a portion facing the core 2a. The armature 6 is positioned in the circumferential direction by engaging a cylindrical projection 9a provided on the coil bobbin 9 with a hole 6a of the armature 6. The tip of the armature 6 engages with a wire button 13, into which a printing wire 14 is press-fitted and fixed.

【0008】印字ワイヤ14はノーズ1に取り付けられ
た先端ガイド11と中間ガイド12とノーズ1の後端部
に設けたガイド部1aにより保持され、印字ワイヤ14
の先端部で縦1列の配置となるようにガイドされている
。印字ワイヤ14のワイヤボタン13とノーズ1のガイ
ド部1aのあいだには非線形特性を有するコイルバネ1
5が挿入され、ワイヤボタン13を介してアーマチュア
6を減衰特性に優れた材質よりなるダンパー16側へ押
圧している。本実施例では、コイルバネ15は不等ピッ
チコイルバネにより構成している。
The printing wire 14 is held by a tip guide 11 attached to the nose 1, an intermediate guide 12, and a guide portion 1a provided at the rear end of the nose 1.
The tips are guided so that they are arranged in a single vertical row. A coil spring 1 having nonlinear characteristics is installed between the wire button 13 of the printing wire 14 and the guide portion 1a of the nose 1.
5 is inserted, and presses the armature 6 via the wire button 13 toward a damper 16 made of a material with excellent damping characteristics. In this embodiment, the coil springs 15 are constructed of unequal pitch coil springs.

【0009】アーマチュア6は直接ダンパー16接触せ
ずに耐摩耗性に優れるポリイミドより形成されたダンパ
ースペーサー18に押圧接触してダンパー部の耐久性を
確保している。ダンパー16とアーマチュアホルダー2
1の間にはアーマチュア6のスペーサー4と接触する支
点部6bをスペーサー4側に押圧する支点押さえバネ2
6が介装してある。アーマチュアホルダー21の後面に
は金属よりなる防音カバー27が、薄板より形成された
固定バネ8によりノーズ1側へ押圧されて、フレーム2
、ヨーク板3、スペーサー4、アーマチュアホルダー2
1を保持している。固定バネ8はノーズ1に設けた突部
1bに係合して固定力を防音カバー27に作用している
The armature 6 does not directly contact the damper 16, but presses into contact with a damper spacer 18 made of polyimide, which has excellent wear resistance, thereby ensuring the durability of the damper portion. Damper 16 and armature holder 2
Between 1 and 1 is a fulcrum pressing spring 2 that presses the fulcrum part 6b of the armature 6 that contacts the spacer 4 toward the spacer 4.
6 is interposed. A soundproof cover 27 made of metal is mounted on the rear surface of the armature holder 21 and is pressed toward the nose 1 side by a fixed spring 8 made of a thin plate.
, yoke plate 3, spacer 4, armature holder 2
It holds 1. The fixing spring 8 engages with a protrusion 1b provided on the nose 1 and applies a fixing force to the soundproof cover 27.

【0010】図2に本発明の実施例のコイルバネ15部
の拡大図を示す。アーマチュア6がダンパースペーサー
18に押圧された待機状態を原点として、印字ワイヤ1
4が印字媒体に向かって変位する距離をxとしたときに
、印字ワイヤ14の変位量xとコイルバネ15の荷重の
関係を図3に示す。図3からわかるように、コイルバネ
15の荷重の増加とともにバネ定数が増加している。
FIG. 2 shows an enlarged view of a coil spring 15 according to an embodiment of the present invention. With the standby state in which the armature 6 is pressed against the damper spacer 18 as the origin, the printing wire 1
FIG. 3 shows the relationship between the displacement amount x of the printing wire 14 and the load of the coil spring 15, where x is the distance that the printing wire 4 is displaced toward the printing medium. As can be seen from FIG. 3, the spring constant increases as the load on the coil spring 15 increases.

【0011】次に、図1により動作の説明をする。待機
状態ではコイルバネ15のバネ力によりアーマチュア6
はダンパースペーサー18を介してダンパー16に押圧
された状態で保持されている。ここでコイル7にパルス
通電を行うと、磁気吸引力がアーマチュア6とコア2a
の間に発生する。この磁気吸引力によりアーマチュア6
は加速され、矢印A方向へアーマチュア6の支点部6b
を中心として回転運動をはじめる。それに伴って印字ワ
イヤ14が突出してインクリボン22を介して、印字媒
体23をプラテン24上に衝突押圧しドットを形成する
。衝突後、衝突時の反発力と復帰バネ15のバネ力によ
りアーマチュア6は復帰動作に入り、ダンパースペーサ
ー18に衝突後保持されて一印字工程を終了する。
Next, the operation will be explained with reference to FIG. In the standby state, the spring force of the coil spring 15 causes the armature 6 to
is held in a pressed state by the damper 16 via the damper spacer 18. When the coil 7 is energized in pulses, the magnetic attraction force is applied to the armature 6 and the core 2a.
Occurs between. This magnetic attraction force causes the armature 6 to
is accelerated, and the fulcrum portion 6b of the armature 6 is accelerated in the direction of arrow A.
Begins a rotational movement around . Accordingly, the print wire 14 protrudes and presses the print medium 23 against the platen 24 via the ink ribbon 22 to form dots. After the collision, the armature 6 enters a return operation due to the repulsive force at the time of the collision and the spring force of the return spring 15, and is held by the damper spacer 18 after the collision, completing one printing process.

【0012】本実施例では図3に示した特性を持つコイ
ルバネ15を用いているので、印字ワイヤ14の変位量
が増すに従ってコイルバネ15の荷重は加速的に増加す
る。従って、印字ワイヤ14の変位可能距離は線形コイ
ルバネを用いたときよりも小さくなる。そのときの印字
ワイヤ14の変位量と時間の関係を図4に示す。実線で
示したものが本実施例のコイルバネ15を用いたもので
、点線で示したのは従来の線形コイルバネを用いたもの
である。印字ワイヤの変位量は飛行初期には両者の間に
大きな差はないが、ある変位量に達すると本実施例の非
線形コイルバネを用いたものは減速しはじめ短時間のあ
いだに印字ワイヤ14が待機状態に復帰することができ
る。従って、印字媒体と印字ワイヤの距離が大きく設定
された場合でも、印字ワイヤ14は短時間のうちに待機
状態に復帰することができるので、高速な連続駆動が可
能となり高速印字が実現できる。
Since this embodiment uses the coil spring 15 having the characteristics shown in FIG. 3, the load on the coil spring 15 increases at an accelerating rate as the amount of displacement of the printing wire 14 increases. Therefore, the possible displacement distance of the printing wire 14 is smaller than when a linear coil spring is used. FIG. 4 shows the relationship between the amount of displacement of the printing wire 14 and time at that time. The solid line shows the coil spring 15 of this embodiment, and the dotted line shows the conventional linear coil spring. There is not a big difference in the displacement amount of the printing wire between the two at the beginning of the flight, but when a certain displacement amount is reached, the printing wire 14 using the nonlinear coil spring of this embodiment starts to decelerate and the printing wire 14 is on standby for a short time. condition can be restored. Therefore, even if the distance between the print medium and the print wire is set to be large, the print wire 14 can return to the standby state within a short time, so that high-speed continuous driving is possible and high-speed printing can be achieved.

【0013】本実施例では、コイルバネとして不等ピッ
チコイルバネを用いたが、コイル径が変化している円す
いコイルバネ、たる形コイルバネ、つづみ形コイルバネ
、または、線径が変化しているコイルバネを用いても同
様な効果が得られる。
In this example, an unequal pitch coil spring was used as the coil spring, but a conical coil spring with varying coil diameters, a barrel-shaped coil spring, a chain-shaped coil spring, or a coil spring with varying wire diameters may also be used. A similar effect can be obtained.

【0014】[0014]

【発明の効果】このように本願によれば、コイルバネと
して非線形特性を有するコイルバネを用いる構成とした
ので、印字ワイヤの飛行距離がワイヤ固着方式並におさ
えられ、ワイヤ自由飛行方式のインパクトドットヘッド
でワイヤ固着方式並の高速化が実現できるとともに、ワ
イヤ自由飛行方式であるため低コストなインパクトドッ
トヘッドが提供できる。
As described above, according to the present application, since a coil spring having nonlinear characteristics is used as the coil spring, the flight distance of the printing wire can be suppressed to the same level as that of the wire fixed type, and an impact dot head of the wire free flight type can be used. It is possible to achieve high speeds comparable to the wire fixed method, and because it is a wire free flight method, it is possible to provide a low-cost impact dot head.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本発明の実施例を示すインパクトドットヘッド
の断面図である。
FIG. 1 is a sectional view of an impact dot head showing an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例を示すコイルバネ部の拡大図で
ある。
FIG. 2 is an enlarged view of a coil spring section showing an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施例を示すコイルバネの荷重と印字
ワイヤの変位量の関係を示す模式図。
FIG. 3 is a schematic diagram showing the relationship between the load of a coil spring and the amount of displacement of a printing wire according to an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施例を示す印字ワイヤの変位量と時
間の関係を示す模式図。
FIG. 4 is a schematic diagram showing the relationship between displacement amount and time of a printing wire according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1  ノーズ 2  フレーム 3  ヨーク板 5  プランジャー 6  アーマチュア 7  コイル 9  コイルボビン 11  先端ガイド 12  中間ガイド 13  ワイヤボタン 14  印字ワイヤ 15  コイルバネ 1 Nose 2 Frame 3 Yoke plate 5 Plunger 6 Armature 7 Coil 9 Coil bobbin 11 Tip guide 12 Intermediate guide 13 Wire button 14 Printing wire 15 Coil spring

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  印字ワイヤの一端にワイヤボタンを係
合固着し、該印字ワイヤをコイルバネに挿入し、該コイ
ルバネの一端を前記ワイヤボタンと係止させ、該ワイヤ
ボタンとアーマチュアの先端部を係合させて前記印字ワ
イヤを待機状態に保持し、該アーマチュアの対向部に電
磁石を配置し、該電磁石により前記アーマチュアを回転
運動させることにより、前記印字ワイヤを待機状態から
駆動して印字媒体に衝突させることにより印字を行なう
インパクトドットヘッドにおいて、前記コイルバネを非
線形特性を有するコイルバネで構成したことを特徴とす
るインパクトドットヘッド。
1. A wire button is engaged and fixed to one end of the printing wire, the printing wire is inserted into a coil spring, one end of the coil spring is engaged with the wire button, and the wire button and the tip of the armature are engaged. The printing wire is held in a standby state, an electromagnet is disposed opposite the armature, and the armature is rotated by the electromagnet, thereby driving the printing wire from the standby state to collide with the printing medium. 1. An impact dot head that performs printing by rotating the coil spring, wherein the coil spring is a coil spring having nonlinear characteristics.
JP7772191A 1991-04-10 1991-04-10 Impact dot head Pending JPH04310754A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7772191A JPH04310754A (en) 1991-04-10 1991-04-10 Impact dot head

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7772191A JPH04310754A (en) 1991-04-10 1991-04-10 Impact dot head

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04310754A true JPH04310754A (en) 1992-11-02

Family

ID=13641760

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7772191A Pending JPH04310754A (en) 1991-04-10 1991-04-10 Impact dot head

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH04310754A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6456453B1 (en) * 2017-10-19 2019-01-23 富士通アイソテック株式会社 Printhead and printer

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6456453B1 (en) * 2017-10-19 2019-01-23 富士通アイソテック株式会社 Printhead and printer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4244658A (en) Dot printer head
US3994381A (en) Wire matrix print head
US4661002A (en) Dot matrix printer
GB2077511A (en) Improvements in solenoids
GB1565608A (en) Printing mechanism
US4511269A (en) Cancel type printing head
JPH106537A (en) Wire dot printer head
JPH04310754A (en) Impact dot head
US4728205A (en) Positioning of dampeners in a wire matrix print head
CA1125661A (en) Vibration dampening printing element guide means
JPH04259568A (en) Impact dot head
GB1582690A (en) Printing apparatus
WO1983003387A1 (en) Print wire actuating device and method of manufacture thereof
JPH0557912A (en) Impact dot head
US5213423A (en) Printer with impact dot head
JPH05338213A (en) Impact dot head
JPH03190753A (en) Impact dot head
US5651621A (en) Wire dot print head with print wires fixed to tip portions of armatures differentiated in resiliency
EP0364702A1 (en) Wire dot printing head
US5088844A (en) Impact dot print head and printer including same
EP0408316B1 (en) Impact dot head for a printer
JPH05318777A (en) Impart dot head
KR0121784B1 (en) Wire dot print head
JPS6324472B2 (en)
JPH05169682A (en) Impact dot head