JPH04310667A - Sequential access control method of library system - Google Patents

Sequential access control method of library system

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Publication number
JPH04310667A
JPH04310667A JP3076117A JP7611791A JPH04310667A JP H04310667 A JPH04310667 A JP H04310667A JP 3076117 A JP3076117 A JP 3076117A JP 7611791 A JP7611791 A JP 7611791A JP H04310667 A JPH04310667 A JP H04310667A
Authority
JP
Japan
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recording medium
processing
tape
magnetic tape
medium
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP3076117A
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Japanese (ja)
Inventor
Yukio Taniyama
行生 谷山
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
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Publication of JPH04310667A publication Critical patent/JPH04310667A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To enable the sequential access control with short access time by removing recording medium in the sequence of housing form the housing shelf, performing the reproducing writing processing, removing next medium during the processing and waiting. CONSTITUTION:By the reproducing writing processing instruction, an accesser 4 takes out the recording medium A of a shelf 2a of a cell 1, carries them up to recording medium driving device 3, and the processing of the medium A is performed in the devices. During the processing, the accesser 4 carries next recording medium B and waits up to the processing completion of the medium A in the device 3. When the processing is completed, the medium A is takes out from the device 3, the medium B is loaded, and the processing of the medium B is performed. The processing operation is repeated, the medium housed in the cell 1 is transported sequentially to the device 3 in the predetermined order and the processing is performed. Thus, the access time can be shortened, this is added to a library system as a control program, and then, the usefulness of the library system can be improved.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、磁気テープ,磁気ディ
スク,光ディスクなど、所定の記録媒体を用いたライブ
ラリシステムのシーケンシャルアクセス制御方式に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sequential access control method for a library system using a predetermined recording medium such as a magnetic tape, magnetic disk, or optical disk.

【0002】0002

【従来の技術】ライブラリシステムは、記録媒体を格納
する収納棚を備えたセルと、記録媒体の再生または書き
込み処理を行う記録媒体駆動装置と、セルおよび記録媒
体駆動装置に対する記録媒体の出し入れと搬送処理を行
うアクセッサ(ロボット)とを一組として構成されてい
る。
2. Description of the Related Art A library system includes a cell equipped with storage shelves for storing recording media, a recording medium drive device that performs playback or writing processing on the recording medium, and loading and unloading and transport of recording media to and from the cell and the recording medium drive device. It is configured as a set including an accessor (robot) that performs processing.

【0003】例えば、記録媒体として磁気テープを用い
た磁気テープライブラリシステムの場合、磁気テープを
格納する収納棚を備えたセルと、磁気テープの再生また
は書き込み処理を行うテープ駆動装置と、セルおよびテ
ープ駆動装置に対する磁気テープの出し入れと搬送処理
を行うアクセッサ(ロボット)とによって構成され、ア
クセッサは「何番の収納棚の磁気テープを何番のテープ
駆動装置にかけよ」という命令を受けると、セル中の指
定された収納棚の位置まで移動して目的の磁気テープを
取り出し、その磁気テープを命令されたテープ駆動装置
まで運んで装填し、再生または書き込み処理を行う。
For example, in the case of a magnetic tape library system that uses magnetic tape as a recording medium, a cell equipped with a storage shelf for storing the magnetic tape, a tape drive device that performs playback or writing processing of the magnetic tape, and a cell and tape It consists of an accessor (robot) that takes magnetic tape in and out of the drive unit and carries it out.When the accessor receives an instruction to ``put the magnetic tape in the storage shelf number on the tape drive unit number,'' it moves the magnetic tape into the cell. The player moves to the specified storage shelf position, takes out the target magnetic tape, carries the magnetic tape to the instructed tape drive, loads it, and performs playback or writing processing.

【0004】逆に、「何番のテープ駆動装置の磁気テー
プを取り出し、何番の収納棚へしまえ」という命令を受
けると、指定されたテープ駆動装置まで移動して装填さ
れている磁気テープを取り出し、その磁気テープを命令
された収納棚の位置まで運んで元の位置に格納する。
Conversely, when a command is received to ``take out the magnetic tape from a tape drive number and store it in a storage shelf number'', the system moves to the specified tape drive and removes the loaded magnetic tape. The magnetic tape is taken out, carried to the specified storage shelf position, and stored in the original position.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種のラ
イブラリシステムの実際の業務内容を分析すると、その
業務の多くはホストコンピュータのDASD(Dire
ct Access Storage Device:
直接アクセス記憶装置)から吐き出されるデータのバッ
クアップ処理であることが多い。記録媒体として磁気テ
ープを用いた磁気テープライブラリシステムでは特にこ
の傾向が強い。
[Problems to be Solved by the Invention] By the way, when we analyze the actual business content of this type of library system, we find that most of the work is done on the host computer's DASD (Directory).
ct Access Storage Device:
This is often a backup process for data exported from direct access storage devices. This tendency is particularly strong in magnetic tape library systems that use magnetic tape as a recording medium.

【0006】このDASDのバックアップ処理などにお
いては、そのジョブは大抵処理開始前にスケジューリン
グされており、予め決められた順番に従って各記録媒体
へデータを順に書き込んでいくケースがほとんどである
。したがって、従来のランダムアクセス制御方式に加え
てこのようなシーケンシャルな処理に適したアクセス制
御方式が開発されれば、この種のライブラリシステムに
とってより望ましいものとなる。
[0006] In DASD backup processing, etc., the job is usually scheduled before the start of the processing, and in most cases, data is sequentially written to each recording medium according to a predetermined order. Therefore, if an access control method suitable for such sequential processing were developed in addition to the conventional random access control method, it would be more desirable for this type of library system.

【0007】本発明は上記事情に基づきなされたもので
、その目的とするところは、バックアップ処理などのシ
ーケンシャル処理に適したアクセス時間の短いシーケン
シャルアクセス制御方式を提供することである。
The present invention has been made based on the above-mentioned circumstances, and its object is to provide a sequential access control system with a short access time and suitable for sequential processing such as backup processing.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
、本発明方式は、セル中の収納棚から記録媒体をアクセ
ッサにより取り出して記録媒体駆動装置まで搬送し、記
録媒体駆動装置で再生または書き込み処理した後、アク
セッサにより再び元の収納棚に戻すようにしたライブラ
リシステムにおいて、記録媒体をその処理順にセル中の
収納棚に格納し、先頭の収納棚から順に記録媒体を取り
出して再生または書き込み処理を行い、該記録媒体の再
生または書き込み処理が行われている間に収納棚から次
の記録媒体を取り出し、前記記録媒体駆動装置位置まで
搬送して待機させるようにしたものである。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the system of the present invention takes out a recording medium from a storage shelf in a cell using an accessor, transports it to a recording medium drive device, and plays or writes data in the recording medium drive device. In a library system in which the accessor returns the recording media to the original storage shelf after processing, the recording media are stored in the storage shelves in the cell in the order in which they are processed, and the recording media are taken out in order from the first storage shelf and processed for playback or writing. While the recording medium is being reproduced or written, the next recording medium is taken out from the storage shelf, transported to the position of the recording medium drive device, and kept on standby.

【0009】[0009]

【作  用】図1を参照して本発明の原理を説明する。 図において、1は記録媒体A,B,…を格納する収納棚
2a,2b,…を備えたセル、3は記録媒体の再生また
は書き込み処理を行う記録媒体駆動装置、4はセル1お
よび記録媒体駆動装置3へ記録媒体の出し入れと搬送処
理を行うアクセッサ(ロボット)である。記録媒体A,
B,…は、バックアップ処理などにおける記録媒体の出
し入れ順に、セル1の収納棚2a,2b,…にシーケン
シャルに並べて格納されている。
[Operation] The principle of the present invention will be explained with reference to FIG. In the figure, 1 is a cell equipped with storage shelves 2a, 2b, . . . for storing recording media A, B, . This is an accessor (robot) that takes in and out of the recording medium into the drive device 3 and performs conveyance processing. Recording medium A,
B, . . . are sequentially stored in storage shelves 2a, 2b, .

【0010】ホストコンピュータなどから、再生または
書き込みの処理開始命令があると、アクセッサ4はセル
1の収納棚2aに格納されている第1番目の記録媒体A
を取り出して記録媒体駆動装置3まで運び装填する。記
録媒体駆動装置3は、この装填された第1番目の記録媒
体Aの再生または書き込み処理を開始する。
When a host computer or the like issues a command to start playback or writing, the accessor 4 reads the first recording medium A stored in the storage shelf 2a of the cell 1.
is taken out, carried to the recording medium drive device 3, and loaded. The recording medium drive device 3 starts the reproduction or writing process for the loaded first recording medium A.

【0011】アクセッサ4は、前記記録媒体駆動装置3
による第1番目の記録媒体Aの再生または書き込み処理
が行われている間に再びセル1まで戻り、次の第2番目
の記録媒体Bを取り出す。そして、アクセッサ4はこの
第2番目の記録媒体Bを持って再び記録媒体駆動装置3
の位置まで移動し、第1番目の記録媒体Aの再生または
書き込み処理が終了するまで待機する。
The accessor 4 is connected to the recording medium drive device 3.
While the reproduction or writing process is being performed on the first recording medium A, the process returns to cell 1 and takes out the next second recording medium B. Then, the accessor 4 takes this second recording medium B and returns to the recording medium drive device 3.
, and waits until the reproduction or writing process for the first recording medium A is completed.

【0012】第1番目の記録媒体Aの再生または書き込
み処理が終了すると、待機していたアクセッサ4が処理
の終わった第1番目の記録媒体Aを取り出し、次の第2
番目の記録媒体Bを記録媒体駆動装置3に装填する。こ
れにより、記録媒体起動装置3は次の第2番目に記録媒
体Bの再生または書き込み処理を開始する。
[0012] When the reproduction or writing process for the first recording medium A is completed, the accessor 4 that has been waiting takes out the first recording medium A that has been processed and transfers it to the next second recording medium A.
The second recording medium B is loaded into the recording medium drive device 3. As a result, the recording medium starting device 3 starts the reproduction or writing process for the recording medium B at the second time.

【0013】前記第2番目の記録媒体Bの再生または書
き込み処理が開始されると、アクセッサ4はこの間に第
1番目の記録媒体Aをセル1まで運び、元の収容棚2a
の位置に戻す。
When the reproduction or writing process for the second recording medium B is started, the accessor 4 transports the first recording medium A to the cell 1 during this time and returns it to the original storage shelf 2a.
Return to position.

【0014】第1番目の記録媒体Aを元の位置に戻した
アクセッサ4は、次に第3番目の記録媒体Cの格納され
ている収納棚2cまで移動し、第3番目の記録媒体Cを
取り出す。そして、この第3番目の記録媒体Cを持って
再び記録媒体駆動装置3の位置まで移動し、前記第2番
目の記録媒体Bの再生または書き込み処理が終了するま
で待機する。アクセッサ4は、以上の処理動作を繰り返
し、セル1に格納されている記録媒体A,B,…を予め
定めた順番に従ってシーケンシャルに記録媒体駆動装置
3へ搬送し、再生または書き込み処理を実行する。
After returning the first recording medium A to its original position, the accessor 4 moves to the storage shelf 2c where the third recording medium C is stored, and retrieves the third recording medium C. Take it out. Then, the third recording medium C is moved again to the position of the recording medium drive device 3, and waits until the reproduction or writing process of the second recording medium B is completed. The accessor 4 repeats the above processing operations, sequentially conveys the recording media A, B, .

【0015】したがって、本発明の場合、1つ前の記録
媒体の再生または書き込み処理が行われている間に、次
に処理される記録媒体がセル1から取り出されて記録媒
体駆動装置3の位置まで運ばれて待機されため、1つ前
の記録媒体の処理が終わると、待機していた次の記録媒
体が直ちに記録媒体駆動装置3へ供給されるので、従来
のライブラリシステムに比べて記録媒体に対するアクセ
ス時間が格段に短縮される。
Therefore, in the case of the present invention, while the previous recording medium is being reproduced or written, the recording medium to be processed next is taken out from the cell 1 and moved to the position of the recording medium drive device 3. When the previous recording medium is processed, the next recording medium that has been on standby is immediately supplied to the recording medium drive device 3. Compared to conventional library systems, the recording medium Access time is significantly reduced.

【0016】[0016]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につき
説明する。図2は、本発明方式を適用して構成した磁気
テープライブラリシステムの第1の実施例を示す。図中
、1はセル、2a,2b,…は磁気テープの収納棚、3
は記録媒体駆動装置たるテープ駆動装置、4はアクセッ
サ(ロボット)、A,B,…は記録媒体たる磁気テープ
である。磁気テープA,B,…としては、例えば、取り
扱いに優れたカートリッジ式テープなどが使用される。
Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 shows a first embodiment of a magnetic tape library system constructed by applying the method of the present invention. In the figure, 1 is a cell, 2a, 2b, ... are magnetic tape storage shelves, and 3
4 is a tape drive device which is a recording medium drive device, 4 is an accessor (robot), and A, B, . . . are magnetic tapes which are recording media. As the magnetic tapes A, B, . . . , for example, cartridge-type tapes that are easy to handle are used.

【0017】前記したセル1、テープ駆動装置3および
アクセッサ4は、そのシステム規模に見合った大きさの
キャビネットに内蔵され、全体として1つの磁気テープ
ライブラリシステムを構成している。なお、図中、7は
磁気テープライブラリシステムに対してデータの再生ま
たは書き込み指令を行うホストコンピュータである。
The cell 1, tape drive device 3, and accessor 4 described above are housed in a cabinet of a size commensurate with the system scale, and constitute one magnetic tape library system as a whole. In the figure, 7 is a host computer that instructs the magnetic tape library system to reproduce or write data.

【0018】テープ駆動装置3は、テープドライブ制御
用MPU(マイクロプロセッサ)31、テープ取り込み
駆動回路32、テープ吐き出し駆動回路33、テープド
ライブユニット34を備えており、テープ取り込み口3
5に挿入された磁気テープをテープ取り込み駆動回路3
2によりテープドライブユニット34に移送して装填す
るとともに、書き込みまたは再生処理の終わった磁気テ
ープをテープ吐き出し駆動回路33によりテープ吐き出
し口36へ移送して排出するように構成されている。
The tape drive device 3 includes a tape drive control MPU (microprocessor) 31, a tape take-in drive circuit 32, a tape discharge drive circuit 33, and a tape drive unit 34.
The magnetic tape inserted into the tape drive circuit 3
2, the magnetic tape is transferred to and loaded into the tape drive unit 34, and the magnetic tape that has been written or reproduced is transferred to the tape ejection port 36 and ejected by the tape ejection drive circuit 33.

【0019】アクセッサ4は、アクセッサ制御用MPU
(マイクロプロセッサ)、アクセッサ4をセル1とテー
プ駆動装置3間で移動させるためのアクセッサ移動機構
42、該移動機構42を駆動する移動機構駆動回路43
、磁気テープを出し入れするためのロボットハンド44
、該ロボットハンド44を駆動するロボットハンド駆動
回路45から構成されている。
[0019] The accessor 4 is an MPU for accessor control.
(microprocessor), an accessor moving mechanism 42 for moving the accessor 4 between the cell 1 and the tape drive device 3, and a moving mechanism drive circuit 43 that drives the moving mechanism 42.
, a robot hand 44 for loading and unloading the magnetic tape.
, and a robot hand drive circuit 45 that drives the robot hand 44.

【0020】次に、前記実施例の動作をDASDのバッ
クアップ処理の場合を例に採って説明する。
Next, the operation of the above embodiment will be explained using DASD backup processing as an example.

【0021】ホストコンピュータ7から、例えばDAS
Dのバックアップ処理の指令が送られてくると、テープ
ドライブ制御用MPU31は予め定められたプログラム
に従って、アクセッサ制御用MPU41に対してセル1
の収納棚2aに格納されている第1の磁気テープAの取
り出し指令を送る。
From the host computer 7, for example, the DAS
When a command for backup processing of D is sent, the tape drive control MPU 31 sends cell 1 to the accessor control MPU 41 according to a predetermined program.
A command to take out the first magnetic tape A stored in the storage shelf 2a is sent.

【0022】アクセッサ制御用MPU41は、この第1
の磁気テープAの取り出し指令を受けると、移動機構駆
動回路43を制御してアクセッサ移動機構を駆動開始し
、アクセッサ4をセル1の該当する収納棚2aの位置ま
で移送する。そして、ロボットハンド駆動回路45を制
御し、ロボットハンド44により収納棚2aに格納され
ている第1番目の磁気テープAをセル1内から取り出す
[0022] The accessor control MPU 41
When receiving a command to take out the magnetic tape A, the moving mechanism driving circuit 43 is controlled to start driving the accessor moving mechanism, and the accessor 4 is transferred to the position of the corresponding storage shelf 2a of the cell 1. Then, the robot hand drive circuit 45 is controlled, and the first magnetic tape A stored in the storage shelf 2a is taken out from the cell 1 by the robot hand 44.

【0023】アクセッサ4はセル1中から目的の磁気テ
ープAを取り出すと、テープ駆動装置3のテープ取り込
み口35に向かって移送される。ロボットハンド44が
テープ取り込み口35の位置まで達するとアクセッサ4
は停止し、ロボットハンド44で掴んでいる磁気テープ
Aをテープ取り込み口35に挿入する。
When the accessor 4 takes out the target magnetic tape A from the cell 1, it is transported toward the tape inlet 35 of the tape drive device 3. When the robot hand 44 reaches the position of the tape inlet 35, the accessor 4
stops, and inserts the magnetic tape A held by the robot hand 44 into the tape inlet 35.

【0024】磁気テープAがテープ取り込み口35に挿
入されると、テープドライブ制御用MPU31はテープ
取り込み駆動回路32を制御し、テープ取り込み口35
に挿入された磁気テープAをテープドライブユニット3
4に移送して装填し、バックアップ処理のためのデータ
書き込みに備える。
When the magnetic tape A is inserted into the tape inlet 35, the tape drive control MPU 31 controls the tape inlet drive circuit 32, and the tape inlet 35
The magnetic tape A inserted into the tape drive unit 3
4 and load it in preparation for writing data for backup processing.

【0025】そして、テープドライブ制御用MPU31
からホストコンピュータ7へ準備完了を示す“READ
Y”メッセージが送られると、ホストコンピュータ7か
らバックアップ用データが送信開始され、テープドライ
ブユニット34に装填された第1番目の磁気テープAに
順次書き込まれていく。
[0025] Then, the tape drive control MPU 31
“READ” from the host computer 7 to indicate completion of preparation.
When the Y'' message is sent, the host computer 7 starts transmitting the backup data, and the backup data is sequentially written onto the first magnetic tape A loaded in the tape drive unit 34.

【0026】このようにして、第1番目の磁気テープA
に対する書き込み処理が開始されると、アクセッサ制御
用MPU41はアクセッサ4を再びセル1に向かって移
動し、前述したと同様にして、収納棚1bから次の第2
番目の磁気テープBをロボットハンド44で取り出す。 そして、この第2番目の磁気テープBを取り出したアク
セッサ4は再びテープ駆動装置3のテープ取り込み口3
5の位置まで移動し、この位置で待機する。
In this way, the first magnetic tape A
When the write process for cell 1 is started, the accessor control MPU 41 moves the accessor 4 toward the cell 1 again, and writes the next second cell from the storage shelf 1b in the same manner as described above.
The robot hand 44 takes out the magnetic tape B. Then, the accessor 4 that has taken out this second magnetic tape B returns to the tape inlet port 3 of the tape drive device 3.
Move to position 5 and wait at this position.

【0027】前記第1番目の磁気テープAに対する書き
込み処理が終了すると、ホストコンピュータ7からテー
プドライブ制御用MPU31に対して” UNLOAD
”コマンドが発行される。
When the writing process for the first magnetic tape A is completed, the host computer 7 sends a message "UNLOAD" to the tape drive control MPU 31.
”The command is issued.

【0028】この” UNLOAD”コマンドを受けた
テープドライブ制御用MPU31は、テープ吐き出し駆
動回路33を制御して、テープドライブユニット34に
装填されている第1番目の磁気テープAをイジェクトし
てテープ吐き出し口36へ移す。これと同時に、テープ
取り込み口35の位置で待機していたアクセッサ4は、
ロボットハンド44で掴んでいた第2番目の磁気テープ
Bをテープ取り込み口35に挿入する。
Upon receiving this "UNLOAD" command, the tape drive control MPU 31 controls the tape discharge drive circuit 33 to eject the first magnetic tape A loaded in the tape drive unit 34 and send it to the tape discharge port. Move to 36. At the same time, the accessor 4, which was waiting at the tape inlet 35,
The second magnetic tape B held by the robot hand 44 is inserted into the tape inlet 35.

【0029】テープ取り込み口35に次の磁気テープB
が挿入されると、テープドライブ制御用MPU31は、
前述したと同様にしてテープ取り込み駆動回路32を駆
動し、テープ取り込み口35に挿入された次の磁気テー
プBをテープドライブユニット34に装填し、次の書き
込み処理に備える。
The next magnetic tape B is inserted into the tape inlet 35.
When the tape drive control MPU 31 is inserted,
The tape take-in drive circuit 32 is driven in the same manner as described above, and the next magnetic tape B inserted into the tape take-in port 35 is loaded into the tape drive unit 34 in preparation for the next write process.

【0030】そして、テープドライブ制御用MPU31
からホストコンピュータ7へテープの装填完了通知が送
られると、ホストコンピュータ7から次の磁気テープB
に対する書き込みデータの送信が開始され、磁気テープ
Bに対する書き込み処理が開始される。
[0030] Then, the tape drive control MPU 31
When a tape loading completion notification is sent from the host computer 7 to the host computer 7, the host computer 7 loads the next magnetic tape B.
Transmission of write data to the magnetic tape B is started, and write processing to the magnetic tape B is started.

【0031】この第2番目の磁気テープBに対する書き
込み処理が開始されると、アクセッサ4はテープ駆動装
置3のテープ吐き出し口36に排出されている第1番目
の磁気テープAをロボットハンド44により取り出す。
When the writing process on the second magnetic tape B is started, the accessor 4 uses the robot hand 44 to take out the first magnetic tape A that has been ejected to the tape outlet 36 of the tape drive device 3. .

【0032】前記のようにして処理の終わった第1番目
の磁気テープAを取り出したアクセッサ4は再びセル1
に向かって移動し、ロボットハンド44で掴んでいる第
一番目の磁気テープAをセル1中の元の収納棚2aに戻
した後、次の第3番目の磁気テープCを取り出す。次い
で、この取り出した第3番目の磁気テープCを再びテー
プ駆動装置3のテープ取り込み口35の位置まで搬送し
、該位置において現在処理中の第2番目の磁気テープB
の処理が終了するまで待機する。以上の処理を繰り返す
ことにより本発明は実現される。
The accessor 4, which has taken out the first magnetic tape A that has been processed as described above, returns to the cell 1.
After returning the first magnetic tape A held by the robot hand 44 to the original storage shelf 2a in the cell 1, the next third magnetic tape C is taken out. Next, the third magnetic tape C that has been taken out is conveyed again to the position of the tape inlet port 35 of the tape drive device 3, and the second magnetic tape B that is currently being processed is transported at that position.
Wait until processing is completed. The present invention is realized by repeating the above processing.

【0033】図3は、本発明の第2の実施例を示す。こ
の第2の実施例は、前記第1の実施例とは逆に、テープ
駆動装置3側に磁気テープの挿入と排出を兼ねたただ1
つのテープ挿入・排出口38を設けるとともに、アクセ
ッサ4側に磁気テープ挿入専用のロボットハンド44A
と磁気テープ取り出し専用のロボットハンド44Bの2
つのロボットハンドを設けることにより、磁気テープの
入れ換えを行うようにしたものである。
FIG. 3 shows a second embodiment of the invention. This second embodiment, contrary to the first embodiment, has a single unit on the tape drive device 3 side that also serves for inserting and ejecting the magnetic tape.
In addition to providing two tape insertion/ejection ports 38, a robot hand 44A dedicated to magnetic tape insertion is provided on the accessor 4 side.
and 2 of the robot hand 44B dedicated to taking out the magnetic tape.
Two robot hands are provided to replace magnetic tapes.

【0034】すなわち、挿入用ロボットハンド44Aに
よりセル1の収納棚2a,2b,…から目的の磁気テー
プを取り出し、テープ駆動装置3の位置まで搬送して待
機させる。
That is, the insertion robot hand 44A takes out the desired magnetic tape from the storage shelves 2a, 2b, .

【0035】1つ前の磁気テープの再生または書き込み
処理が終わると、処理の終わった1つ前の磁気テープを
テープ挿入・排出駆動回路37によりテープドライブユ
ニット34からテープ挿入・排出口38へ排出する。
When the reproduction or writing process for the previous magnetic tape is completed, the previous processed magnetic tape is ejected from the tape drive unit 34 to the tape insertion/ejection port 38 by the tape insertion/ejection drive circuit 37. .

【0036】そして、この排出された磁気テープを取り
出し用ロボットハンド44Bで掴んで取り出した後、挿
入用ロボットハンド44Aで掴んで待機している次の磁
気テープをテープ挿入・排出口38へ挿入し、テープ挿
入・排出駆動回路37によりテープドライブユニット3
4へ装填する。
After the ejected magnetic tape is grabbed and taken out by the ejecting robot hand 44B, the next waiting magnetic tape is grabbed by the insertion robot hand 44A and inserted into the tape insertion/ejection port 38. , the tape drive unit 3 by the tape insertion/ejection drive circuit 37.
Load into 4.

【0037】なお、前記磁気テープの入れ換え以外の他
の処理動作については前述した第1の実施例の場合と同
様であるので、他の部分の説明は省略する。
It should be noted that the processing operations other than the magnetic tape replacement are the same as in the first embodiment described above, and therefore the explanation of the other parts will be omitted.

【0038】前記実施例はいずれも記録媒体として磁気
テープを用いた磁気テープライブラリシステムの場合に
ついて例示したが、本発明は記録媒体として磁気ディス
ク,光ディスクなど、他の記録媒体を用いたライブラリ
システムに対しても同様に適用できるものである。
Although the above embodiments have all been exemplified in the case of a magnetic tape library system using a magnetic tape as a recording medium, the present invention is applicable to a library system using other recording media such as a magnetic disk or an optical disk as a recording medium. It can be similarly applied to

【0039】[0039]

【発明の効果】以上述べたところから明らかなように、
本発明によるときは、バックアップ処理などのシーケン
シャル処理に適したアクセス時間の短いシーケンシャル
アクセス制御方式を提供することができる。したがって
、従来のランダムアクセス制御方式に加え、本発明のシ
ーケンシャルアクセス制御方式を制御プログラムの1つ
としてライブラリシステムに付加しておけば、ライブラ
リシステムの業務内容に応じて最適なアクセス制御方式
を選択して処理を行うことができ、ライブラリシステム
の有用性をさらに向上することができる。
[Effect of the invention] As is clear from the above,
According to the present invention, it is possible to provide a sequential access control method with short access time and suitable for sequential processing such as backup processing. Therefore, if the sequential access control method of the present invention is added to the library system as one of the control programs in addition to the conventional random access control method, the optimal access control method can be selected according to the business content of the library system. As a result, the usefulness of the library system can be further improved.

【0040】また、1つ前の記録媒体が再生または書き
込み処理されている間に次の記録媒体を取り出して待機
するようにしているので、各記録媒体に対するアクセス
時間が極めて短くなり、ライブラリシステムの処理速度
を向上することができる。
Furthermore, since the next recording medium is taken out and placed on standby while the previous recording medium is being reproduced or written, the access time to each recording medium is extremely short, and the library system is Processing speed can be improved.

【0041】さらに、記録媒体が予め決まった順にシー
ケンシャルに取り出されるので、記録媒体の指定,収納
棚のアドレス指定などに制御命令が簡単となり、制御プ
ログラムを簡潔に記述することができる。
Furthermore, since the recording media are sequentially taken out in a predetermined order, the control commands for specifying the recording medium, address of the storage shelf, etc. are simple, and the control program can be written concisely.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本発明の原理図である。FIG. 1 is a diagram showing the principle of the present invention.

【図2】本発明方式を適用して構成した磁気テープライ
ブラリシステムの第1実施例を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a first embodiment of a magnetic tape library system constructed by applying the method of the present invention.

【図3】本発明方式を適用して構成した磁気テープライ
ブラリシステムの第2実施例を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a second embodiment of a magnetic tape library system constructed by applying the method of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1          セル 2a〜2d  収納棚 1 Cell 2a-2d Storage shelf

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  セル中の収納棚から記録媒体をアクセ
ッサにより取り出して記録媒体駆動装置まで搬送し、記
録媒体駆動装置で再生または書き込み処理した後、アク
セッサにより再び元の収納棚に戻すようにしたライブラ
リシステムにおいて、記録媒体をその処理順にセル中の
収納棚に格納し、先頭の収納棚から順に記録媒体を取り
出して再生または書き込み処理を行い、該記録媒体の再
生または書き込み処理が行われている間に収納棚から次
の記録媒体を取り出し、前記記録媒体駆動装置位置まで
搬送して待機させることを特徴とするライブラリシステ
ムのシーケンシャルアクセス制御方式。
[Claim 1] An accessor takes out a recording medium from a storage shelf in a cell, transports it to a recording medium drive device, performs playback or writing processing on the recording medium drive device, and then returns it to the original storage shelf by the accessor. In a library system, recording media are stored in storage shelves in cells in the order in which they are processed, and the recording media are taken out in order from the first storage shelf to perform playback or writing processing, and the playback or writing processing of the recording media is performed. A sequential access control method for a library system, characterized in that the next recording medium is taken out from the storage shelf in the meantime, and transported to the position of the recording medium drive device and placed on standby.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1017047A1 (en) * 1998-04-10 2000-07-05 Sony Corporation Recording medium library device and control method thereof

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