JPH0430815B2 - - Google Patents
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- JPH0430815B2 JPH0430815B2 JP29696688A JP29696688A JPH0430815B2 JP H0430815 B2 JPH0430815 B2 JP H0430815B2 JP 29696688 A JP29696688 A JP 29696688A JP 29696688 A JP29696688 A JP 29696688A JP H0430815 B2 JPH0430815 B2 JP H0430815B2
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- Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は生地分割機の制御装置に係り、特に
主ラムを進退動させる駆動源として油圧シリンダ
を用いてなる生地分割機の制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a control device for a dough dividing machine, and more particularly to a control device for a dough dividing machine using a hydraulic cylinder as a drive source for moving a main ram forward and backward.
周知のように、製パン製菓工程等において使用
される生地分割機は（第３図参照）、生地を貯蔵
するホツパー１と、該ホツパー１の下方開口部２
と連通し且つ内部に主ラム３及びナイフ４を有す
るシリンダ５と、該シリンダ５の端部開口部６と
連通し且つ内部にスライダ７を移動自在に収納す
るポケツト８とを備えてなる。そして、ピストン
レバー９及びナイフレバー１０が支軸１１を介し
て揺動することにより、前記主ラム３及びナイフ
４がピストンロツド１２及びナイフロツド１３を
介して前記シリンダ５内をａ−ｂ方向に進退動す
る構成である。その場合に、前記ピストンレバー
９を揺動させる駆動装置は、従来においては、電
動機により駆動されるカム機構が用いられていた
ので、主ラムのストロークが如何なる場合にも一
定に保持されることとなり、このため、ポケツト
の容積つまり分割生地量を変化させた場合には、
生地をシリンダからポケツトに押し出す際の主ラ
ムの加圧力が不均一になり或いはシリンダ内の残
存生地量が大きくばらつく等の問題を生ぜしめて
いた。
As is well known, a dough dividing machine used in bread making and confectionery processes (see Fig. 3) consists of a hopper 1 for storing dough, and a lower opening 2 of the hopper 1.
The cylinder 5 has a main ram 3 and a knife 4 therein, and a pocket 8 which communicates with an end opening 6 of the cylinder 5 and movably stores a slider 7 therein. As the piston lever 9 and the knife lever 10 swing through the support shaft 11, the main ram 3 and the knife 4 move forward and backward in the cylinder 5 through the piston rod 12 and the knife rod 13. It is configured to do this. In this case, the drive device for swinging the piston lever 9 has conventionally been a cam mechanism driven by an electric motor, so that the stroke of the main ram is kept constant no matter what. , Therefore, when changing the volume of the pocket, that is, the amount of divided fabric,
Problems have arisen in that the pressing force of the main ram becomes uneven when pushing the dough from the cylinder into the pocket, and the amount of dough remaining in the cylinder varies greatly.
そこで、本出願人は、先の実用新案登録出願
（実願昭63−21594号）において、第３図に示すよ
うに、駆動源として油圧シリンダ１４を使用する
ことを提案した。そして、この油圧シリンダ１４
に作動油を給排する油圧回路には、主ラム３から
生地に作用する最大加圧力を一定とするための減
圧弁が設置されると共に、主ラム３のｂ方向への
後退動を規制する規制手段としての減速弁１５が
設置される。この減速弁１５は、第４図に示すよ
うに、支軸１１回りに回転可能となるようにブラ
ケツト１６に支持されており、前記ポケツト８内
のスライダ７の移動に連動してその位置が変化す
る構成とされている。そして、第５図に示すよう
に、ピストンレバー９の一側部にはカム体１７が
固着されており、該ピストンレバー９が主ラム３
後退方向に揺動して前記カム体１７が減速弁１５
のローラプランジヤ１５ａを徐々に押し縮めるこ
とにより、減速弁１５内部の油路１５ｂが徐々に
絞られ、これによりピストンレバー９及び主ラム
３は減速されながら後退側における所定位置で停
止することになる。従つて、油圧シリンダ１４に
おける出退ロツド１４ａの第３図ｃ−ｄ方向の進
退動は、前記油圧回路の減圧弁及び減速弁１５に
より前進動及び後退動を規制されながら、ピスト
ンレバー９及びピストンロツド１２でなる連動機
構１８を介して、前記主ラム３のａ−ｂ方向の進
退動に変換される。 Therefore, in an earlier utility model registration application (Utility Model Application No. 1983-21594), the present applicant proposed the use of a hydraulic cylinder 14 as a drive source, as shown in FIG. And this hydraulic cylinder 14
A pressure reducing valve is installed in the hydraulic circuit that supplies and discharges hydraulic oil to the main ram 3 to keep the maximum pressure applied to the fabric constant, and also to restrict the backward movement of the main ram 3 in the b direction. A deceleration valve 15 is installed as a regulating means. As shown in FIG. 4, this deceleration valve 15 is supported by a bracket 16 so as to be rotatable around a support shaft 11, and its position changes in conjunction with the movement of the slider 7 in the pocket 8. It is configured to do this. As shown in FIG. 5, a cam body 17 is fixed to one side of the piston lever 9, and the piston lever 9
The cam body 17 swings in the backward direction and closes the deceleration valve 15.
By gradually compressing the roller plunger 15a, the oil passage 15b inside the deceleration valve 15 is gradually constricted, whereby the piston lever 9 and the main ram 3 are decelerated and stopped at a predetermined position on the backward side. . Therefore, the forward and backward movement of the retractable rod 14a in the hydraulic cylinder 14 in the directions c-d in FIG. This is converted into forward and backward movement of the main ram 3 in directions a-b through an interlocking mechanism 18 consisting of 12.
ところで、上記従来における油圧シリンダ１４
を用いてなる生地分割機によれば、主ラム３の後
退動を規制する規制手段としての減速弁１５の位
置移動とポケツト８内におけるスライダ７の位置
移動とを連動構成するための連動機構が必要であ
り、このため生地分割機の構造が複雑化される難
点があると共に、前記主ラム３の前進動は前記油
圧回路の減圧弁により設定された一定加圧力とな
つた時点で規制されるものであるため、次に示す
ような問題が生じる。即ち、ポケツト８内におい
て良質の生地を得るには、前記主ラム３が前進端
に達して生地をシリンダ５からポケツト８に押し
出した場合におけるシリンダ５内の残存生地量
を、最適量つまり必要最小限な量とすることが望
ましい。このためには、主ラム３の前進端位置を
前記最適量に対応する一定位置とせねばならない
のであるが、従来において既述のように、一定の
加圧力となつた時点で主ラム３の前進動が規制さ
れるものであるため、主ラム３の前進端位置が上
記一定位置とはならず、これに起因して生地傷み
が生じる等の弊害を招くことになる。
By the way, the above-mentioned conventional hydraulic cylinder 14
According to the dough dividing machine which uses This has the disadvantage of complicating the structure of the dough dividing machine, and the forward movement of the main ram 3 is regulated when a constant pressure set by the pressure reducing valve of the hydraulic circuit is reached. As a result, the following problems arise. That is, in order to obtain high-quality dough in the pocket 8, the amount of dough remaining in the cylinder 5 when the main ram 3 reaches the forward end and pushes out the dough from the cylinder 5 to the pocket 8 must be set to an optimum amount, that is, the necessary minimum amount. It is desirable to limit the amount. For this purpose, the forward end position of the main ram 3 must be set at a constant position corresponding to the above-mentioned optimum amount, but as previously described, the main ram 3 must be moved forward when a constant pressing force is reached. Since the movement of the main ram 3 is restricted, the forward end position of the main ram 3 will not be at the above-mentioned constant position, which will cause problems such as damage to the fabric.
この発明は上記事情に鑑み、主ラムの後退動を
規制する規制手段の位置移動とポケツト内のスラ
イダの位置移動とを連動せしめる連動機構を不要
とし、而もシリンダ内の残存生地量を常に最適量
とし得る新規な構成の生地分割機の制御装置を提
供することを技術的課題としてなされたものであ
つて、その手段とするところは、生地を貯蔵する
ホツパーと、該ホツパーの下方開口部と連通し且
つ内部に主ラム及びナイフを有するシリンダと、
該シリンダの端部開口部と連通し且つ内部にスラ
イダを移動自在に収納するポケツトと、油圧シリ
ンダの出退ロツドの進退動を前記主ラムの進退動
に変換する連動機構と、前記主ラムの後退動を規
制する規制手段とを具備してなる分割機におい
て、前記主ラムが前進端に達して生地をシリンダ
からポケツトに押し出した際にシリンダ内の残存
生地量が予め設定された所定量となるように前記
規制手段の位置を可変制御する制御手段を設けた
ところにある。そして、前記制御手段は、主ラム
が前進端に達したことを検出るセンサーから送出
された複数の検出値の平均値を算定すると共に、
この平均値と予め設定された基準設定値との差分
が零になるように規制手段の位置を可変制御する
ように構成されていることが好ましい。
In view of the above-mentioned circumstances, this invention eliminates the need for an interlocking mechanism that links the positional movement of the regulating means that restricts the backward movement of the main ram with the positional movement of the slider in the pocket, and always optimizes the amount of dough remaining in the cylinder. This was done as a technical problem to provide a control device for a dough dividing machine with a new configuration that can be used to control the amount of dough. a cylinder communicating with the main ram and the knife therein;
a pocket that communicates with the end opening of the cylinder and movably stores the slider therein; an interlocking mechanism that converts forward and backward movement of the retractable rod of the hydraulic cylinder into forward and backward movement of the main ram; In a dividing machine comprising a regulating means for regulating backward movement, when the main ram reaches a forward end and pushes out the dough from the cylinder to the pocket, the amount of dough remaining in the cylinder is equal to a predetermined amount set in advance. A control means for variably controlling the position of the regulating means is provided. The control means calculates an average value of a plurality of detection values sent from a sensor that detects that the main ram has reached the forward end, and
Preferably, the position of the regulating means is variably controlled so that the difference between this average value and a preset reference setting value becomes zero.
上記手段によると、制御手段は、ポケツトの容
積の大小に拘わらずつまりポケツト内のスライダ
の前後方向位置の差異に拘わらず、主ラムの前進
端位置が常に一定位置となるように制御を行うこ
とになる。そして、この場合においては、主ラム
の後退動を規制する規制手段（例えば減速弁）の
前後方向位置を可変制御することにより、換言す
ればホツパーからシリンダ内に吸引される生地量
を可変制御することにより、吸引された生地をシ
リンダからホツパーに押し出した際のシリンダ内
の残存生地量が所定量（最適量）となるように、
主ラムの前進動を一定位置で規制する制御を行う
ものである。このような制御を行えば、スライダ
を移動させてポケツトの容積を変化させたことに
伴い、シリンダからポケツトに押し出される生地
量が変化した場合においても、シリンダ内の残存
生地量は常に所定量に維持されることになるの
で、例えば残存生地量が多過ぎた場合に生地がシ
リンダ内にて繰り返し頻繁に圧縮作用を受けると
いつた不具合は生ぜず、これにより生地の傷みが
激減することになる。
According to the above means, the control means performs control so that the forward end position of the main ram is always at a constant position, regardless of the size of the volume of the pocket, that is, regardless of the difference in the longitudinal position of the slider inside the pocket. become. In this case, by variably controlling the longitudinal position of the regulating means (for example, a deceleration valve) that regulates the backward movement of the main ram, in other words, the amount of dough sucked into the cylinder from the hopper is variably controlled. By doing this, when the suctioned dough is extruded from the cylinder to the hopper, the remaining amount of dough in the cylinder becomes a predetermined amount (optimal amount).
This controls the forward movement of the main ram at a fixed position. By performing this kind of control, even if the amount of dough extruded from the cylinder into the pocket changes as a result of changing the volume of the pocket by moving the slider, the amount of dough remaining in the cylinder will always remain at the predetermined amount. For example, if the amount of remaining fabric is too large, problems such as those caused by repeated frequent compression of the fabric in the cylinder will not occur, and this will drastically reduce damage to the fabric. .
更に、具体的な制御としては、センサーをを用
いて主ラムが前進端に達したことをその都度検出
し、詳しくはセンサーにより主ラムの前進端位置
に対応する数値をその都度検出し、制御手段はこ
のセンサーにより検出された複数の検出値の平均
値を検出し、且つ、予め設定された基準設定値
（残存生地量が所定量となる主ラム前進端位置に
対応する数値）と前記平均値とを比較して、この
両者の差分が零となるように前記規制手段の位置
を可変制御するのである。このような制御を行え
ば、ポケツトの容積が変化することにより一旦主
ラムの前進端位置が前述の一定位置からずれた場
合においても、所定時間後には主ラム前進端位置
が前記一定位置に戻されることになり、従つてシ
リンダ内の残存生地量は常に所定量に維持される
こととなる。 Furthermore, as a concrete control, a sensor is used to detect each time that the main ram reaches the forward end position, and more specifically, a sensor is used to detect a numerical value corresponding to the forward end position of the main ram each time, and control is performed. The means detects the average value of a plurality of detection values detected by the sensor, and calculates the average value between a preset reference setting value (a value corresponding to the main ram forward end position where the amount of remaining dough becomes a predetermined amount) and the average value. The position of the regulating means is variably controlled so that the difference between the two values becomes zero. If such control is performed, even if the forward end position of the main ram deviates from the above-mentioned fixed position due to a change in the volume of the pocket, the main ram forward end position will return to the fixed position after a predetermined period of time. Therefore, the amount of dough remaining in the cylinder is always maintained at a predetermined amount.
以下、この発明の実施例を第１図及び第２図に
基づいて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.
尚、前記した第３図に示す従来例と共通の構成
要件については同一符号を付して、その説明を省
略する。 Incidentally, constituent elements common to those of the conventional example shown in FIG.
第１図に示すように、この発明に係る生地分割
機が第３図に示す従来例と異なるところは、主ラ
ム３の後退動を規制する規制手段としての減速弁
１５を前後方向（ａ−ｂ方向）に移動させる第１
ステツピングモータ２１の設けた点と、ポケツト
８内のスライダ７を前後方向に移動させる第２ス
テツピングモータ２２を設けた点と、主ラム３を
ａ−ｂ方向に進退動させる駆動源である油圧シリ
ンダ１４の出退ロツド１４ａ、下端のピストン１
４ｂのｃ方向への前進端位置を検出する差動トラ
ンスでなるセンサー２３を設けた点と、センサー
２３からの検出信号Ａに基づいて第１ステツピン
グモータ２１にドライバユニツト２４を介して位
置制御信号Ｂを送出すると共に所定の信号に基づ
いて第２ステツピングモータ２２にドライバユニ
ツト２４を介して分割生地量制御信号Ｃを送出す
る制御手段としてのコントローラ２０を設けた点
とである。従つて、この生地分割機においては、
減速弁１５の前後方向移動とスライダ７の前後方
向移動そを機械的に連動せしめる連動機構が廃止
されていることになる。 As shown in FIG. 1, the dough dividing machine according to the present invention is different from the conventional example shown in FIG. b direction)
A stepping motor 21 is provided, a second stepping motor 22 is provided to move the slider 7 in the pocket 8 in the front and rear directions, and a drive source is provided to move the main ram 3 forward and backward in the a-b direction. Retractable rod 14a of hydraulic cylinder 14, piston 1 at the lower end
A sensor 23 made of a differential transformer is provided to detect the forward end position of the motor 4b in the direction c, and the position of the first stepping motor 21 is controlled via a driver unit 24 based on the detection signal A from the sensor 23. A controller 20 is provided as a control means for sending out a signal B and also sending out a dividing dough amount control signal C to the second stepping motor 22 via a driver unit 24 based on a predetermined signal. Therefore, in this dough dividing machine,
This means that the interlocking mechanism that mechanically interlocks the longitudinal movement of the deceleration valve 15 and the longitudinal movement of the slider 7 is eliminated.
次に、第２図に基づいて上記生地分割機の制御
システムを詳細に説明すると、コントローラ２０
はCPU３０とＩ／Ｏポート３１とを有し且つ該
Ｉ／Ｏポート３１には表示装置としてのCRT３
２及び入力装置としてのキーボード３３が接続さ
れていると共に、ドライバユニツト２４は増幅作
用を行う２個のドライバ３４，３５を有し且つ各
ドライバ３４，３５は前記Ｉ／Ｏポート３１に接
続されている。そして、前記センサー２３からの
検出信号Ａはコントローラ２０のＩ／Ｏポート３
１に入力され且つCPU３０にて所定の演算が行
われた後、この演算結果を示す信号がＩ／Ｏポー
ト３１から一旦ドライバ３４に入力され且つ増幅
されて第１ステツピングモータ２１に位置制御信
号Ｂとして送出される。また、第２ステツピング
モータ２２については、コントローラ２０のキー
ボード３３からの入力信号がＩ／Ｏポート３１を
介して一旦ドライバ３５に送出され且つ増幅され
た後、この第２ステツピングモータ２２に分割生
地量制御信号Ｃとして送出される。従つて、分割
生地量の可変制御つまりスライダ７の位置の可変
制御は、キーボード３３からの入力信号に基づい
て行われることになる。尚、減速弁１５の前後方
向位置の可変制御についても、キーボード３３か
ららの入力信号に基づいて行うことが可能であ
る。 Next, the control system of the dough dividing machine will be explained in detail based on FIG.
has a CPU 30 and an I/O port 31, and the I/O port 31 has a CRT 3 as a display device.
2 and a keyboard 33 as an input device are connected to the driver unit 24. The driver unit 24 also has two drivers 34 and 35 that perform an amplification function, and each driver 34 and 35 is connected to the I/O port 31. There is. The detection signal A from the sensor 23 is transmitted to the I/O port 3 of the controller 20.
1 and a predetermined calculation is performed by the CPU 30, a signal indicating the calculation result is once input to the driver 34 from the I/O port 31, is amplified, and is sent as a position control signal to the first stepping motor 21. Sent as B. Regarding the second stepping motor 22, the input signal from the keyboard 33 of the controller 20 is once sent to the driver 35 via the I/O port 31 and amplified, and then divided into the second stepping motor 22. It is sent out as a dough amount control signal C. Therefore, variable control of the divided fabric amount, that is, variable control of the position of the slider 7, is performed based on the input signal from the keyboard 33. Note that variable control of the longitudinal position of the deceleration valve 15 can also be performed based on input signals from the keyboard 33.
ここで、前記コントローラ２０が第１ステツピ
ングモータ２１を制御する動作について詳述する
と、主ラム３が生地をシリンダ５からポケツト８
に押し出すべくａ方向に前進動して前進端に達し
た際にシリンダ５内の残存生地量が最適量となる
主ラム３の前進端位置に対応する数値が、基準設
定値Ｅとして予めコントローラ２０に記憶されて
いる。詳しくは、この基準設定値Ｅは、第２図に
二点鎖線の斜線部Ｘで示す残存生地量が、良質の
生地をポケツト８内にて得るのに必要な最適量と
なる主ラム前進端位置ｌに対応する数値であつ
て、主ラム上死点位置ｍ（空運転時に主ラム３が
最前方に達する位置）よりも20mm〜30mm程度後方
に存する位置ｌに対応する数値である。そして、
コントローラ２０は、油圧シリンダ１４のピスト
ン１４ｂの前進端位置を検出するセンサー２３か
らの検出信号Ａに基づいて現時点における主ラム
３の前進端位置に対応する数値F1、F2…Fnをｎ
回（必要な回数でよい）にわたつて採取し、この
採取された数値の平均値Ｇ＝（F1＋F2…＋Fn）／
ｎを算出する。そして、この平均値Ｇと前記基準
設定値Ｅとの差分Ｈを演算し、この差分Ｈを零と
するための信号を位置制御信号Ｂとして第１ステ
ツピングモータ２１に送出する。つまり、前記差
分Ｈが例えば＋10である場合には、減速弁１５の
位置を＋10に対応する寸法だけ前方に移動させる
べく所定のパルス信号を第１ステツピングモータ
２１に送出して該第１ステツピングモータ２１を
所定角度だけ正転させ、また前記差分Ｈが例えば
−10である場合には、減速弁１５の位置を−10に
対応する寸法だけ後方に移動させるべく所定のパ
ルス信号を第１ステツピングモータ２１に送出し
て該第１ステツピングモータ２１を所定角度だけ
逆転させるといつた制御を行うのである。尚、前
記差分Ｈが零になるまでの時間を短縮するには、
前記採取回数ｎを少なくすればよい。 Here, to explain in detail the operation of the controller 20 controlling the first stepping motor 21, the main ram 3 moves the dough from the cylinder 5 to the pocket 8.
A numerical value corresponding to the forward end position of the main ram 3 at which the amount of dough remaining in the cylinder 5 becomes the optimum amount when the main ram 3 moves forward in the direction a and reaches the forward end in order to push the dough out is set in advance to the controller 20 as the reference setting value E. is stored in Specifically, this reference setting value E is determined at the main ram forward end at which the amount of remaining dough indicated by the diagonal line X in FIG. This is a numerical value corresponding to the position l, which is approximately 20 mm to 30 mm rearward of the main ram top dead center position m (the position where the main ram 3 reaches its forwardmost position during idle operation). and,
Based on the detection signal A from the sensor 23 that detects the forward end position of the piston 14b of the hydraulic cylinder 14, the controller 20 sets numerical values F 1 , F 2 . . .
The average value of the collected values G = (F 1 + F 2 ... + Fn) /
Calculate n. Then, a difference H between this average value G and the reference setting value E is calculated, and a signal for making this difference H zero is sent to the first stepping motor 21 as a position control signal B. That is, when the difference H is, for example, +10, a predetermined pulse signal is sent to the first stepping motor 21 to move the position of the deceleration valve 15 forward by a dimension corresponding to +10, and the first stepping motor 21 is moved forward by a distance corresponding to +10. The ping motor 21 is rotated forward by a predetermined angle, and when the difference H is, for example, -10, a predetermined pulse signal is first sent to move the position of the deceleration valve 15 backward by a dimension corresponding to -10. Control is performed by sending the signal to the stepping motor 21 and rotating the first stepping motor 21 in the reverse direction by a predetermined angle. In addition, in order to shorten the time until the difference H becomes zero,
The number of times n of sampling may be reduced.
以上のような動作をコントローラ２０が行うこ
とにより、主ラム３の後退端位置が適宜可変制御
され、これに伴つてホツパー１からシリンダ５内
に吸引される生地量が適宜可変制御されることに
なり、従つて分割生地量を変化させるべくポケツ
ト８の容積を変えた場合においても、最終的に
は、主ラム３の前進端位置が残存生地量を最適量
とする位置に維持されることになる。この場合、
油圧シリンダ１４に作動油を給排する油圧回路に
は、従来と同様に減圧弁が設置されているので、
主ラム３が前進端に達した際に生地に作用する加
圧力が常に一定圧力に維持されることは言うまで
もない。 As the controller 20 performs the above operations, the retreat end position of the main ram 3 is variably controlled as appropriate, and accordingly, the amount of dough sucked into the cylinder 5 from the hopper 1 is variably controlled as appropriate. Therefore, even if the volume of the pocket 8 is changed to change the amount of divided dough, the forward end position of the main ram 3 will ultimately be maintained at the position that optimizes the amount of remaining dough. Become. in this case,
The hydraulic circuit that supplies and discharges hydraulic oil to and from the hydraulic cylinder 14 is equipped with a pressure reducing valve, as in the past.
It goes without saying that the pressing force acting on the fabric when the main ram 3 reaches the forward end is always maintained at a constant pressure.
尚、上記実施例は、センサー２３を油圧シリン
ダ１４に取る付ける構成としたものであるが、そ
のセンサー２３は、主ラム３が前進端に達したこ
とを検出できる場所であれば、他の位置例えば第
１図に示すピストンロツド１２に取り付けること
も可能である。 In the above embodiment, the sensor 23 is attached to the hydraulic cylinder 14, but the sensor 23 can be placed at any other position as long as it can detect that the main ram 3 has reached the forward end. For example, it is also possible to attach it to the piston rod 12 shown in FIG.
以上のようにこの発明によれば、主ラムの後退
動を規制する規制手段の位置を、制御手段の動作
により可変制御して、シリンダ内の残存生地量を
常に所定量（最適量）とする制御を行う構成とし
たことから、従来のように規制手段の位置移動と
ポケツト内のスライダの位置移動とを連動せしめ
るい連動機構が不要となつて、生地分割機の機械
的構造が簡素化されるのは勿論のこと、例えば前
記残存生地量が必要以上に多くなつた場合におけ
る生地傷み等の弊害が確実に防止されることにな
る。
As described above, according to the present invention, the position of the regulating means for regulating the backward movement of the main ram is variably controlled by the operation of the control means, so that the amount of dough remaining in the cylinder is always kept at a predetermined amount (optimal amount). Since the structure is configured to perform control, there is no need for a conventional interlocking mechanism that links the positional movement of the regulating means with the positional movement of the slider in the pocket, simplifying the mechanical structure of the dough dividing machine. Of course, this also ensures that adverse effects such as damage to the fabric when the amount of remaining fabric becomes larger than necessary, for example, are reliably prevented.
第１図及び第２図はその発明の実施例を示すも
ので、第１図は生地分割機の制御装置の全体構成
を示す概略構成図、第２図は生地分割機の制御装
置の詳細な制御システムを示す概略構成図であ
る。また、第３図は従来の生地分割機の全体構成
を示す概略正面図、第４図は第３図−線で切
断した要部縦断側面図、第５図は第４図−線
で切断した要部横断平面図である。
１……ホツパー、２……下方開口部、３……主
ラム、４……ナイフ、５……シリンダ、６……端
部開口部、７……スライダ、８……ポケツト、１
５……規制手段（減速弁）、１８……連動機構、
２０……制御手段（コントローラ）、２３……セ
ンサー。
Figures 1 and 2 show examples of the invention. Figure 1 is a schematic configuration diagram showing the overall configuration of a control device for a dough dividing machine, and Figure 2 is a detailed diagram of the control device for a dough dividing machine. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a control system. In addition, Fig. 3 is a schematic front view showing the overall configuration of a conventional dough dividing machine, Fig. 4 is a vertical sectional side view of the main part taken along the line in Fig. 3, and Fig. 5 is a cross-sectional view taken along the line in Fig. 4. FIG. 3 is a cross-sectional plan view of main parts. 1... Hopper, 2... Lower opening, 3... Main ram, 4... Knife, 5... Cylinder, 6... End opening, 7... Slider, 8... Pocket, 1
5...Regulating means (reduction valve), 18...Interlocking mechanism,
20...control means (controller), 23...sensor.
Claims (1)
方開口部と連通し且つ内部に主ラム及びナイフを
有するシリンダと、該シリンダの端部開口部と連
通し且つ内部にスライダを移動自在に収納するポ
ケツトと、油圧シリンダの出退ロツドの進退動を
前記主ラムの進退動に変換する連動機構と、前記
主ラムの後退動を規制する規制手段とを具備して
なる分割機において、 前記主ラムが前進端に達して生地をシリンダか
らポケツトに押し出した際にシリンダ内の残存生
地量が予め設定された所定量となるように前記規
制手段の位置を可変制御する制御手段を設けたこ
とを特徴とする生地分割機の制御装置。 ２ 制御手段は、主ラムが前進端に達したことを
検出するセンサーから送出された複数の検出値の
平均値を算出すると共に、この平均値と予め設定
された基準設定値との差分が零になるように規制
手段の位置を可変制御するように構成されている
ことを特徴とする請求項１記載の生地分割機の制
御装置。[Claims] 1. A hopper for storing dough, a cylinder communicating with a lower opening of the hopper and having a main ram and a knife therein, and a cylinder communicating with an end opening of the cylinder and having a slider inside. A dividing machine comprising a movably stored pocket, an interlocking mechanism that converts forward and backward movement of an ejection and retraction rod of a hydraulic cylinder into forward and backward movement of the main ram, and a regulating means that restricts the backward movement of the main ram. A control means for variably controlling the position of the regulating means so that when the main ram reaches a forward end and pushes out the dough from the cylinder into the pocket, the amount of dough remaining in the cylinder becomes a predetermined amount. A control device for a dough dividing machine. 2. The control means calculates the average value of a plurality of detection values sent from the sensor that detects that the main ram has reached the forward end, and also calculates the difference between this average value and a preset reference setting value to be zero. 2. The control device for a dough dividing machine according to claim 1, wherein the control device is configured to variably control the position of the regulating means so that the position of the regulating means is variably controlled.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29696688A JPH02142436A (en) | 1988-11-24 | 1988-11-24 | Control device of dough dividing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29696688A JPH02142436A (en) | 1988-11-24 | 1988-11-24 | Control device of dough dividing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02142436A JPH02142436A (en) | 1990-05-31 |
| JPH0430815B2 true JPH0430815B2 (en) | 1992-05-22 |
Family
ID=17840506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29696688A Granted JPH02142436A (en) | 1988-11-24 | 1988-11-24 | Control device of dough dividing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02142436A (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4885806B2 (en) * | 2007-07-27 | 2012-02-29 | シャープ株式会社 | Ion generating element manufacturing method, ion generating element, charging device, and image forming apparatus |
| JP4926872B2 (en) * | 2007-07-27 | 2012-05-09 | シャープ株式会社 | Ion generating element manufacturing method, ion generating element, charging device, and image forming apparatus |
| JP4926873B2 (en) * | 2007-07-27 | 2012-05-09 | シャープ株式会社 | Ion generating element, manufacturing method of ion generating element, charging device, and image forming apparatus |
| DE102016120042B4 (en) * | 2016-10-20 | 2021-04-29 | Fritsch Bakery Technologies GmbH & Co. KG | Device for, in particular continuous, gravimetric dosing and portioning of individual dough portions from a dough mass |
-
1988
- 1988-11-24 JP JP29696688A patent/JPH02142436A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02142436A (en) | 1990-05-31 |
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