JPH04308109A - バケットコンベヤにおけるバケット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はバケットコンベヤにおけ
るバケットに関するもので、詳しくは、チェーンコンベ
ヤを縦型に配置してなるバケットコンベヤにおけるバケ
ットに関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】図１１は一対のチェーン
間にバケットを取付し、これらチェーンにより水平、垂
直の搬送を循環させる従来のバケットコンベヤによる搬
送装置を示したものである。

【０００３】この搬送装置１では、アングル２により構
成された矩形の架台３内に、歯車装置４、５、６、７が
支持されている。歯車装置４に設けられたプーリ８には
図示しないモータによる回転力がベルトを介して伝達さ
れ、該歯車装置４を介して搬送手段９に駆動力が伝達さ
れる。

【０００４】搬送手段９は、図１２に示したように、一
対の２条チェーン１０、１１からなるもので、これら２
条チェーン１０、１１には、所定間隔ごとに一対の軸係
止部１２、１２及び１３、１３が配設されている。これ
ら２条チェーン１０、１１の内方側には、各々プレート
１４、１５がチェーンに隣接して配置されている。

【０００５】一方、バケット１６は、一方面が開口し断
面が略台形状であり、２条チェーン１０、１１に平行に
配置される両側壁部１６ａ、１６ｂの各両端部には、軸
取付用のボス１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄが形成さ
れている。

【０００６】このようなボスが形成されたバケット１６
には、図１１、１２において矢印で示す搬送方向Ａに対
し前方側のボス１７ｂ、１７ｄに長軸１８が挿通され、
該長軸１８の両端部は、２条チェーン１０、１１にまで
挿通されて上記軸係止部１２、１３に各々係止されてい
る。他方、搬送方向Ａに対し後方側のボス１７ａ、１７
ｃには、短軸１９が挿通され、該短軸１９の両端部はプ
レート１４、１５に係止されている。

【０００７】このようにしてバケット１６は所定間隔お
きに連続して架台３にセットされる。架台３にセットさ
れた一連のバケット１６により、品物を搬送する場合、
品物は架台３の上方位置から、水平状態にあるバケット
１６内に順次投入される。そして、品物を集積する場所
に上記プレート１４、１５の端部１４ａ、１５ａを配置
することにより、ここを通過するバケット１６の短軸１
９をプレート１４、１５から外し、バケット１６を他方
の長軸１８を支点に回動させ、収容物を下方に落下させ
ている。

【０００８】ところで、このようなバケットコンベヤに
よる搬送装置では、搬送終了後、空となったバケット１
６は、その後、架台３の下方走行部を長軸１８で懸吊さ
れて走行し、更に縦方向に上動移動し、上動移動終了付
近で適宜手段によりプレート１４、１５上に短軸１９が
リセットされる。

【０００９】従って、従来のバケットコンベヤでは、バ
ケット１６の垂直移動する姿勢は、開口が横方向を向い
た懸吊姿勢であり、このような姿勢で移動する部分では
、品物を投入することができない。よって、バケットコ
ンベヤを使用する作業スペース等に制限があった。 又、上記搬送装置では、短軸１９がプレート１４、１５
上を摺動移動するため、この摺動部への潤滑手段が必要
であり、従って装置が複雑なものとなっていた。又、こ
の潤滑手段で用いられる作動油がバケット内に付着する
と、搬送される品物の商品価値が損われるという問題が
あった。

【００１０】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上記問題に
鑑みてなされ、縦型に配置されるバケットコンベヤであ
っても、品物の供給位置が限定されることなく、よって
作業スペース等の多様化が図れ、かつ、水平移送路に移
る以前に複雑になリセット手段を設ける必要がなく、加
えて、潤滑油等の付着により商品価値を損わすことのな
いバケットコンベヤにおけるバケットの提供を目的とし
ている。

【００１１】

【問題点を解決するための手段】上記目的は、　　断面
が略三角形状であり、その両側壁部で一対のチェーンに
回動自在に支軸により支持され、この懸吊状態で前壁部
及び後壁部が上向き傾斜であるような形状であることを
特徴とするバケットコンベヤにおけるバケット、によっ
て達成される。

【００１２】

【作用】支軸により回動自在に支持されたバケットは、
懸吊状態で常に、開口部が上方を向いているので、どの
位置からでも品物を投入することができ、投入された品
物は前壁部及び後壁部により画成される空間内に収容さ
れる。収容した品物のバケットからの排除は、バケット
を支軸を中心に回動させれば良く、どの位置でも排除で
きる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例によるバケットコンベ
ヤにおけるバケットについて図面を参照して説明する。

【００１４】図１は本発明に係るバケットコンベヤが設
置された搬送装置を示したものである。

【００１５】この搬送装置２０は、アングル２１により
横手方向に長い矩形状の架台２２と、モータ２７と、図
３に示すバケットコンベヤ３２等からなる。

【００１６】架台２２内には、歯車装置２３、２４、２
５、２６が配設され、モータ２７の駆動力は、プーリ２
８及び歯車装置２３のプーリ２９に、各々ベルト３０、
３１を介して伝達される。

【００１７】各歯車装置２３、２４、２５、２６には、
例えば図２に示した歯車装置２３、２４のように、所定
間隔おきに５つの歯車４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ
、４５ｅ、４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄ、４６ｅが
軸４７、４２を介して一体的に軸支されており、歯車装
置２５、２６の軸４３、４４にも同様に５つの歯車が軸
支されている。

【００１８】各歯車装置２３、２４、２５、２６に差し
渡された搬送手段は、図３に示したように、一対の２条
チェーン３３、３３からなるもので、これら２条チェー
ン３３、３３間に複数個のバケット３５が支持されてい
る。

【００１９】又、歯車装置２３と歯車装置２６との間に
形成される垂直移送路部には各２条チェーン３３に近接
して図１、図２及び図６に示したようにＬ字状の垂直ガ
イド部材５５、５５、５５、５５が装置フレームに支持
されており、これら垂直ガイド部材５５の一端面５５ａ
には、テフロン等の低摩擦材のシートが貼着されている
。

【００２０】バケット３５は、図４に示したように、断
面が略三角形状であり、例えば塩化ビニール樹脂により
真空成型で一体に成型されている。又、このバケット３
５の両側壁部３５ａ、３５ｂには、開口部に沿って２つ
の孔３６ａ、３６ｂと、これらの孔とにより略正三角形
を形成する孔３６ｃとが各々形成されている。バケット
３５の底壁は、前壁部３５ｃと、該前壁部３５ｃより若
干長い後壁部３５ｄとから成っている。

【００２１】このように断面が略三角形状に形成された
バケット３５の両側壁部３５ａ、３５ｂは、略垂直に延
びるガイド片３７と略Ｌ字形状のチェーン取付片３８と
が取付けられる。ガイド片３７は上下端部に湾曲部３７
ａ、３７ｂを備え、かつ湾曲部３７ａ、３７ｂ間の直線
状の垂直案内板部３７ｄと、該垂直案内板部３７ｄの側
部に折曲して形成された取付用板部３７ｅ及び軸係止用
板部３７ｆとからなる。取付用板部３７ｅには、上記バ
ケット３５に形成された孔３６ａ、３６ｂ、３６ｃに対
応する孔３８ａ、３８ｂ、３８ｃが形成され、又軸係止
用板部３７ｆには軸係止孔３９が形成されている。他方
、Ｌ字状のチェーン取付片３８には、上記バケット３５
に形成された孔３６ａ、３６ｂに対応する孔３８ａ、３
８ｂと、軸係止孔４０とが形成されている。ガイド片３
７はバケット３５の側壁部３５ａに当接させ、孔３８ａ
、３８ｂ、３８ｃを孔３６ａ、３６ｂ、３６ｃに合致さ
せ、図示しないリベット等により取付けられる。又、チ
ェーン取付片３８は、バケット３５の側壁部３５ｂに当
接させ、孔３８ａ、３８ｂを孔３６ａ、３６ｂに合致さ
せ、同様にリベット等により取付けられる。図３に示し
たように、ガイド片３７、チェーン取付片３８が取付け
られたバケット３５は、２条チェーン３３の所定間隔お
きに形成された一対の軸係止部４１、４１に、各ガイド
片３７、チェーン取付片３８の軸係止孔３９、４０を合
致させる。そして、ガイド片３７と、２条チェーン３３
との間はスペーサ４９、５０を介して軸５１を挿通する
と共にチェーン取付片３８と２条チェーン３３との間は
スペーサ５２、５３を介して軸５４を挿通し、これによ
り、バケット３５は２条チェーン３３、３３に回動自在
に支持される。このようなバケット３５の懸吊状態では
、前壁部３５ｃ及び後壁部３５ｄは重心位置により上向
き傾斜となっている。

【００２２】このようにして、実施例の搬送装置２０で
は、歯車装置２３、２４、２５、２６に巻回された５つ
の２条チェーン３３、３３、３３、３３、３３間に４列
の連続したバケットコンベヤが構成されている。

【００２３】一方、架台２２における上部の水平走行部
分には、一対の２条チェーン３３、３３の上方位置に図
７及び図８に示したように、各々断面コ字状でチェーン
搬送方向に沿って延び、かつ取付フランジ５９ａ、５９
ｂを開口部に設けたソレノイド取付部材５９が装置フレ
ームに固定設置されている。ソレノイド取付部材５９の
底板５９ｃには、所定間隔で大形の孔６０と小形の孔６
１とが対をなして複数組形成されている。ソレノイド取
付板５９は、取付フランジ部５９ａ、５９ｂと装置フレ
ームとの間をボルト止めすることにより一体的に組付け
られ、長孔６２で位置の調整がなされる。

【００２４】ソレノイド取付部材５９に画成される空間
６３内には、所定数（実施例では８個）の電磁ソレノイ
ド６４が収容され、これらの電磁ソレノイドは、取付部
材５９の底板５９ｃにねじにより固定されている。図９
に示したように、電磁ソレノイド６４の作動子６５には
、係合部材６６が取付けられている。係合部材６６は、
回動軸６７を備えた連結部７２を境に、短辺アーム部７
３と長辺アーム部６８とから略Ｌ字形に形成されている
。回動軸６７は、ソレノイド取付部材５９から垂下して
配設された図示しない固定板に回動自在に支持されてい
る。係合部材６６の長辺アーム部６８の先端部には、切
欠部６９を備えた略Ｌ字形状のフック部７０と、該フッ
ク部７０から下方に延びるロッド部７１とが形成されて
いる。又、連結部７２には、ねじりコイルスプリングが
内蔵されている。

【００２５】このように形成された係合部材６６は、ソ
レノイド取付部材５９の下方から短辺アーム部７３が大
形の孔６０内に挿通され、又長辺アーム部６８のフック
部７０が小形の孔６１内に挿通されてソレノイド取付部
材５９に設置されている。係合部材６６は、長辺アーム
部６８に図９において、回動軸６７を中心に反時計方向
に回動する外力が作用しても、その力が解除されると上
記ねじりコイルスプリングのばね力により時計方向に復
動し、ねじりコイルスプリングの自然状態に復帰する。 なお、係合部材６６が回動すると、フック部７０の一端
部７０ａとロッド部７１の一端部７１ａとがソレノイド
取付部材５９の底板５９ｃと当接し、これにより係合部
材６６の回動域が規制される。

【００２６】このように、下方に係合部材６６が取付け
られた各電磁ソレノイド６４は、図示しない制御器に接
続され、該制御器からの指令に応じて励磁される。電磁
ソレノイド６４は、通常の非励磁状態において作動子６
５が図９において破線位置にあり、その際、係合部材６
６の長辺アーム部６８は、ロッド部７１の一端部７１ａ
がソレノイド取付部材５９の底板５９ｃに当接している
。すなわち、上方位置にある。このような非励磁状態か
ら電磁ソレノイド６４に通電すると、作動子６５は実線
位置となり、同時に係合部材６６は図示したように下方
位置となる。その際、フック部７０の一端部７０ａが取
付部材５９の底板５９ｃと当接するが、フック部７０の
一端部７０ａと当接する部分にウレタンゴム等の緩衝材
５８を貼着することにより衝突による異音の発生が防止
される。又、同様に、係合部材６６が上方位置となった
際にロッド部７１の一端部７１ａと当接する部分に緩衝
材７４を貼着すれば、励磁を終了した時点での衝突によ
る異音の発生を防止することができる。

【００２７】このようにソレノイド取付部材５９の所定
位置に配設された各電磁ソレノイド６４の下方には、仕
切板７５により複数部分に仕切られた集合シュート７６
が配設され、集合シュート７６の各シュートは上方の電
磁ソレノイド６４のいずれかと対応している。又これら
シュートの下方位置にはコンテナ等が配置されている。

【００２８】本発明の一実施例によるバケットコンベヤ
を設置した搬送装置２０は以上のように構成されるが、
該搬送装置２０は、例えばホタテ貝の貝柱あるいはタラ
コ等の海産物の重量による仕分装置として用いられてい
る。以下に、このような同一種類の海水物を重量別に仕
分ける搬送装置２０の作用について説明する。

【００２９】今、モータ２７が駆動され、歯車装置２３
から５列の２条チェーン３３、３３、３３、３３、３３
を介して、他の歯車装置２４、２５、２６に動力が伝達
されている。従って、２つの２条チェーン３３、３３間
に支持されて、４列のバケットコンベヤが搬送装置２０
内を図１及び図２において矢印Ｂ方向に移送されている
。８個の電磁ソレノイド６４、６４・・・・６４は、全
て非励磁状態にあり、これに対応する係合部材６６も全
て上方位置にある。一方、ホタテ貝の貝柱などは図外の
計重手段により１個宛計重される。そして、計重後の貝
柱等は、搬送装置２０における歯車装置２６と歯車装置
２３との間の垂直移送部を搬送しているバケット３５内
に、１個宛供給される。この垂直走行部でバケット３５
は、図６に示したようにガイド片３７の湾曲部３７ａ、
３７ｂが、垂直ガイド部材５５に当接し、これにより縦
方向の走行が案内されるので、姿勢が一定に保持される
。すなわち、このように垂直移送部から貝柱等の品物が
バケット３５内に投入されても、バケット３５が揺動す
ることはない。なお、実施例においてバケット３５内に
投入される貝柱等は、計重により８つのグループに仕分
けられており、貝柱等がグループ内に属するかは計重後
、制御器に入力されている。そして、計重されたホタテ
貝の貝柱等は、この搬送装置２０により重量別に仕分け
られて、下方のコンテナ内にグループ別に収容されるの
であるが、以下にその仕分け作用について説明する。

【００３０】重量別によるグループはいずれかの電磁ソ
レノイドに対応されている。バケット内に貝柱等を収容
した後、対応する電磁ソレノイドに到達するまでの２条
チェーン３３の走行距離はパルスエンコーダ等で演算さ
れ、所定時間後、該当する電磁ソレノイド６４が所定時
間励磁されるようになっている。電磁ソレノイド６４が
励磁されると、図９における作動子６５及び係合部材６
６は図示の状態となり、直下を通過しようとする所望の
バケット３５の後壁部３５ｄの進行方向前方にロッド部
７１が配置される。よって当該バケット３５は、係合部
材６６のロッド部７１に後壁部３５ｄを当接させて走行
するので、バケット３５は図９において軸５１、５４を
中心に反時計方向に回動し、これにより、収容されてい
たホタテ貝の貝柱は下方の集合シュート７６の適宜な位
置に落下し、コンテナ等に収容される。

【００３１】以後、同様に、後続するバケットも、所定
の電磁ソレノイドが励磁されて、貝柱がシュートを通っ
て重量別のコンテナ等に収容される。よって、ホタテ貝
の貝柱は、所定範囲内の重量別に選別されてコンテナ等
内に収容される。

【００３２】なお、バケット３５が収容物の搬送を終え
ると、自重により前壁部に３５ｃ、後壁部３５ｄが上向
き傾斜に復帰し、残りの水平走行部から下方への垂直走
行部及び、下位の水平走行部を走行して、再度、ガイド
片３７により姿勢が保持されて、歯車装置２６と歯車装
置２３との間の垂直走行部を移送される。

【００３３】本発明の実施例のバケットコンベヤが備え
られた搬送装置は、以上のような作用を行なうのである
が、以下のような効果を奏する。すなわち、海産物等を
搬送する場合、衛生上、定期的な洗浄が行なわれるが、
電気的な電磁ソレノイド６４は、装置の上方位置にある
ので、水等による洗浄が容易である。又、モータ２７の
回転力及びバケットコンベヤの配列数等により、処理能
力を自由に設定できる。

【００３４】又、上記実施例では、品物すなわちホタテ
貝の貝柱をバケットコンベヤの垂直走行部で投入するよ
うにしたが、上方の水平走行部に投入することも可能で
あり、投入位置を適宜設定することができる。

【００３５】又、上記実施例では、バケット３５は垂直
移送路から水平移送路に移るとき、この逆、及びホタテ
貝の貝柱を落下させるときに、軸５１、５４を支点とし
て自動的に回動し、前壁部３５ｃ及び後壁部３５ｄＧを
上向き傾斜とするので、複雑なリセット手段は一切必要
としない。

【００３６】以上、本発明の実施例によるバケットを備
えた搬送装置について説明したが、勿論、本発明は上記
実施例に限定されることなく、本発明の技術的思想に基
き種々の変形が可能である。

【００３７】例えば、以上の実施例では、バケット３５
は該バケット３５の側壁部３５ａ、３５ｂから突出する
２つの軸５１、５４により回動自在に支持したが、これ
らの軸を１つとし、バケット３５の両側壁部３５ａ、３
５ｂ間に差し渡しても良い。

【００３８】又、以上の実施例では、バケット３５の前
壁部３５ｃ及び後壁部３５ｄは平板状に形成したが、図
１０に示したバケット７７のように、前壁部７７ｃ及び
後壁部７７ｄに亘って複数の連続したスリット８０を形
成しても良い。このように、スリット８０を設けること
により、収容する品物に付着した水分等を搬送移動中に
底部から除去することができ、又、タラコ等、バケット
３５の内壁に付着し易い品物を、下方に落下させ易くな
る。又、バケット７７の底中央部にまで延びていれば、
スリット７８は前壁部７７ｃのみに形成しても良い。 又、スリットを形成することにより、重量が軽く成るの
で、モータの負荷を小とすることができる。

【００３９】又、以上の実施例では、海産物の搬送装置
に本発明を適用したが、他の品物、例えば栗等の農産物
にも勿論適用可能である。

【００４０】又、以上の実施例では、図１に示すように
バケットコンベヤを４列構成したが、１列でもよく、あ
るいは更に増やすこともでき、又、電磁ソレノイド及び
シュート等も適宜設定数を変えることができる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るバケ
ットコンベヤにおけるバケットによれば、バケットが水
平走行部及び垂直走行部であっても品物を投入すること
ができ、従って当該バケットコンベヤを使用する作業ス
ペースの多様化が図れる。又、バケットが品物を受ける
姿勢に変更するためのリセット手段は何ら必要とせず、
全体の構造を簡素化することができ、又、バケットの搬
送に際して摺動部分が存在しないので、潤滑手段の作動
油が品物に付着する恐れは全くなく、品物を常に良好の
状態で搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるバケットコンベヤにお
けるバケットが備えられた搬送装置の側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】同装置におけるバケットの支持部を示す斜視図
である。

【図４】バケットの取付構造を示す斜視図である。

【図５】ガイド片を取付けたバケットの斜視図である。

【図６】バケットの垂直走行部での搬送姿勢を示す斜視
図である。

【図７】電磁ソレノイドを取付けるソレノイド取付部材
の平面図である。

【図８】図７における［８］−［８］線方向拡大断面図
である。

【図９】電磁ソレノイドと係合部材との設置態様を示す
側断面図である。

【図１０】バケットの他実施例を示す斜視図である。

【図１１】従来のバケットを備えた搬送装置の破断側面
図である。

【図１２】同従来の搬送装置におけるバケットの支持部
を示す斜視図である。

【符号の説明】

３２　　　　バケットコンベヤ ３３　　　　２条チェーン ３５　　　　バケット ３５ａ　　側壁部 ３５ｂ　　側壁部 ３５ｃ　　前壁部 ３５ｄ　　後壁部 ５１　　　　軸 ５４　　　　軸 ７７　　　　バケット ７７ｃ　　前壁部 ７７ｄ　　後壁部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　断面が略三角形状であり、その両側壁
   部で一対のチェーンに回動自在に支軸により支持され、
   この懸吊状態で前壁部及び後壁部が上向き傾斜であるよ
   うな形状であることを特徴とするバケットコンベヤにお
   けるバケット。
2. 【請求項２】　　前記支軸は前記両側壁部より各々突出
   した軸である請求項１に記載のバケットコンベヤにおけ
   るバケット。
3. 【請求項３】　　前記前壁部及び後壁部の少なくとも一
   方に、複数の長さ方向に延びるスリットを形成させた請
   求項１又は請求項２に記載のバケットコンベヤにおける
   バケット。