JPH04304735A - 多重伝送方式 - Google Patents
多重伝送方式Info
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- JPH04304735A JPH04304735A JP7002991A JP7002991A JPH04304735A JP H04304735 A JPH04304735 A JP H04304735A JP 7002991 A JP7002991 A JP 7002991A JP 7002991 A JP7002991 A JP 7002991A JP H04304735 A JPH04304735 A JP H04304735A
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Landscapes
- Bus Control (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、いわゆるＣＳＭＡ／Ｃ
Ｄ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ
Ａｃｃｅｓｓ／Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ｄｅｔｅｃｔｉｏ
ｎ）伝送方式を用いた多重伝送方式に関する。
Ｄ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ
Ａｃｃｅｓｓ／Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ｄｅｔｅｃｔｉｏ
ｎ）伝送方式を用いた多重伝送方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の多重伝送方式では、ペア
電線等からなる多重伝送路（多重バス）に共通に接続さ
れた複数の端末（多重ノード）のうちの一つの多重ノー
ドがＣＳＭＡ／ＣＤ 方式により、上記多重バスに、図
６に示すようなデータフレームを送信し、他の多重ノー
ドに同時にデータを伝えると共に、上記データフレーム
の後尾に受信確認信号（ＡＣＫ信号）領域を設け、上記
データフレームを受信した各多重ノードが、上記ＡＣＫ
信号領域の予め割り当てられたビット位置に、ＡＣＫ信
号を返送するものが提案されている。
電線等からなる多重伝送路（多重バス）に共通に接続さ
れた複数の端末（多重ノード）のうちの一つの多重ノー
ドがＣＳＭＡ／ＣＤ 方式により、上記多重バスに、図
６に示すようなデータフレームを送信し、他の多重ノー
ドに同時にデータを伝えると共に、上記データフレーム
の後尾に受信確認信号（ＡＣＫ信号）領域を設け、上記
データフレームを受信した各多重ノードが、上記ＡＣＫ
信号領域の予め割り当てられたビット位置に、ＡＣＫ信
号を返送するものが提案されている。
【０００３】図６に示したデータフレームは、多重伝送
方式で通常授受されるメッセージフォーマットからなり
、メッセージの始まりを示すＳＯＭ（Ｓｔａｒｔ Ｏｆ
Ｍｅｓｓａｇｅ） 、複数の多重ノードが同時に多重
バスにデータを送出した時に、その優先順位を決定する
プライオリティ（ＰＲＩ） 、後に続く各データ（ＤＡ
ＴＡ）の内容を示すメッセージＩＤ、データ長を示すデ
ータが含まれるコントロールデータ領域（ＣＯＮＴ）、
ＣＯＮＴで示される長さ（可変長）のデータ領域（ＤＡ
ＴＡ１〜ＤＡＴＡ４）、ＣＲＣ 等のエラーチェックコ
ード、データの終了を示すＥＯＤ（ＥｎｄＯｆ Ｄａｔ
ａ）、全ての多重ノードからビット対応でＡＣＫ信号を
返送させるためのＡＣＫ信号領域及びメッセージの終了
を示すＥＯＭ（Ｅｎｄ Ｏｆ Ｍｅｓｓａｇｅ） とい
う構成になっている。
方式で通常授受されるメッセージフォーマットからなり
、メッセージの始まりを示すＳＯＭ（Ｓｔａｒｔ Ｏｆ
Ｍｅｓｓａｇｅ） 、複数の多重ノードが同時に多重
バスにデータを送出した時に、その優先順位を決定する
プライオリティ（ＰＲＩ） 、後に続く各データ（ＤＡ
ＴＡ）の内容を示すメッセージＩＤ、データ長を示すデ
ータが含まれるコントロールデータ領域（ＣＯＮＴ）、
ＣＯＮＴで示される長さ（可変長）のデータ領域（ＤＡ
ＴＡ１〜ＤＡＴＡ４）、ＣＲＣ 等のエラーチェックコ
ード、データの終了を示すＥＯＤ（ＥｎｄＯｆ Ｄａｔ
ａ）、全ての多重ノードからビット対応でＡＣＫ信号を
返送させるためのＡＣＫ信号領域及びメッセージの終了
を示すＥＯＭ（Ｅｎｄ Ｏｆ Ｍｅｓｓａｇｅ） とい
う構成になっている。
【０００４】各多重ノードは、それぞれ通信用のコンピ
ュータを装備しており、上記コンピュータは、互いに独
立で動作するものであり、それぞれ任意のタイミングで
図６に示すデータフレームを多重バスに送信することが
できる。このため、多重バス上ではメッセージの衝突が
発生する場合があり、これを防止するために、従来では
メッセージに優先順位を設け、図７の伝送手順に示すよ
うに、各コンピュータは、メッセージを破壊することな
く優先制御を行い、優先順位の低いメッセージの送信を
自動的に中断し、優先順位の高いメッセージのみの送信
を続行させる非破壊調停型ＣＳＭＡ／ＣＤ アクセス方
式でデータ伝送を行っている。
ュータを装備しており、上記コンピュータは、互いに独
立で動作するものであり、それぞれ任意のタイミングで
図６に示すデータフレームを多重バスに送信することが
できる。このため、多重バス上ではメッセージの衝突が
発生する場合があり、これを防止するために、従来では
メッセージに優先順位を設け、図７の伝送手順に示すよ
うに、各コンピュータは、メッセージを破壊することな
く優先制御を行い、優先順位の低いメッセージの送信を
自動的に中断し、優先順位の高いメッセージのみの送信
を続行させる非破壊調停型ＣＳＭＡ／ＣＤ アクセス方
式でデータ伝送を行っている。
【０００５】ＡＣＫ信号領域は、いろいろな伝送符号で
構成できるが、各多重ノードがＡＣＫ信号を返送し、ま
た受信し易いように、図８に示すような、ＰＷＭ（パル
ス幅変調）信号によって構成されるものがある。上記Ｐ
ＷＭ信号は、１論理ビットを３つの小ビット区間（以下
、「位相」という。）に分割されており、第１位相をア
クティブな信号レベルで、第３位相をパッシブな信号レ
ベルで固定して表し、第２位相をアクティブな信号レベ
ル又はパッシブな信号レベルで表すことにより、論理“
０”と論理“１”の状態を構成している。
構成できるが、各多重ノードがＡＣＫ信号を返送し、ま
た受信し易いように、図８に示すような、ＰＷＭ（パル
ス幅変調）信号によって構成されるものがある。上記Ｐ
ＷＭ信号は、１論理ビットを３つの小ビット区間（以下
、「位相」という。）に分割されており、第１位相をア
クティブな信号レベルで、第３位相をパッシブな信号レ
ベルで固定して表し、第２位相をアクティブな信号レベ
ル又はパッシブな信号レベルで表すことにより、論理“
０”と論理“１”の状態を構成している。
【０００６】各多重ノードは、データの受信が正常に終
了した場合、各ノードに割り当てられた固有のアドレス
に応じた場所にＡＣＫ信号を返送するようになっている
。従って、ＡＣＫ信号領域では、図７に示すように、デ
ータフレームの送信元である送信多重ノードがＡＣＫ信
号領域の各ビットの第１位相目で多重バス上にアクティ
ブな信号を送出しており、他の受信多重ノードは、送信
されたデータフレームからそれぞれ自局に割り当てられ
たビット領域（ＡＣＫ信号領域）の第１位相の立ち上が
りエッジを検出して、同時に多重バスをアクティブにし
て第２位相までアクティブ状態を継続し、当該ビットが
論理“０”を示すようにする。また、データの受信が正
常に行われなかった場合には、該当するビット領域の第
１位相の立ち上がりエッジを検出しても、多重バスをア
クティブにすることなく、第２位相はパッシブ状態で当
該ビットが論理“１”を示すようにする。
了した場合、各ノードに割り当てられた固有のアドレス
に応じた場所にＡＣＫ信号を返送するようになっている
。従って、ＡＣＫ信号領域では、図７に示すように、デ
ータフレームの送信元である送信多重ノードがＡＣＫ信
号領域の各ビットの第１位相目で多重バス上にアクティ
ブな信号を送出しており、他の受信多重ノードは、送信
されたデータフレームからそれぞれ自局に割り当てられ
たビット領域（ＡＣＫ信号領域）の第１位相の立ち上が
りエッジを検出して、同時に多重バスをアクティブにし
て第２位相までアクティブ状態を継続し、当該ビットが
論理“０”を示すようにする。また、データの受信が正
常に行われなかった場合には、該当するビット領域の第
１位相の立ち上がりエッジを検出しても、多重バスをア
クティブにすることなく、第２位相はパッシブ状態で当
該ビットが論理“１”を示すようにする。
【０００７】ここで、ネットワーク上にローカルエラー
が発生し、所定の多重ノードで受信データにエラーがあ
った場合には、上記所定多重ノードは、ＡＣＫ信号を返
送しないので、送信多重ノードは、異常と判断してデー
タの再送を行う。上記送信多重ノードは、登録された全
ての多重ノードがＡＣＫ信号を返送するまで、例えば最
大３回までデータの再送を繰り返す。なお、従来例では
、全ノードがＡＣＫ信号を返送しているかどうかを判定
して再送する機能は、全ノードが持っている。上記機能
を実現するためには、例えば２４ビット分のメモリを持
ち、ＡＣＫ信号の数が増えた場合には、そのＡＣＫ信号
に該当するノードを新たに追加し、３回再送してもＡＣ
Ｋ信号を返送しないノードがある場合には、上記ノード
は故障したものと見なして登録から削除するというＡＣ
Ｋ管理機能が必要となる。
が発生し、所定の多重ノードで受信データにエラーがあ
った場合には、上記所定多重ノードは、ＡＣＫ信号を返
送しないので、送信多重ノードは、異常と判断してデー
タの再送を行う。上記送信多重ノードは、登録された全
ての多重ノードがＡＣＫ信号を返送するまで、例えば最
大３回までデータの再送を繰り返す。なお、従来例では
、全ノードがＡＣＫ信号を返送しているかどうかを判定
して再送する機能は、全ノードが持っている。上記機能
を実現するためには、例えば２４ビット分のメモリを持
ち、ＡＣＫ信号の数が増えた場合には、そのＡＣＫ信号
に該当するノードを新たに追加し、３回再送してもＡＣ
Ｋ信号を返送しないノードがある場合には、上記ノード
は故障したものと見なして登録から削除するというＡＣ
Ｋ管理機能が必要となる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記多重伝
送方式では、ネットワーク上の全てのノードが上記ＡＣ
Ｋ管理機能を有しているので、通信制御回路の規模が大
きくなり、また通信相手以外の受信状態も判断しなけれ
ばならないので、多重バスの専有時間が長くなると共に
、システムの製作コストが高くなるという問題点があっ
た。
送方式では、ネットワーク上の全てのノードが上記ＡＣ
Ｋ管理機能を有しているので、通信制御回路の規模が大
きくなり、また通信相手以外の受信状態も判断しなけれ
ばならないので、多重バスの専有時間が長くなると共に
、システムの製作コストが高くなるという問題点があっ
た。
【０００９】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
で、ネットワーク上に、該ネットワーク全体のＡＣＫ管
理を行う多重ノードを少なくとも１つ配置し、他の多重
ノードの通信制御回路からＡＣＫ管理機能を排除して小
規模化を図ると共に、通信相手の受信状態のみを判断し
て、多重バスの専有時間を短くすることができる多重伝
送方式を提供することを目的とする。
で、ネットワーク上に、該ネットワーク全体のＡＣＫ管
理を行う多重ノードを少なくとも１つ配置し、他の多重
ノードの通信制御回路からＡＣＫ管理機能を排除して小
規模化を図ると共に、通信相手の受信状態のみを判断し
て、多重バスの専有時間を短くすることができる多重伝
送方式を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を解決するため
に、本発明では、共通の多重伝送路を介して相互に接続
された複数の多重ノードを備え、前記多重ノードは互い
にフレーム毎にデータの伝送を行う多重伝送方式におい
て、所定多重ノードから送信されるデータを受信すると
、予め定められた通信相手の基本多重ノードは該受信デ
ータに応じて所定の照合データを生成して当該照合デー
タを送信し、前記所定多重ノードは自局の前記送信デー
タに応じて所定の照合データを生成すると共に、前記基
本多重ノードからの照合データを受信し、かつ当該生成
した照合データと前記基本多重ノードからの照合データ
とを比較し、該比較結果に応じて相互のデータの授受が
正常に行われたか否か判断する多重伝送方式が提供され
る。
に、本発明では、共通の多重伝送路を介して相互に接続
された複数の多重ノードを備え、前記多重ノードは互い
にフレーム毎にデータの伝送を行う多重伝送方式におい
て、所定多重ノードから送信されるデータを受信すると
、予め定められた通信相手の基本多重ノードは該受信デ
ータに応じて所定の照合データを生成して当該照合デー
タを送信し、前記所定多重ノードは自局の前記送信デー
タに応じて所定の照合データを生成すると共に、前記基
本多重ノードからの照合データを受信し、かつ当該生成
した照合データと前記基本多重ノードからの照合データ
とを比較し、該比較結果に応じて相互のデータの授受が
正常に行われたか否か判断する多重伝送方式が提供され
る。
【００１１】
【作用】所定多重ノードは、送信データに応じて生成し
た照合データと、通信相手の基本多重ノードで上記送信
データに応じて生成された照合データとの比較によって
、相互のデータの授受状態を判断する。従って、所定多
重ノードの通信制御回路からＡＣＫ管理機能を排除でき
ると共に、通信相手の受信状態のみを判断することがで
きる。
た照合データと、通信相手の基本多重ノードで上記送信
データに応じて生成された照合データとの比較によって
、相互のデータの授受状態を判断する。従って、所定多
重ノードの通信制御回路からＡＣＫ管理機能を排除でき
ると共に、通信相手の受信状態のみを判断することがで
きる。
【００１２】
【実施例】本発明の実施例を図１乃至図５の図面に基づ
き説明する。図１は、本発明に係る破壊調停型ＣＳＭＡ
／ＣＤ アクセス方式を用いた自動車用多重伝送方式の
システム構成図である。図において、メータ多重ノード
１１、車内の空調を制御するエアコンユニット多重ノー
ド１２、エアコンの操作スイッチを制御するエアコンス
イッチ多重ノード１３、ドアＦＬ（フロントレフト）多
重ノード１４、ドアＦＲ（フロントライト）多重ノード
１５等の複数の多重ノードは、多重バス１６を介して接
続されてネットワークを構成しており、データフレーム
毎に車両運転情報の信号をシリアルで多重伝送している
。これらの多重ノードのうち、エアコンスイッチ多重ノ
ード１３は、計算や判断機能を持たず、エアコンユニッ
ト多重ノード１２のみと通信を行うもので、スイッチの
状態信号をエアコンユニット多重ノード１２に送信し、
エアコンユニット多重ノード１２から送信された信号に
従って図示しないＬＥＤを点灯する機能を持つ、エアコ
ンユニット多重ノード１２に従属したノードである。
き説明する。図１は、本発明に係る破壊調停型ＣＳＭＡ
／ＣＤ アクセス方式を用いた自動車用多重伝送方式の
システム構成図である。図において、メータ多重ノード
１１、車内の空調を制御するエアコンユニット多重ノー
ド１２、エアコンの操作スイッチを制御するエアコンス
イッチ多重ノード１３、ドアＦＬ（フロントレフト）多
重ノード１４、ドアＦＲ（フロントライト）多重ノード
１５等の複数の多重ノードは、多重バス１６を介して接
続されてネットワークを構成しており、データフレーム
毎に車両運転情報の信号をシリアルで多重伝送している
。これらの多重ノードのうち、エアコンスイッチ多重ノ
ード１３は、計算や判断機能を持たず、エアコンユニッ
ト多重ノード１２のみと通信を行うもので、スイッチの
状態信号をエアコンユニット多重ノード１２に送信し、
エアコンユニット多重ノード１２から送信された信号に
従って図示しないＬＥＤを点灯する機能を持つ、エアコ
ンユニット多重ノード１２に従属したノードである。
【００１３】なお、図１は以下の示す各実施例において
共通のシステム構成とする。また、上記ネットワークで
伝送されるデータフレームのメッセージフォーマットは
、図６と同様なので、ここでは説明を省略する。次に、
上記システムにおけるエアコンユニット多重ノード１２
とエアコンスイッチ多重ノード１３との通信動作につい
て図２の伝送手順に基づき説明する。なお、各多重ノー
ド１１〜１５は、データの受信が正常に終了した場合、
各ノードに割り当てられた固有のアドレス１〜５に応じ
た場所にＡＣＫ信号を返送するようになっており、実施
例では、各ノードは、固有のアドレス１〜５に割り当て
られ、メータ多重ノード１１はＡＣＫ１で、エアコンユ
ニット多重ノード１２はＡＣＫ２で、エアコンスイッチ
多重ノード１３はＡＣＫ３で、ドアＦＬ多重ノード１４
はＡＣＫ４で、ドアＦＲ多重ノード１５はＡＣＫ５で、
それぞれＡＣＫ信号を返送するものとする。
共通のシステム構成とする。また、上記ネットワークで
伝送されるデータフレームのメッセージフォーマットは
、図６と同様なので、ここでは説明を省略する。次に、
上記システムにおけるエアコンユニット多重ノード１２
とエアコンスイッチ多重ノード１３との通信動作につい
て図２の伝送手順に基づき説明する。なお、各多重ノー
ド１１〜１５は、データの受信が正常に終了した場合、
各ノードに割り当てられた固有のアドレス１〜５に応じ
た場所にＡＣＫ信号を返送するようになっており、実施
例では、各ノードは、固有のアドレス１〜５に割り当て
られ、メータ多重ノード１１はＡＣＫ１で、エアコンユ
ニット多重ノード１２はＡＣＫ２で、エアコンスイッチ
多重ノード１３はＡＣＫ３で、ドアＦＬ多重ノード１４
はＡＣＫ４で、ドアＦＲ多重ノード１５はＡＣＫ５で、
それぞれＡＣＫ信号を返送するものとする。
【００１４】まず、エアコンスイッチ多重ノード１３は
、ＳＯＭ 、ＰＲＩ 、ＩＤ、ＣＯＮＴ、ＤＡＴＡ１
〜ＤＡＴＡ４ からなるフレームを多重バス１６を介し
て送信すると共に、送信したＳＯＭ〜ＤＡＴＡ４ を計
算してエラーチェックコードであるＣＲＣ を得る。エ
アコンユニット多重ノード１２は、受信した上記フレー
ムのＩＤ−ａから各データの内容を判断し、受信したＳ
ＯＭ 〜ＤＡＴＡ４ を計算し、得られたＣＲＣ を送
信する。
、ＳＯＭ 、ＰＲＩ 、ＩＤ、ＣＯＮＴ、ＤＡＴＡ１
〜ＤＡＴＡ４ からなるフレームを多重バス１６を介し
て送信すると共に、送信したＳＯＭ〜ＤＡＴＡ４ を計
算してエラーチェックコードであるＣＲＣ を得る。エ
アコンユニット多重ノード１２は、受信した上記フレー
ムのＩＤ−ａから各データの内容を判断し、受信したＳ
ＯＭ 〜ＤＡＴＡ４ を計算し、得られたＣＲＣ を送
信する。
【００１５】次に、エアコンスイッチ多重ノード１３は
、上記エアコンユニット多重ノード１２から送信された
ＣＲＣ を受信すると、自局で計算したＣＲＣ と、受
信したＣＲＣ とを比較して、合致すればＡＣＫ信号で
あるＡＣＫ３を返送して、データ伝送を終了する。また
、合致しない場合には、エアコンスイッチ多重ノード１
３は、ＡＣＫ３を返送せずに上記フレームの再送を行う
。
、上記エアコンユニット多重ノード１２から送信された
ＣＲＣ を受信すると、自局で計算したＣＲＣ と、受
信したＣＲＣ とを比較して、合致すればＡＣＫ信号で
あるＡＣＫ３を返送して、データ伝送を終了する。また
、合致しない場合には、エアコンスイッチ多重ノード１
３は、ＡＣＫ３を返送せずに上記フレームの再送を行う
。
【００１６】この場合の伝送用の符号としては、ＰＷＭ
信号を用いており、エアコンユニット多重ノード１２が
送信する領域においては、エアコンスイッチ多重ノード
１３が第１位相にアクティブな信号レベルを送出し、エ
アコンユニット多重ノード１２がこれに同期して少なく
とも第２位相でデータを送出する。これにより、エアコ
ンユニット多重ノード１２とエアコンスイッチ多重ノー
ド１３とは、極めて同期が取り易くなる。
信号を用いており、エアコンユニット多重ノード１２が
送信する領域においては、エアコンスイッチ多重ノード
１３が第１位相にアクティブな信号レベルを送出し、エ
アコンユニット多重ノード１２がこれに同期して少なく
とも第２位相でデータを送出する。これにより、エアコ
ンユニット多重ノード１２とエアコンスイッチ多重ノー
ド１３とは、極めて同期が取り易くなる。
【００１７】エアコンユニット多重ノード１２は、上記
ＡＣＫ３を受信すると、データ伝送が正常に行われたも
のと判断して、データ伝送を終了する。また、所定の取
り込みタイミングでＡＣＫ３を受信できない場合には、
フレームの再送を待つ。上記データ伝送の場合、エアコ
ンユニット多重ノード１２は他の多重ノード１１，１４
，１５が正常にエアコンスイッチ多重ノード１３からの
データを受信したかどうかＡＣＫ信号によって判断でき
、またエアコンスイッチ多重ノード１３は他の多重ノー
ド１１，１４，１５が正常にデータを受信したかどうか
判断できないが、エアコンスイッチ多重ノード１３の通
信相手はエアコンユニット多重ノード１２のみであるの
で問題はない。
ＡＣＫ３を受信すると、データ伝送が正常に行われたも
のと判断して、データ伝送を終了する。また、所定の取
り込みタイミングでＡＣＫ３を受信できない場合には、
フレームの再送を待つ。上記データ伝送の場合、エアコ
ンユニット多重ノード１２は他の多重ノード１１，１４
，１５が正常にエアコンスイッチ多重ノード１３からの
データを受信したかどうかＡＣＫ信号によって判断でき
、またエアコンスイッチ多重ノード１３は他の多重ノー
ド１１，１４，１５が正常にデータを受信したかどうか
判断できないが、エアコンスイッチ多重ノード１３の通
信相手はエアコンユニット多重ノード１２のみであるの
で問題はない。
【００１８】なお、上記実施例では、各多重ノード１１
，１４，１５は、ＡＣＫ信号を返送する必要がないので
、ＩＤがＩＤ−ａであった場合には、ＥＯＤ でフレー
ムを終了することも可能である。また、上記実施例では
、ＣＲＣ の計算の対象をＳＯＭ 〜ＤＡＴＡ４ とし
たが、本発明はこれに限らず、例えばＰＲＩ 〜ＤＡＴ
Ａ４ とすることも可能である。図３は、エアコンユニ
ット多重ノード１２とエアコンスイッチ多重ノード１３
との通信動作における他の伝送手順の実施例を示す図で
ある。また、ネットワーク上で伝送されるデータフレー
ムのメッセージフォーマットは、図６と同様なので、こ
こでは説明を省略する。
，１４，１５は、ＡＣＫ信号を返送する必要がないので
、ＩＤがＩＤ−ａであった場合には、ＥＯＤ でフレー
ムを終了することも可能である。また、上記実施例では
、ＣＲＣ の計算の対象をＳＯＭ 〜ＤＡＴＡ４ とし
たが、本発明はこれに限らず、例えばＰＲＩ 〜ＤＡＴ
Ａ４ とすることも可能である。図３は、エアコンユニ
ット多重ノード１２とエアコンスイッチ多重ノード１３
との通信動作における他の伝送手順の実施例を示す図で
ある。また、ネットワーク上で伝送されるデータフレー
ムのメッセージフォーマットは、図６と同様なので、こ
こでは説明を省略する。
【００１９】図において、エアコンスイッチ多重ノード
１３は、ＳＯＭ 、ＰＲＩ 、ＩＤ、ＣＯＮＴ、ＤＡＴ
Ａ１ 、ＤＡＴＡ２からなるフレームを多重バス１６を
介して送信する。エアコンユニット多重ノード１２は、
受信した上記フレームのＩＤ−ｂから各データの内容を
判断し、受信したＳＯＭ 〜ＤＡＴＡ２ と、これから
送信するＤＡＴＡ３、ＤＡＴＡ４とを計算し、得られた
ＣＲＣ とＤＡＴＡ３ 、ＤＡＴＡ４ とを送信する。
１３は、ＳＯＭ 、ＰＲＩ 、ＩＤ、ＣＯＮＴ、ＤＡＴ
Ａ１ 、ＤＡＴＡ２からなるフレームを多重バス１６を
介して送信する。エアコンユニット多重ノード１２は、
受信した上記フレームのＩＤ−ｂから各データの内容を
判断し、受信したＳＯＭ 〜ＤＡＴＡ２ と、これから
送信するＤＡＴＡ３、ＤＡＴＡ４とを計算し、得られた
ＣＲＣ とＤＡＴＡ３ 、ＤＡＴＡ４ とを送信する。
【００２０】次に、エアコンスイッチ多重ノード１３は
、上記エアコンユニット多重ノード１２から送信された
ＤＡＴＡ３ 、ＤＡＴＡ４ とＣＲＣとを受信すると、
自局で送信したＳＯＭ〜ＤＡＴＡ２ と受信したＤＡＴ
Ａ３ 、ＤＡＴＡ４ とを計算し、得られたＣＲＣ と
、受信したＣＲＣとを比較して、合致すればＡＣＫ信号
であるＡＣＫ３を返送して、データ伝送を終了する。ま
た、合致しない場合には、エアコンスイッチ多重ノード
１３は、ＡＣＫ３を返送せずに上記フレームの再送を行
う。
、上記エアコンユニット多重ノード１２から送信された
ＤＡＴＡ３ 、ＤＡＴＡ４ とＣＲＣとを受信すると、
自局で送信したＳＯＭ〜ＤＡＴＡ２ と受信したＤＡＴ
Ａ３ 、ＤＡＴＡ４ とを計算し、得られたＣＲＣ と
、受信したＣＲＣとを比較して、合致すればＡＣＫ信号
であるＡＣＫ３を返送して、データ伝送を終了する。ま
た、合致しない場合には、エアコンスイッチ多重ノード
１３は、ＡＣＫ３を返送せずに上記フレームの再送を行
う。
【００２１】なお、伝送用の符号としては、図２に示し
た実施例と同様に、ＰＷＭ信号を用いるので、エアコン
ユニット多重ノード１２とエアコンスイッチ多重ノード
１３とは、極めて同期が取り易くなる。エアコンユニッ
ト多重ノード１２は、上記ＡＣＫ３を受信すると、デー
タ伝送が正常に行われたものと判断して、データ伝送を
終了する。また、所定の取り込みタイミングでＡＣＫ３
を受信できない場合には、フレームの再送を待つ。
た実施例と同様に、ＰＷＭ信号を用いるので、エアコン
ユニット多重ノード１２とエアコンスイッチ多重ノード
１３とは、極めて同期が取り易くなる。エアコンユニッ
ト多重ノード１２は、上記ＡＣＫ３を受信すると、デー
タ伝送が正常に行われたものと判断して、データ伝送を
終了する。また、所定の取り込みタイミングでＡＣＫ３
を受信できない場合には、フレームの再送を待つ。
【００２２】なお、上記実施例では、ＤＡＴＡ１ 、Ｄ
ＡＴＡ２ をエアコンスイッチ多重ノード１３から送信
し、ＤＡＴＡ３ 、ＤＡＴＡ４ をエアコンユニット多
重ノード１２から送信するようにしたが、本発明はこれ
に限らず、例えばエアコンスイッチ多重ノード１３から
は、ＤＡＴＡ１ を送信し、これに対してエアコンユニ
ット多重ノード１２からは、ＤＡＴＡ２ 〜ＤＡＴＡ４
を送信するように、伝送手順を設定することも可能で
ある。
ＡＴＡ２ をエアコンスイッチ多重ノード１３から送信
し、ＤＡＴＡ３ 、ＤＡＴＡ４ をエアコンユニット多
重ノード１２から送信するようにしたが、本発明はこれ
に限らず、例えばエアコンスイッチ多重ノード１３から
は、ＤＡＴＡ１ を送信し、これに対してエアコンユニ
ット多重ノード１２からは、ＤＡＴＡ２ 〜ＤＡＴＡ４
を送信するように、伝送手順を設定することも可能で
ある。
【００２３】図４は、ネットワーク上で伝送されるデー
タフレームのメッセージフォーマットの他の実施例を示
す図である。図において、メッセージフォーマットは、
図６に示したフォーマットとほぼ同様であるが、異なる
のはＡＣＫ信号領域の後尾に、登録された全ノードから
ＡＣＫ信号が返送されてデータ伝送が終了したことを示
す１ビットのＡＣＫ確認領域を設けた点である。
タフレームのメッセージフォーマットの他の実施例を示
す図である。図において、メッセージフォーマットは、
図６に示したフォーマットとほぼ同様であるが、異なる
のはＡＣＫ信号領域の後尾に、登録された全ノードから
ＡＣＫ信号が返送されてデータ伝送が終了したことを示
す１ビットのＡＣＫ確認領域を設けた点である。
【００２４】図５は、図４に示したデータフレームを用
いて、上記ＡＣＫ管理を行う基本ノードであるエアコン
ユニット多重ノード１２と、ＡＣＫ管理を行わない入出
力ノードであるエアコンスイッチ多重ノード１３との間
でデータ伝送を行う、他の伝送手順の実施例を示す図で
ある。なお、この実施例では、エアコンスイッチ多重ノ
ード１３は、エアコンユニット多重ノード１２に従属し
たノードである必要はなく、エアコンユニット多重ノー
ド１２及び他のノードとも通信を行うことができるもの
とする。また、この実施例では、ＡＣＫ管理機能を有す
る基本ノードは、エアコンユニット多重ノード１２の他
に、ドアＦＲ多重ノード１５がある。
いて、上記ＡＣＫ管理を行う基本ノードであるエアコン
ユニット多重ノード１２と、ＡＣＫ管理を行わない入出
力ノードであるエアコンスイッチ多重ノード１３との間
でデータ伝送を行う、他の伝送手順の実施例を示す図で
ある。なお、この実施例では、エアコンスイッチ多重ノ
ード１３は、エアコンユニット多重ノード１２に従属し
たノードである必要はなく、エアコンユニット多重ノー
ド１２及び他のノードとも通信を行うことができるもの
とする。また、この実施例では、ＡＣＫ管理機能を有す
る基本ノードは、エアコンユニット多重ノード１２の他
に、ドアＦＲ多重ノード１５がある。
【００２５】エアコンスイッチ多重ノード１３は、ＳＯ
Ｍ 〜ＥＯＤ からなるデータフレームを多重バス１６
を介して送信すると、各ノードは、定められたＡＣＫ信
号領域にＡＣＫ信号を返送する。エアコンユニット多重
ノード１２は、ＡＣＫ管理機能によって、登録された全
ノードからＡＣＫ信号（実施例では、ノード１１〜１５
のＡＣＫ１〜ＡＣＫ５）が返送されたことを確認すると
、ＡＣＫ確認領域に所定信号を送出する。
Ｍ 〜ＥＯＤ からなるデータフレームを多重バス１６
を介して送信すると、各ノードは、定められたＡＣＫ信
号領域にＡＣＫ信号を返送する。エアコンユニット多重
ノード１２は、ＡＣＫ管理機能によって、登録された全
ノードからＡＣＫ信号（実施例では、ノード１１〜１５
のＡＣＫ１〜ＡＣＫ５）が返送されたことを確認すると
、ＡＣＫ確認領域に所定信号を送出する。
【００２６】エアコンスイッチ多重ノード１３は、この
ＡＣＫ確認領域を見て、データ伝送が正常に行われたか
どうか判断する。ここで、ＡＣＫ確認領域に所定信号が
存在する場合には、エアコンスイッチ多重ノード１３は
、データ伝送が正常に行われたと判断して、上記データ
伝送を終了し、また、上記ＡＣＫ確認領域に所定信号が
存在しない場合には、エアコンスイッチ多重ノード１３
は、ＳＯＭ 〜ＥＯＤ からなるデータフレームの再送
を行い、ＡＣＫ確認領域の所定信号の存在から上記デー
タ伝送が正常に行われたかどうか判断する。
ＡＣＫ確認領域を見て、データ伝送が正常に行われたか
どうか判断する。ここで、ＡＣＫ確認領域に所定信号が
存在する場合には、エアコンスイッチ多重ノード１３は
、データ伝送が正常に行われたと判断して、上記データ
伝送を終了し、また、上記ＡＣＫ確認領域に所定信号が
存在しない場合には、エアコンスイッチ多重ノード１３
は、ＳＯＭ 〜ＥＯＤ からなるデータフレームの再送
を行い、ＡＣＫ確認領域の所定信号の存在から上記デー
タ伝送が正常に行われたかどうか判断する。
【００２７】本実施例では、ドアＦＲ多重ノード１５も
、ＡＣＫ確認領域に所定信号を送出することができ、メ
ータ多重ノード１１、ドアＦＬ多重ノード１４も、ＡＣ
Ｋ確認領域の所定信号の存在から上記データ伝送が正常
に行われたかどうか判断することができる。なお、本実
施例では、基本ノードが２つ存在する場合について説明
したが、本発明はこれに限らず、１つのネットワーク上
に基本ノードは１つ以上存在すれば、多重伝送を行うこ
とができる。また、本実施例では、登録された全ノード
からＡＣＫ信号の返送があった場合に、ＡＣＫ確認領域
に所定信号を送出する肯定応答方式が用いられているが
、これに限らず、登録された全ノードからＡＣＫ信号の
返送がなかった場合に、ＡＣＫ確認領域に所定信号を送
出する否定応答方式も考えられる。しかし、この場合は
、全基本ノードが故障するとＡＣＫ管理が行えなくなり
、伝送エラーが発生しても再送が行われない。上記肯定
応答方式であれば、全基本ノードが故障するとＡＣＫ確
定信号がないので、再送が必ず行われ、安全側に働くと
いう利点がある。
、ＡＣＫ確認領域に所定信号を送出することができ、メ
ータ多重ノード１１、ドアＦＬ多重ノード１４も、ＡＣ
Ｋ確認領域の所定信号の存在から上記データ伝送が正常
に行われたかどうか判断することができる。なお、本実
施例では、基本ノードが２つ存在する場合について説明
したが、本発明はこれに限らず、１つのネットワーク上
に基本ノードは１つ以上存在すれば、多重伝送を行うこ
とができる。また、本実施例では、登録された全ノード
からＡＣＫ信号の返送があった場合に、ＡＣＫ確認領域
に所定信号を送出する肯定応答方式が用いられているが
、これに限らず、登録された全ノードからＡＣＫ信号の
返送がなかった場合に、ＡＣＫ確認領域に所定信号を送
出する否定応答方式も考えられる。しかし、この場合は
、全基本ノードが故障するとＡＣＫ管理が行えなくなり
、伝送エラーが発生しても再送が行われない。上記肯定
応答方式であれば、全基本ノードが故障するとＡＣＫ確
定信号がないので、再送が必ず行われ、安全側に働くと
いう利点がある。
【００２８】また、上記３つの実施例では、正常受信時
に、全ての受信ノードから１ビットのＡＣＫ信号の返送
させる多重伝送方式を説明したが、これに限らず、ある
特定の多重ノードからノードアドレスをコード化し、該
コード化されたアドレスによって示されるＡＣＫ信号領
域に、ＡＣＫ信号を返送させる多重伝送方式にも適用す
ることが可能である。
に、全ての受信ノードから１ビットのＡＣＫ信号の返送
させる多重伝送方式を説明したが、これに限らず、ある
特定の多重ノードからノードアドレスをコード化し、該
コード化されたアドレスによって示されるＡＣＫ信号領
域に、ＡＣＫ信号を返送させる多重伝送方式にも適用す
ることが可能である。
【００２９】従って、本実施例では、エアコンスイッチ
多重ノード１３は、各ノードからＡＣＫ信号が送信され
ているかどうか判断する必要がなくなり、ＡＣＫ管理機
能を省くことができるので、多重伝送システムの製作コ
ストを低減することができ、またエアコンユニット多重
ノード１２がデータを送信する場合には、自局がＡＣＫ
管理機能を行うので、全ノードからＡＣＫ信号が返送さ
れたかどうか判断して、データの再送を行うか判断する
ことができる。
多重ノード１３は、各ノードからＡＣＫ信号が送信され
ているかどうか判断する必要がなくなり、ＡＣＫ管理機
能を省くことができるので、多重伝送システムの製作コ
ストを低減することができ、またエアコンユニット多重
ノード１２がデータを送信する場合には、自局がＡＣＫ
管理機能を行うので、全ノードからＡＣＫ信号が返送さ
れたかどうか判断して、データの再送を行うか判断する
ことができる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、共通
の多重伝送路を介して相互に接続された複数の多重ノー
ドを備え、前記多重ノードは互いにフレーム毎にデータ
の伝送を行う多重伝送方式において、所定多重ノードか
ら送信されるデータを受信すると、予め定められた通信
相手の基本多重ノードは該受信データに応じて所定の照
合データを生成して当該照合データを送信し、前記所定
多重ノードは自局の前記送信データに応じて所定の照合
データを生成すると共に、前記基本多重ノードからの照
合データを受信し、かつ当該生成した照合データと前記
基本多重ノードからの照合データとを比較し、該比較結
果に応じて相互のデータの授受が正常に行われたか否か
判断するので、所定多重ノードの通信制御回路からＡＣ
Ｋ管理機能を排除して小規模化を図ると共に、通信相手
の受信状態のみを判断して、多重バスの専有時間を短く
することができる多重伝送方式を提供することを目的と
する。
の多重伝送路を介して相互に接続された複数の多重ノー
ドを備え、前記多重ノードは互いにフレーム毎にデータ
の伝送を行う多重伝送方式において、所定多重ノードか
ら送信されるデータを受信すると、予め定められた通信
相手の基本多重ノードは該受信データに応じて所定の照
合データを生成して当該照合データを送信し、前記所定
多重ノードは自局の前記送信データに応じて所定の照合
データを生成すると共に、前記基本多重ノードからの照
合データを受信し、かつ当該生成した照合データと前記
基本多重ノードからの照合データとを比較し、該比較結
果に応じて相互のデータの授受が正常に行われたか否か
判断するので、所定多重ノードの通信制御回路からＡＣ
Ｋ管理機能を排除して小規模化を図ると共に、通信相手
の受信状態のみを判断して、多重バスの専有時間を短く
することができる多重伝送方式を提供することを目的と
する。
【図１】本発明に係る破壊調停型ＣＳＭＡ／ＣＤ アク
セス方式を用いた自動車用多重伝送方式のシステム構成
図である。
セス方式を用いた自動車用多重伝送方式のシステム構成
図である。
【図２】本発明に係る多重伝送システムにおける伝送手
順の一実施例を説明するためのデータフレームの各状態
を示す図である。
順の一実施例を説明するためのデータフレームの各状態
を示す図である。
【図３】本発明に係る多重伝送システムにおける伝送手
順の他の実施例を説明するためのデータフレームの各状
態を示す図である。
順の他の実施例を説明するためのデータフレームの各状
態を示す図である。
【図４】本発明に係るデータフレームのメッセージフォ
ーマットの一実施例を示す図である。
ーマットの一実施例を示す図である。
【図５】本発明に係る多重伝送システムにおける伝送手
順の他の実施例を説明するためのデータフレームの各状
態を示す図である。
順の他の実施例を説明するためのデータフレームの各状
態を示す図である。
【図６】データフレームのメッセージフォーマットの一
例を示す図である。
例を示す図である。
【図７】多重伝送システムにおける従来の伝送手順の一
例を説明するためのデータフレームの各状態を示す図で
ある。
例を説明するためのデータフレームの各状態を示す図で
ある。
【図８】多重伝送システムの伝送用の符号として用いら
れるＰＷＭ信号の構成を示す図である。
れるＰＷＭ信号の構成を示す図である。
１１ メータ多重ノード
１２ エアコンユニット多重ノード
１３ エアコンスイッチ多重ノード
１４ ドアＦＬ多重ノード
１５ ドアＦＲ多重ノード
１６ 多重バス
Claims (6)
- 【請求項１】 共通の多重伝送路を介して相互に接続
された複数の多重ノードを備え、前記多重ノードは互い
にフレーム毎にデータの伝送を行う多重伝送方式におい
て、所定多重ノードから送信されるデータを受信すると
、予め定められた通信相手の基本多重ノードは該受信デ
ータに応じて所定の照合データを生成して当該照合デー
タを送信し、前記所定多重ノードは自局の前記送信デー
タに応じて所定の照合データを生成すると共に、前記基
本多重ノードからの照合データを受信し、かつ当該生成
した照合データと前記基本多重ノードからの照合データ
とを比較し、該比較結果に応じて相互のデータの授受が
正常に行われたか否か判断することを特徴とする多重伝
送方式。 - 【請求項２】 共通の多重伝送路を介して相互に接続
された複数の多重ノードを備え、前記多重ノードは互い
にフレーム毎にデータの伝送を行う多重伝送方式におい
て、所定多重ノードから送信されるデータを受信すると
、予め定められた通信相手の基本多重ノードは所定のデ
ータ送信を行うと共に、該所定多重ノードからの受信デ
ータと自局の送信データとに応じて所定の照合データを
生成して当該照合データを送信し、前記所定多重ノード
は自局の前記送信データと前記他の多重ノードからの受
信データとに応じて所定の照合データを生成すると共に
、前記基本多重ノードからの照合データを受信し、かつ
当該生成した照合データと前記他の多重ノードからの照
合データとを比較し、該比較結果に応じて相互のデータ
の授受が正常に行われたか否か判断することを特徴とす
る多重伝送方式。 - 【請求項３】 前記所定多重ノードからの送信データ
は前記基本多重ノードに対して照合データの送信要求を
示すデータを有することを特徴とする請求項１及び請求
項２記載の多重伝送方式。 - 【請求項４】 前記所定多重ノードは前記基本多重ノ
ードとのみデータの伝送を行うことを特徴とする請求項
１、請求項２及び請求項３記載の多重伝送方式。 - 【請求項５】 前記フレームには受信確認信号領域が
設けられ、各多重ノードはデータの授受が正常に行われ
た際に、予め定められた順序で該受信確認信号領域に受
信確認信号を返送すると共に、前記基本多重ノードは該
返送された受信確認信号に応じてデータの授受が正常に
行われたか判断することを特徴とする請求項１、請求項
２及び請求項３記載の多重伝送方式。 - 【請求項６】 共通の多重伝送路を介して相互に接続
された複数の多重ノードを備え、前記多重ノードは互い
にフレーム毎にデータを伝送し、当該データの授受が正
常に行われた際には、各多重ノードは当該各多重ノード
に対応して前記フレームに設けられた受信確認信号領域
に、データ伝送が正常に終了したことを示す受信確認信
号を返送する多重伝送方式において、前記フレームに受
信確定領域を設け、基本多重ノードは各多重ノードから
受信確認信号が返送されると、前記受信確定領域に確定
信号を送信し、データ伝送の正常終了を示すことを特徴
とする多重伝送方式。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3070029A JP2989917B2 (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | 多重伝送方式 |
| US07/860,897 US5357525A (en) | 1991-04-02 | 1992-03-31 | Multiplex transmission system |
| EP98103322A EP0851623B1 (en) | 1991-04-02 | 1992-04-02 | Multiplex transmission system |
| DE69232686T DE69232686T2 (de) | 1991-04-02 | 1992-04-02 | Multiplex-Übertragungssystem |
| DE69229612T DE69229612T2 (de) | 1991-04-02 | 1992-04-02 | Multiplexübertragung zwischen Knoten mit Berechnung der zyklischen Blockprüfung |
| EP92302898A EP0507579B1 (en) | 1991-04-02 | 1992-04-02 | Multiplexed transmission between nodes with cyclic redundancy check calculation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3070029A JP2989917B2 (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | 多重伝送方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04304735A true JPH04304735A (ja) | 1992-10-28 |
| JP2989917B2 JP2989917B2 (ja) | 1999-12-13 |
Family
ID=13419764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3070029A Expired - Fee Related JP2989917B2 (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | 多重伝送方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2989917B2 (ja) |
-
1991
- 1991-04-02 JP JP3070029A patent/JP2989917B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2989917B2 (ja) | 1999-12-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |