JPH04302839A - Automatic tracking control circuit and control method thereof - Google Patents

Automatic tracking control circuit and control method thereof

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JPH04302839A
JPH04302839A JP4008404A JP840492A JPH04302839A JP H04302839 A JPH04302839 A JP H04302839A JP 4008404 A JP4008404 A JP 4008404A JP 840492 A JP840492 A JP 840492A JP H04302839 A JPH04302839 A JP H04302839A
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JP
Japan
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signal
correction
slow
correction signal
video
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Application number
JP4008404A
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Japanese (ja)
Inventor
Wan-Ho Kim
金 亨 男
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Samsung Electronics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Electronics Co Ltd
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Publication date
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    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/584Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/76Television signal recording
    • H04N5/78Television signal recording using magnetic recording
    • H04N5/782Television signal recording using magnetic recording on tape
    • H04N5/783Adaptations for reproducing at a rate different from the recording rate
    • GPHYSICS
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    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/18Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
    • G11B15/1808Driving of both record carrier and head
    • G11B15/1875Driving of both record carrier and head adaptations for special effects or editing
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/24Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor for reducing noise

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Television Signal Processing For Recording (AREA)

Abstract

PURPOSE: To reduce a noise component displayed on a screen at the time of the slow travel of a tape by controlling a system so that stopped time becomes time when the sizes of right and left DC components of a video signal become equal at the time of a slow operation. CONSTITUTION: A signal outputted through a servo motor 1 is amplified by a preamplifier 2 and the signal amplified by the preamplifier 2 is amplified and outputted by the video signal detected by an amplifier 3. The video signal amplified by the circuit 3 is applied to a shaping circuit 4 and the DC component is detected. The DC component of the video signal outputted here is shaped and it is applied to a micro computer 5. The micro computer 5 compares the sizes of the right/left sides of the input DC component by a reference signal REF from outside and tracking data for controlling the sizes of the right/left sides to be equal is outputted. On the other hand, slow tracking data outputted from the micro computer 5 is applied to a drive circuit 6 and a motor 1 is controlled by slow tracking data.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は映像処理が可能なビデオ
テープレコーダ、あるいはビデオカメラに係わり、特に
ビデオテープの徐行時テープが停止される時点の誤差に
よって生ずるノイズ成分を最少で減じて高画質を得るこ
とができるようにした自動トラッキング制御回路及びそ
の制御に関する。
[Industrial Field of Application] The present invention relates to a video tape recorder or a video camera capable of image processing, and in particular to high image quality by minimizing noise components caused by errors in the point at which the tape is stopped when the video tape is running slowly. The present invention relates to an automatic tracking control circuit and its control that can obtain the following.

【0002】0002

【従来の技術】一般的にビデオテープレコーダの徐行動
作は外部から入力される制御信号によりテープの高速走
行と停止が反復遂行されることになる。即ち、上記外部
から制御信号が入力されると、制御信号はキャプスタン
モータに印加されて1フレームの映像信号が高速走行す
るようになり、上記フレーム映像信号の走行後高速走行
を停止させるために回転するキャプスタンモータが逆回
転される。そして、上記逆回転されるキャプスタンモー
タの完全な停止のため逆回転が成る時点で再びモータが
正回転されてテープが完全に停止される。
2. Description of the Related Art In general, the slowdown operation of a video tape recorder involves repeatedly running and stopping the tape at high speed in response to a control signal input from the outside. That is, when the control signal is input from the outside, the control signal is applied to the capstan motor so that one frame of the video signal runs at high speed, and after the frame video signal runs, the high speed run is stopped. The rotating capstan motor is reversed. Then, when the capstan motor rotates in the reverse direction to completely stop, the motor is rotated in the forward direction again to completely stop the tape.

【0003】上記のような過程が反復遂行されることに
よりビデオテープレコーダが徐行される。この時、上記
キャプスタンモータが停止される時点によりノイズ成分
が画面の上下にディスプレイされる。即ち、図1の(a
)に示すごとく入力される映像信号の包絡線の大きさが
徐行駆動パルスPの上昇部分と下降部分の5msec領
域で同一ならば画面にはノイズ成分が示さないが、図1
の(b)のように包絡線の大きさが左側部分が右側部分
より大きいのでノイズ成分が画面の上側に現われ、図1
の(c)のように包絡線の大きさが左側が右側より小さ
いのでノイズ成分が画面の下側に示す問題点があった。
[0003] By repeating the above process, the video tape recorder is slowed down. At this time, noise components are displayed at the top and bottom of the screen depending on when the capstan motor is stopped. That is, (a
), if the magnitude of the envelope of the input video signal is the same in the 5 msec region of the rising and falling portions of the slow drive pulse P, no noise component will be shown on the screen, but
As shown in (b) of Figure 1, the size of the envelope is larger on the left side than on the right side, so the noise component appears at the top of the screen.
As shown in (c), since the size of the envelope is smaller on the left side than on the right side, there is a problem in that the noise component appears at the bottom of the screen.

【0004】0004

【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題点を解決するためのもので、本発明の目的は徐行駆動
パルスの上昇部分と下降部分の一定領域間入力される包
絡線の大きさを比較した後テープが停止される位置を再
び設定してキャプスタンモータが制御されるようにする
ことにより、テープの徐行走行時画面上に示すノイズ成
分を最少で減らして高画質を得ることができるようにし
た自動トラッキング制御回路及びその制御方法を提供す
ることにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is intended to solve these problems, and an object of the present invention is to improve the magnitude of the envelope input between the rising and falling portions of the creep drive pulse. After comparing the values, the capstan motor is controlled by resetting the position where the tape is stopped, thereby minimizing the noise components displayed on the screen when the tape is running slowly and obtaining high image quality. An object of the present invention is to provide an automatic tracking control circuit and a control method therefor.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るための本発明の特徴は、入力される包絡線の大きさと
制御信号によりサーボモータとキャプスタンモータが高
速走行して1フレームの映像信号が移動された後走行さ
れるテープが停止されて徐行が遂行されるビデオテープ
レコーダにおいて、上記サーボモータから出力される信
号が増幅される前置増幅器と、上記前置増幅器の出力側
に連結されて増幅された信号からビデオ信号が増幅され
る増幅回路と、上記増幅回路の出力側に連結されて増幅
されたビデオ信号の直流成分である包絡線が整形される
整形回路と、上記整形回路の出力側に連結されて外部か
ら入力される基準信号により整形された信号の左右側の
大きさを比べた後大きさが同一になるように制御する信
号が出力されるマイコンと、上記マイコンの出力側に連
結されてマイコンから出力される徐行トラッキングデー
タによりサーボモータと制御回路が駆動されるドライブ
回路とから構成される自動トラッキング制御回路にある
[Means for Solving the Problems] A feature of the present invention for achieving the above object is that a servo motor and a capstan motor run at high speed according to the size of an input envelope and a control signal to generate one frame of video. In a video tape recorder in which the running tape is stopped after the signal is moved and slow running is performed, a preamplifier for amplifying the signal output from the servo motor is connected to the output side of the preamplifier. an amplifier circuit for amplifying a video signal from the amplified signal; a shaping circuit connected to the output side of the amplifier circuit for shaping an envelope that is a direct current component of the amplified video signal; and the shaping circuit. A microcomputer is connected to the output side of the microcomputer and outputs a control signal that controls the left and right sides of the signal to be the same after comparing the magnitudes of the left and right signals shaped by a reference signal input from the outside, and the microcomputer described above. The automatic tracking control circuit includes a servo motor and a drive circuit that is connected to the output side and drives a servo motor and a control circuit using slow tracking data output from a microcomputer.

【0006】本発明の他の特徴は、入力される包絡線の
大きさと制御信号によりサーボモータとキャプスタンモ
ータが高速走行されて1フレームの映像信号が移動され
、入力される包絡線の左右側の大きさを比較した後包絡
線の大きさが同じになるように走行されるテープが停止
されるビデオテープレコーダの自動トランジスタ制御回
路において、入力される包絡線の左右側の大きさが検出
されて一時貯蔵される信号検出ルーチンと、上記信号検
出ルーチンにより貯蔵された信号が比較された後比較さ
れた信号から左右側の大きさの偏差が補正される信号が
選択される補正信号の選択過程と、上記補正信号選択過
程により選択された補正信号により徐行トラッキングデ
ータが補正されて出力される補正との順で成るビデオテ
ープレコーダの自動トラッキング制御方法にある。
Another feature of the present invention is that the servo motor and capstan motor are driven at high speed according to the size of the input envelope and the control signal, and one frame of video signal is moved. After comparing the sizes of the envelopes, the running tape is stopped so that the envelopes have the same size.In the automatic transistor control circuit of the video tape recorder, the sizes of the left and right sides of the input envelope are detected. a signal detection routine that is temporarily stored in the signal detection routine; and a correction signal selection process in which the signals stored by the signal detection routine are compared and a signal whose left and right deviations are corrected from the compared signals is selected; and a correction in which slow tracking data is corrected and output by the correction signal selected in the correction signal selection process.

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明による望ましい一実施例を添付
図面により詳しく説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

【0008】図2は本発明によるビデオテープレコーダ
の自動トラッキング制御回路を示すブロック図で、サー
ボモータ1、前置増幅器2、増幅回路3、整形回路4、
マイコン5、ドライブ6とから成る。即ち、サーボモー
タ1の出力側には検出される信号が増幅される前置増幅
器2が連結され、この前置増幅器2の出力側には検出さ
れたビデオ信号が出力される増幅回路3が連結される。 かつ、上記増幅回路3の出力側には増幅されたビデオ信
号の直流成分である包絡線が検出された後整形される整
形回路4が連結され、この整形回路4の出力側にはビデ
オ信号の直流成分が左右側の大きさが比較された後同一
に補正された徐行トラッキングデータが出力されるマイ
コン5が連結される。上記マイコン5の出力側にはマイ
コン5から出力される徐行トラッキングデータによりサ
ーボモータが駆動されるように制御されるドライブ回路
6が連結される。
FIG. 2 is a block diagram showing an automatic tracking control circuit for a video tape recorder according to the present invention, which includes a servo motor 1, a preamplifier 2, an amplifier circuit 3, a shaping circuit 4,
It consists of a microcomputer 5 and a drive 6. That is, a preamplifier 2 for amplifying a detected signal is connected to the output side of the servo motor 1, and an amplifier circuit 3 for outputting a detected video signal is connected to the output side of the preamplifier 2. be done. Further, a shaping circuit 4 is connected to the output side of the amplifier circuit 3, which detects and then shapes the envelope, which is the DC component of the amplified video signal. A microcomputer 5 is connected to the microcomputer 5, which outputs creeping tracking data in which the DC components are corrected to be the same after comparing the magnitudes of the left and right sides. A drive circuit 6 is connected to the output side of the microcomputer 5 and is controlled to drive a servo motor based on creep tracking data output from the microcomputer 5.

【0009】図3は本発明によるビデオテープレコーダ
の自動トラッキング制御方法を示すフローチャートで、
信号検出ルーチンL1、補正信号選択過程P1、補正過
程P2順になっている。ここで、信号検出ルーチンL1
は1フレームの映像信号の移動後テープが停止されたか
を判別する判別ステップS1と、上記判別ステップS1
によりテープが停止されたと判断される場合徐行駆動パ
ルスPの上昇部分と下降部分の入力されるビデオ信号の
直流成分である包絡線の大きさが入力されて貯蔵される
ステップS2〜S5よりなっている。かつ、補正信号選
択過程P1は上記信号検出ルーチンL1から出力されて
貯蔵された二つの信号が比較されて左側の大きさが右側
の大きさより大きい場合にはフラグが1となり、左側の
大きさが右側より小さい場合にはフラグが0でセッティ
ングされる比較ルーチンL2と、上記比較ルーチンL2
により比べられた大きさが2msec以上である場合に
は偏差が2msecで補正されるように補正信号が出力
され、比較された大きさが1.5msecの場合1.5
msecの偏差が補正されるように補正信号が出力され
、比較された信号が1msecの変化が発生する場合こ
の偏差補正される補正信号が出力され、この時、上記比
較された信号1msec以内の場合0.5msecで補
正されるように補正信号が出力される補正信号選択ルー
チンL3の順とよりなる。
FIG. 3 is a flow chart showing an automatic tracking control method for a video tape recorder according to the present invention.
The order is: signal detection routine L1, correction signal selection process P1, and correction process P2. Here, the signal detection routine L1
includes a determination step S1 for determining whether the tape is stopped after moving one frame of the video signal, and the above-mentioned determination step S1.
If it is determined that the tape has been stopped, the magnitude of the envelope, which is the DC component of the input video signal, of the rising and falling portions of the slow drive pulse P is input and stored in steps S2 to S5. There is. In addition, in the correction signal selection process P1, the two signals outputted and stored from the signal detection routine L1 are compared, and if the left side is larger than the right side, a flag is set to 1, and the left side is A comparison routine L2 in which a flag is set to 0 if it is smaller than the right side, and the above comparison routine L2.
If the compared magnitude is 2 msec or more, a correction signal is output so that the deviation is corrected by 2 msec, and if the compared magnitude is 1.5 msec, a correction signal is output.
A correction signal is output so that a deviation of msec is corrected, and when a change of 1 msec occurs in the compared signal, a correction signal that corrects this deviation is output, and at this time, if the compared signal is within 1 msec. The sequence is the correction signal selection routine L3 in which a correction signal is output so as to be corrected every 0.5 msec.

【0010】かつ、上記補正過程P2は上記比較ルーチ
ンL2のステップS6によりフラグのセッティング状態
を判別する判別ステップS16と、上記判別ステップS
16によりフラグが1でセッティングされる場合には補
正信号選択ルーチンL3により選択された補正信号の徐
行トラッキングデータが増加され、上記判別ステップS
16によりフラグが0でセッティングされる場合補正信
号選択ルーチンL3により選択された補正信号の徐行ト
ラッキングデータがサーボモータに出力されるように制
御されるステップS19よりなる。
The correction process P2 includes a determination step S16 in which the setting state of the flag is determined in step S6 of the comparison routine L2, and a determination step S
When the flag is set to 1 in Step 16, the slow tracking data of the correction signal selected in the correction signal selection routine L3 is increased, and the above-mentioned determination step S
If the flag is set to 0 in step S16, the correction signal selection routine L3 performs control such that the slow tracking data of the correction signal selected by the correction signal is output to the servo motor.

【0011】このように構成された本発明において、図
2のサーボモータ1を通って出力される信号が前置増幅
器2により増幅され、上記前置増幅器2により増幅され
た信号は増幅回路3により検出されたビデオ信号で増幅
されて出力される。上記増幅回路3により増幅されたビ
デオ信号は整形回路4に印加されて入力されたビデオ信
号の直流成分が検出され、上記ここで出力されるビデオ
信号の直流成分が整形されてマイコン5に印加される。 上記マイコン5では外部から入力される基準信号により
入力される直流成分の大きさを比較し、上記比較された
信号から補正された徐行トラッキングデータが出力され
る。一方、上記マイコン5から出力される徐行トラッキ
ングデータはドライブ回路6に印加されて徐行トラッキ
ングデータによりサーボモータが制御されるようになる
In the present invention configured as described above, a signal outputted through the servo motor 1 shown in FIG. The detected video signal is amplified and output. The video signal amplified by the amplifier circuit 3 is applied to a shaping circuit 4, where the DC component of the input video signal is detected, and the DC component of the video signal outputted here is shaped and applied to the microcomputer 5. Ru. The microcomputer 5 compares the magnitude of the DC component input with a reference signal input from the outside, and outputs slow tracking data corrected from the compared signals. On the other hand, the slow tracking data output from the microcomputer 5 is applied to the drive circuit 6, and the servo motor is controlled by the slow tracking data.

【0012】上記の過程を図3により更に詳細に説明す
ると、図2の上記整形回路4から出力されるビデオ信号
の直流成分の左右側の大きさがステップS2,S4によ
り検出され、ここで検出された大きさが信号検出ルーチ
ンL1のステップS3,S5により一時貯蔵される。そ
して、上記信号検出ルーチンL1のステップS3,S5
により貯蔵された直流成分の左右側の大きさが比較ルー
チンL2の判別ステップS6により比較され、ここで比
較された左側の大きさが右側の大きさより大きい場合に
は比較ルーチンL2のステップS7によりフラグが0で
セッティングされ、比較された左側の大きさが右側の大
きさより小さい場合には比較ルーチンL2のステップS
8によりフラグが1でセッティングされる。そして上記
補正信号選択ルーチンL3の判別ステップS9により比
較された左右側の大きさの差が2msecであるかを判
別し、ここで比較された左右側の大きさが2msecで
ある場合補正信号選択ルーチンL3のステップS10に
より補正信号が2msecで選択される。しかし、上記
判別ステップS9により左右側大きさが2msecでな
いと判断される場合補正信号選択ルーチンL3の判別ス
テップS11により比較された左右側の大きさの差が1
.5msecであるかを判別し、ここで比較された左右
側の大きさの差が1.5msecである場合補正信号選
択ルーチンL3のステップS12により補正信号が1.
5msecで選択される。
To explain the above process in more detail with reference to FIG. 3, the magnitude of the left and right sides of the DC component of the video signal output from the above-mentioned shaping circuit 4 of FIG. 2 is detected in steps S2 and S4; The detected magnitude is temporarily stored in steps S3 and S5 of the signal detection routine L1. Then, steps S3 and S5 of the signal detection routine L1
The magnitudes of the left and right sides of the DC component stored are compared in the determination step S6 of the comparison routine L2, and if the magnitude of the compared left side is larger than the magnitude of the right side, a flag is set in step S7 of the comparison routine L2. is set to 0, and if the size of the compared left side is smaller than the size of the right side, step S of comparison routine L2
8 sets the flag to 1. Then, in the determination step S9 of the correction signal selection routine L3, it is determined whether the difference between the compared left and right sizes is 2 msec, and if the compared left and right sizes are 2 msec, the correction signal selection routine A correction signal is selected at 2 msec in step S10 of L3. However, if it is determined in the determination step S9 that the left and right side sizes are not 2 msec, the difference in the left and right sizes compared in the determination step S11 of the correction signal selection routine L3 is 1.
.. 5 msec, and if the difference in size between the left and right sides compared here is 1.5 msec, step S12 of the correction signal selection routine L3 determines that the correction signal is 1.5 msec.
It is selected in 5 msec.

【0013】かつ、上記補正信号選択ルーチンL3の判
別ステップS11により左右側の大きさの差が1.5m
secでないと判断される場合、補正信号選択ルーチン
L3の判別ステップS13により1.0msecである
かを判断し、上記判別ステップS13により1.0ms
ecだと判断される場合ステップS14により補正信号
が1.0msecで選択される。しかし、上記判別ステ
ップS13により比較された差が1.0msecでない
と判断される場合、ステップS15により0.5mse
cで補正が選択される。
[0013] Furthermore, according to the determination step S11 of the correction signal selection routine L3, the difference in size between the left and right sides is 1.5 m.
If it is determined that it is not 1.0 ms, it is determined in determination step S13 of correction signal selection routine L3 whether it is 1.0 msec, and 1.0 ms is determined in determination step S13.
If it is determined that it is ec, a correction signal is selected at 1.0 msec in step S14. However, if it is determined that the difference compared in step S13 is not 1.0 msec, step S15 determines that the difference is 0.5 msec.
Correction is selected in c.

【0014】上記のように補正信号が2.0msec,
1.5msec,1.0msec中一つで選択された後
、補正過程P2の判別ステップS16によりフラグが1
でセッティングされたかを判断し、ここでフラグが1で
判断される場合、補正過程P2のステップS17により
補正信号選択ルーチンL3から選択された補正信号が増
加されて出力され、一方判別ステップS16によりフラ
グが1でセッティングされなかったと判断される場合補
正過程P2のステップS18により補正信号選択ルーチ
ンL3から選択された補正信号が減らされて出力される
。上記ステップS17,S18により出力される徐行ト
ラッキングデータは補正過程P2のステップS19によ
りサーボモータ1に印加され、上記サーボモータ1が印
加された徐行トラッキングデータにより制御される。
As mentioned above, the correction signal is 2.0 msec,
After one of 1.5 msec and 1.0 msec is selected, the flag is set to 1 in the determination step S16 of the correction process P2.
If the flag is determined to be 1, the correction signal selected from the correction signal selection routine L3 is incremented and outputted in step S17 of the correction process P2, while the flag is set in step S16. If it is determined that 1 is not set, the correction signal selected from the correction signal selection routine L3 is subtracted and outputted in step S18 of the correction process P2. The creeping tracking data output in steps S17 and S18 is applied to the servo motor 1 in step S19 of the correction process P2, and the servo motor 1 is controlled by the applied creeping tracking data.

【0015】[0015]

【発明の効果】以上のように本発明は入力されるビデオ
信号の直流成分の左右側の大きさが比べられ、上記比べ
られた信号の偏差により補正された徐行トラッキングデ
ータがサーボモータに印加されて徐行動作時停止される
時点がビデオ信号の直流成分の左右側の大きさが同一に
なる時点になるように制御することにより、徐行動作時
画面に示すノイズ成分が徐行されて高画質を得る効果が
ある。
[Effects of the Invention] As described above, in the present invention, the magnitudes of the left and right DC components of the input video signals are compared, and the slow tracking data corrected by the deviation of the compared signals is applied to the servo motor. By controlling the time point at which the slow-down operation is stopped to be the point at which the left and right magnitudes of the DC component of the video signal are the same, the noise component shown on the screen during the slow-down operation is slowed down and high image quality is obtained. effective.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】一般的なビデオテープレコーダの徐行時トラッ
キング停止状態の画面を示す状態図である。
FIG. 1 is a state diagram showing a screen of a general video tape recorder in a state where tracking is stopped during slow movement.

【図2】本発明による自動トラッキング制御回路を示す
ブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating an automatic tracking control circuit according to the present invention.

【図3】本発明による自動トラッキング制御方法を示す
フローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart illustrating an automatic tracking control method according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1  サーボモータ 2  前置増幅器 3  増幅回路 4  整形回路 5  マイコン 6  ドライブ回路 REF  基準信号 P1,P2  過程 L1〜L3  ルーチン S1〜S19  ステップ ST  スタートステップ RET  リターンステップ P  徐行駆動パルス 1 Servo motor 2 Preamplifier 3 Amplification circuit 4 Shaping circuit 5. Microcomputer 6 Drive circuit REF Reference signal P1, P2 process L1-L3 Routine S1~S19 Step ST Start step RET Return step P Slow drive pulse

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  入力される包絡線の大きさと制御信号
によりサーボモータ1とキャプスタンモータが高速走行
して1フレームの映像信号が移動された後走行されるテ
ープが停止されて徐行が遂行されるビデオテープレコー
ダにおいて、上記サーボモータ1から出力される信号が
増幅される前置増幅器2と、上記前置増幅器2の出力側
に連結されて増幅された信号からビデオ信号が増幅され
る増幅回路3と、上記増幅回路3の出力側に連結されて
増幅されたビデオ信号の直流成分である包絡線が整形さ
れる整形回路4と、上記整形回路4の出力側に連結され
て外部から入力される基準信号REFにより整形された
信号の左右側の大きさを比べた後大きさが同一に制御す
る信号が出力されるマイコン5と、上記マイコン5の出
力側に連結されてマイコン5から出力される徐行トラッ
キングデータによりサーボモータと制御回路が駆動され
るドライブ回路6とからなる自動トラッキング制御回路
Claim 1: According to the input envelope size and control signal, the servo motor 1 and the capstan motor run at high speed, and after one frame of video signal is moved, the running tape is stopped and slow running is performed. In a video tape recorder, a preamplifier 2 amplifies a signal output from the servo motor 1, and an amplifier circuit connected to the output side of the preamplifier 2 and amplifies a video signal from the amplified signal. 3, a shaping circuit 4 connected to the output side of the amplification circuit 3 to shape the envelope, which is the direct current component of the amplified video signal; A microcomputer 5 is connected to the output side of the microcomputer 5 and is output from the microcomputer 5, which outputs a control signal that has the same magnitude after comparing the left and right sides of the signal shaped by the reference signal REF. An automatic tracking control circuit consisting of a servo motor and a drive circuit 6 that drives a control circuit based on slow tracking data.
【請求項2】  入力される包絡線の大きさと制御信号
によりサーボモータとキャプスタンモータが高速走行さ
れて1フレーム映像信号が移動され、入力される包絡線
の左右側の大きさを比べた後包絡線の大きさが同一にな
るように走行されるテープが停止されるビデオテープレ
コーダの自動トラッキング制御回路において、入力され
る包絡線の左右側の大きさが検出されて一時貯蔵される
信号検出ルーチンL1と、上記信号検出ルーチンL1に
より貯蔵された信号が比較された後比較された信号から
左右側の大きさの偏差が補正される信号が選ばれる補正
信号選択過程P1と、上記補正信号選択過程P1により
選択された補正信号により徐行トラッキングデータが補
正され出力される補正過程P2との順で成るビデオテー
プレコーダの自動トラッキング制御方法。
[Claim 2] After the servo motor and capstan motor are run at high speed according to the size of the input envelope and the control signal, one frame of video signal is moved, and the sizes of the left and right sides of the input envelope are compared. In the automatic tracking control circuit of a video tape recorder, where the running tape is stopped so that the envelopes have the same size, the left and right sizes of the input envelope are detected and temporarily stored.Signal detection a correction signal selection process P1 in which signals stored in the signal detection routine L1 are compared and a signal whose left and right deviations are corrected from the compared signals is selected; and the correction signal selection step P1. An automatic tracking control method for a video tape recorder comprising a correction step P2 in which slow tracking data is corrected and outputted using a correction signal selected in step P1.
【請求項3】  補正信号選択過程P1は、上記信号検
出ルーチンL1により貯蔵された左右側の大きさが比較
された後比較された信号によりフラグがセッティングさ
れる比較ルーチンL2と、上記比較ルーチンL2により
フラグがセッティングされた後左右側の大きさの偏差に
より補正信号が選択される補正信号選択ルーチンL3と
の順で成る請求項2記載の自動トラッキング制御方法。
3. The correction signal selection process P1 includes a comparison routine L2 in which the left and right sizes stored by the signal detection routine L1 are compared and a flag is set according to the compared signals; 3. The automatic tracking control method according to claim 2, further comprising a correction signal selection routine L3 in which a correction signal is selected based on the difference in size between left and right sides after the flag is set.
【請求項4】  補正過程P2は、フラグが1でセッテ
ィングされているかを判別する判別ステップS16と、
上記判別ステップS16によりフラグが1でセッティン
グされている場合補正信号ほど増加されるステップS1
7と、上記判別ステップS16によりフラグが0でセッ
ティングされている場合選択された補正信号ほど減少さ
れるステップS18と、上記ステップS17,S18に
より増加されたり減少された徐行トラッキングデータが
出力されるステップS19との順で成る請求項2記載の
トラッキング制御方法。
4. The correction process P2 includes a determination step S16 for determining whether the flag is set to 1;
If the flag is set to 1 in the above determination step S16, the correction signal is increased in step S1.
7, a step S18 in which the selected correction signal is decreased when the flag is set to 0 in the above-described determination step S16, and a step in which the slow tracking data increased or decreased in the above-mentioned steps S17 and S18 is output. 3. The tracking control method according to claim 2, further comprising step S19.
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DE4201902C3 (en) 1996-09-26
GB9201586D0 (en) 1992-03-11
DE4201902C2 (en) 1993-03-25

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