JPH0430170Y2 - - Google Patents
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- JPH0430170Y2 JPH0430170Y2 JP12555687U JP12555687U JPH0430170Y2 JP H0430170 Y2 JPH0430170 Y2 JP H0430170Y2 JP 12555687 U JP12555687 U JP 12555687U JP 12555687 U JP12555687 U JP 12555687U JP H0430170 Y2 JPH0430170 Y2 JP H0430170Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pusher
- endless chain
- transfer table
- tray
- storage device
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- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Special Conveying (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Drives For Endless Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この考案は、コンテナなどの定形品の棚への収
納および棚からの取出しを自動的に行う物品収納
装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) This invention relates to an article storage device that automatically stores and takes out fixed-sized articles such as containers onto and from shelves.
(従来の技術とその問題点)
この種の物品収納装置として、第5図に示すよ
うに水平面内の長円軌道をなす無端チエーン1を
上下に複数段にたつて設けるとともに、各段の無
端チエーン1に複数のトレー2を固設し、このト
レー2と無端チエーン1の軌道に沿つて設けられ
た図示しない棚との間でコンテナその他の定形品
を出し入れするようにした回転式の物品収納装置
が公知である。さらに、このような回転式の物品
収納装置では、例えば実開昭60−126411号公報に
開示されるように、無端チエーン1を張架する左
右1対のスプロケツトホイール3a,3bのうち
少くとも一方、例えばスプロケツトホイール3a
のシヤフト4を長円軌道の長径方向に移動可能に
して、無端チエーン1の張り調整を行えるように
したものも開発されている。(Prior art and its problems) As shown in FIG. 5, an article storage device of this type is provided with an endless chain 1 forming an elliptical orbit in a horizontal plane in multiple stages vertically, and an endless chain 1 in each stage. A rotary article storage device in which a plurality of trays 2 are fixedly attached to a chain 1, and containers and other fixed products are taken in and out between the trays 2 and a shelf (not shown) provided along the trajectory of the endless chain 1. Devices are known. Furthermore, in such a rotary article storage device, at least one of the pair of left and right sprocket wheels 3a, 3b that stretches the endless chain 1 is used, as disclosed in, for example, Japanese Utility Model Application No. 60-126411. On the other hand, for example, the sprocket wheel 3a
A shaft 4 has also been developed in which the tension of the endless chain 1 can be adjusted by making the shaft 4 movable in the long axis direction of the elliptical track.
ところで、このような回転式の物品収納装置に
おいて、外部から無端チエーン1のトレー2に定
形品を移載したり、あるいはトレー2から定形品
を外部に取り出すのに、普通は無端チエーン1の
長円軌道の片方の直線区域に沿つて移載台を配置
して、この移載台とトレー2との間で定形品の授
受を行うようにしている。しかしながら、この物
品収納装置を設置するスペース等の関係上、移載
台を無端チエーン1の長円軌道の直線区域に設置
するレイアウトがとれない場合も生じてくる。そ
こで、このような場合の対策として、第5図に示
すように無端チエーン1の長円軌道の一端部側に
移載台5を配置し、例えば入庫の場合には移載台
5からプツシヤー6で定形品7を対向するトレー
2に押し込んで移載するように構成することが可
能である。 By the way, in such a rotary article storage device, in order to transfer a shaped article from the outside to the tray 2 of the endless chain 1, or to take out a shaped article from the tray 2 to the outside, the length of the endless chain 1 is usually A transfer table is arranged along one linear area of the circular orbit, and shaped articles are transferred between the transfer table and the tray 2. However, due to the space for installing this article storage device, etc., there may be cases where a layout in which the transfer table is installed in a straight line area of the elliptical orbit of the endless chain 1 cannot be created. Therefore, as a countermeasure against such a case, as shown in FIG. It is possible to configure the fixed-shaped product 7 to be pushed into the opposing tray 2 and transferred.
ところが、上記の構成のように、無端チエーン
1の張り調整の可能な一端部側に移載台5を配置
すると、無端チエーン1の張り調整が行われたと
き、第6図に仮想線で示すように張り調整代aだ
けトレー2は移載台5に接近することになり、し
たがつてプツシヤー6によるトレー2への定形品
7の押込み位置は張り調整前より張り調整代aだ
け相対的に深いものとなつてしまう。事故防止の
ため定形品7は完全にトレー2上に載置されなけ
ればならないので、張り調整を考慮して予めトレ
ー2に最大の張り調整代anaxに相当する寸法だけ
余裕を与えておくことが必要になり、このためト
レー2の奥行き寸法が大きくなつて装置全体の幅
寸法を大きくするという問題が生じる。なお、張
り調整代aによる定形品7の押込み位置のずれ
は、移載台5を位置調整することによつても補正
できるが、無端チエーン1は上下に多段にわたつ
て設けられ、しかも各段の張り調整代aはそれぞ
れ異なるため、全段に適合するように移載台5を
位置調整することはできない。 However, if the transfer table 5 is arranged at one end of the endless chain 1 where the tension can be adjusted as in the above configuration, when the tension of the endless chain 1 is adjusted, the difference in the tension as shown by the imaginary line in FIG. The tray 2 approaches the transfer table 5 by the tension adjustment amount a, and therefore the position at which the shaped product 7 is pushed into the tray 2 by the pusher 6 is relative to the tension adjustment amount a compared to before the tension adjustment. It becomes something deep. To prevent accidents, the shaped product 7 must be completely placed on the tray 2, so in consideration of the tension adjustment, give the tray 2 an allowance in advance corresponding to the maximum tension adjustment allowance a nax . This causes a problem in that the depth of the tray 2 increases and the width of the entire device increases. Note that the deviation in the pushing position of the shaped product 7 due to the tension adjustment allowance a can be corrected by adjusting the position of the transfer table 5, but the endless chain 1 is provided in multiple stages vertically, and each stage Since the tension adjustment allowance a is different for each stage, it is not possible to adjust the position of the transfer table 5 so as to fit all stages.
(考案の目的)
この考案は、上記問題を解決するためになされ
たもので、無端チエーンの張り調整可能な一端側
に移載台を配置した構成のもとで、移載台とこれ
に対向するトレーの間でのプツシヤーによる定形
品の移載が常に一定の位置関係で行われるよう
に、無端チエーンの張り調整代に応じたプツシヤ
ーのストローク調整が可能な物品収納装置を提供
することを目的とする。(Purpose of the invention) This invention was made in order to solve the above problem.The transfer table is placed at one end of an endless chain whose tension can be adjusted. An object of the present invention is to provide an article storage device capable of adjusting the stroke of a pusher according to the tension adjustment allowance of an endless chain so that shaped articles are always transferred in a constant positional relationship between trays. shall be.
(目的を達成するための手段)
この考案は無端チエーンに複数のトレーを設け
てこれを水平面内で循環移動させ、このトレーと
その軌道に沿つて設けられた棚との間で定形品の
出し入れを行うようにした物品収納装置であつ
て、上記目的を達成するために、無端チエーンの
張り調整可能な端部側に移載台を配置し、張り調
整方向に向けて進退動作し前記移載台とこれに対
向するトレーとの間で物品の受け渡しを行うプツ
シヤーを設けるとともに、無端チエーンの張り調
整代に応じてプツシヤーの進退ストロークを調整
するストローク調整手段を設けることにより、移
載台とトレーの間でのプツシヤーによる定形品の
移載が常に一定の位置関係で行われるように構成
している。(Means for achieving the purpose) This invention provides a plurality of trays in an endless chain, moves the trays in a circular motion in a horizontal plane, and allows fixed-sized products to be taken in and out between the trays and a shelf provided along the trajectory. In order to achieve the above object, a transfer table is disposed on the end side of the endless chain where the tension can be adjusted, and moves back and forth in the tension adjustment direction to perform the transfer. By providing a pusher for transferring goods between the table and the tray facing it, and by providing a stroke adjustment means for adjusting the forward and backward stroke of the pusher according to the tension adjustment allowance of the endless chain, the transfer table and the tray The structure is such that the transfer of shaped products by a pusher between the two is always carried out in a constant positional relationship.
(実施例)
第1図はこの考案の一実施例である物品収納装
置に適用される入庫用移載台8の平面図を示し、
第2図はその移載台8の縦断面図を示す。(Embodiment) FIG. 1 shows a plan view of a warehousing transfer table 8 applied to an article storage device which is an embodiment of this invention.
FIG. 2 shows a longitudinal sectional view of the transfer table 8.
この物品収納装置では、先述した従来例におけ
る無端チエーン1(第5図)の張り調整可能な一
端部側に上記した移載台8がトレー2(第5図)
と対向しうるように配置されている。この移載台
8には、その上に載置されるコンテナなどの定形
品をトレー2上に押し込むプツシヤー9が進退自
在に設けられ、このプツシヤー9は図示しないプ
ツシヤー駆動モータによつて進退駆動するように
構成されている。また、上記プツシヤー9の一側
部下端にはカウントマークとして複数のスリツト
10aを進退方向に配列形成した板状のマーク部
10が垂設されている。さらに、プツシヤー9と
ともに進退する上記マーク部10の動作域の前方
側には、マーク部10を両側から挟み付けるよう
にフオトカプラなどからなるインタラプター11
が設けられ、このインタラプター11を通過する
マーク部10のスリツト10aをインタラプター
11で検知して、プツシヤー9の進出位置情報と
してインタラプター11より検知パルスを出力す
るように構成されている。なお、上記移載台8は
図示しないモータにより昇降駆動され、上下に多
段にわたつて設けられる無端チエーン1のうちの
指定された無端チエーン1の高さ位置に停止でき
るように構成されている。 In this article storage device, the above-mentioned transfer table 8 is mounted on the tray 2 (FIG. 5) at one end of the endless chain 1 (FIG. 5) in the conventional example where the tension can be adjusted.
It is placed so that it can face the This transfer table 8 is provided with a pusher 9 that can move forward and backward for pushing a fixed-sized item such as a container placed thereon onto the tray 2, and this pusher 9 is driven forward and backward by a pusher drive motor (not shown). It is configured as follows. Further, a plate-shaped mark portion 10 having a plurality of slits 10a arranged in the advance/retreat direction is vertically provided at the lower end of one side of the pusher 9 as a count mark. Furthermore, on the front side of the operating range of the mark section 10 that moves forward and backward together with the pusher 9, there is an interrupter 11 made of a photocoupler or the like so as to sandwich the mark section 10 from both sides.
is provided, and the interrupter 11 is configured to detect the slit 10a of the mark portion 10 passing through the interrupter 11, and output a detection pulse as information on the advancing position of the pusher 9. The transfer table 8 is driven up and down by a motor (not shown) and is configured to be able to stop at a designated height position of the endless chain 1 of the endless chains 1 provided in multiple stages vertically.
一方、上記無端チエーン1、移載台8、プツシ
ヤー9などを制御する図示しない操作盤には、プ
ツシヤー9の進退ストロークを設定する第3図に
ブロツク図で示す演算装置12が設けられてい
る。この演算装置12は、操作盤により入力され
るプリセツト値を格納するレジスタ13と、前記
したインタラプター11より送られてくる検知パ
ルスをカウントするカウンタ14と、このカウン
タ14のカウン値とレジスタ13の記憶するプリ
セツト値とを比較するコンパレータ15とからな
り、カウンタ14のカウント値とプリセツト値が
一致するとき、コンパレータ15からプツシヤー
モータ制御部16にプツシヤー9の停止を指令す
る信号を出力するように構成されている。 On the other hand, an operation panel (not shown) for controlling the endless chain 1, transfer table 8, pusher 9, etc. is provided with an arithmetic unit 12 shown in a block diagram in FIG. 3 for setting the forward and backward strokes of the pusher 9. This arithmetic unit 12 includes a register 13 that stores a preset value input from the operation panel, a counter 14 that counts detection pulses sent from the interrupter 11, and a counter 14 that stores the count value of this counter 14 and a value of the register 13. The comparator 15 is configured to compare the preset value to be stored, and when the count value of the counter 14 and the preset value match, the comparator 15 outputs a signal to the pusher motor control section 16 to instruct the pusher 9 to stop. ing.
つぎに、この物品収納装置のプツシヤー9の進
退ストローク調整動作について説明する。はじめ
に、無端チエーン1の各段に対応したプリセツト
値がそれぞれ操作盤より演算装置12のレジスタ
13に入力される。このプリセツト値は、この実
施例では各段の無端チエーン1の張り調整代に応
じてオペレータが手動設定するが、張り調整代を
自動検知できる手段を設け、その検知量に応じ自
動設定されるように構成してもよい。いずれの場
合も上記プリセツト値は、各張り調整代に対し
て、定形品をトレー2の定位置に押し込むことの
できるプツシヤー9のストロークを与える値とし
て設定される。 Next, the forward/backward stroke adjusting operation of the pusher 9 of this article storage device will be explained. First, preset values corresponding to each stage of the endless chain 1 are input into the register 13 of the arithmetic unit 12 from the operation panel. In this embodiment, this preset value is manually set by the operator according to the tension adjustment allowance of the endless chain 1 of each stage, but a means for automatically detecting the tension adjustment allowance is provided so that the preset value is automatically set according to the detected amount. It may be configured as follows. In either case, the preset value is set as a value that provides a stroke of the pusher 9 that can push the shaped product into a fixed position on the tray 2 for each tension adjustment allowance.
指定された段において、プツシヤー9による移
載台8からトレー2への定形品の押込みが開始さ
れると、マーク部10がインタラプター11を通
過するのに伴い、通過するスリツト10aの数に
応じた検知パルスがインタラプター11より演算
装置12のカウンタ14に入力され、そのカウン
ト値とレジスタ13のプリセツト値がコンパレー
タ15で比較される。そして、カウント値がプリ
セツト値と一致した時点でコンパレータ15から
プツシヤーモータ制御部16へ停止信号が出力さ
れ、これによりプツシヤー9を進退駆動するモー
タが停止して、プツシヤー9はトレー2の適正位
置に定形品を押し込んだ位置で停止する。このよ
うにして各段ごとに、第4図に示すように無端チ
エーン1の張り調整代aに応じたプツシヤー9の
ストロークが調整され、張り調整代aの差に関係
なく、各段でのトレー2内における定形品7の押
込み位置は一定に揃えられる。このため、トレー
2の奥行き寸法に余裕を持たせる必要はなく、装
置全体の幅寸法を全周にわたつて小さくできる。 When the pusher 9 starts pushing the shaped product from the transfer table 8 to the tray 2 at the designated stage, as the mark part 10 passes the interrupter 11, the number of slits 10a passed is The detected pulse is input from the interrupter 11 to the counter 14 of the arithmetic unit 12, and the count value and the preset value of the register 13 are compared by the comparator 15. Then, when the count value matches the preset value, a stop signal is output from the comparator 15 to the pusher motor control section 16, whereby the motor that drives the pusher 9 forward and backward stops, and the pusher 9 is fixed to the proper position on the tray 2. It stops at the position where the item is pushed in. In this way, for each stage, the stroke of the pusher 9 is adjusted according to the tension adjustment allowance a of the endless chain 1, as shown in FIG. The pressed positions of the shaped products 7 within the container 2 are uniformly aligned. Therefore, there is no need to provide an allowance for the depth dimension of the tray 2, and the width dimension of the entire device can be reduced over the entire circumference.
なお、この実施例では、移載台8からトレー2
側へ定形品7を押し込む入庫の場合を例に挙げて
説明したが、これに限らずトレー2側に設けられ
たプツシヤーでトレー2から移載台8へ定形品7
を押し出す出庫の場合にも同様に適用でき、この
場合にも移載台8の奥行き寸法に余裕を持たせる
必要がないので、同様に装置全体の幅寸法を小さ
くできる。 In this embodiment, the tray 2 is transferred from the transfer table 8.
The description has been given using an example of warehousing in which a fixed-sized product 7 is pushed to the side, but the invention is not limited to this.
The present invention can be similarly applied to the case of unloading by pushing out. In this case as well, since there is no need to provide an allowance for the depth dimension of the transfer table 8, the width dimension of the entire apparatus can be similarly reduced.
また、プツシヤー9の押込み停止位置を検知す
る検知手段も、上記実施例のスリツト10aとイ
ンタラプター11による構成に限らず、例えばプ
ツシヤーモータに添設したロータリエンコーダを
用いるなどプツシヤー9の移動に連動する他の手
段によつてもよい。 Further, the detection means for detecting the pushing stop position of the pusher 9 is not limited to the configuration using the slit 10a and the interrupter 11 of the above embodiment, but may also be configured in conjunction with the movement of the pusher 9, such as by using a rotary encoder attached to the pusher motor. It may also be by means of
さらには、張り調整代に応じたプリセツト値を
演算装置12に予め入力する上記実施例の構成に
替え、例えばプツシヤー9の押込みに応じてトレ
ー2側へ進出するリミツトスイツチなどの検知部
によりトレー2の所定位置を検知するようにし
て、その検知信号により直接プツシヤー9の押込
み停止位置を制御するようにしてもよいことは勿
論である。 Furthermore, the configuration of the above embodiment in which a preset value corresponding to the tension adjustment allowance is inputted in advance to the calculation device 12 may be replaced with a detection unit such as a limit switch that advances toward the tray 2 in response to pushing of the pusher 9. Of course, it is also possible to detect a predetermined position and directly control the pushing stop position of the pusher 9 based on the detection signal.
(考案の効果)
以上のように、この考案の物品収納装置によれ
ば、無端チエーンの張り調整代に応じてプツシヤ
ーの進退ストロークを調整するストローク調整手
段を設けているので、移載台とトレーとの間での
プツシヤーによる定形品の移載が常に一定の位置
関係で行われることになり、トレーや移載台に余
分の奥行き寸法が不要で、装置全体の幅寸法も小
さくできるなどの効果が得られる。(Effects of the invention) As described above, according to the article storage device of this invention, since a stroke adjustment means is provided to adjust the forward and backward stroke of the pusher according to the tension adjustment allowance of the endless chain, the transfer table and tray The transfer of shaped products using a pusher is always carried out in a fixed positional relationship, which eliminates the need for extra depth in the tray or transfer table, and reduces the overall width of the device. is obtained.
第1図はこの考案の一実施例である物品収納装
置における移載台の平面図、第2図はその移載台
の縦断面図、第3図は演算装置のブロツク図、第
4図はストローク調整動作の説明図、第5図は回
転式物品収納装置の主要部を示す平面図、第6図
は無端チエーンの張り調整代に起因する問題を示
す説明図である。
1……無端チエーン、2……トレー、8……移
載台、9……プツシヤー、10……マーク部、1
1……インタラプター、12……演算装置。
Fig. 1 is a plan view of a transfer table in an article storage device which is an embodiment of this invention, Fig. 2 is a vertical cross-sectional view of the transfer table, Fig. 3 is a block diagram of the arithmetic unit, and Fig. 4 is a FIG. 5 is a plan view showing the main parts of the rotary article storage device, and FIG. 6 is an explanatory view showing the problem caused by the tension adjustment allowance of the endless chain. 1... Endless chain, 2... Tray, 8... Transfer table, 9... Pusher, 10... Mark section, 1
1...Interrupter, 12...Arithmetic device.
Claims (1)
水平面内で循環移動させ、このトレーとその軌
道に沿つて設けられた棚との間で定形品の出し
入れを行うようにした物品収納装置において、
前記無端チエーンの張り調整可能な端部側に移
載台を配置し、張り調整方向に向けて進退動作
し前記移載台とこれに対向するトレーとの間で
物品の受け渡しを行うプツシヤーを設けるとと
もに、前記無端チエーンの張り調整代に応じて
前記プツシヤーの進退ストロークを調整するス
トローク調整手段を設けたことを特徴とする物
品収納装置。 (2) 前記プツシヤーは移載台に設けられ、移載台
から物品を押し出してトレー上に移載するよう
にしたものであり、前記ストローク調整手段
は、前記プツシヤーの進出位置に応じたカウン
ト値を与える手段と、このカウント値と予め前
記無端チエーンの張り調整代に応じて入力され
るプリセツト値が一致したときプツシヤーの駆
動源を停止させる手段とからなる実用新案登録
請求の範囲第1項記載の物品収納装置。[Claims for Utility Model Registration] (1) A plurality of trays are provided in an endless chain, and the trays are circulated in a horizontal plane, and fixed-sized products can be taken in and out between the trays and shelves provided along the trajectory. In the article storage device designed to perform
A transfer table is disposed on the tension-adjustable end side of the endless chain, and a pusher is provided that moves forward and backward in the tension adjustment direction and transfers articles between the transfer table and the tray facing it. The article storage device is further provided with a stroke adjustment means for adjusting the forward and backward stroke of the pusher in accordance with the tension adjustment allowance of the endless chain. (2) The pusher is provided on a transfer table and is configured to push out the article from the transfer table and transfer it onto the tray, and the stroke adjustment means adjusts a count value according to the advancing position of the pusher. and means for stopping the drive source of the pusher when this count value matches a preset value input in advance according to the tension adjustment allowance of the endless chain. Goods storage device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12555687U JPH0430170Y2 (en) | 1987-08-18 | 1987-08-18 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12555687U JPH0430170Y2 (en) | 1987-08-18 | 1987-08-18 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6432810U JPS6432810U (en) | 1989-03-01 |
JPH0430170Y2 true JPH0430170Y2 (en) | 1992-07-21 |
Family
ID=31376270
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12555687U Expired JPH0430170Y2 (en) | 1987-08-18 | 1987-08-18 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0430170Y2 (en) |
-
1987
- 1987-08-18 JP JP12555687U patent/JPH0430170Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6432810U (en) | 1989-03-01 |
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