JP3067119B2 - Guide member positioning device - Google Patents
Guide member positioning deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ガイド部材の位置決め
装置に関し、より詳しくは、例えば搬送すべき物品の種
類に応じて、ガイド部材としてのコンベヤのガイドレー
ルを幅方向に移動させて所定位置に位置決めするように
したガイド部材の位置決め装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a guide member positioning device, and more particularly to a guide member of a conveyor as a guide member which is moved in a width direction in accordance with the type of an article to be conveyed. The present invention relates to a guide member positioning device adapted to be positioned at a predetermined position.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来一般に、物品を搬送するコンベヤの
両側にその物品を案内するガイドレールを設けている
が、搬送すべき物品の大きさを変更した際には、ガイド
レールを幅方向に移動させて一対のガイドレールの間隔
を変更する必要がある。従来、そのようなガイドレール
の位置決め装置は種々のものが提案されており、一般的
にはガイドレールの長手方向に一定の間隔で多数の調整
機構を設け、各調整機構をそれぞれ手動によって調整す
るようにしていた。あるいは、各調整機構ごとにモータ
を設けて、各モータによって各調整機構を一斉に駆動さ
せて調整することも行なわれている。2. Description of the Related Art Conventionally, generally, a guide rail for guiding an article is provided on both sides of a conveyor for conveying the article. However, when the size of the article to be conveyed is changed, the guide rail is moved in the width direction. It is necessary to change the interval between the pair of guide rails. Conventionally, various types of guide rail positioning devices have been proposed. Generally, a large number of adjustment mechanisms are provided at regular intervals in the longitudinal direction of the guide rail, and each adjustment mechanism is manually adjusted. Was like that. Alternatively, a motor is provided for each adjustment mechanism, and adjustment is performed by simultaneously driving each adjustment mechanism by each motor.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、各調整
機構をそれぞれ手動によって調整する場合には、その作
業が煩雑で時間がかかるという欠点がある。また、各調
整機構のモータを一斉に駆動させるものにあっては、各
調整機構のモータを一斉に作動させたとしても、各調整
機構によるガイドレールの移動量がわずかづつ異なるた
めに、ガイドレールに連結した各調整機構の構成部材が
損傷する虞があった。However, when each of the adjusting mechanisms is manually adjusted, there is a disadvantage that the operation is complicated and time-consuming. Also, in the case where the motors of the respective adjustment mechanisms are simultaneously driven, even if the motors of the respective adjustment mechanisms are simultaneously operated, the amount of movement of the guide rails by the respective adjustment mechanisms is slightly different. There is a possibility that the constituent members of the respective adjustment mechanisms connected to the control unit may be damaged.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】このような事情に鑑み、
本発明は、物品の搬送方向に沿って設けられて搬送方向
と直交する方向に移動可能な一対のガイド部材と、物品
の搬送方向に沿う複数箇所に設けられて上記ガイド部材
を物品の搬送方向と直交する方向に移動させる調整機構
と、上記各調整機構ごとに設けられてそれらの駆動源と
なるモータとを備えたガイド部材の位置決め装置におい
て、１つのガイド部材に複数の調整機構を設けるととも
に、各調整機構によるガイド部材の移動量を検出する検
出手段を各調整機構ごとに設け、上記各検出手段からの
信号を受けて各調整機構による１つのガイド部材の移動
量が異なる場合には、各調整機構による１つのガイド部
材における移動量の差が所定の範囲内となるように上記
各モータの運転を制御する制御装置を設けたものであ
る。[Means for Solving the Problems] In view of such circumstances,
The present invention is directed to a pair of guide members provided along a transport direction of an article and movable in a direction orthogonal to the transport direction, and a plurality of guide members provided at a plurality of locations along the transport direction of the article to move the guide member in the transport direction of the article. In a positioning device for a guide member provided with an adjustment mechanism for moving in a direction orthogonal to the above, and a motor provided for each of the adjustment mechanisms and serving as a drive source thereof , a plurality of adjustment mechanisms are provided for one guide member. With
, The only setting a detection means for detecting the amount of movement of the guide member by the adjusting mechanism for each adjusting mechanism, when the amount of movement of one guide member by the adjusting mechanism receives the signals from the detecting means is different Is provided with a control device that controls the operation of each of the motors so that the difference in the amount of movement of one guide member by each adjustment mechanism falls within a predetermined range.
【０００５】[0005]
【作用】このような構成によれば、各調整機構のモータ
を一斉に駆動させて、１つのガイド部材を進退動させる
時に、各調整機構によるガイド部材の移動量が大きく異
なっている場合には、上記制御装置によって、各調整機
構によるガイド部材の移動量の差が所定の範囲内となる
ように調整することができる。したがって、実質的に、
各調整機構によるガイド部材の移動量を同一にすること
ができ、それによって、各調整機構の構成部材が損傷す
ることを防止することができる。According to such a configuration, when the motors of the adjusting mechanisms are simultaneously driven to move one guide member forward and backward, when the amount of movement of the guide member by each adjusting mechanism is significantly different, The control device can adjust the difference in the amount of movement of the guide member by each adjustment mechanism to be within a predetermined range. Thus, in effect,
The amount of movement of the guide member by each adjustment mechanism can be made the same, thereby preventing the components of each adjustment mechanism from being damaged.
【０００６】[0006]
【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１において、物品１を矢印方向に搬送するコンベ
ヤ２は、その物品１の両側を案内する一対のガイドレー
ル３ａ、３ｂを備えている。図面上右方側のガイドレー
ル３ａは、図示しない支持部材によって固定してあり、
他方、左方側のガイドレール３ｂは、コンベヤ２の搬送
方向に沿う２か所に設けた第１調整機構４および第２調
整機構５によってコンベヤ２の幅方向に移動可能となっ
ている。第１調整機構４は、一端をガイドレール３ｂに
連結した支持軸６を備えており、その支持軸６は、図示
しないフレームに固定した一対の軸受７に摺動自在に嵌
合されて、コンベヤ２の幅方向に移動可能となってい
る。上記支持軸６の外周部所要位置はねじ部としてあ
り、そのねじ部にギヤ８の内周部に形成したボールねじ
を螺合させている。ギヤ８は、図１に示す位置で回転の
み可能であり、図面上左右方向に移動できないようにな
っている。そして、上記ギヤ８は、駆動源となるモータ
９に取り付けた小径ギヤ１０に噛合させている。そし
て、本実施例では、上記両軸受７と支持軸６および両ギ
ヤ８，１０とによって第１調整機構４を構成している。
また、第２調整機構５は、上記第１調整機構４と同様に
構成してあり、対応する構成部材には、’を付して示し
ている。また、この第２調整機構５も駆動源としてのモ
ータ９’によって作動されるようになっている。そし
て、両調整機構４，５の駆動源となるモータ９，９’が
正逆に回転されると、左方側のガイドレール３ｂが進退
動されて所定位置に位置決めされるようになっている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiment. In FIG. 1, a conveyor 2 for conveying an article 1 in the direction of an arrow is provided with a pair of guide rails 3a and 3b for guiding both sides of the article 1. . The guide rail 3a on the right side in the drawing is fixed by a support member (not shown).
On the other hand, the guide rail 3b on the left side can be moved in the width direction of the conveyor 2 by the first adjustment mechanism 4 and the second adjustment mechanism 5 provided at two places along the conveyance direction of the conveyor 2. The first adjusting mechanism 4 includes a support shaft 6 having one end connected to the guide rail 3b. The support shaft 6 is slidably fitted to a pair of bearings 7 fixed to a frame (not shown), and is provided on a conveyor. 2 can be moved in the width direction. A required position on the outer peripheral portion of the support shaft 6 is a threaded portion, and a ball screw formed on the inner peripheral portion of the gear 8 is screwed into the threaded portion. The gear 8 can rotate only at the position shown in FIG. 1 and cannot move in the left-right direction in the drawing. The gear 8 is meshed with a small-diameter gear 10 attached to a motor 9 serving as a driving source. In this embodiment, the first adjusting mechanism 4 is constituted by the two bearings 7, the support shaft 6, and the two gears 8, 10.
The second adjustment mechanism 5 has the same configuration as the first adjustment mechanism 4 described above, and the corresponding components are denoted by '. The second adjusting mechanism 5 is also operated by a motor 9 'as a drive source. When the motors 9 and 9 'serving as the drive sources of the two adjusting mechanisms 4 and 5 are rotated in the forward and reverse directions, the left guide rail 3b is moved forward and backward to be positioned at a predetermined position. .
【０００７】しかして、本実施例は、上記各調整機構
４，５ごとに、ガイドレール３ｂの移動量を検出する検
出手段としてのリニアセンサ１３，１４を設けてあり、
これら各リニアセンサ１３，１４によって検出したガイ
ドレール３ｂの移動量は、信号に変換されて制御装置１
５に入力されるようになっている。本実施例の制御装置
１５は、上記各検出手段としてのリニアセンサ１３，１
４から信号の入力を受けて、各調整機構４，５によるガ
イドレール３ｂの移動量が異なる場合には、各調整機構
４，５によるガイドレール３ｂの移動量の差が所定の範
囲内となるように上記各モータ９，９’の運転を制御す
る様になっている。In this embodiment, linear sensors 13 and 14 are provided for each of the adjusting mechanisms 4 and 5 as detecting means for detecting the amount of movement of the guide rail 3b.
The amount of movement of the guide rail 3b detected by each of the linear sensors 13 and 14 is converted into a signal, and is converted into a signal.
5 is input. The control device 15 of the present embodiment includes the linear sensors 13
In the case where a signal input is received from the controller 4 and the amount of movement of the guide rail 3b by each of the adjustment mechanisms 4 and 5 is different, the difference in the amount of movement of the guide rail 3b by each of the adjustment mechanisms 4 and 5 is within a predetermined range. Thus, the operation of each of the motors 9 and 9 'is controlled.
【０００８】以上の構成によれば、コンベヤ２によって
搬送すべき物品１の大きさを変更した際に、ガイドレー
ル３ｂの幅を調整する必要がある場合には、制御装置１
５に左方側のガイドレール３ｂの位置データを入力す
る。すると、制御装置１５は、各モータ９，９’を駆動
させて各調整機構４，５を介して左方側のガイドレール
３ｂを進退動させる。このとき、各調整機構４，５によ
るガイドレール３ｂの移動量は、各リニアセンサ１３，
１４によって検出されて制御装置１５に入力されてい
る。そして、制御装置１５は、各リニアセンサ１３，１
４から入力されたガイドレール３ｂの移動量を比較し
て、それらの移動量の差が予め記憶した値よりも大きい
場合には、所定の範囲内の移動量の差となるように、各
モータ９の回転を制御する。According to the above arrangement, when the width of the guide rail 3b needs to be adjusted when the size of the article 1 to be conveyed by the conveyor 2 is changed, the control device 1
5, the position data of the left guide rail 3b is input. Then, the control device 15 drives each of the motors 9 and 9 ′ to move the guide rail 3b on the left side forward and backward via each of the adjusting mechanisms 4 and 5. At this time, the amount of movement of the guide rail 3b by each of the adjustment mechanisms 4 and 5 is determined by each of the linear sensors 13 and
14 and input to the control device 15. Then, the control device 15 controls each of the linear sensors 13, 1
4 are compared with each other, and if the difference between the movement amounts is larger than a value stored in advance, each motor is moved so that the difference between the movement amounts is within a predetermined range. 9 is controlled.
【０００９】より詳細には、例えば、ガイドレール３ｂ
を想像線の位置まで前進させる場合において、第１調整
機構４の支持軸６に連結したガイドレール３ｂの箇所の
方が、第２調整機構５の支持軸６’によって前進される
ガイドレール３ｂの移動量が大きくて、その差が予め制
御装置１５に記憶した移動量よりも大きくなった場合に
は、制御装置１５は、第１調整機構４の駆動源であるモ
ータ９を一時停止させる。この後、第２調整機構５の駆
動源となるモータ９’は連続して作動しているので、第
２調整機構５によるガイドレール３ｂの移動量と、モー
タ９を一時停止させた第１調整機構４側のガイドレール
３ｂの移動量との差がほぼ無くなる。すると、制御装置
１５は、第１調整機構４のモータ９を再び作動させるの
で、この後、リニアセンサ１３，１４からの入力によっ
て、両調整機構４，５によるガイドレール３ｂの移動量
が当初に入力された位置データに対応する移動量に達し
たら、制御装置１５は両モータ９，９’を停止させる。
これによって、実質的に両調整機構４，５によるガイド
レール３ｂの移動量を一定にすることができ、ガイドレ
ール３ａ，３ｂの幅の変更が完了する。More specifically, for example, the guide rail 3b
Is advanced to the position of the imaginary line, the position of the guide rail 3 b connected to the support shaft 6 of the first adjustment mechanism 4 is closer to the guide rail 3 b advanced by the support shaft 6 ′ of the second adjustment mechanism 5. When the movement amount is large and the difference is larger than the movement amount stored in the control device 15 in advance, the control device 15 temporarily stops the motor 9 that is the drive source of the first adjustment mechanism 4. Thereafter, since the motor 9 ′ serving as the drive source of the second adjustment mechanism 5 is continuously operating, the amount of movement of the guide rail 3 b by the second adjustment mechanism 5 and the first adjustment in which the motor 9 is temporarily stopped are performed. The difference from the movement amount of the guide rail 3b on the mechanism 4 side is almost eliminated. Then, the control device 15 operates the motor 9 of the first adjustment mechanism 4 again, and thereafter, the input of the linear sensors 13 and 14 causes the movement amount of the guide rail 3b by the two adjustment mechanisms 4 and 5 to initially change. When the movement amount corresponding to the input position data is reached, the control device 15 stops both motors 9, 9 '.
Thereby, the movement amount of the guide rail 3b by the two adjusting mechanisms 4 and 5 can be substantially constant, and the change of the width of the guide rails 3a and 3b is completed.
【００１０】上述のように、本実施例によれば、制御装
置１５によって各調整機構４，５によるガイドレール３
ｂの移動量を調整できるので、両調整機構４，５による
ガイドレール３ｂの移動量のずれによって、各調整機構
４，５を構成する支持軸６，（６’）が軸受７（７’）
によってこじられて損傷するようなことがなく、円滑に
進退動することができる。これに対して、従来では、上
記リニアセンサ１３，１４および制御装置１５を備えて
いなかったので、各モータ９，９’を同期して作動させ
ても各調整機構４，５によるガイドレール３ｂの位置調
整の際に、支持軸６（６’）の移動量が異なることがあ
り、その場合には、支持軸６（６’）が軸受７（７’）
によってこじられて損傷することがあったものである。
なお、上記モータとして、パルスモータあるいはサーボ
モータを使用すれば、、ガイドレール３ｂの移動がより
円滑なものとなる。As described above, according to the present embodiment, the control device 15 controls the guide rails 3 by the adjusting mechanisms 4 and 5.
Since the movement amount of the guide rail 3b can be adjusted by the adjustment mechanisms 4, 5, the support shafts 6, (6 ') constituting the adjustment mechanisms 4, 5 can be adjusted to the bearings 7 (7').
It can be smoothly moved forward and backward without being damaged by being twisted. On the other hand, conventionally, since the linear sensors 13 and 14 and the control device 15 were not provided, even if the motors 9 and 9 'were operated in synchronization, the guide rails 3b by the adjusting mechanisms 4 and 5 could be used. At the time of position adjustment, the amount of movement of the support shaft 6 (6 ') may be different. In this case, the support shaft 6 (6') is moved to the bearing 7 (7 ').
Was damaged by the
If a pulse motor or a servomotor is used as the motor, the movement of the guide rail 3b becomes smoother.
【００１１】[0011]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、実質的
に各調整機構による１つのガイド部材の移動量を同一に
することができ、それによって各調整機構の構成部材が
損傷することを防止できるという効果が得られる。As described above, according to the present invention, the amount of movement of one guide member by each adjusting mechanism can be made substantially the same, thereby damaging the constituent members of each adjusting mechanism. Is obtained.
【図１】本発明の一実施例を示す平面図FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention.
１ 物品 ２ コンベヤ ３ａ，３ｂ ガイドレール（ガイド部材） ４ 第１調整機構 ５ 第２調整機構 １３ 第１リニアセンサ（検出手段） １４ 第２リニアセンサ（検出手段） １５ 制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Article 2 Conveyor 3a, 3b Guide rail (guide member) 4 1st adjustment mechanism 5 2nd adjustment mechanism 13 1st linear sensor (detection means) 14 2nd linear sensor (detection means) 15 Controller
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−88612（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−162650（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−260532（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−209187（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−145014（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−1160（ＪＰ，Ｕ) 特公 平１−47363（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 21/20 B65G 43/00 B65G 43/08 B65H 5/36 - 5/38 B65H 29/52 H05K 13/02 Continuation of front page (56) References JP-A-3-88612 (JP, A) JP-A-1-162650 (JP, A) JP-A-4-260532 (JP, A) JP-A-6-209187 (JP) , A) JP-A-61-145014 (JP, A) JP-A-6-1160 (JP, U) JP-B No. 1-47363 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB Name) B65G 21/20 B65G 43/00 B65G 43/08 B65H 5/36-5/38 B65H 29/52 H05K 13/02
Claims (1)
方向と直交する方向に移動可能な一対のガイド部材と、
物品の搬送方向に沿う複数箇所に設けられて上記ガイド
部材を物品の搬送方向と直交する方向に移動させる調整
機構と、上記各調整機構ごとに設けられてそれらの駆動
源となるモータとを備えたガイド部材の位置決め装置に
おいて、１つのガイド部材に複数の調整機構を設けるとともに、
各調整機構によるガイド部材の移動量を検出する検出手
段を各調整機構ごとに設け、 上記各検出手段からの信号を受けて各調整機構による１
つのガイド部材の移動量が異なる場合には、各調整機構
による１つのガイド部材における移動量の差が所定の範
囲内となるように上記各モータの運転を制御する制御装
置を設けたことを特徴とするガイド部材の位置決め装
置。1. An article is provided and transported along a transport direction of an article.
A pair of guide members movable in a direction perpendicular to the direction,
The guide provided at multiple locations along the article transport direction
Adjustment to move the member in the direction perpendicular to the direction of transporting the article
Mechanism and the driving mechanism provided for each of the adjustment mechanisms.
A guide member positioning device equipped with a source motor
AndWhile providing a plurality of adjustment mechanisms in one guide member,
Detection means for detecting the amount of movement of the guide member by each adjustment mechanism
Steps are provided for each adjustment mechanism.Ke Each adjustment mechanism receives a signal from each of the detection means1
HornIf the amount of movement of the guide member is different,
byOneGuide memberInThe difference in the amount of movement
A control device for controlling the operation of each of the above motors so as to be within the enclosure.
Guide member positioning device, characterized in that
Place.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP4280953A JP3067119B2 (en) | 1992-09-25 | 1992-09-25 | Guide member positioning device |
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