JPH0429893B2 - - Google Patents

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JPH0429893B2
JPH0429893B2 JP58060375A JP6037583A JPH0429893B2 JP H0429893 B2 JPH0429893 B2 JP H0429893B2 JP 58060375 A JP58060375 A JP 58060375A JP 6037583 A JP6037583 A JP 6037583A JP H0429893 B2 JPH0429893 B2 JP H0429893B2
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engine
rotation speed
drive system
throttle valve
engine output
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、例えば燃費向上を指向する自動車に
おける駆動系を総合的に制御するためのもので、
アクセルペダルの踏込量等アクセルの操作量に応
じてスロツトル弁の開度および変速機の変速比を
相互に調整してエンジン出力を制御するようにし
た駆動制御装置に関し、特にアクセル操作量が所
定値以上のときのトルク増大対策に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention is for comprehensively controlling the drive system of an automobile aiming at improving fuel efficiency, for example.
Regarding a drive control device that controls engine output by mutually adjusting the opening degree of a throttle valve and the gear ratio of a transmission according to the amount of operation of the accelerator such as the amount of depression of the accelerator pedal, in particular, the amount of operation of the accelerator is set to a predetermined value. This relates to countermeasures for increasing torque in the above cases.

(従来の技術) 一般に、レシプロエンジン等のエンジンを備え
た自動車においてそのエンジンの熱効率つまり燃
費効率を向上させるには、ポンピングロスや摺動
抵抗等の機械損失の低減および燃焼効率の改善を
図ることが好ましい。一例として、機械損失につ
いて見るに、エンジンに供給される混合気の空燃
比を一定にセツトした場合には、第6図の等燃料
消費率曲線に示すように、エンジンの低回転側で
かつ高負荷側で使用することが燃費向上の点で好
ましい。すなわち、エンジンの低回転側では摺動
抵抗を低減できること、およびエンジンの高負荷
側ではスロツトル弁の開度が全開ないし全開近傍
になつて吸気負圧の発生を抑えてポンピングロス
を低減できることに依る。
(Prior art) In general, in order to improve the thermal efficiency, or fuel efficiency, of an automobile equipped with an engine such as a reciprocating engine, it is necessary to reduce mechanical losses such as pumping loss and sliding resistance, and improve combustion efficiency. is preferred. As an example, looking at mechanical loss, if the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine is set constant, as shown in the constant fuel consumption rate curve in Figure 6, the mechanical loss is It is preferable to use it on the load side in terms of improving fuel efficiency. In other words, sliding resistance can be reduced on the low engine speed side, and on the high load side of the engine, the throttle valve opening is fully open or close to fully open, suppressing the generation of intake negative pressure and reducing pumping loss. .

また、このような考えをもとに、従来、特開昭
53−134162号公報に示されるように、加速ポンプ
付きのエンジンを備えた自動車において、アクセ
ルペダルの踏込量に応じてスロツトル弁の開度お
よび変速機の変速比を相互に調整してエンジン出
力を制御することにより、最適な燃料消費率で走
行するようにしたものが提案されている。
In addition, based on this idea, we have
As shown in Publication No. 53-134162, in a car equipped with an engine equipped with an accelerator pump, the opening of the throttle valve and the gear ratio of the transmission are mutually adjusted according to the amount of depression of the accelerator pedal to increase the engine output. A system has been proposed in which the vehicle is controlled to run at an optimal fuel consumption rate.

(発明が解決しようとする課題) ところで、例えばこのような燃費向上指向の自
動車において、アクセルペダルが所定量以上踏込
まれていて、さらにエンジントルクを増大させて
高出力を得たいとき(例えばエンジンの高回転高
負荷運転時)には、過給機を作動させたり、空燃
比をリツチにしたりすることにより可能である。
しかし、その場合、このようなトルク増大装置の
作動によりエンジントルク急激に増大すると、エ
ンジントルクとエンジン回転数との積に比例する
エンジン出力も急激に変化してしまつてトルクシ
ヨツクが生じ、運転性が損われることになる。
(Problem to be Solved by the Invention) By the way, for example, in a car that aims to improve fuel efficiency, when the accelerator pedal is depressed more than a predetermined amount and you want to further increase the engine torque to obtain high output (for example, when the engine torque is increased). (during high-speed, high-load operation), this can be done by operating the supercharger or enriching the air-fuel ratio.
However, in that case, if the engine torque suddenly increases due to the operation of such a torque increasing device, the engine output, which is proportional to the product of engine torque and engine speed, will also change rapidly, causing torque shock and reducing drivability. will be damaged.

本発明の目的は、上記の如きアクセル操作量が
所定値以上のときのトルク増大装置の作動時に
は、トルクシヨツクを生ずることなくエンジント
ルクを増大させて高出力を得ることにある。
An object of the present invention is to increase engine torque and obtain high output without causing torque shock when the torque increasing device is activated when the accelerator operation amount is equal to or greater than a predetermined value.

(課題を解決するための手段) 上記目的を達成するため、本発明の解決手段
は、第1図に示すように、エンジンと車輪の間に
介設された無段変速機と、該無段変速機の変速比
を調整する変速比調整装置と、エンジンの吸気通
路に介設されたスロツトル弁弁と、該スロツトル
弁の開度を調整するスロツトル弁開度調整装置
と、アクセルの操作量を検出するアクセル操作量
検出手段と、駆動系回転数を検出する駆動系回転
数検出手段と、駆動系回転数及びスロツトル弁開
度以外のパラメータを制御してエンジンのトルク
を増大する増大装置と、駆動系回転数との関係で
エンジン出力が決定されるパラメータからエンジ
ン出力を検出するエンジン出力検出手段とを備え
る。さらに、上記アクセル操作量検出手段からの
信号を受け、アクセル操作量と駆動系回転数との
所定の関係に基づいて目標駆動系回転数を設定す
る目標駆動系回転数設定手段と、該目標駆動系回
転数設定手段で設定される目標駆動系回転数と上
記駆動系回転数検出手段で検出される実際の駆動
系回転数とを比較し、実際の駆動系回転数が目標
駆動系回転数となるように上記変速比調整装置を
制御する変速比制御手段と、上記アクセル操作量
検出手段からの信号を受け、アクセル操作量とエ
ンジン出力との所定の関係に基づいて目標エンジ
ン出力を設定する目標エンジン出力設定手段と、
該目標エンジン出力設定手段で設定される目標エ
ンジン出力と上記エンジン出力検出手段で検出さ
れる実際のエンジン出力とを比較し、実際のエン
ジン出力が目標エンジン出力となるように上記ス
ロツトル弁開度調整装置を制御するスロツトル弁
開度制御手段と、上記アクセル操作量検出手段の
出力を受け、アクセル操作量が所定値以上のと
き、上記トルク増大装置を作動させるとともに、
該トルク増大装置の作動と同期して上記目標エン
ジン出力設定手段によつて設定された目標エンジ
ン出力を保持した状態でエンジン回転数を低下さ
せるように上記変速比制御手段及びスロツトル弁
開度制御手段を制御するトルク増大制御手段とか
らなる制御手段を設けたものとする。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the solving means of the present invention, as shown in FIG. A gear ratio adjustment device that adjusts the speed ratio of a transmission, a throttle valve installed in an intake passage of an engine, a throttle valve opening adjustment device that adjusts the opening of the throttle valve, and a throttle valve opening adjustment device that adjusts the operating amount of an accelerator. an accelerator operation amount detection means for detecting, a drive system rotation speed detection means for detecting the drive system rotation speed, and an increasing device for increasing the engine torque by controlling parameters other than the drive system rotation speed and the throttle valve opening; The engine output detecting means detects the engine output from a parameter in which the engine output is determined in relation to the drive system rotation speed. Further, a target drive system rotation speed setting means receives the signal from the accelerator operation amount detection means and sets a target drive system rotation speed based on a predetermined relationship between the accelerator operation amount and the drive system rotation speed; The target drive system rotation speed set by the system rotation speed setting means and the actual drive system rotation speed detected by the drive system rotation speed detection means are compared, and the actual drive system rotation speed is determined to be the target drive system rotation speed. a gear ratio control means for controlling the gear ratio adjustment device so that the target engine output is set based on a predetermined relationship between the accelerator operation amount and the engine output in response to signals from the accelerator operation amount detection means; engine output setting means;
The target engine output set by the target engine output setting means is compared with the actual engine output detected by the engine output detection means, and the throttle valve opening is adjusted so that the actual engine output becomes the target engine output. receiving the output of the throttle valve opening control means for controlling the device and the accelerator operation amount detection means, and operating the torque increasing device when the accelerator operation amount is equal to or greater than a predetermined value;
the gear ratio control means and the throttle valve opening degree control means so as to reduce the engine speed while maintaining the target engine output set by the target engine output setting means in synchronization with the operation of the torque increase device; A control means consisting of a torque increase control means for controlling the torque increase control means is provided.

(作用) このことにより、トルク増大装置の作動時、変
速比をエンジン回転数が等パワー曲線に沿つて低
下するように変化させて、エンジントルクの増大
をトルクシヨツクなくスムーズに行うことができ
る。
(Function) As a result, when the torque increase device is activated, the gear ratio is changed so that the engine speed decreases along the equal power curve, and the engine torque can be increased smoothly without torque shock.

(発明の効果) したがつて、本発明によれば、トルク増大装置
の作動時、トルクシヨツクを生ずることなくエン
ジントルクを増大でき高出力を得ることができる
ので、自動車の運転性の向上に寄与できるもので
ある。
(Effects of the Invention) Therefore, according to the present invention, when the torque increasing device is activated, the engine torque can be increased without causing torque shock and high output can be obtained, which contributes to improving the drivability of the automobile. It is possible.

(実施例) 以下、本発明の技術的手段の具体例としての実
施例を図面に基づいて説明する。
(Example) Hereinafter, an example as a specific example of the technical means of the present invention will be described based on the drawings.

第1図は本発明の一実施例の全体概略構成を示
す。第1図aにおいて、1はエンジン、2,2は
エンジン1の駆動力(エンジン出力Pd)によつ
てデイフアレンシヤルギヤ3を介して駆動される
左右の車輪である。上記エンジン1とデイフアレ
ンシヤルギヤ3との間には変速比Kgが連続的に
変化する無段変速機4が介設されており、該無段
変速機4には無段変速機4の変速比Kgを調整す
る変速比調整装置5が設けられている。6はエン
ジン1と無段変速機5との間に介設されたクラツ
チである。
FIG. 1 shows an overall schematic configuration of an embodiment of the present invention. In FIG. 1a, 1 is an engine, and 2 and 2 are left and right wheels driven by the driving force (engine output Pd) of the engine 1 via a differential gear 3. In FIG. A continuously variable transmission 4 whose gear ratio Kg changes continuously is interposed between the engine 1 and the differential gear 3. A gear ratio adjustment device 5 is provided to adjust the gear ratio Kg. 6 is a clutch interposed between the engine 1 and the continuously variable transmission 5.

また、7はエンジン1に吸気を供給する吸気通
路であつて、該吸気通路7の途中には吸気量を制
御するスロツトル弁8が介設されており、該スロ
ツトル弁8にはスロツトル弁8の開度θを調整す
るスロツトル弁開度調整装置9が設けられてい
る。このスロツトル弁開度θはエンジン負荷つま
りエンジントルクTeにほぼ等価なものである。
上記吸気通路7の下流端は気筒数(図では4気
筒)に応じて分岐され、該各分岐部7a,7a…
には燃料を噴射する燃料噴射弁10,10…が配
設されており、該燃料噴射弁10からの燃料噴射
量を増量することにより、空燃比をリツチにし
て、エンジン1のトルクTeを増大するトルク増
大装置を構成している。さらに、上記スロツトル
弁8上流の吸気通路7には吸気通路7をバイパス
するバイパス通路11が設けられ、該バイパス通
路11の途中には、エンジン1にベルト伝動機構
12を介して駆動連結された過給機13が介設さ
れており、該過給機13により吸気を過給するこ
とによりエンジン1のトルクTeを増大するトル
ク増大装置を構成している。該過給機13への伝
動系路の途中には過給機13をON−OFF制御す
る電磁クラツチ14が介設されている。尚、15
は過給機13の作動時に過給気が逆流しないよう
に吸気通路7の上記バイパス通路11に対応する
部分に介設された逆止弁である。
Reference numeral 7 denotes an intake passage that supplies intake air to the engine 1, and a throttle valve 8 for controlling the amount of intake air is interposed in the middle of the intake passage 7. A throttle valve opening degree adjusting device 9 is provided to adjust the opening degree θ. This throttle valve opening degree θ is approximately equivalent to the engine load, that is, the engine torque Te.
The downstream end of the intake passage 7 is branched according to the number of cylinders (four cylinders in the figure), and each branch part 7a, 7a...
are provided with fuel injection valves 10, 10, . It constitutes a torque increasing device. Further, the intake passage 7 upstream of the throttle valve 8 is provided with a bypass passage 11 that bypasses the intake passage 7, and a bypass passage 11 is provided in the middle of the bypass passage 11, which is connected to the engine 1 through a belt transmission mechanism 12. A feeder 13 is interposed, and constitutes a torque increasing device that increases the torque Te of the engine 1 by supercharging intake air with the supercharger 13. An electromagnetic clutch 14 is interposed in the transmission line to the supercharger 13 for controlling the supercharger 13 on and off. In addition, 15
is a check valve interposed in a portion of the intake passage 7 corresponding to the bypass passage 11 to prevent supercharged air from flowing backward when the supercharger 13 is operated.

一方、16はアクセルの操作量としてのアクセ
ルペダル17の踏込量αを検出するアクセル操作
量検出手段を構成するアクセルポジシヨンセン
サ、18はブレーキの操作量としてのブレーキペ
ダル19の踏込量βを検出するブレーキポジシヨ
ンセンサ、20はエンジン1の冷機時をエンジン
冷却水温によつて検出する冷機時検出手段を構成
する水温センサである。また、21は無段変速機
4の入力軸22の回転数によりエンジン回転数
Neを検出する駆動系回転数検出手段としてのエ
ンジン回転数センサ、23はスロツトル弁8の開
度θを検出するエンジン出力検出手段としてのス
ロツトルポジシヨンセンサ、24は吸気通路7の
吸入空気量を検出するエアフローメータである。
これら各センサ16,18,20,21,23、
およびエアフローメータ24の出力はアナログコ
ンピユータまたはマイクロコンピユータよりなる
制御手段25に入力されている。該制御手段25
には、上記変速比調整装置5、スロツトル弁開度
調整装置9、燃料噴射弁10および電磁クラツチ
14が接続され、これら各々を制御するようにし
ている。
On the other hand, 16 is an accelerator position sensor constituting an accelerator operation amount detection means that detects the amount of depression α of the accelerator pedal 17 as the amount of operation of the accelerator, and 18 detects the amount of depression β of the brake pedal 19 as the amount of brake operation. A brake position sensor 20 is a water temperature sensor constituting a cold engine detection means for detecting when the engine 1 is cold based on the engine cooling water temperature. In addition, 21 is the engine rotation speed depending on the rotation speed of the input shaft 22 of the continuously variable transmission 4.
23 is a throttle position sensor as an engine output detection means for detecting the opening degree θ of the throttle valve 8; 24 is an intake air amount in the intake passage 7; It is an air flow meter that detects.
Each of these sensors 16, 18, 20, 21, 23,
The output of the air flow meter 24 is input to a control means 25 consisting of an analog computer or a microcomputer. The control means 25
The gear ratio adjusting device 5, the throttle valve opening adjusting device 9, the fuel injection valve 10, and the electromagnetic clutch 14 are connected to the gear ratio adjusting device 5, so as to control each of them.

上記無段変速機4およびその変速比調整装置5
の具体的な構造を第2図に示す。第2図に示すよ
うに、無段変速機4は、公知のVベルト式無段変
速機(例えば特開昭56−46153号公報参照)より
なり、エンジン1からの入力軸22に設けられた
プライマリープーリ30と、出力軸26に設けら
れたセカンダリープーリ31と、両プーリ30,
31間に巻掛けられたVベルト32とからなる。
上記プライラリープーリ31は、固定プーリ33
と、該固定プーリ33に対向して進退自在な可動
プーリ34と、該可動プーリ34の背部に形成さ
れた油圧室35とを備えるとともに、入力軸22
と固定プーリ33との間に噛合介装された遊星歯
車36と、シフトレバー(図示せず)のマニユア
ル操作に応じて作動するマニユアルバルブ46の
圧油供給制御により前進変速段Lのときには上記
遊星歯車36を入力軸22側に固定せしめて固定
プーリ33(プライマリープーリ30)を入力軸
22と同方向に回転させ、後退変速段Rのときは
遊星歯車36をケーシング30a側に固定せしめ
て固定プーリ33を入力軸22とは逆方向に回転
させる油圧クラツチ37とを備えている。また、
上記セカンダリープーリ31は、同じく、固定プ
ーリ38と、該固定プーリ38に対向して進退自
在な可動プーリ39と、該可動プーリ39の背部
に形成された油圧室40とを備えている。上記プ
ライマリープーリ30およびセカンダリープーリ
31の各油圧室35,40はオイルポンプ41に
レギユレータバルブ42を介して連通されている
とともに、上記プライマリープーリ30の可動プ
ーリ34に連動してセカンダリープーリ31の油
圧室40への圧油の供給、排出を制御するセカン
ダリーバルブ43が設けられている。そして各油
圧室35,40への圧油の供給、排出を制御する
ことにより、各プーリ30,31における固定プ
ーリ33,38と可動プーリ34,39との間隙
が変化し、それに伴つてVベルト32が該間隙内
を上下に移動して変速比が無段的に変化するよう
に構成されている。
The continuously variable transmission 4 and its gear ratio adjustment device 5
The specific structure of is shown in FIG. As shown in FIG. 2, the continuously variable transmission 4 is a known V-belt type continuously variable transmission (for example, see Japanese Unexamined Patent Publication No. 56-46153), and is provided on an input shaft 22 from the engine 1. A primary pulley 30, a secondary pulley 31 provided on the output shaft 26, both pulleys 30,
31 and a V-belt 32 wound around between the belts 31 and 31.
The above-mentioned primary rally pulley 31 is a fixed pulley 33
, a movable pulley 34 that can freely advance and retreat opposite the fixed pulley 33 , and a hydraulic chamber 35 formed at the back of the movable pulley 34 .
A planetary gear 36 meshingly interposed between the fixed pulley 33 and the planetary gear 36 and a pressure oil supply control of a manual valve 46 operated in response to manual operation of a shift lever (not shown) are used to control the planetary gear 36 when in the forward gear L. The gear 36 is fixed to the input shaft 22 side to rotate the fixed pulley 33 (primary pulley 30) in the same direction as the input shaft 22, and when the gear is in reverse gear R, the planetary gear 36 is fixed to the casing 30a side and the fixed pulley 33 (primary pulley 30) is rotated in the same direction as the input shaft 22. 33 in the opposite direction to the input shaft 22. Also,
The secondary pulley 31 similarly includes a fixed pulley 38, a movable pulley 39 that can move forward and backward opposite the fixed pulley 38, and a hydraulic chamber 40 formed at the back of the movable pulley 39. The hydraulic chambers 35 and 40 of the primary pulley 30 and the secondary pulley 31 are connected to an oil pump 41 via a regulator valve 42, and the secondary pulley 31 is connected to the movable pulley 34 of the primary pulley 30. A secondary valve 43 that controls supply and discharge of pressure oil to the hydraulic chamber 40 is provided. By controlling the supply and discharge of pressure oil to each hydraulic chamber 35, 40, the gap between the fixed pulley 33, 38 and the movable pulley 34, 39 in each pulley 30, 31 changes, and accordingly, the V-belt 32 moves up and down within the gap, so that the gear ratio changes steplessly.

そして、上記プライマリープーリ30の油圧室
35とレギユレータバルブ42との間には該油圧
室35への油圧の供給を制御する第1電磁バルブ
44が介設されている。該第1電磁バルブ44
は、後述の変速比ダウン信号を受けて開作動する
ことにより、プライマリープーリ30の油圧室3
5に圧油を供給し、その可動プーリ34を固定プ
ーリ33側に前進せしめて両者の間隙を狭め、そ
れに伴つてセカンダリーバルブ43の制御により
セカンダリープーリ31の圧油室40がリリーフ
されてその固定プーリ38と可動プーリ39との
間隙が拡がり、よつて変速比Kgを小さくするよ
うに制御するものである。また、上記プライマリ
ープーリ30の油圧室35と第1電磁バルブ44
との間には該油圧室35の圧油の排出を制御する
第2電磁バルブ45が介設されている。該第2電
磁バルブ45は、後述の変速比アツプ信号を受け
て開作動することにより、プライマリープーリ3
0の油圧室35をリリーフし、その可動プーリ3
4を固定プーリ33に対して後退せしめて両者の
間隙を拡げ、それに伴つてセカンダリーバルブ4
3の制御によりセカンダリープーリ31の圧油室
40に圧油が供給されてその固定プーリ38と可
動プーリ39との間隙が狭まり、より変速比Kg
を大きくするように制御するものである。この第
1および第2電磁バルブ44,45により、無段
変速機4の変速比を調整するようにした変速比調
整装置5を構成している。尚、47はプライマリ
ープーリ30とセカンダリープーリ31とのVベ
ルト32を介する伝動関係を無効にするためのク
ラツチバルブである。
A first electromagnetic valve 44 that controls the supply of hydraulic pressure to the hydraulic chamber 35 is interposed between the hydraulic chamber 35 of the primary pulley 30 and the regulator valve 42 . The first electromagnetic valve 44
The hydraulic chamber 3 of the primary pulley 30 is opened in response to a gear ratio down signal, which will be described later.
5, the movable pulley 34 is advanced toward the fixed pulley 33 to narrow the gap between them, and the secondary valve 43 is controlled to relieve the pressure oil chamber 40 of the secondary pulley 31 and fix it. Control is performed so that the gap between the pulley 38 and the movable pulley 39 widens, thereby reducing the gear ratio Kg. In addition, the hydraulic chamber 35 of the primary pulley 30 and the first electromagnetic valve 44
A second electromagnetic valve 45 for controlling the discharge of pressure oil from the hydraulic chamber 35 is interposed between the two. The second electromagnetic valve 45 opens the primary pulley 3 by opening in response to a gear ratio up signal, which will be described later.
0 hydraulic chamber 35 and its movable pulley 3
4 is moved backward relative to the fixed pulley 33 to widen the gap between them, and as a result, the secondary valve 4
3, pressure oil is supplied to the pressure oil chamber 40 of the secondary pulley 31, the gap between the fixed pulley 38 and the movable pulley 39 is narrowed, and the gear ratio Kg is further reduced.
It is controlled so that it becomes large. The first and second electromagnetic valves 44 and 45 constitute a gear ratio adjusting device 5 that adjusts the gear ratio of the continuously variable transmission 4. Note that 47 is a clutch valve for nullifying the transmission relationship between the primary pulley 30 and the secondary pulley 31 via the V-belt 32.

上記制御手段25は、第1図bに示すように、
上記アクセルポジシヨンセンサ16からの信号を
受け、アクセル操作量とエンジン回転数との所定
の関係に基づいて目標エンジン回転数Ne(目標駆
動系回転数)を設定する目標駆動系回転数設定手
段25aと、該目標駆動系回転数設定手段25a
で設定される目標エンジン回転数と上記エンジン
回転数センサ21で検出される実際のエンジン回
転数Ne′とを比較し、実際のエンジン回転数
Ne′が目標エンジン回転数Neとなるように上記
変速比調整装置5を制御する変速比制御手段25
bと、上記アクセルポジシヨンセンサ16からの
信号を受け、アクセル操作量とエンジン出力との
所定の関係に基づいて目標スロツトル弁開度θ
(目標エンジン出力)を設定する目標エンジン出
力設定手段25cと、該目標エンジン出力設定手
段25cで設定される目標スロツトル弁開度θと
上記スロツトルポジシヨンセンサ23で検出され
る実際のスロツトル弁開度θ′とを比較し、実際の
スロツトル弁開度θ′が目標スロツトル弁開度θと
なるように上記スロツトル弁開度調整装置9を制
御するスロツトル弁開度制御手段25dと、上記
アクセルポジシヨンセンサ16の出力を受け、ア
クセル操作量が所定値以上のとき、上記トルク増
大装置を作動させるとともに、該トルク増大装置
の作動と同期して上記目標エンジン出力設定手段
25cによつて設定された目標スロツトル弁開度
θを保持した状態でエンジン回転数を低下させる
ように上記変速比制御手段25b及びスロツトル
弁開度制御手段25dを制御するトルク増大制御
手段25eとからなる。
The control means 25, as shown in FIG. 1b,
Target drive system rotation speed setting means 25a receives a signal from the accelerator position sensor 16 and sets a target engine rotation speed Ne (target drive system rotation speed) based on a predetermined relationship between the accelerator operation amount and the engine rotation speed. and the target drive system rotation speed setting means 25a.
The target engine speed set in is compared with the actual engine speed Ne' detected by the engine speed sensor 21, and the actual engine speed is determined.
Gear ratio control means 25 that controls the gear ratio adjusting device 5 so that Ne' becomes the target engine speed Ne
b and the signal from the accelerator position sensor 16, the target throttle valve opening θ is determined based on a predetermined relationship between the accelerator operation amount and the engine output.
(target engine output), a target throttle valve opening θ set by the target engine output setting means 25c, and an actual throttle valve opening detected by the throttle position sensor 23. throttle valve opening control means 25d for controlling the throttle valve opening adjustment device 9 so that the actual throttle valve opening θ' becomes the target throttle valve opening θ; In response to the output of the engine sensor 16, when the accelerator operation amount is equal to or higher than a predetermined value, the torque increasing device is activated, and the target engine output is set by the target engine output setting means 25c in synchronization with the operation of the torque increasing device. The torque increase control means 25e controls the gear ratio control means 25b and the throttle valve opening control means 25d so as to reduce the engine speed while maintaining the target throttle valve opening θ.

次に、上記制御手段25の作動を第3図に示す
ロジツク図に従つて説明する。第3図はアクセル
踏込量α(アクセル操作量)を要求エンジン出力
Pdとみなした場合を示す。
Next, the operation of the control means 25 will be explained with reference to the logic diagram shown in FIG. Figure 3 shows the accelerator depression amount α (accelerator operation amount) and the required engine output.
The case where it is considered as Pd is shown.

第3図に示すように、制御手段25には、予め
アクセル踏込量αに対する目標エンジン回転数
Neをマツプした第1マツプM1と、該第1マツプ
M1を補正する第1補正マツプM1′と、予めアク
セル踏込量αに対する目標スロツトル弁開度θあ
る。
As shown in FIG. 3, the control means 25 has a target engine rotation speed corresponding to the accelerator depression amount α in advance.
The first map M 1 that maps Ne, and the first map
There is a first correction map M 1 ' for correcting M 1 and a target throttle valve opening θ for the accelerator depression amount α.

をマツプした第2マツプM2と、該第2マツプM2
を補正する第2補正マツプM2′とを備えている。
A second map M 2 that maps , and the second map M 2
A second correction map M 2 ' is provided.

そして、エンジンの定常運転時は、アクセルポ
ジシヨンセンサ16からのアクセル踏込量α信号
が入力されると、第1マツプM1でこのアクセル
踏込量αに対応した目標エンジン回転数Neが求
められ、この目標エンジン回転数Ne信号を比較
器C1で、エンジン回転数センサ21からの実測
エンジン回転数Ne′信号と比較し、その偏差ΔNe
(=Ne−Ne′)がΔNe>0のときには、ブレーキ
ポジシヨンセンサ18からのブレーキ踏込量β信
号が所定値以下であること(つまりブレーキ踏込
みなし)を前提として変速比アツプ信号を変速比
調整装置5の第2電磁バルブ45に出力して、無
段変速機4の変速比Kg(つまりエンジン回転数)
を増大させる一方、ΔNe<0のときには同じく
ブレーキ踏込みなしを前提として変速比ダウン信
号を変速比調整装置5の第1電磁バルブ44に出
力して、無段変速機4の変速比Kg(つまりエンジ
ン回転数)を減少させるようにフイードバツク制
御する。また、アクセル踏込量α信号の入力によ
り、第2マツプM2においてはこのアクセル踏込
量αに対応した目標スロツトル弁開度θが求めら
れ、この目標スロツトル弁開度θ信号を比較器
C2で、スロツトルポジシヨンセンサ23からの
実測スロツトル弁開度θ′信号と比較し、その偏差
Δθ(=θ−θ′)がΔθ>0のときには上記と同様の
ブレーキ踏込みなしを前提としてスロツトル弁開
度アツプ信号をスロツトル弁開度調整装置9に出
力して、スロツトル弁8の開度θ(つまりエンジ
ントルク)を増大させる一方、Δθ<0のときに
はスロツトル弁開度ダウン信号をスロツトル弁開
度調整装置9に出力して、スロツトル弁8の開度
θ(つまりエンジントルク)を減少させるように
フイードバツク制御する。
When the engine is in steady operation, when the accelerator depression amount α signal from the accelerator position sensor 16 is input, the target engine speed Ne corresponding to this accelerator depression amount α is determined in the first map M1 . This target engine speed Ne signal is compared with the measured engine speed Ne' signal from the engine speed sensor 21 using a comparator C1, and the deviation ΔNe
When (=Ne−Ne′) is ΔNe>0, the gear ratio up signal is adjusted on the premise that the brake depression amount β signal from the brake position sensor 18 is below a predetermined value (that is, there is no brake depression). Output to the second electromagnetic valve 45 of the device 5 to determine the gear ratio Kg of the continuously variable transmission 4 (that is, the engine rotation speed)
On the other hand, when ΔNe<0, a gear ratio down signal is output to the first electromagnetic valve 44 of the gear ratio adjusting device 5 on the assumption that the brake is not depressed, and the gear ratio Kg of the continuously variable transmission 4 (that is, the engine Feedback control is performed to reduce the rotation speed). Furthermore, by inputting the accelerator depression amount α signal, a target throttle valve opening degree θ corresponding to this accelerator depression amount α is determined in the second map M2 , and this target throttle valve opening degree θ signal is input to a comparator.
At C 2 , compare the actual throttle valve opening θ' signal from the throttle position sensor 23, and if the deviation Δθ (= θ - θ') is Δθ>0, assume that the brake is not depressed as above. A throttle valve opening up signal is output to the throttle valve opening adjustment device 9 to increase the opening θ (that is, engine torque) of the throttle valve 8, while when Δθ<0, a throttle valve opening down signal is output to the throttle valve opening adjustment device 9. The signal is output to the opening adjustment device 9 to perform feedback control so as to reduce the opening θ of the throttle valve 8 (that is, the engine torque).

これに対し、エンジン性能の補正を必要とする
特定運転時としての例えばエンジン冷機時には、
これを検出する水温センサ20からの冷機信号
(補正信号)によりアナログスイツチS1,S2が開
かれる。このアナログスイツチS1,S2の開動作に
より、アクセル踏込量α信号に対応して第1マツ
プM1で求められた目標エンジン回転数Neが加え
合わせ点P1で第1補正マツプM1′で求められた補
正値で加算補正され、以後は上記定常運転時と同
様に実測エンジン回転数との比較により変速比マ
ツプ信号又は変速比ダウン信号を変速比調整装置
5に出力してフイードバツク制御する。また、同
じくアクセル踏込量αに対応して第2マツプM2
で求められた目標スロツトル弁開度θが差し引き
点P2で第2補正マツプM2′で求められた補正値で
減算補正され、以後は上記定常運転時と同様に実
測スロツトル弁開度との比較によりスロツトル弁
開度アツプ信号又はダウン信号をスロツトル弁開
度調整装置9に出力してフイードバツク制御す
る。
On the other hand, when the engine is cold, for example, during specific operations that require correction of engine performance,
Analog switches S 1 and S 2 are opened by a cold machine signal (correction signal) from the water temperature sensor 20 that detects this. By opening the analog switches S 1 and S 2 , the target engine speed Ne determined in the first map M 1 corresponding to the accelerator depression amount α signal is changed to the first correction map M 1 ′ at the addition point P 1 . The correction value obtained in is added and corrected, and thereafter, as in the above-mentioned steady operation, a gear ratio map signal or a gear ratio down signal is output to the gear ratio adjusting device 5 based on comparison with the measured engine speed for feedback control. . Also, the second map M 2 corresponds to the accelerator depression amount α.
The target throttle valve opening θ found in is subtracted and corrected by the correction value found in the second correction map M 2 ' at the subtraction point P 2 , and from then on, it is compared with the actual throttle valve opening as in the above steady operation. Based on the comparison, a throttle valve opening up signal or down signal is output to the throttle valve opening adjustment device 9 for feedback control.

さらに、上記アクセル踏込量αが所定値以上の
エンジン高回転高負荷運転時には、その「1」信
号により、上記と同様のブレーキ踏込みなしを前
提として過給オン信号を電磁クラツチ14に出力
して、過給機13を作動させるとともに、空燃比
リツチ信号を燃料噴射弁10,10…に出力し
て、該燃料噴射弁10,10…からの燃料噴射量
を増量させ、エンジン1のトルクTeを増大させ
るようにしている。尚、アクセル踏込量αが所定
値以下のときには、「0」信号をインバータ28
で反転した「1」信号により、過給オフ信号が電
磁クラツチ14に出力されて過給機13の作動が
停止されるとともに、空燃比セツト値信号が燃料
噴射弁10,10…に出力されて該燃料噴射弁1
0,10…からの燃料噴射量がセツト値(つまり
空燃比λ=1)に保持される。
Furthermore, when the engine is operating at high speed and high load when the accelerator depression amount α is equal to or greater than a predetermined value, the "1" signal outputs a supercharging on signal to the electromagnetic clutch 14 on the assumption that the brake is not depressed, similar to the above, While operating the supercharger 13, an air-fuel ratio rich signal is output to the fuel injection valves 10, 10... to increase the amount of fuel injected from the fuel injection valves 10, 10... and increase the torque Te of the engine 1. I try to let them do it. Note that when the accelerator depression amount α is less than a predetermined value, a “0” signal is sent to the inverter 28.
In response to the inverted "1" signal, a supercharging off signal is output to the electromagnetic clutch 14 to stop the operation of the supercharger 13, and an air-fuel ratio set value signal is output to the fuel injection valves 10, 10, . The fuel injection valve 1
The fuel injection amount from 0, 10, . . . is maintained at a set value (that is, air-fuel ratio λ=1).

一方、ブレーキポジシヨンセンサ18からのブ
レーキ踏込量β信号が所定値以上のとき(ブレー
キ踏込操作時)には、その「1」信号により、ス
ロツトル弁開度ダウン信号、過給オフ信号および
空燃比セツト値信号を出力して、上記アクセル踏
込量α信号の有無に拘らずにそれぞれスロツトル
弁8の開度の減少、過給機13の作動の停止およ
び空燃比のセツト値の保持を行うとともに、予め
ブレーキ踏込量βに対応するエンジンブレーキを
得るための目標エンジン回転数Neをマツプした
第3マツプM3によつて求められた目標エンジン
回転数Neを、比較器C3でエンジン回転数センサ
21からの実測エンジン回転数Ne′と比較し、そ
の偏差ΔNe(=Ne−Ne′)がΔNe>0のときには
変速比アツプ信号を、またΔNe<0のときには
変速比ダウン信号をそれぞれ出力してフイードバ
ツク制御しており、ブレーキ踏込時の良好な減速
性能およびエンジンブレーキ性能を確保するよう
にしている。
On the other hand, when the brake depression amount β signal from the brake position sensor 18 is greater than a predetermined value (during a brake depression operation), the "1" signal causes a throttle valve opening down signal, a supercharging off signal, and an air-fuel ratio A set value signal is output, and the opening of the throttle valve 8 is decreased, the operation of the supercharger 13 is stopped, and the air-fuel ratio is maintained at the set value, regardless of the presence or absence of the accelerator depression amount α signal. The comparator C3 calculates the target engine speed Ne obtained from the third map M3, which maps the target engine speed Ne for obtaining the engine brake corresponding to the brake depression amount β, in advance, and compares the target engine speed Ne with the engine speed sensor 21 using the comparator C3. When the deviation ΔNe (=Ne - Ne') is ΔNe>0, a gear ratio up signal is output, and when ΔNe<0, a gear ratio down signal is output. The engine is controlled to ensure good deceleration performance and engine braking performance when the brake is pressed.

また、エンジン回転数センサ21からのエンジ
ン回転数Ne′信号が所定値以下のときには、スロ
ツトル弁開度アツプ信号を出力して、スロツトル
弁8の開度θを強制的に増大させ、エンジンの極
低回転時の運転性を確保するようにしている。
尚、エンジン回転数Ne′信号が所定値以上のとき
はスロツトル弁開度ダウン信号の出力を許容する
ようになされている。
Furthermore, when the engine speed Ne' signal from the engine speed sensor 21 is below a predetermined value, a throttle valve opening up signal is output to forcibly increase the opening θ of the throttle valve 8, thereby increasing the engine speed. This ensures drivability at low speeds.
Note that when the engine speed Ne' signal is above a predetermined value, output of the throttle valve opening down signal is allowed.

ここで、上記第1および第2マツプM1,M2
びに第1および第2補正マツプM1′,M2′につい
て第5図により説明するに、上記エンジン1のエ
ンジン性能曲線(エンジン回転数Ne−エンジン
トルクTe曲線)は第5図aの実線に示すように
設定されている。すなわち、エンジン1の熱効率
つまり燃費効率を最良とするため低回転側(摺動
抵抗が低下する側)でかつ高負荷側(ポンピング
ロスが低下する側)の使用域となるように、エン
ジンの運転性が確保できる最低エンジン回転数
Nelから立上つたのち、WOT(Wide Open
Throttle)曲線ないしその近傍に沿つて最大エン
ジントクルTemでもつてエンジン回転数Neが増
大するような特性としている。このエンジン性能
曲線(Ne−Te曲線)をもとに、エンジン出力Pd
(つまりアクセル踏込量α)を横軸にとつてエン
ジン出力Pd(アクセル踏込量α)−エンジン回転
数Ne曲線、およびエンジン出力Pd(アクセル踏
込量α)−スロツトル弁開度θ(エンジントルク
Teとほぼ等価)曲線にそれぞれ変換すると、そ
れぞれの第5図bおよび第5図dの実線で示す特
性曲線となる。この第5図bの実線の特性曲線が
第1マツプM1に相当し、第5図dの実線の特性
曲線が第2マツプM2に相当する。つまり、上記
第1および第2マツプM1,M2により、定常運転
時はアクセル踏込量αに応じて、エンジン回転数
Neを制御する変速比Kgおよびスロツトル弁開度
θを相互に調整して、アクセル踏込量αに対応し
たエンジン出力Pdになるようにかつ上記最良の
熱費効率を得る第5図a実線のNe−Te曲線に則
つたエンジン性能特性になるようにしている。
Here, the first and second maps M 1 , M 2 and the first and second correction maps M 1 ′, M 2 ′ will be explained with reference to FIG. 5. Ne-engine torque Te curve) is set as shown by the solid line in FIG. 5a. In other words, in order to maximize the thermal efficiency, that is, the fuel efficiency, of the engine 1, the engine is operated so that it is used in the low rotation side (the side where sliding resistance decreases) and the high load side (the side where pumping loss decreases). Minimum engine speed to ensure performance
After rising from Nel, WOT (Wide Open)
The engine speed Ne increases along the (Throttle) curve or its vicinity even at the maximum engine torque Tem. Based on this engine performance curve (Ne-Te curve), engine output Pd
(that is, accelerator depression amount α) on the horizontal axis, the engine output Pd (accelerator depression amount α) - engine rotation speed Ne curve, and the engine output Pd (accelerator depression amount α) - throttle valve opening θ (engine torque
When converted into curves (approximately equivalent to Te), the characteristic curves shown by solid lines in FIGS. 5b and 5d, respectively, are obtained. The solid line characteristic curve in FIG. 5b corresponds to the first map M1 , and the solid line characteristic curve in FIG. 5d corresponds to the second map M2 . In other words, according to the first and second maps M 1 and M 2 described above, during steady operation, the engine rotational speed is adjusted according to the accelerator depression amount α.
The gear ratio Kg and the throttle valve opening θ that control Ne are mutually adjusted so that the engine output Pd corresponds to the accelerator depression amount α and the best heat efficiency is obtained. -The engine performance characteristics are designed to follow the Te curve.

さらに、第5図aの実線で示すNe−Te曲線
は、エンジン出力Pdが所定値以上(アクセル踏
込量αが所定値以上)のとき(エンジン高回転高
負荷運転時)には、エンジン回転数Nemの位置
でトルク増大装置(上述の過給機13および空燃
比リツチ手段)の作動によりエンジントルクTe
がさらにΔTeだけ増大するような特性としてい
る。そして、このエンジントルクTeの増大は、
等パワー曲線Pdmに沿つて行うように設定され
ている。このため、第5図bの実線で示すPd
(α)−Ne曲線つまり第1マツプM1は、エンジン
出力PdがエンジントルクTeとエンジン回転数Ne
との積に比例すること(PdαTe×Ne)から、上
記トルク増大時(エンジン出力Pdmの位置)に
はエンジン回転数Neが一旦低下したのち再び増
大する特性となる。(尚、第5図dの実線で示す
Pd(α)−θ曲線つまり第2マツプM2は、スロツ
トル弁開度θが既に全開状態にあるので変化しな
い。)つまり、アクセル踏込量αが所定値以上の
ときには上記トルク増大装置の作動によりエンジ
ントルクTeを増大させるとともに、該トルクTe
の増大と同時にエンジン回転数Neを低下させエ
ンジン出力Pdを一定に保持するようにしている。
Furthermore, the Ne-Te curve shown by the solid line in Fig. 5a shows that when the engine output Pd is a predetermined value or more (accelerator depression amount α is a predetermined value or more) (during high engine rotation and high load operation), the engine rotational speed is At the position Nem, the engine torque Te is increased by the operation of the torque increasing device (supercharger 13 and air-fuel ratio enrichment means described above).
The characteristic is such that ΔTe further increases. And this increase in engine torque Te is
It is set to be performed along the equal power curve Pdm. For this reason, Pd shown by the solid line in Figure 5b
The (α)−Ne curve, that is, the first map M 1 , shows that the engine output Pd is equal to the engine torque Te and the engine rotation speed Ne.
Since it is proportional to the product of (PdαTe×Ne), when the torque increases (at the position of the engine output Pdm), the engine speed Ne decreases once and then increases again. (It is shown by the solid line in Figure 5d)
The Pd(α)-θ curve, that is, the second map M2 , does not change because the throttle valve opening θ is already in the fully open state. ) In other words, when the accelerator depression amount α is equal to or greater than a predetermined value, the torque increasing device operates to increase the engine torque Te, and the torque Te
At the same time as the engine speed increases, the engine speed Ne is lowered to keep the engine output Pd constant.

したがつて、このように、アクセル踏込量αが
所定値以上のときのトルク増大装置(過給機13
等)の作動時には、エンジン出力Pdを一定に保
持したままエンジン回転数neが低下するように
変速比Kgを変化させてエンジントルクTeの増大
を行うので、トルクシヨツクを生ずることなくエ
ンジントルクTeを増大でき高出力を得ることが
できる。
Therefore, in this way, the torque increasing device (supercharger 13
etc.), the engine torque Te is increased by changing the gear ratio Kg so that the engine speed ne decreases while keeping the engine output Pd constant, thereby increasing the engine torque Te without causing torque shock. can be increased and high output can be obtained.

これに対し、エンジン性能の補正を必要とする
特定運転時としてのエンジン冷機時には、エンジ
ン性能特性は第5図aの破線で示すようなNe−
Te曲線になるように設定されている。すなわち
エンジン1自体の最大エンジントルクを上記
Temよりも低い側のTecに等パワー曲線Pd1
Pd2…に沿つてスライドさせた特性曲線としてい
る。この第5図aの破線で示すNe−Te曲線をPd
(α)−Ne曲線およびPd(α)−θ(Te)曲線に変
換すると、それぞれ第5図bおよび第5図dの破
線で示す特性曲線となるため、第5図bにおける
実線曲線と破線曲線との面積差分に相当する第5
図cに示すPd(α)−Ne曲線が第1補正マツプ
M1′に相当し、また第5図dにおける実線曲線と
破線曲線との面積差分に相当する第5図eに示す
Pd(α)−θ曲線が第2補正マツプM2′に相当する
ことになる。このことにより、エンジン冷機時、
第1マツプM1を第1補正マツプM1′で加算補正
し、第2マツプM2を第2補正マツプM2′で減算
補正すれば、アクセル踏込量αに対応したエンジ
ン出力Pdを一定に保持したまま、変速比Kgおよ
びスロツトル弁開度θが変化し、特にスロツトル
弁開度θが小さくなつて吸気通路7が絞られるの
で、吸気流速の増大により燃料の霧化が促進さ
れ、よつてエンジン冷機時の燃焼安定性、運転性
を良好なものとすることができる。
On the other hand, when the engine is cold, which is a specific operation that requires correction of engine performance, the engine performance characteristics are as shown by the broken line in Figure 5a.
It is set to be a Te curve. In other words, the maximum engine torque of engine 1 itself is
Equal power curve Pd 1 on Tec lower than Tem,
The characteristic curve is slid along Pd 2 .... The Ne-Te curve shown by the broken line in Figure 5a is Pd
When converted into the (α)-Ne curve and the Pd(α)-θ(Te) curve, the characteristic curves shown by the broken lines in Figure 5b and Figure 5d are obtained, so the solid line curve and the broken line in Figure 5b The fifth point corresponds to the area difference with the curve.
The Pd(α)-Ne curve shown in Figure c is the first correction map.
M 1 ', and is shown in Figure 5e, which corresponds to the area difference between the solid curve and the dashed curve in Figure 5d.
The Pd(α)-θ curve corresponds to the second correction map M 2 '. As a result, when the engine is cold,
By adding and correcting the first map M 1 with the first correction map M 1 ' and subtracting the second map M 2 with the second correction map M 2 ', the engine output Pd corresponding to the accelerator depression amount α can be kept constant. The gear ratio Kg and the throttle valve opening θ change while the engine speed is maintained. In particular, the throttle valve opening θ becomes smaller and the intake passage 7 is narrowed, so that the intake flow velocity increases, promoting atomization of the fuel, and thus Combustion stability and driveability when the engine is cold can be improved.

尚、上記実施例ではアクセル踏込量αを、要求
するエンジン出力Pdとみなした場合について述
べたが、要求する車速Vcとみなしてもよい。こ
の場合には、第1図で破線で示すように、無段変
速機4の出力軸26の回転数により車速Vcを検
出する車速センサ29を設けて、この出力を制御
手段25に入力するとともに、制御手段25にお
いて、第4図に示すように、アクセルポジシヨン
センサ16からのアクセル踏込量α信号と上記車
速センサ29からの車速信号Vc信号とを比較器
C4で比較してその偏差を求め、この偏差を、積
分動作と比例動作とを並列に行う所謂P−動作
により制御してエンジン出力Pdを算出するよう
にすればよい。また、この場合、エンジン出力
Pd算出には積分要素を含むために、常にアクセ
ル踏込量αと車速Vcとの差が零になるようにフ
イードバツクがかかり、定常運転時では両者の差
が零になり、エンジン出力Pdは走行負荷と一致
する。
Incidentally, in the above embodiment, a case has been described in which the accelerator depression amount α is regarded as the required engine output Pd, but it may also be regarded as the required vehicle speed Vc. In this case, as shown by the broken line in FIG. As shown in FIG. 4, the control means 25 compares the accelerator depression amount α signal from the accelerator position sensor 16 with the vehicle speed signal Vc signal from the vehicle speed sensor 29.
The difference may be obtained by comparing the values at C4 , and the engine output Pd may be calculated by controlling this deviation by a so-called P-operation in which an integral operation and a proportional operation are performed in parallel. Also, in this case, the engine output
Since the Pd calculation includes an integral element, feedback is always applied so that the difference between the accelerator depression amount α and the vehicle speed Vc is zero, and during steady operation, the difference between the two becomes zero, and the engine output Pd is determined by the running load. matches.

また、上記実施例では、定常運転時、アクセル
踏込量αに応じて要求エンジン出力を最小燃費で
得るように変速比Kgおよびスロツトル弁開度θ
を変化させるようにしたが、特にこれに限定され
るものではなく、要はアクセル踏込量に対応した
エンジン出力になるように変速比Kgおよびスロ
ツトル弁開度θを変化させるようにしたものであ
ればよい。
In addition, in the above embodiment, during steady operation, the gear ratio Kg and the throttle valve opening θ are adjusted so as to obtain the required engine output with the minimum fuel consumption according to the accelerator depression amount α.
However, the present invention is not limited to this, but the point is that the gear ratio Kg and the throttle valve opening θ may be changed so that the engine output corresponds to the amount of accelerator depression. Bye.

また、上記実施例では、空燃比を一定値にセツ
トし、トルク増大時のみに空燃比をリツチにする
ようにしたものについて述べたが、エンジン負荷
に応じて空燃比を変化させるようにしたものにも
採用可能である。
Furthermore, in the above embodiment, the air-fuel ratio is set to a constant value and the air-fuel ratio is made rich only when the torque increases, but the air-fuel ratio is changed according to the engine load. It can also be adopted.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の実施例を例示し、第1図は全体
概略構成図、第2図は無段変速機およびその変速
比調整装置の概略断面図、第3図は制御手段の作
動を説明するロジツク図、第4図は制御手段の変
形例としてその変形部分のみを示す部分作動説明
図、第5図a〜eは第1および第2マツプ並びに
第1および第2補正マツプの作製方法を説明する
説明図、第6図は等燃料消費率曲線図である。 1……エンジン、2……車輪、4……無段変速
機、5……変速比調整装置、7……吸気通路、8
……スロツトル弁、9……スロツトル弁開度調整
装置、10……燃料噴射弁、13……過給機、1
6……アクセルポジシヨンセンサ(アクセル操作
量検出手段)、21……エンジン回転数センサ
(駆動系回転数検出手段)、23……スロツトルポ
ジシヨンセンサ(エンジン出力検出手段)、25
……制御手段、25a……目標駆動系回転数設定
手段、25b……変速比制御手段、25c……目
標エンジン出力設定手段、25d……スロツトル
弁開度制御手段、25e……トルク増大制御手
段。
The drawings illustrate embodiments of the present invention; FIG. 1 is a schematic overall configuration diagram, FIG. 2 is a schematic sectional view of a continuously variable transmission and its gear ratio adjusting device, and FIG. 3 explains the operation of the control means. Logic diagram, FIG. 4 is a partial operation explanatory diagram showing only the modified part as a modification of the control means, and FIGS. 5 a to 5 e explain the method for producing the first and second maps and the first and second correction maps. The explanatory diagram, FIG. 6, is an equal fuel consumption rate curve diagram. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Engine, 2... Wheels, 4... Continuously variable transmission, 5... Gear ratio adjustment device, 7... Intake passage, 8
... Throttle valve, 9 ... Throttle valve opening adjustment device, 10 ... Fuel injection valve, 13 ... Supercharger, 1
6... Accelerator position sensor (accelerator operation amount detection means), 21... Engine rotation speed sensor (drive system rotation speed detection means), 23... Throttle position sensor (engine output detection means), 25
...Control means, 25a...Target drive system rotation speed setting means, 25b...Transmission ratio control means, 25c...Target engine output setting means, 25d...Throttle valve opening control means, 25e...Torque increase control means .

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 エンジンと車輪との間に介設された無段変速
機と、 該無段変速機の変速比を調整する変速比調整装
置と、 エンジンの吸気通路に介設されたスロツトル弁
と、 該スロツトル弁の開度を調整するスロツトル弁
開度調整装置と、 アクセルの操作量を検出するアクセル操作量検
出手段と、 駆動系回転数を検出する駆動系回転数検出手段
と、 駆動系回転数及びスロツトル弁開度以外のパラ
メータを制御してエンジンのトルクを増大するト
ルク増大装置と、 駆動系回転数との関係でエンジン出力が決定さ
れるパラメータからエンジン出力を検出するエン
ジン出力検出手段とを備えるとともに、 上記アクセル操作量検出手段からの信号を受
け、アクセル操作量と駆動系回転数との所定の関
係に基づいて目標駆動系回転数を設定する目標駆
動系回転数設定手段と、 該目標駆動系回転数設定手段で設定される目標
駆動系回転数と上記駆動系回転数検出手段で検出
される実際の駆動系回転数とを比較し、実際の駆
動系回転数が目標駆動系回転数となるように上記
変速比調整装置を制御する変速比制御手段と、 上記アクセル操作量検出手段からの信号を受
け、アクセル操作量とエンジン出力との所定の関
係に基づいて目標エンジン出力を設定する目標エ
ンジン出力設定手段と、 該目標エンジン出力設定手段で設定される目標
エンジン出力と上記エンジン出力検出手段で検出
される実際のエンジン出力とを比較し、実際のエ
ンジン出力が目標エンジン出力となるように上記
スロツトル弁開度調整装置を制御するスロツトル
弁開度制御手段と、 上記アクセル操作量検出手段の出力を受け、ア
クセル操作量が所定値以上のとき、上記トルク増
大装置を作動させるとともに、該トルク増大装置
の作動と同期して上記目標エンジン出力設定手段
によつて設定された目標エンジン出力を保持した
状態でエンジン回転数を低下させるように上記変
速比制御手段及びスロツトル弁開度制御手段を制
御するトルク増大制御手段とからなる制御手段を
設けたことを特徴とする自動車の駆動制御装置。
[Scope of Claims] 1. A continuously variable transmission interposed between an engine and wheels, a gear ratio adjustment device for adjusting the gear ratio of the continuously variable transmission, and a gear ratio adjusting device disposed in an intake passage of the engine. A throttle valve, a throttle valve opening adjustment device that adjusts the opening of the throttle valve, an accelerator operation amount detection means that detects an accelerator operation amount, a drive system rotation speed detection means that detects a drive system rotation speed, A torque increasing device that increases engine torque by controlling parameters other than drive system rotation speed and throttle valve opening; and an engine output device that detects engine output from parameters that determine engine output in relation to drive system rotation speed. target drive system rotation speed setting means for receiving a signal from the accelerator operation amount detection means and setting a target drive system rotation speed based on a predetermined relationship between the accelerator operation amount and the drive system rotation speed; The target drive system rotation speed set by the target drive system rotation speed setting means is compared with the actual drive system rotation speed detected by the drive system rotation speed detection means, and the actual drive system rotation speed is determined to be the target. A gear ratio control means for controlling the gear ratio adjusting device so that the drive system rotational speed is set, and a signal from the accelerator operation amount detecting means is received, and a target engine is set based on a predetermined relationship between the accelerator operation amount and the engine output. A target engine output setting means for setting the output, and comparing the target engine output set by the target engine output setting means and the actual engine output detected by the engine output detection means, and determining whether the actual engine output is the target engine output. Throttle valve opening control means for controlling the throttle valve opening adjustment device so as to produce an output; and receiving the output of the accelerator operation amount detection means, and actuating the torque increasing device when the accelerator operation amount is equal to or greater than a predetermined value. At the same time, the gear ratio control means and the throttle valve are opened so as to reduce the engine speed while maintaining the target engine output set by the target engine output setting means in synchronization with the operation of the torque increasing device. 1. A drive control device for an automobile, comprising a control means comprising a torque increase control means for controlling the torque increase control means.
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