JPH04294159A - Impact dot head - Google Patents

Impact dot head

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Publication number
JPH04294159A
JPH04294159A JP6029491A JP6029491A JPH04294159A JP H04294159 A JPH04294159 A JP H04294159A JP 6029491 A JP6029491 A JP 6029491A JP 6029491 A JP6029491 A JP 6029491A JP H04294159 A JPH04294159 A JP H04294159A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lever
return spring
force
impact dot
spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6029491A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kiyobumi Koike
小池 清文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP6029491A priority Critical patent/JPH04294159A/en
Publication of JPH04294159A publication Critical patent/JPH04294159A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To stabilize the behavior of a lever, and to improve printing quality by inclining and arranging a return spring in a fixed quantity to the axial line of a head. CONSTITUTION:In an impact dot head with a lever 10 having a printing wire 7, a support member 8 supporting said lever 10, a return spring 1 returning said lever 10 and a holder 13 holding said return spring 1, said return spring 1 is tilted and disposed in a fixed quantity to the axial line Z of the impact dot head.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、インパクトドットヘッ
ドに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an impact dot head.

【0002】0002

【従来の技術】図4に示すように従来のインパクトドッ
トヘッドの復帰バネAは、インパクトドットヘッドの軸
心線Zに対し平行に配設される構造であった。
2. Description of the Related Art As shown in FIG. 4, a return spring A of a conventional impact dot head is arranged parallel to an axis Z of the impact dot head.

【0003】印字工程において、印字ワイヤBを有する
レバーCを吸引すると、レバーCはレバー支点部Caを
支点にし、支持部材Eにより支持され回転する。レバー
支点部Caは支点押えバネDにより弾性保持されている
が、支点押えバネDのバネ力は、軸心線Z方向に積層す
る部品がクリープしない程度のバネ力に設定される。ま
た印字ワイヤBはレバーCにロー付け等により固着部B
aにて固着され、印字を繰り返しても固着部Baが破壊
しないように、固着部Baにかかる応力が圧縮応力にな
るような構造にされている。従ってレバーCに作用する
軸心線Zに直交する面の力は、支点押えバネDから受け
る軸心線Z方向への力と、印字ワイヤBの曲げ力により
生じる反軸心線方向への力との合力となる。この合力は
前述の理由からほとんど零に近い値となり、支点押えバ
ネAのバネ力のバラツキ、及び印字ワイヤBとレバーC
の固着角度による印字ワイヤBの曲げ力のバラツキによ
り、レバーCの吸引から復帰までの印字工程において、
レバーCは軸心線Zに直交する面上で支持部材Eに当接
すべき位置から離れ、挙動が不安定となり、リボン引っ
かけ、ドット抜け等の印字不良を生じるという問題があ
った。
[0003] In the printing process, when the lever C having the printing wire B is attracted, the lever C is supported by the support member E and rotates with the lever fulcrum Ca as a fulcrum. The lever fulcrum portion Ca is elastically held by a fulcrum presser spring D, and the spring force of the fulcrum presser spring D is set to such a level that the parts stacked in the axial center line Z direction do not creep. In addition, the printing wire B is attached to the fixed part B by brazing the lever C.
The structure is such that the stress applied to the fixed portion Ba becomes compressive stress so that the fixed portion Ba is fixed at point a and does not break even if printing is repeated. Therefore, the force acting on the lever C in the direction perpendicular to the axis Z is the force received from the fulcrum presser spring D in the direction of the axis Z, and the force in the direction opposite to the axis caused by the bending force of the printing wire B. It becomes the resultant force. This resultant force has a value close to zero for the reasons mentioned above, and due to variations in the spring force of the fulcrum presser spring A and the printing wire B and lever C.
Due to variations in the bending force of the printing wire B depending on the fixing angle of the
The lever C moves away from the position where it should be in contact with the support member E on the plane perpendicular to the axis Z, resulting in unstable behavior and problems such as ribbon catching, missing dots, and other printing defects.

【0004】0004

【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、レバーCの挙動が不安定となり、ドット抜け、リ
ボン引っかけ等の印字不良を生じる点である。
The problem to be solved is that the behavior of lever C becomes unstable, resulting in printing defects such as missing dots and ribbon catching.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明のインパクトドッ
トヘッドは、レバーの挙動を安定にするために、印字ワ
イヤを有するレバーと、該レバーを支持する支持部材と
、前記レバーを復帰させる復帰バネと、該復帰バネを保
持するホルダを有するインパクトドットヘッドにおいて
、前記復帰バネをインパクトドットヘッドの軸心線に対
し所定量傾けたことを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] In order to stabilize the behavior of the lever, the impact dot head of the present invention includes a lever having a printing wire, a support member that supports the lever, and a return spring that returns the lever. In the impact dot head having a holder for holding the return spring, the return spring is tilted by a predetermined amount with respect to the axis of the impact dot head.

【0006】[0006]

【実施例】図1及び図2は本発明の一実施例を示す図で
、複数のコア5を有するフレーム6にはコイル11が所
定個組み込まれ、またフレーム6の内周にレバー10を
印字終了後、復帰させるための復帰バネ1を有するホル
ダ13が組み込まれている。フレーム6の外周部には、
リング状板材の外周部に各レバー10に対応した凹部を
設け、レバー10を支持する支持部材で、磁気回路の一
部を構成するヨーク8が当接されている。サイドヨーク
9は所定数の溝にてレバー10を挟持するような形状で
、ヨーク8と協同して磁気回路の一部を構成している。
[Embodiment] FIGS. 1 and 2 are diagrams showing an embodiment of the present invention. A frame 6 having a plurality of cores 5 has a predetermined number of coils 11 incorporated therein, and a lever 10 is printed on the inner circumference of the frame 6. A holder 13 having a return spring 1 for returning after completion is incorporated. On the outer periphery of the frame 6,
A recess corresponding to each lever 10 is provided on the outer periphery of the ring-shaped plate material, and a support member that supports the lever 10 is in contact with a yoke 8 that constitutes a part of the magnetic circuit. The side yoke 9 has a shape that holds the lever 10 between a predetermined number of grooves, and cooperates with the yoke 8 to form part of a magnetic circuit.

【0007】レバー10の一端には印字ワイヤ7が固着
されており、レバー支点部10aは支点押えバネ2によ
り押圧されている。支点押えバネ2は、弾性変形するバ
ネ部と連結部により構成され、バックストッパ4に当接
するように組み付けられている。バックストッパ4は、
レバー10の復帰時のエネルギを吸収するためのダンパ
12を有し、さらに補強板14を介して固定バネ15に
より、ノーズ16に組み付けられている。
A printing wire 7 is fixed to one end of the lever 10, and the lever fulcrum portion 10a is pressed by a fulcrum presser spring 2. The fulcrum presser spring 2 is composed of an elastically deformable spring part and a connecting part, and is assembled so as to come into contact with the back stopper 4. The back stopper 4 is
It has a damper 12 for absorbing energy when the lever 10 returns, and is further assembled to the nose 16 with a fixed spring 15 via a reinforcing plate 14.

【0008】復帰バネ1は、インパクトドットヘッドの
軸心線Zに対し、所定量αだけ傾けて配設し、復帰バネ
力をFとすると、Y方向に分力a(a=Fsinα)が
発生し、レバー10の面10bがレバー10の支持部材
であるヨーク8の面8aに当接する方向に作用する。一
方、支点押えバネ2のY方向の分力bは、前述の分力a
と同方向で、レバー10がヨーク8に当接する方向に作
用する。また繰り返し印字において耐久性を確保するた
め、レバー10と印字ワイヤ7の固着部7aに、圧縮応
力がかかるように、ホルダ13のワイヤガイド部3のガ
イド孔の位置及び、レバー10形状を設定している。こ
の印字ワイヤ7の曲げ力のY方向の分力cは、前述の分
力aと逆向で、レバー10がヨーク8から離れる方向に
作用する。従ってレバー10に作用するY方向の合力e
は、e=a+b−cとなる。
The return spring 1 is arranged inclined by a predetermined amount α with respect to the axis Z of the impact dot head, and when the return spring force is F, a component force a (a=F sin α) is generated in the Y direction. However, the surface 10b of the lever 10 acts in a direction in which it comes into contact with the surface 8a of the yoke 8, which is the supporting member of the lever 10. On the other hand, the component force b in the Y direction of the fulcrum presser spring 2 is equal to the component force a described above.
In the same direction, the lever 10 acts in the direction of contacting the yoke 8. In addition, in order to ensure durability in repeated printing, the position of the guide hole of the wire guide section 3 of the holder 13 and the shape of the lever 10 are set so that compressive stress is applied to the fixed part 7a of the lever 10 and the printing wire 7. ing. The Y-direction component c of the bending force of the printing wire 7 is opposite to the aforementioned component a, and acts in the direction in which the lever 10 moves away from the yoke 8. Therefore, the resultant force e in the Y direction acting on the lever 10
becomes e=a+b−c.

【0009】コイル11を駆動すると、コア5を有する
フレーム6、ヨーク8、サイドヨーク9、レバー10に
て磁気回路が構成され、磁気吸引力によりレバー10は
支点部10aを支点にし、ヨーク8に当接支持されて、
レバー10の一端に固着された印字ワイヤ7が印字紙(
図示せず)を介してプラテン(図示せず)に衝突するま
で回動し、印字紙上にドットを形成する。印字終了後、
印字ワイヤ7を有するレバー10は、プラテン(図示せ
ず)からの反発力及び復帰バネ1のバネ力等により復帰
し、復帰行程のエネルギをダンパ12により吸収して、
待機位置に保持される。
When the coil 11 is driven, a magnetic circuit is formed by the frame 6 having the core 5, the yoke 8, the side yoke 9, and the lever 10, and the lever 10 uses the fulcrum part 10a as a fulcrum due to the magnetic attraction force, and the yoke 8 abuttingly supported;
The printing wire 7 fixed to one end of the lever 10 connects the printing paper (
(not shown) until it collides with a platen (not shown), forming dots on the print paper. After printing is finished,
The lever 10 having the printing wire 7 returns due to the repulsive force from the platen (not shown) and the spring force of the return spring 1, and the energy of the return stroke is absorbed by the damper 12.
It is held in the standby position.

【0010】上記一連の動作において、レバー10は前
述のY方向の合力eによりY方向の位置が決まり、合力
eは前述の、復帰バネ1の分力aと、支点押えバネ2の
分力bと、印字ワイヤ7の曲げ力の分力cにより決まる
。支点押えバネ2を支持するバックストッパ4がクリー
プしないように支点押えバネ力を設定し、支点押えバネ
2の分力bと、印字ワイヤ7の曲げ力の分力cの関係は
、b>cになるような設定にしているが、分力bと分力
cの差は小である。支点押えバネ2はバネ部の曲げ角度
βがバラ付くことにより、レバー10に当接した時のた
わみ量が異なり、バネ力が変動する。曲げ角度βが大の
場合に分力bは小となる。また印字ワイヤ7とレバー1
0の固着角度γによる印字ワイヤ7の曲げ力のバラツキ
は、印字ワイヤ7とレバー10を固着する時の位置ずれ
等により生じる。これらのバラツキにより、従来のよう
に復帰バネ1を軸心線Zに平行に配設した場合、復帰バ
ネ1のY方向の分力aが作用せず、合力eが負となり、
印字ワイヤ7の曲げ力のY方向の分力cが減少して、合
力eがe=0となる位置まで、レバー10はレバー10
を支持するヨーク8に当接すべき本来の位置から−Y方
向に移動する。
In the above series of operations, the position of the lever 10 in the Y direction is determined by the aforementioned resultant force e in the Y direction, and the resultant force e is the aforementioned component force a of the return spring 1 and component force b of the fulcrum presser spring 2. It is determined by the component force c of the bending force of the printing wire 7. The fulcrum presser spring force is set so that the backstopper 4 supporting the fulcrum presser spring 2 does not creep, and the relationship between the component force b of the fulcrum presser spring 2 and the component force c of the bending force of the printing wire 7 is b>c. However, the difference between component force b and component force c is small. As the bending angle β of the spring portion of the fulcrum presser spring 2 varies, the amount of deflection when it comes into contact with the lever 10 varies, and the spring force varies. When the bending angle β is large, the component force b becomes small. Also, printing wire 7 and lever 1
The variation in the bending force of the printing wire 7 due to the fixing angle γ of 0 is caused by positional deviation when fixing the printing wire 7 and the lever 10. Due to these variations, when the return spring 1 is arranged parallel to the axis Z as in the conventional case, the component force a of the return spring 1 in the Y direction does not act, and the resultant force e becomes negative.
The lever 10 is moved until the Y-direction component c of the bending force of the printing wire 7 decreases and the resultant force e becomes e=0.
It moves in the -Y direction from the original position where it should come into contact with the yoke 8 that supports it.

【0011】ところが、本発明のインパクトドットヘッ
ドは、復帰バネ1のY方向の分力aと、支点押えバネ2
のY方向の分力bと、印字ワイヤ7の曲げ力のY方向の
分力cが、a>(c−b)となるように、復帰バネ1を
軸心線Zに対し所定量αだけ傾けて配設してあるので、
復帰バネ1からレバー10を軸心線Z方向に押圧するY
方向の分力aが発生し、インパクトドットヘッドを構成
する部品等のバラツキにより、支点押えバネ2の分力b
と、印字ワイヤ7の曲げ力の分力cの関係がb<cとな
っても、合力eはe>0(e=a+b−c)とすること
が可能となる。従って、レバー10をレバー10の支持
部材ヨーク8に当接する位置に押圧する力を常に作用さ
せることができ、レバー10の挙動が安定しドット抜け
、リボン引っかけ等の印字不良のないインパクトドット
ヘッドを実現できる。
However, in the impact dot head of the present invention, the component force a in the Y direction of the return spring 1 and the fulcrum presser spring 2
The return spring 1 is moved by a predetermined amount α with respect to the axis Z so that the component force b in the Y direction of the bending force of the printing wire 7 and the component force c in the Y direction of the bending force of the printing wire 7 satisfy a>(c-b). Because it is arranged at an angle,
Y to press the lever 10 from the return spring 1 in the axis center line Z direction
A component force a in the direction is generated, and due to variations in the parts that make up the impact dot head, a component force b of the fulcrum holding spring 2 is generated.
Even if the relationship between the component force c of the bending force of the printing wire 7 is b<c, the resultant force e can be made to be e>0 (e=a+b−c). Therefore, the force that presses the lever 10 to the position where it abuts the support member yoke 8 of the lever 10 can be constantly applied, and the behavior of the lever 10 is stable, and an impact dot head without printing defects such as missing dots or ribbon catching can be realized. realizable.

【0012】また図3は、ホルダ13を例えばワイヤガ
イド部3、ホルダA17、ホルダB18の三部品に分割
した実施例で、ホルダA17にホルダB18を組み付け
、半円筒形状の17aと18aにより復帰バネ1を支持
する円筒部が形成される。次に印字ワイヤ7のガイド孔
22を有し且つ復帰バネ1のバネ受け部となるワイヤガ
イド部17を、ワイヤガイド部3の位置決め孔21にホ
ルダA17の位置決め突起部20を組み付けることによ
り、ワイヤガイド部3、ホルダA17、ホルダB18の
三部品を一体化している。一体化されたホルダ13は突
起部19によりレバーホルダ4に位置決めされ、組み付
けられる。
FIG. 3 shows an embodiment in which the holder 13 is divided into three parts, for example, the wire guide part 3, the holder A17, and the holder B18.The holder B18 is assembled to the holder A17, and the return springs are connected by semi-cylindrical shapes 17a and 18a. A cylindrical portion supporting 1 is formed. Next, the wire guide part 17 having the guide hole 22 for the printing wire 7 and serving as a spring receiving part for the return spring 1 is attached to the positioning protrusion 20 of the holder A17 in the positioning hole 21 of the wire guide part 3. Three parts, the guide part 3, the holder A17, and the holder B18, are integrated. The integrated holder 13 is positioned and assembled to the lever holder 4 by the protrusion 19.

【0013】このように、復帰バネ1をインパクトドッ
トヘッドの軸心線Zに対し、所定量α傾けて支持するホ
ルダ13を、一部品にて成形するには復帰バネ1の挿入
溝の金型を所定量αの角度にてスライドする構造にしな
ければならず、金型が複雑となり、加工費大であるが、
ホルダ13を分割構造にすることにより、簡単な金型で
成形でき、加工費を小にでき、安価でレバー10の挙動
が安定しドット抜け、リボン引っかけ等の印字不良のな
いインパクトドットヘッドを実現できる。
In this way, in order to mold the holder 13 that supports the return spring 1 at a predetermined angle α with respect to the axis Z of the impact dot head as a single piece, a mold for the insertion groove of the return spring 1 is used. It is necessary to create a structure that slides at an angle of a predetermined amount α, which complicates the mold and increases processing costs.
By making the holder 13 have a split structure, it can be molded with a simple mold, reducing processing costs, achieving an inexpensive impact dot head with stable behavior of the lever 10 and no printing defects such as missing dots or ribbon catching. can.

【0014】[0014]

【発明の効果】以上述べたように、本発明のインパクト
ドットヘッドは、印字ワイヤを有するレバーと、レバー
を支持する支持部材と、レバーを復帰させる復帰バネと
、復帰バネを保持するホルダを有し、復帰バネをインパ
クトドットヘッドの軸心線に対し所定量傾け配設したの
で、レバー挙動が安定し、ドット抜け、リボン引っかけ
等の印字不良を解決できる。
As described above, the impact dot head of the present invention includes a lever having a printing wire, a support member that supports the lever, a return spring that returns the lever, and a holder that holds the return spring. However, since the return spring is tilted by a predetermined amount with respect to the axis of the impact dot head, the lever behavior is stabilized and printing defects such as missing dots and ribbon catching can be solved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本発明の実施例を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例を示す詳細部分断面図である。FIG. 2 is a detailed partial cross-sectional view showing an embodiment of the invention.

【図3】本発明の他の実施例を示す部分斜視図である。FIG. 3 is a partial perspective view showing another embodiment of the present invention.

【図4】従来例を示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1  復帰バネ 2  支点押えバネ 3  ワイヤガイド部 4  バックストッパ 5  コア 6  フレーム 7  印字ワイヤ 8  ヨーク 9 サイドヨーク 10  レバー 10a  レバー支点部 13  ホルダ 17  ホルダA 18  ホルダB 1 Return spring 2 Fulcrum holding spring 3 Wire guide part 4 Back stopper 5 Core 6 Frame 7 Printing wire 8 York 9 Side yoke 10 Lever 10a Lever fulcrum part 13 Holder 17 Holder A 18 Holder B

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  印字ワイヤを有するレバーと、該レバ
ーを支持する支持部材と、前記レバーを復帰させる復帰
バネと、該復帰バネを保持するホルダを有するインパク
トドットヘッドにおいて、前記復帰バネをインパクトド
ットヘッドの軸心線に対し所定量傾けたことを特徴とす
るインパクトドットヘッド。
1. An impact dot head having a lever having a printing wire, a support member supporting the lever, a return spring returning the lever, and a holder holding the return spring, wherein the return spring is connected to the impact dot. An impact dot head characterized by being tilted by a predetermined amount with respect to the axis of the head.
JP6029491A 1991-03-25 1991-03-25 Impact dot head Pending JPH04294159A (en)

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