JPH0429386U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0429386U JPH0429386U JP6996790U JP6996790U JPH0429386U JP H0429386 U JPH0429386 U JP H0429386U JP 6996790 U JP6996790 U JP 6996790U JP 6996790 U JP6996790 U JP 6996790U JP H0429386 U JPH0429386 U JP H0429386U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flange
- holding part
- holds
- tray
- robot hand
- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図乃至第７図は本考案の一実施例を示し、
第１図は考案を実施したロボツト装置の模式図、
第２図及び第３図はロボツトハンドとトレーを示
す上面図、第４図は同側面図、第５図は同要部断
面図、第６図は第３指を示す正面図、第７図は第
３指に働く力を示す断面図、第８図は比較例を示
す側面図、第９図は同上面図である。 ４……ロボツトハンド、１１……第１指、１２
……第２指、１３……第３指、２５……トレー、
２６……脚部、２７……載置部。
第１図は考案を実施したロボツト装置の模式図、
第２図及び第３図はロボツトハンドとトレーを示
す上面図、第４図は同側面図、第５図は同要部断
面図、第６図は第３指を示す正面図、第７図は第
３指に働く力を示す断面図、第８図は比較例を示
す側面図、第９図は同上面図である。 ４……ロボツトハンド、１１……第１指、１２
……第２指、１３……第３指、２５……トレー、
２６……脚部、２７……載置部。
Claims (1)
- 鍔部を有するトレーの鍔部下方部分を保持する
下方保持部と、該下方保持部に対応する上記鍔部
の上面部分を保持する上方保持部とを有すること
を特徴とするロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990069967U JPH077103Y2 (ja) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | ロボットハンド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990069967U JPH077103Y2 (ja) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | ロボットハンド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0429386U true JPH0429386U (ja) | 1992-03-09 |
| JPH077103Y2 JPH077103Y2 (ja) | 1995-02-22 |
Family
ID=31605728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990069967U Expired - Lifetime JPH077103Y2 (ja) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | ロボットハンド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH077103Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114434434A (zh) * | 2020-11-02 | 2022-05-06 | 北京配天技术有限公司 | 一种机械臂 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5978385U (ja) * | 1982-11-18 | 1984-05-26 | 三菱電機株式会社 | 自動搬入装置 |
| JPS6082591A (ja) * | 1983-10-14 | 1985-05-10 | 不二輸送機工業株式会社 | 貨物支持装置 |
| JPS63144985A (ja) * | 1986-12-09 | 1988-06-17 | 工業技術院長 | 把持機構 |
-
1990
- 1990-06-29 JP JP1990069967U patent/JPH077103Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5978385U (ja) * | 1982-11-18 | 1984-05-26 | 三菱電機株式会社 | 自動搬入装置 |
| JPS6082591A (ja) * | 1983-10-14 | 1985-05-10 | 不二輸送機工業株式会社 | 貨物支持装置 |
| JPS63144985A (ja) * | 1986-12-09 | 1988-06-17 | 工業技術院長 | 把持機構 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114434434A (zh) * | 2020-11-02 | 2022-05-06 | 北京配天技术有限公司 | 一种机械臂 |
| CN114434434B (zh) * | 2020-11-02 | 2024-02-09 | 北京配天技术有限公司 | 一种机械臂 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH077103Y2 (ja) | 1995-02-22 |