JPH04290394A

JPH04290394A - 映像音響システム

Info

Publication number: JPH04290394A
Application number: JP3078248A
Authority: JP
Inventors: Yukio Ito; 伊東　征生
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1991-03-19
Filing date: 1991-03-19
Publication date: 1992-10-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔発明の目的〕

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、サテライト・オフィス
や運転シュミレータやロボット監視作業に用いることの
できる映像音響システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、大都市における通勤・住宅事情の
悪化に伴い、サテライト・オフィスが出現している。こ
のサテライト・オフィスは本来の執務場所（例えば、本
社）から離れているため、執務者に疎外感が生じること
が報告されている。

【０００３】そこで、テレビ会議装置や一方向ではある
が例えば監視テレビシステムを導入し、本来の執務場所
の情景を常時映し出しておくことが行われている。かか
るシステムによって多少の疎外感を解消することができ
るものの、臨場感の欠如により物足りなさが残る。

【０００４】一方、エンタテェイメントの分野において
は、ＡＶ機器を利用した展示場形式の大画面／立体音響
の場が提供され臨場感を与える効果を奏しているシステ
ムが知られている。しかし、映像は二元画面によるもの
で奥行き感が無く、音場は体験者の位置を限定して提供
しているため立体感がないものとなっている。これに対
応するために、立体視スコープやヘッドホン形式により
映像・音に立体感を与えることも行われているが、体験
者に何らかの身体的拘束があり、通常の状態において立
体感のある映像・音を得ることのできる映像音響システ
ムが求められていた。

【０００５】

〔発明の構成〕

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、複眼テレビ
カメラと、この複眼テレビカメラを首振り動作させるカ
メラ旋回手段と、ステレオマイクロフォンと、このステ
レオマイクロフォンを首振り動作させるマイク旋回手段
と、前記カメラ旋回手段により首振りが行われる所要位
置において前記複眼テレビカメラにより得られる映像信
号を選択する映像選択手段と、前記ステレオマイクロフ
ォンにより得られる音声信号を複数の異なる遅延量を持
たせて遅延させる音声遅延手段と、前記映像選択手段に
より選択された映像信号による映像を投映する複数のプ
ロジェクタと、この複数のプロジェクタによる映像が投
映されるプリズムミラーから成るスクリーンと、このス
クリンの左右に対向的に複数設置された指向性スピーカ
と、前記映像選択手段により選択された映像信号を対応
するプロジェクタへ分配する映像分配手段と、前記音声
遅延手段により異なる遅延量を持たされた音声信号を対
応する対の指向性スピーカへ分配する音声分配手段とを
備えさせて映像音響システムを構成した。

【０００７】

【作用】上記構成によると、複眼テレビカメラが人間と
同じように首振りを行ったときの所要位置の映像がプロ
ジェクタによりプリズムミラーから成るスクリーンに映
し出され、このスクリーンの映像を見ながら移動すると
プリスムミラーにより、見る位置に応じた画角の映像が
体験者の目に入る。また、音声は、異なる遅延量を持た
されて対応の対の指向性スピーカに送られるから遅延量
によって音の立体感が作り出される。

【０００８】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の一実施例
を説明する。図１は本発明の一実施例に係る映像音響シ
ステムを示し、ここではサテライト・オフィスに適用さ
れた例を示す。同図において、１００　は本社オフィス
、２００　はサテライト・オフィスを示している。本社
オフィス１００　の所定位置には複眼テレビカメラ１０
１　が設置されており、また、ステレオマイクロフォン
１０２　が設置されている。複眼テレビカメラ１０１　
にはＴＶ旋回部１０３　が接続され、ステレオマイクロ
フォン１０２　にはマイク旋回部１０４　が接続されて
いる。これら旋回部１０３　，１０４は例えば、天井や
床に設けられ、複眼テレビカメラ１０１　を例えば１０
秒に１度程度、水平に首振り動作させ、ステレオマイク
ロフォン１０２　を同期的に首振り動作させる。首振り
の角速度は音のドップラ効果が生ぜず、映像のいわゆる
尾引き現象が生じない程度の速度とする。複眼テレビカ
メラ１０１　の両眼は人の両眼程度の間隔を持って配置
され、ステレオマイクロフォン１０２　内の二つのマイ
クロフォンは人の両耳程度の間隔を持って配置されてい
る。複眼テレビカメラ１０１　によって左右の眼より入
力した光の像は、１の映像の映像信号に変換されて映像
処理装置１０５　へ送られ、ステレオマイクロフォン１
０２　により得られた左右の音声信号は音声処理装置１
０６　へ送られる。

【０００９】映像処理装置１０５　の構成を図２に示す
。制御部２１は各部を統括制御し、信号の送受タイミン
グ等を制御する。複眼テレビカメラ１０１　より送られ
た映像信号は所定の要領を有する画像メモリ２２に格納
される。画像認識部２３は画像メモリ２２から映像信号
を１画面分づつ取り出し送信する必要のある映像信号か
を検出する。複眼テレビカメラ１０１の旋回によって捕
えられる映像は図３に示される如くになる。つまり、正
面から図１に示す被写体を捕えると（ａ）の如くになり
、左に旋回させると（ｂ）の如くなり、右に旋回させる
と（ｃ）の如くなる。そこで、画像認識部２３は、例え
ば、所定の３位置から被写体を捕えたときの静止物の映
像信号を予め記憶しておき、この位置における現在の映
像信号をマッチングにより検出して画像取出部２４へア
ドレスを通知する。画像取出部２４は与えられたアドレ
スに基づいて画像メモリ２２から映像信号を取り出し、
位置情報とともに圧縮部２５へ送出する。圧縮部２５で
は映像信号を所定方式によって符号化圧縮しマルチプレ
ックス高速伝送装置１０７　へ送出する。

【００１０】一方、音声処理装置１０６　は図４に示さ
れるように構成されている。ステレオマイクロフォン１
０２　から得られたＲＬの音声信号はステレオ信号作成
部４１へ到り、ステレオ信号に合成されて遅延部４２〜
４４へ与えられる。遅延部４２〜４４では、サテライト
・オフィス２００　における指向性スピーカの配置間隔
に応じて異なる遅延量を与えて圧縮部４５へ音声信号を
送る。圧縮部４５では例えばＡＤＰＣＭ方式等の所定方
式によって圧縮を行いマルチプレックス高速伝送装置１
０７　へ圧縮した音声信号を送出する。

【００１１】マルチプレックス高速伝送装置１０７　は
与えられた映像信号と音声信号との多重化を行い回線１
０８　、網３００　、回線２１１を介してサテライト・
オフィス２００　のディマルチプレックス高速伝送装置
２０１　へ多重化信号を伝送する。多重化信号を受けた
ディマルチプレックス高速伝送装置２０１　では多重化
信号を分離して映像信号を映像再生装置２０２　へ送り
、音声信号を音声再生装置２０３　へ送る。

【００１２】映像再生装置２０２　の構成を図５に示す
。ディマルチプレックス高速伝送装置２０１　から送ら
れた圧縮映像信号はバッファ５１に記憶され、伸張部５
２がこれを読み出して復号化伸張する。復号化伸張され
た映像信号は画像メモリ５３へ格納される。読出分配部
５４は画像メモリ５３に格納された映像信号についてこ
れに付加されている位置情報を検出し位置情報に対応す
るプロジェクタ２０４　〜２０６　へ映像信号を送出す
る。即ち、正面から被写体を捕えた位置を示すときには
当該映像信号をプロジェクタ２０５　へ送るようにし、
左方から被写体を捕えた位置を示すときには当該映像信
号をプロジェクタ２０４　へ送るようにし、右方から被
写体を捕えた位置を示すときには当該映像信号をプロジ
ェクタ２０４　へ送るようにする。

【００１３】音声再生装置２０３　の構成を図６に示す
。ディマルチプレックス高速伝送装置２０１　から送ら
れた圧縮音声信号はバッファ６１に記憶され、復号化部
６２がこれを読み出して復号化伸張する。復号化伸張さ
れた音声信号はステレオ信号であり、かつ時系列的に遅
延させられて順次に到来する。そこで、分配部６３では
ステレオ信号をＲＬに分解し、かつ遅延量の少ない順に
、体験者Ｐに近い指向性スピーカ　２０７Ｒ，　２０７
Ｌから遠い指向性スピーカ　２０９Ｒ，　２０９Ｌへと
音声信号を分配して出力する。これによって、ステレオ
音であり、しかも同じ音が複数の指向性スピーカ２０７
　〜２０９　から時差をもたされて出力され、体験者Ｐ
の耳には立体音となって聞こえる。

【００１４】一方、サテライト・オフィス２００　の体
験者の前方にはプリズムミラーのスクリーン２１０　が
設置され、このスクリーン２１０　に対し、その正面側
からプロジェクタ２０５　による映像が送られ、その左
方からプロジェクタ２０４　による映像が送られ、その
右方からプロジェクタ２０６　による映像が送られる。この結果、体験者Ｐは正面にいるときには正面から映し
た映像を見ることができ、右へ回ると図７に示すように
プロジェクタ２０６　による映像（複眼テレビカメラ１
０１　を左旋回させたときの映像）を見ることができ、
左へ回ると図７に示すようにプロジェクタ２０４　によ
る映像（複眼テレビカメラ１０１　を右旋回させたとき
の映像）を見ることができる。即ち、立体感ある映像を
見ることができる。

【００１５】なお、本実施例では３つの位置における映
像を画像認識部２３で認識して送ることにしたが、画像
認識部２３は前回の映像との変化を検出し、変化が大き
くなければ変化した部分に係る映像の信号のみを送ると
ともに、所定回に１度全画面の映像信号を送るようにし
てもよい。このようにすると、情報量を圧縮することが
できる。また、本実施例では回線を介して伝送したが、
同一地点において監視とモニタとを行うとき等には、伝
送は必ずしも必要でない。

【００１６】更に、体験者Ｐの位置を検出し、本社オフ
ィス１００　における被写体をどの角度から見るように
なるかを示す角度情報をサテライト・オフィス側から映
像処理装置１０５　へ送り、この角度で見たときの映像
と、これを正面としてプリズムミラーの頂角に対応する
画角で左右から見たときの映像とを画像認識部２３で検
出して、送信するようにするとより臨場感あふれる映像
となる。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
眼テレビカメラが人間と同じように首振りを行ったとき
の所要位置の映像がプロジェクタによりプリズムミラー
から成るスクリーンに映し出され、このスクリーンの映
像を見ながら移動するとプリズムミラーにより、見る位
置に応じた画角の映像が体験者の目に入り、立体感ある
映像を体験できる。また、音声はステレオである上に、
音声は異なる遅延量を持たされて対応の対の指向性スピ
ーカに送られるから遅延量によって音の立体感が作り出
される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成図。

【図２】本発明の一実施例の要部ブロック図。

【図３】複眼テレビカメラによる映像を示す図。

【図４】本発明の一実施例の要部ブロック図。

【図５】本発明の一実施例の要部ブロック図。

【図６】本発明の一実施例の要部ブロック図。

【図７】スクリーンとプロジェクタの位置関係を示す平
面図。

【符号の説明】

１００　　　本社オフィス　　　　　　　　　　　　　
　　　１０１　　　複眼テレビカメラ１０２　　　ステレオマイクロフォン　　　　　　１０
３　　　ＴＶ旋回部１０４　　　マイク旋回部　　　　
　　　　　　　　　　　　１０５　　　映像処理装置１０６　　　音声処理装置　　　　　　　　　　　　　
　　　１０７　　　マルチプレックス高速伝送装置１０８　　　回線　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　２００　　　サテライト・オフィス２０１　　　ディマルチプレックス高速伝送装置　　　
　２０２　　　映像再生装置２０３　　　音声再生装置　　　　　　　　　　　　　
　　　２０４　〜２０６　　　プロジェクタ２０７　Ｒ，　２０７Ｌ〜　２０９Ｒ，　２０９Ｌ　　
指向性スピーカ２１０　　　スクリーン　　　　　　　
　　　　　　　２１１　　　回線３００　　　網

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　複眼テレビカメラと、この複眼テレビ
カメラを首振り動作させるカメラ旋回手段と、ステレオ
マイクロフォンと、このステレオマイクロフォンを首振
り動作させるマイク旋回手段と、前記カメラ旋回手段に
より首振りが行われる所要位置において前記複眼テレビ
カメラにより得られる映像信号を選択する映像選択手段
と、前記ステレオマイクロフォンにより得られる音声信
号を複数の異なる遅延量を持たせて遅延させる音声遅延
手段と、前記映像選択手段により選択された映像信号に
よる映像を投映する複数のプロジェクタと、この複数の
プロジェクタによる映像が投映されるプリズムミラーか
ら成るスクリーンと、このスクリーンの左右に対向的に
複数設置された指向性スピーカと、前記映像選択手段に
より選択された映像信号を対応するプロジェクタへ分配
する映像分配手段と、前記音声遅延手段により異なる遅
延量を持たされた音声信号を対応する対の指向性スピー
カへ分配する音声分配手段とを備えることを特徴とする
映像音響システム。