JPH042892Y2 - - Google Patents
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- JPH042892Y2 JPH042892Y2 JP1496985U JP1496985U JPH042892Y2 JP H042892 Y2 JPH042892 Y2 JP H042892Y2 JP 1496985 U JP1496985 U JP 1496985U JP 1496985 U JP1496985 U JP 1496985U JP H042892 Y2 JPH042892 Y2 JP H042892Y2
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- workpiece
- roller conveyor
- input port
- frame
- stopper
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- Chutes (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は１個取りワークの搬送シユートに関す
る。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a transport chute for a single workpiece.
（従来の技術）
工程間のワーク搬送を行う場合、工程間の流動
ワークの削減並びにワークとワークのぶつかり防
止のため１個ずつ搬送することがある。その際、
従来に於てはワークの有無を確認する装置（例え
ば光電管等）をシユートの取出し口側に設けて、
信号で前工程に指示したり、あるいは目で直接ワ
ークの有無を確認し、無かつた場合にワークを投
入していた。(Prior Art) When transporting workpieces between processes, the workpieces may be transported one by one in order to reduce the amount of workpieces flowing between processes and to prevent collisions between the workpieces. that time,
Conventionally, a device (such as a phototube) for checking the presence or absence of a workpiece is installed on the outlet side of the chute.
They used signals to instruct the previous process or visually checked for the presence of workpieces, and if there were no workpieces, they would feed the workpieces.
（考案が解決しようとする問題点）
ところが斯るワークの確認装置を搬送シユート
に取り付ければ搬送シユートの製作コストが高く
なり、またいちいち目でワークを確認するのでは
作業者の負担が増し、作業性が悪くなる等の不具
合点があつた。(Problem that the invention aims to solve) However, if such a workpiece confirmation device is attached to the transport chute, the production cost of the transport chute will increase, and checking the workpiece every time will increase the burden on the worker, making it difficult to carry out the work. There were some problems, such as poor performance.
本考案は上述した従来の事情に鑑み成されたも
のであり、その目的とする処は機構が簡単で人手
に頼ることなく、確実に１個取りのできるワーク
の搬送シユートを提供するにある。 The present invention has been developed in view of the above-mentioned conventional circumstances, and its purpose is to provide a conveyance chute for workpieces that has a simple mechanism and can reliably pick up one workpiece without relying on human labor.
（問題点を解決するための手段）
前記問題点を解決するための手段はローラーと
該ローラーを支持する支持板とからなる枠体で囲
んだ搬送シユートに於て、枠体は水平に対して少
しく傾斜し、ローラーコンベアは該コンベアの重
心位置よりもワーク投入口側で枠体内に揺動自在
に軸支され、枠体のワーク投入口側の上壁部下側
にはローラーコンベアの投入口側が上昇した時に
前記ローラーと当接するストツパーが設けられ、
枠体のワーク投入口側の底面部にはローラーコン
ベアのワーク投入口側が下降した際にもワーク投
入口側がワーク取り出し口側よりも上位にとどま
るように前記支持板に当接するストツパーが設け
られていることを特徴とする。(Means for Solving the Problem) A means for solving the above problem is to provide a transport chute surrounded by a frame consisting of a roller and a support plate for supporting the roller, with the frame being oriented horizontally. The roller conveyor is tilted slightly, and the roller conveyor is swingably supported in the frame on the side of the workpiece input port relative to the center of gravity of the conveyor, and the input port side of the roller conveyor is located on the lower side of the upper wall of the frame on the workpiece input port side. A stopper is provided that comes into contact with the roller when raised;
A stopper is provided on the bottom surface of the frame on the workpiece input port side and comes into contact with the support plate so that even when the workpiece input port side of the roller conveyor is lowered, the workpiece input port side remains higher than the workpiece takeout port side. It is characterized by the presence of
（実施例）
以下に本考案の好適一実施例を添付図面に基づ
いて説明する。(Embodiment) A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第１図は本考案に係る搬送シユートの側面図、
第２図は第１図Ａ−Ａ線断面図、第３図は第１図
Ｂ−Ｂ線断面図である。 FIG. 1 is a side view of the conveyance chute according to the present invention;
FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view taken along the line BB in FIG.
搬送シユート１は枠体２、枠体２内に軸支され
るローラーコンベア３、枠体２上部に取り付けら
れるローラーストツパー４、枠体２底部上側に取
り付けられる下部ストツパー５より成る。 The conveyor chute 1 is composed of a frame 2, a roller conveyor 3 pivotally supported within the frame 2, a roller stopper 4 attached to the upper part of the frame 2, and a lower stopper 5 attached to the upper bottom of the frame 2.
水平に対し少しくθ1傾斜した箱状の枠体２は底
面部６、側面部７，７により断面チヤンネル状を
なし、側面部７，７の上端部からは夫々内方に向
かつて上壁部８，８が延出して設けられ、上壁部
８，８の上面には上壁部８，８と略等しい長さと
幅を持つ断面Ｌ字状のガイドレール９，９が内側
に壁面を向けるように取付けられている。 The box-shaped frame body 2, which is inclined by a little θ 1 with respect to the horizontal, has a channel-like cross section with a bottom part 6 and side parts 7, 7, and extends inward from the upper ends of the side parts 7, 7 to form an upper wall part. Guide rails 9, 9 having an L-shaped cross section and having substantially the same length and width as the upper walls 8, 8 are provided on the upper surfaces of the upper walls 8, 8, with the wall surfaces facing inward. It is installed as follows.
一方、ローラーコンベア３は枠体２と略等しい
長さを持つ２枚の支持板１２，１２の間に一定間
隔をもつて複数のローラー１１…が軸棒１０を介
して取付けられており該コンベア３の長さの中心
よりもややワーク投入口側Ｃよりのローラー１１
ａの軸棒１０ａの長さｌ３は枠体２の幅ｌ４より
も長く、この軸棒１０ａが枠体２の穴部（図示せ
ず）に嵌合することによりローラーコンベア３は
枠体２内に揺動自在に軸支される。又前記軸棒１
１ａからワーク取り出し口Ｄまでの長さｌ１はワ
ーク投入口Ｃまでの長さｌ２より長いのでローラ
ーコンベア３はワークを載せなければ、常にワー
ク取り出し口Ｄ側が下になるように傾斜する。 On the other hand, in the roller conveyor 3, a plurality of rollers 11 are attached via a shaft 10 at regular intervals between two support plates 12, 12 having approximately the same length as the frame 2. The roller 11 is slightly closer to the workpiece input port side C than the center of the length of 3.
The length l3 of the shaft 10a of a is longer than the width l4 of the frame 2, and when the shaft 10a fits into a hole (not shown) in the frame 2, the roller conveyor 3 is moved inside the frame 2. It is pivotably supported on. Also, the shaft rod 1
Since the length 11 from 1a to the workpiece take-out port D is longer than the length 12 to the workpiece input port C, the roller conveyor 3 is always inclined so that the workpiece take-out port D side is downward unless a work is loaded thereon.
又、ワーク投入口側Ｃ付近の上壁部８，８の少
なくとも一方の内側にはローラーコンベア３のワ
ーク投入口側Ｃが上昇した際にワーク投入口Ｃ付
近の複数のローラー１１ｂ…（図示例では５個）
と当接するローラーストツパー４を取付け、該ス
トツパー４によりローラーコンベア３のワーク投
入口側Ｃが一定角度θ1以上上昇するのを阻止する
と共に前記ローラー１１ｂ…の回転を止めるよう
にしている。更にワーク投入口側Ｃ付近の底面部
６の上面には２枚の支持板１２の少なくとも一方
の直下に下部ストツパー５を取付け、ローラーコ
ンベア３のワーク投入口側Ｃが下がつても前記支
持板１２が前記ストツパー５に当接してローラー
コンベア３が水平に対して一定角度θ２（θ１＞
θ２＞０）を保ち、それ以上下がらないようにし
ている。 Moreover, inside at least one of the upper wall parts 8, 8 near the workpiece input port side C, when the workpiece input port side C of the roller conveyor 3 rises, a plurality of rollers 11b near the workpiece input port C... (illustrated example) 5)
A roller stopper 4 is attached which comes into contact with the roller conveyor 3, and the stopper 4 prevents the workpiece input port side C of the roller conveyor 3 from rising by more than a certain angle θ1 , and also stops the rotation of the rollers 11b. Furthermore, a lower stopper 5 is attached to the upper surface of the bottom part 6 near the workpiece input port side C directly below at least one of the two support plates 12, so that even if the workpiece input port side C of the roller conveyor 3 is lowered, the support plate 12 comes into contact with the stopper 5, and the roller conveyor 3 is at a constant angle θ2 (θ1>
θ2>0) and prevent it from falling any further.
而して揺動自在のローラーコンベア３はワーク
投入口側Ｃが上昇すればローラーストツパー４
に、下降すれば下部ストツパー５に夫々当接して
上下動が止まることとなる。 Therefore, when the workpiece input port side C of the swingable roller conveyor 3 rises, the roller stopper 4
When it descends, it comes into contact with the lower stoppers 5 and stops its vertical movement.
次に上述した搬送シユート１を用いたワークの
搬送方法について述べる。 Next, a method of transporting a workpiece using the above-mentioned transport chute 1 will be described.
先ずワークが搬送シユート１上に全くない時は
第１図の如くローラーコンベア３のワーク投入口
側Ｃが上がつており、前述したようにローラース
トツパー４にワーク投入口Ｃ側の複数のローラー
１１ｂ…が当接してローラーコンベア３は水平に
対して一定の角度θ１を保つて止まつている。 First, when there is no workpiece on the conveyor chute 1, the workpiece input port side C of the roller conveyor 3 is raised as shown in FIG. 11b are in contact with each other, and the roller conveyor 3 is stopped at a constant angle θ1 with respect to the horizontal.
次に前工程から加工の終った１個のワークＷ１
がワーク投入口Ｃよりローラー１１ｂ…に載せら
れると第４図ａの如くワークＷ１の重量によりロ
ーラーコンベア３のワーク投入口側Ｃは支持板１
２が下部ストツパー５に当接するまで下降し水平
に対してθ２の角度（θ１＞θ２＞０）を保つて
止まる。そしてこの時、ローラー１１ｂ…がロー
ラーストツパー４を離れるのでローラ１１ｂ…は
回転可能となりまたローラーコンベア３が水平に
対してθ２だけ傾いているのでワークＷ１は自重
によりローラー１１ｂ…，１１…上をすべり落
ち、ワーク取り出し口Ｄ方向へ移動する。 Next, one workpiece W1 that has been processed from the previous process
When the workpiece W1 is placed on the rollers 11b from the workpiece input port C, the workpiece input port side C of the roller conveyor 3 is moved to the support plate 1 due to the weight of the workpiece W1 as shown in FIG. 4a.
2 descends until it contacts the lower stopper 5, and stops while maintaining an angle of θ2 with respect to the horizontal (θ1>θ2>0). At this time, the rollers 11b... leave the roller stopper 4, so the rollers 11b... become rotatable, and since the roller conveyor 3 is tilted by θ2 with respect to the horizontal, the workpiece W1 moves over the rollers 11b..., 11... due to its own weight. It slides down and moves in the direction of workpiece removal port D.
ワークＷ１がワーク取出し口Ｄ付近まで移動す
ると今度はローラーコンベア３のワーク取り出し
口側ＤがワークＷ１の重量により下がり、反対側
のワーク取入口側Ｃがローラーストツパー４に当
接するまで上昇する。（第４図ｂ）
次に前工程からさらにもう１個のワークＷ２が
ワーク投入口Ｃよりローラー１１ｂ…に載せられ
ると第４図Ｃの如くローラーコンベア３の両端に
ワークＷ１，Ｗ２が夫々載ることとなり、この場
合ワークＷ１とワークＷ２の重量は等しいのでロ
ーラーコンベア３は揺動せず、またワーク投入口
側Ｃのローラ１１ｂ…はローラーストツパー４に
より回転が阻止されているのでワークＷ２は移動
せずローラー１１ｂ…に載つたままとなる。 When the work W1 moves to the vicinity of the work take-out port D, the work take-out port side D of the roller conveyor 3 is lowered by the weight of the work W1, and the opposite work take-in port side C rises until it comes into contact with the roller stopper 4. (Fig. 4b) Next, another workpiece W2 from the previous process is placed on the rollers 11b from the workpiece input port C, and the works W1 and W2 are placed on both ends of the roller conveyor 3, respectively, as shown in Fig. 4c. In this case, since the weights of the workpieces W1 and W2 are equal, the roller conveyor 3 does not swing, and since the rollers 11b on the workpiece input port side C are prevented from rotating by the roller stopper 4, the workpiece W2 is It does not move and remains on the rollers 11b.
次にワーク取出し口Ｄ側のワークＷ１を次工程
に送るために取り除くと、ローラーコンベア３上
にはワーク投入口側ＣのワークＷ２のみが残るこ
ととなり、ローラーコンベア３のワーク投入口側
Ｃは該ワークＷ２の重量により支持板１２がロー
ラーストツパー５に当接するまで下降し、第４図
ａと同じ状態となる。そして前述のごとくローラ
ー１１ｂ…がローラーストツパー４を離れてロー
ラー１１ｂ…が回転可能となり、またローラーコ
ンベア３が水平に対しθ２傾いているのでワーク
Ｗ２は自重によりローラー１１ｂ…，１１…上を
すべり落ちてワーク取り出し口Ｄまで移動する。
こうして第４図ａ，ｂ，ｃの状態をくり返してワ
ークの搬送が行われる。 Next, when the work W1 on the workpiece take-out port D side is removed in order to send it to the next process, only the workpiece W2 on the workpiece input port side C remains on the roller conveyor 3, and the workpiece W1 on the workpiece input port side C of the roller conveyor 3 is The weight of the workpiece W2 causes the support plate 12 to descend until it comes into contact with the roller stopper 5, resulting in the same state as shown in FIG. 4a. Then, as mentioned above, the rollers 11b... leave the roller stopper 4 and the rollers 11b... become rotatable, and since the roller conveyor 3 is tilted by θ2 with respect to the horizontal, the workpiece W2 slides on the rollers 11b..., 11... due to its own weight. It falls and moves to the workpiece take-out port D.
In this way, the states of FIG. 4a, b, and c are repeated to transport the workpiece.
以上の如く、ワーク取出し口側Ｄにワークがあ
れば、ワーク投入口側Ｃにワークを載せてもワー
ク投入口側Ｃのローラー１１ｂ…がローラースト
ツパー４に当接して回転せず、ワーク投入口側Ｃ
に載せられたワークはローラーコンベア３上を流
れていかないので、常に１個ずつワークが搬送さ
れることになる。 As described above, if there is a workpiece on the workpiece take-out port side D, even if the workpiece is placed on the workpiece input port side C, the rollers 11b on the workpiece input port side C contact the roller stopper 4 and do not rotate, and the workpiece is input. Mouth side C
Since the workpieces placed on the roller conveyor 3 do not flow on the roller conveyor 3, the workpieces are always transported one by one.
尚、本実施例に於て、枠体６のワーク投入口側
Ｃ下部に設けられた下部ストツパー５は枠体６の
ワーク取出し口側Ｄの上部に取付けても良い。 In this embodiment, the lower stopper 5 provided at the lower part of the workpiece input port side C of the frame 6 may be attached to the upper part of the workpiece takeout port side D of the frame body 6.
（考案の効果）
以上説明した如く本考案によれば、ワーク取出
し口のローラーコンベア上にワークがあれば、次
なるワークがワーク投入口側から投入されても、
この投入口側のワークはすべり落ちていかないの
で確実に１個ずつワークを搬送することができ
る。(Effect of the invention) As explained above, according to the invention, if there is a workpiece on the roller conveyor at the workpiece take-out port, even if the next workpiece is input from the workpiece input port side,
Since the workpieces on this input port side do not slide down, the workpieces can be reliably transported one by one.
又、本考案の搬送シユートはローラーコンベア
を枠体内に軸支し、ストツパーを取付けるだけな
ので簡単に得ることができ、高価なワーク確認装
置や人手に頼ることなく、容易且つ確実にワーク
の１個取り搬送を行うことができ、製作上、コス
ト上、作業上、極めて有利である。 In addition, the conveyor chute of the present invention can be easily obtained by simply supporting the roller conveyor in the frame and attaching the stopper, and can easily and reliably detect one workpiece without relying on expensive workpiece checking equipment or manpower. It can be picked up and transported, which is extremely advantageous in terms of manufacturing, cost, and work.
第１図は本考案に係る搬送シユート、第２図は
第１図Ａ−Ａ線断面図、第３図は第１図Ｂ−Ｂ線
断面図、第４図はワークの搬送状態を示す図であ
る。
尚、図面中、１は搬送シユート、２は枠体、３
はローラーコンベア、４はローラーストツパー、
５は下部ストツパーである。
Fig. 1 is a conveyance chute according to the present invention, Fig. 2 is a sectional view taken along the line A-A in Fig. 1, Fig. 3 is a sectional view taken along the line B-B in Fig. 1, and Fig. 4 is a diagram showing the conveyance state of the workpiece. It is. In addition, in the drawing, 1 is a conveyance chute, 2 is a frame body, and 3
is a roller conveyor, 4 is a roller stopper,
5 is a lower stopper.
Claims (1)
らなるローラーコンベアを枠体で囲んだ搬送シユ
ートに於て、枠体は水平に対して少しく傾斜し、
ローラーコンベアは該コンベアの重心位置よりも
ワーク投入口側で枠体内に揺動自在に軸支され、
枠体のワーク投入口側の上壁部下側にはローラー
コンベアの投入口側が上昇した時に前記ローラー
と当接するストツパーが設けられ、枠体のワーク
投入口側の底面部にはローラーコンベアのワーク
投入口側が下降した際にもワーク投入口側がワー
ク取出し口側よりも上位にとどまるように前記支
持板に当接するストツパーが設けられていること
を特徴とする搬送シユート。 In a conveyance chute in which a frame surrounds a roller conveyor consisting of rollers and a support plate that supports the rollers, the frame is slightly inclined with respect to the horizontal,
The roller conveyor is swingably supported within the frame closer to the workpiece input port than the center of gravity of the conveyor,
A stopper is provided on the lower side of the upper wall on the side of the workpiece input port of the frame that comes into contact with the roller when the input side of the roller conveyor rises, and a stopper is provided on the bottom part of the frame body on the workpiece input side to stop the workpiece input of the roller conveyor. A conveyance chute characterized in that a stopper is provided that abuts the support plate so that the workpiece input port side remains higher than the workpiece takeout port side even when the mouth side is lowered.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1496985U JPH042892Y2 (en) | 1985-02-04 | 1985-02-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1496985U JPH042892Y2 (en) | 1985-02-04 | 1985-02-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61130510U JPS61130510U (en) | 1986-08-15 |
| JPH042892Y2 true JPH042892Y2 (en) | 1992-01-30 |
Family
ID=30500378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1496985U Expired JPH042892Y2 (en) | 1985-02-04 | 1985-02-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH042892Y2 (en) |
-
1985
- 1985-02-04 JP JP1496985U patent/JPH042892Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61130510U (en) | 1986-08-15 |
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