JPH04288660A - Parallel processing system for plural processors - Google Patents

Parallel processing system for plural processors

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JPH04288660A
JPH04288660A JP3077235A JP7723591A JPH04288660A JP H04288660 A JPH04288660 A JP H04288660A JP 3077235 A JP3077235 A JP 3077235A JP 7723591 A JP7723591 A JP 7723591A JP H04288660 A JPH04288660 A JP H04288660A
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JP
Japan
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processing device
instruction
processing
program
timing register
Prior art date
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Application number
JP3077235A
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Japanese (ja)
Inventor
Atsuhiko Muramatsu
村松 淳彦
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Abstract

PURPOSE:To use a single program to execute the processing while operating plural processors in parallel in relation to one another. CONSTITUTION:A single program where the name (discrimination information) of each processor is added to the head of each instruction word is inputted to a program input part 4 and is stored in a program storage part 5. A system control part 7 sets operation start and end information of each processor to a timing register 3 in accordance with the program taken out from the part 5 by start indicating information, and the register 3 indicates the start to each processor to start a corresponding processor 1 or 2 in accordance with operation start and end position information and indicates the end to terminate the processing of the corresponding processor. During this processing, each processor successively takes out instructions corresponding to operation start and end position information from the storage part 5 to execute the processing of instructions.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、電子計算機システムに
おける複数処理装置の並列処理方式に係り、特に、単一
プログラムを用いて複数の処理装置(中央処理装置)の
並列処理動作を可能にした並列処理方式に関する。
[Industrial Field of Application] The present invention relates to a parallel processing method for multiple processing units in an electronic computer system, and in particular, a system that enables parallel processing operations for multiple processing units (central processing units) using a single program. Concerning parallel processing methods.

【0002】0002

【従来の技術】従来の技術では、処理装置の動作をコン
パイラ・クラスの言語で記述する際、例えばFORTR
ANやC言語など、1つのプログラム単位では1つの処
理装置の動作を記述するものを主たる目的とするものが
普通であり、処理装置も1つのプログラム単位では1つ
の処理装置に対応するものが普通であつた。この技術に
ついては、例えば、「計算システム入門(岩波講座ソフ
トウエア科学1)、1988年10月6日、岩波書店発
行」の10〜11頁及び23〜30頁を参照されたい。
[Prior Art] In the conventional technology, when the operation of a processing device is described in a compiler class language, for example, FORTR
One program unit, such as AN or C language, usually has the main purpose of describing the operation of one processing device, and one program unit usually corresponds to one processing device. It was hot. Regarding this technique, see, for example, pages 10-11 and pages 23-30 of "Introduction to Computing Systems (Iwanami Course Software Science 1), published by Iwanami Shoten, October 6, 1988."

【0003】また、従来、各所に分散配置された複数の
処理装置を互いに関連づけながら動作して、一連の処理
を並列的に実行する分散処理システムが知られているが
、この種処理システムは、1つ1つの処理装置を動作す
るための各処理装置用のプログラムと、それら処理装置
を関連づけて制御するためのプログラムとを必要とし、
単一のプログラムで複数の処理装置を並列動作させるも
のではない。
[0003]Also, a distributed processing system is conventionally known in which a plurality of processing devices distributed in various locations operate while being associated with each other to execute a series of processing in parallel. Requires a program for each processing device to operate each processing device and a program for controlling the processing devices in association with each other,
A single program does not operate multiple processing devices in parallel.

【0004】0004

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、い
ずれも1つのプログラムを1つの処理装置対応で動作す
るものであつて、複数の処理装置からなるシステムの複
数の処理装置の並列動作を、コンパイラ・クラスで、そ
れも1つのプログラム単位として記述して、複数の処理
装置からなるシステムの複数の処理装置を並列動作させ
ることはできないという問題点があつた。
[Problems to be Solved by the Invention] In each of the above-mentioned conventional techniques, one program is operated in correspondence with one processing device, and the parallel operation of a plurality of processing devices in a system consisting of a plurality of processing devices is There was a problem in that it was not possible to write a compiler class as one program unit and cause multiple processing units in a system consisting of multiple processing units to operate in parallel.

【0005】従つて、本発明の目的は、上記従来技術の
問題点を解消し、単一のプログラム(ユーザプログラム
)を用いて、複数の処理装置を相互に関連づけながら並
列動作させることを可能とする複数処理装置の並列処理
方式を提供することにある。
[0005] Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art described above and to make it possible to operate a plurality of processing devices in parallel while correlating them with each other using a single program (user program). The object of the present invention is to provide a parallel processing method for multiple processing devices.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、本発明の並列処理方式は、複数の処理装置と、各命令
語の初頭部に前記複数の処理装置の各々を識別する識別
情報を付与した単一のプログラムを入力するプログラム
入力部と、前記単一のプログラムにより、前記複数の処
理装置の各々を相互に関連づけながら所定のタイミング
で選択して起動し、各処理装置にそれぞれの命令の処理
を並列的に実行させる処理装置の選択制御手段とを備え
たことを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the parallel processing system of the present invention includes a plurality of processing devices and identification information for identifying each of the plurality of processing devices at the beginning of each instruction word. a program input section for inputting a single assigned program; and a program input unit that selects and starts each of the plurality of processing devices at a predetermined timing while associating them with each other by the single program, and issues instructions to each processing device. The present invention is characterized by comprising a selection control means for a processing device that executes the processing in parallel.

【0007】[0007]

【作用】上記構成に基づく作用を説明する。[Operation] The operation based on the above configuration will be explained.

【0008】本発明によれば、単一のプログラムの各命
令語の初頭部には、複数の処理装置の各々を識別する識
別情報が付与されており、この単一のプログラムによつ
て、複数処理装置の各々が相互に関連しながら自動的に
選択起動されると、各処理装置は自分に割り当てられた
命令の処理を並列的に実行する。
According to the present invention, identification information for identifying each of the plurality of processing devices is attached to the beginning of each instruction word of a single program, and the single program allows the processing of the plurality of processing devices. When each of the processing devices is automatically selectively activated in relation to each other, each processing device executes the processing of the instructions assigned to it in parallel.

【0009】プログラムに付した識別情報に従つて、各
処理装置を選択して起動し、それら処理装置に命令を振
り分けて実行させるための手段(処理装置の選択制御手
段)は、システム制御部とタイミングレジスタとを含ん
でいる。システム制御部は、単一プログラムから処理装
置の動作開始と終了に関する命令を得ると、この命令が
処理装置の動作開始場所または動作終了場所を設定する
命令であれば、これらの場所情報をタイミングレジスタ
に設定する。また、この命令が処理装置の起動命令であ
れば、開始指示を、処理装置の終了指示であれば終了指
示を、タイミングレジスタに設定する。また、タイミン
グレジスタが設定できない状態のときは、設定可能状態
になるのを待つて、これらの設定が行われる。
Means for selecting and activating each processing device according to the identification information attached to the program and distributing instructions to these processing devices for execution (processing device selection control means) is a system control unit. It includes a timing register. When the system control unit obtains an instruction related to the start and end of operation of the processing unit from a single program, if this instruction is an instruction to set the operation start location or operation end location of the processing unit, the system control unit stores these location information in the timing register. Set to . Further, if this instruction is a processing device startup instruction, a start instruction is set in the timing register, and if this instruction is a processing device termination instruction, an end instruction is set in the timing register. Furthermore, when the timing register cannot be set, these settings are performed after waiting for the timing register to become settable.

【0010】タイミングレジスタは、システム制御部や
処理装置からの動作開始場所及び動作終了場所の場所情
報と開始指示情報と終了情報とを処理装置毎に記憶し、
各処理装置毎に、開始指示であれば対応する処理装置を
選択して起動し、終了指示であれば対応する処理装置を
終了させる。
[0010] The timing register stores location information, start instruction information, and end information of the operation start location and operation end location from the system control unit and the processing device for each processing device.
For each processing device, if a start instruction is given, the corresponding processing device is selected and activated, and if a termination instruction is given, the corresponding processing device is terminated.

【0011】このようにして、単一プログラムを構成し
ている各命令(種々の処理装置用の命令が混在している
)は、処理装置の選択制御手段(システム制御部及びタ
イミングレジスタ)によつて、その識別情報に示す名宛
の処理装置に振り分けられ、所定のタイミング関係で並
列的に処理される。
In this way, each instruction (instructions for various processing devices are mixed) constituting a single program is selected by the selection control means (system control unit and timing register) of the processing device. The information is then distributed to the processing device addressed to the addressee indicated by the identification information, and processed in parallel at a predetermined timing relationship.

【0012】0012

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面によつて説明
する。
[Embodiments] Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained with reference to the drawings.

【0013】図1は、本発明に関わるシステムの構成と
データの流れを示したものである。例としては、2つの
処理装置で構成されるシステムで説明する。図1の処理
装置1と処理装置2とがその例である。
FIG. 1 shows the configuration of a system and data flow related to the present invention. As an example, a system including two processing devices will be explained. The processing device 1 and the processing device 2 in FIG. 1 are examples thereof.

【0014】〈本発明の原理〉まず、本発明の原理を説
明する。従来、コンピユータの動作を表現するものが、
プログラムであり、プログラムは、ある定められた規則
(通常、これをコンピユータ言語という)により表現さ
れたものであると一般にいわれている。また、コンピユ
ータ言語(例えばFORTRAN,C,COBOLなど
)が、1つのプログラム単位内では、1つの処理装置(
処理装置は以下一般にコンピユータの中央処理装置と呼
ばれるものの意味で用いる)を対象とすることも一般周
知のことである。また、処理装置の命令は、上記コンピ
ユータ言語を実行するためのものであつて、必然的に1
つのプログラム単位内では、(1つの処理装置を対象と
するものというよりも、)処理装置は1つと決まつてい
るので、一般に、この種の命令は、処理装置を意識しな
い命令の集合であると考えられている。
<Principle of the present invention> First, the principle of the present invention will be explained. Conventionally, the expression of computer operation was
A program is generally said to be something that is expressed according to certain predetermined rules (usually called a computer language). In addition, when a computer language (for example, FORTRAN, C, COBOL, etc.) is used within one program unit, one processing device (
It is also generally known that the term "processing device" is used hereinafter to refer to what is generally referred to as a central processing unit of a computer. Further, the instructions of the processing device are for executing the above-mentioned computer language, and are necessarily 1
Within a program unit, there is only one processing unit (rather than one that targets one processing unit), so this type of instruction is generally a set of instructions that are not aware of the processing unit. It is believed that.

【0015】上記従来の考え方に対し、本発明では複数
の処理装置を意識するため、新たに下記の概念をシステ
ムに導入した。基本概念:「処理装置およびそれと同等
の働きをする手段」を動作させる「命令」は、すべて該
「命令」が動作する「処理装置またはそれと同等の働き
をする手段」を識別する名称をもつものとする。この名
称を、以下「実行手段・識別名称」(例えば「利用・処
理装置番号」)という。該「命令」の構成例を図2に示
す。この基本概念を導入すると、まず、1つプログラム
単位内で、複数の処理装置の動作表現が可能となる。
In contrast to the conventional concept described above, the present invention newly introduces the following concept into the system in order to be aware of a plurality of processing devices. Basic concept: All "commands" that operate "processing devices and means that function equivalently" have a name that identifies the "processing device or means that functions equivalently" on which the "commands" operate. shall be. This name is hereinafter referred to as "execution means/identification name" (for example, "utilization/processing device number"). An example of the structure of the "instruction" is shown in FIG. When this basic concept is introduced, first, it becomes possible to express the operations of a plurality of processing devices within one program unit.

【0016】次に、動作表現の範囲を決めるのは、シス
テムを構成する機能要素である。本発明で用いるシステ
ムの機能要素の構成例を図1に示す。図1に示すように
、上記基本概念を実現するには、少なくとも、処理装置
1と、処理装置2と、タイミングレジスタ3と、プログ
ラム入力部4と、プログラム記憶部5と、起動指示入力
部6と、システム制御部7とが必要である。処理装置が
3つ以上の場合は、処理装置が構成要素として増えるだ
けで、他の要素は同一である。各々の意味と動きを以下
のシステム全体の動きで説明する。
Next, the range of motion expression is determined by the functional elements that make up the system. FIG. 1 shows an example of the configuration of functional elements of the system used in the present invention. As shown in FIG. 1, in order to realize the above basic concept, at least a processing device 1, a processing device 2, a timing register 3, a program input section 4, a program storage section 5, and a startup instruction input section 6 are required. and a system control section 7 are required. When there are three or more processing devices, only the processing device increases as a component, and the other components remain the same. The meaning and movement of each will be explained using the movement of the entire system below.

【0017】〈システム全体の動き〉 (1)プログラムの構成 まず、利用者が入力するプログラムの例を図3に示す。 プログラムを構成する「命令」は、上記説明の「実行手
段・識別名称」を各命令に持つているものとする。「実
行手段・識別名称」として、例えば、処理装置1に「1
」という番号を、処理装置2に「2」という番号を、シ
ステム制御部7に「0」という番号を与えた例を図3に
示す。
<Operation of the entire system> (1) Program configuration First, an example of a program input by the user is shown in FIG. It is assumed that the "instructions" constituting the program each have the "execution means/identification name" described above. For example, if the processing device 1 has “1
FIG. 3 shows an example in which a number "2" is given to the processing device 2, and a number "0" is given to the system control unit 7.

【0018】「プログラム」を構成する「命令」には、
次の2種類を準備する。 ・「制御命令」 ・「一般命令」 前者の「制御命令」は、複数の処理装置を並列動作させ
るための「命令」である。並列動作とは、1つのシステ
ム内の複数の処理装置が、互いに他とは独立に動作する
、という意味で用いている。
[0018] The "instructions" constituting the "program" include:
Prepare the following two types. - "Control Instruction" - "General Instruction" The former "control instruction" is an "instruction" for operating multiple processing devices in parallel. Parallel operation is used to mean that multiple processing units within one system operate independently of each other.

【0019】後者の「一般命令」は、従来から用いられ
ている「命令」に「実行手段・識別名称」を付加したも
のである。従来から用いられている「命令」とは、例え
ば、FORTRANで言えば、 A1=B1+C1 A2=B2+3.0 GO  TO  1030 を実行可能にしたときの「命令」のことである。
The latter ``general instruction'' is the conventionally used ``instruction'' with an ``execution means/identification name'' added. The conventionally used "instruction" is, for example, in FORTRAN, the "instruction" that makes it possible to execute A1=B1+C1 A2=B2+3.0 GO TO 1030 .

【0020】また、「実行手段・識別名称」は、1つの
システム内に存在する処理装置(例えば処理装置1と処
理装置2)とシステム制御部7との各々を区別するため
のものである。従つて、例えば、後述のシステム制御部
7に「0」、処理装置1に「1」、処理装置2に「2」
というような形態で「実行手段・識別名称」は、割り当
てられる。
The "execution means/identification name" is used to distinguish each of the processing devices (for example, processing device 1 and processing device 2) and system control unit 7 that exist in one system. Therefore, for example, "0" is set to the system control unit 7, "1" is set to the processing device 1, and "2" is set to the processing device 2, which will be described later.
The "execution means/identification name" is assigned in the following manner.

【0021】以上の条件で「プログラム」を構成した例
が図3である。
FIG. 3 shows an example of a "program" configured under the above conditions.

【0022】(2)「プログラム」の入力と記憶まず、
システムは、利用者が作成した「プログラム」を入力し
、入力した「プログラム」に名前を付加して記憶する、
付加した名前を以下「プログラム名」という。該「プロ
グラム」は「実行する手段或いは処理装置を識別する情
報」(以下これを「実行手段・識別名称」という)を各
命令に持つものとする。「プログラム」を入力するのは
、プログラム入力部4を介して行ない、記憶場所はプロ
グラム記憶部5である。
(2) Input and storage of "program" First,
The system inputs the "program" created by the user, adds a name to the input "program", and stores it.
The added name is hereinafter referred to as the "program name." The "program" has "information identifying the executing means or processing device" (hereinafter referred to as "executing means/identification name") for each command. The "program" is input through the program input section 4, and is stored in the program storage section 5.

【0023】(3)「プログラム」の起動次に、システ
ムは、利用者が指定した「プログラム」を呼び出して、
実行する。これは、利用者が起動指示入力部6を介して
入力した「起動指示情報」(「プログラム名」を含む)
をシステム制御部7が得ると、システム制御部7が「起
動指示情報」の「プログラム名」に対応する上記の記憶
「プログラム」を呼出し、該「プログラム」を用いて、
システムは動作を開始する。
(3) Starting the "program" Next, the system calls the "program" specified by the user,
Execute. This is "startup instruction information" (including "program name") input by the user via the startup instruction input section 6.
When the system control unit 7 obtains the above, the system control unit 7 calls the above-mentioned stored “program” corresponding to the “program name” of the “startup instruction information”, and uses the “program” to
The system starts working.

【0024】(4)呼出した「プログラム」によるシス
テムの動作 まず、システム制御部7は、「起動指示情報」の「プロ
グラム名」に対応する「プログラム」(以下これを「指
定プログラム」という)の中から、制御命令でシステム
制御部7用の命令(利用・処理装置番号=0の命令)を
取り出し、それらを順に実行する。図3の例で〇1,〇
2,〇6,〇7(■を〇1のように表現する。以下同じ
)などが、該当する命令である。例えば、〇1と〇2を
システム制御部7が得ると、システム制御部7は処理装
置1の「動作開始の場所情報」(例えば開始アドレス)
と、「動作終了の場所情報」(例えば終了アドレス)と
を、タイミングレジスタ3に設定し、次ぎに、処理装置
1の動作の開始指示をタイミングレジスタ3に設定する
(4) Operation of the system by the called "program" First, the system control unit 7 starts the "program" (hereinafter referred to as "designated program") corresponding to the "program name" of the "startup instruction information". From there, instructions for the system control unit 7 (instructions with usage/processing device number=0) are extracted as control instructions and executed in order. In the example of FIG. 3, 〇1, 〇2, 〇6, 〇7 (■ is expressed as 〇1. The same applies hereinafter) are applicable commands. For example, when the system control unit 7 obtains 〇1 and 〇2, the system control unit 7 receives “operation start location information” (for example, start address) of the processing device 1.
and "operation end location information" (for example, end address) are set in the timing register 3, and then an instruction to start the operation of the processing device 1 is set in the timing register 3.

【0025】タイミングレジスタ3は、動作の開始指示
が設定されると、指示された処理装置を起動する、例で
は処理装置1を起動する。
When an instruction to start an operation is set, the timing register 3 starts up the instructed processing device, in this example, starts up the processing device 1.

【0026】処理装置1は、起動されるとタイミングレ
ジスタ3の処理装置1用の領域から「動作開始の場所情
報」(例えば開始アドレス)と、「動作終了の場所情報
」(例えば終了アドレス)とを読み取り、プログラム記
憶部5の「プログラム」の該当部分(例では〇3から〇
5までの命令)を読みだし、順に実行する。
When the processing device 1 is started, it receives “operation start location information” (for example, a start address) and “operation end location information” (for example, an end address) from the area for the processing device 1 in the timing register 3. , and the corresponding portions of the "program" in the program storage section 5 (in the example, instructions 03 to 05) are read out and executed in order.

【0027】また、システム制御部7は、上記〇1と〇
2を実行すると、即ち、処理装置1の動作の開始指示を
タイミングレジスタ3に設定すると、すぐに、次ぎの制
御命令を読みだし、実行する。この例では、図3の〇6
と〇7が次ぎのシステム制御部7用の命令であるから、
〇6と〇7を読みだし実行する。〇6と〇7をシステム
制御部7が得ると、システム制御部7は処理装置2の「
動作開始の場所情報」(例えば開始アドレス)と、「動
作終了の場所情報」(例えば終了アドレス)とを、タイ
ミングレジスタ3に設定し、次ぎに、処理装置2の動作
の開始指示をタイミングレジスタ3に設定する。
Further, as soon as the system control unit 7 executes 01 and 02 above, that is, sets an instruction to start the operation of the processing device 1 in the timing register 3, it immediately reads out the next control command, Execute. In this example, 〇6 in Figure 3
Since 〇7 is the command for the next system control unit 7,
Read and execute 〇6 and 〇7. When the system control unit 7 obtains 06 and 07, the system control unit 7
"Operation start location information" (for example, start address) and "operation end location information" (for example, end address) are set in the timing register 3, and then an instruction to start the operation of the processing device 2 is set in the timing register 3. Set to .

【0028】タイミングレジスタ3は、動作の開始指示
を設定されると、指示された処理装置を起動する、この
例では処理装置2を起動する。この時点で処理装置1は
作動しているので、以降処理装置1と処理装置2との並
列動作(実質的に同時間帯での処理)が行なわれる。
When the timing register 3 is set with an instruction to start an operation, it starts the instructed processing device, in this example, the processing device 2. Since the processing device 1 is operating at this point, the processing device 1 and the processing device 2 perform parallel operations (processing in substantially the same time period).

【0029】処理装置2は、起動されるとタイミングレ
ジスタ3の処理装置2用の領域から「動作開始の場所情
報」(例えば開始アドレス)と、「動作終了の場所情報
」(例えば終了アドレス)とを読み取り、プログラム記
憶部5の「プログラム」の該当部分(例では〇8から〇
10までの命令)を読みだし、順に実行する。
When the processing device 2 is started, it receives “operation start location information” (for example, a start address) and “operation end location information” (for example, an end address) from the area for the processing device 2 in the timing register 3. , and the corresponding portions of the "program" in the program storage unit 5 (in the example, instructions from 08 to 010) are read out and executed in order.

【0030】以上が、複数の処理装置が並列動作を開始
し、動作を行なう説明である。但し、図3では、処理装
置1と2は必ずしも同期がとれておらず、それぞれ独立
して動作する。そこで、次に、この並列動作を行う場合
の各処理装置間のタイミング合せ(同期)の問題につい
て説明する。
The above is an explanation of how a plurality of processing devices start and perform parallel operations. However, in FIG. 3, processing devices 1 and 2 are not necessarily synchronized and operate independently. Therefore, next, the problem of timing alignment (synchronization) between each processing device when performing this parallel operation will be explained.

【0031】(5)複数の処理装置の同期をとる動作次
に、複数の処理装置の同期をとる動作について説明する
。一例として、処理装置1と処理装置2との双方の動作
が終わつてから、処理装置1の新たな動作を行う場合に
ついて説明する。この場合、プログラムを構成すると、
例えば、図7の形態のプログラムとなる。図7のプログ
ラムは、最初に、処理装置1を起動するシステム制御部
7用の命令群(1)があり、2番目に、命令群(1)の
起動で実行される処理装置1用の命令群(2)があり、
3番目に、処理装置2を起動するシステム制御部7用の
命令群(3)があり、4番目に、命令群(3)の起動で
実行される処理装置2用の命令群(4)があり、5番目
に、処理装置1を起動するためのシステム制御部7用の
命令群(5)があり、最後に、命令群(5)の起動で実
行される処理装置1用の命令群(6)がある。この例は
、図3の命令〇1〜〇10と同一で、処理装置1と処理
装置2とを並列動作させるまでの手順は、上記項(4)
で説明したものと同様である。すなわち、図7の命令群
(1)は図3の命令〇1と〇2、以下同じく命令群(2
)は〇3〜〇5、命令群(3)は〇6と〇7、命令群(
4)は〇8〜〇10と同等である。また、命令群(5)
は〇11と〇12、命令群(6)は〇13〜〇15に対
応する。ここでは、上記5番目と最後(6番目)の命令
群(5)の説明をする。
(5) Operation for synchronizing a plurality of processing devices Next, a description will be given of an operation for synchronizing a plurality of processing devices. As an example, a case will be described in which a new operation of the processing device 1 is performed after the operations of both the processing device 1 and the processing device 2 are completed. In this case, configuring the program will result in
For example, the program has the form shown in FIG. The program in FIG. 7 first includes a group of instructions (1) for the system control unit 7 that starts the processing device 1, and secondly, instructions for the processing device 1 that are executed by starting the group of instructions (1). There is group (2),
Third, there is an instruction group (3) for the system control unit 7 that starts the processing device 2, and fourth, there is an instruction group (4) for the processing device 2 that is executed by starting the instruction group (3). Fifth, there is an instruction group (5) for the system control unit 7 for starting the processing device 1, and finally, there is an instruction group (5) for the processing device 1 that is executed by starting the instruction group (5). 6). This example is the same as instructions 01 to 010 in FIG.
This is the same as explained in . In other words, the instruction group (1) in FIG. 7 is the instructions 01 and 02 in FIG.
) are 03 to 05, instruction group (3) is 06 and 07, instruction group (
4) is equivalent to 〇8 to 〇10. Also, instruction group (5)
correspond to 〇11 and 〇12, and instruction group (6) corresponds to 〇13 to 〇15. Here, the fifth and last (sixth) instruction group (5) will be explained.

【0032】タイミングを合わせるには、タイミングレ
ジスタ3の動き、例えば、システム制御部7から、タイ
ミングレジスタ3への設定可能状態となるのが、対応処
理装置の動作が終了したときということを利用する。例
えば、図3または図7の命令(5)(6)の変形として
図8に示すように、処理装置1用の「動作の開始場所」
「動作の終了場所」の設定命令と、処理装置2用の「動
作の開始場所」「動作の終了場所」の設定命令とを、先
ず並べ、その後に、処理装置1を起動する命令を置く。 こうすれば、処理装置1と処理装置2の双方が終了した
時点で、処理装置1が起動されるようになり、同期化で
きる。
To match the timing, use the fact that the movement of the timing register 3, for example, the timing register 3 can be set from the system control unit 7 only when the operation of the corresponding processing device is completed. . For example, as shown in FIG. 8 as a modification of instructions (5) and (6) in FIG. 3 or FIG.
First, a setting command for "action end location" and a setting command for "action start location" and "action end location" for the processing device 2 are arranged, followed by a command to start the processing device 1. In this way, the processing device 1 will be activated when both the processing device 1 and the processing device 2 are finished, and synchronization can be performed.

【0033】以上が、複数の処理装置の同期をとる動作
の説明である。
The above is an explanation of the operation for synchronizing a plurality of processing devices.

【0034】〈システム制御部7の説明〉以下に、シス
テム制御部7の動作を図4のフローチヤートを併用して
説明する。
<Description of System Control Unit 7> The operation of the system control unit 7 will be explained below using the flowchart of FIG. 4.

【0035】まず、利用者が入力した「起動指示情報」
(「プログラム名」を含む)を起動指示入力部6を介し
て得る(ステツプ21)。
[0035] First, the "startup instruction information" input by the user
(including the "program name") is obtained via the startup instruction input section 6 (step 21).

【0036】次ぎに、「起動指示情報」から指定「プロ
グラム」を呼出し、まず、そこにシステム制御部7用の
命令があるか否かをしらべる(ステツプ22)、その結
果、システム制御部7用の命令があればステツプ23へ
行き、なければ(制御命令以外は読み飛ばして)ステツ
プ31へ行く。
Next, the specified "program" is called from the "startup instruction information", and it is first checked whether there is an instruction for the system control section 7 (step 22). If there is a command, the process goes to step 23; if not, the process goes to step 31 (skipping other than control commands).

【0037】次ぎに、ステツプ23では、該プログラム
から、処理装置の動作開始と動作終了に関する命令(制
御命令の1種)で、システム制御部7用の命令を読みだ
し、次ぎの、ステツプ24へ行く。
Next, in step 23, instructions for the system control section 7 are read out from the program, which are instructions (a type of control instruction) regarding the start and end of operation of the processing device, and the process proceeds to the next step 24. go.

【0038】ステツプ24では、タイミングレジスタ3
の該当する処理装置用の「設定可否情報」を調べ、該当
する処理装置が設定可能状態ならばステツプ25へ行き
、タイミングレジスタが設定不可状態ならば設定可能状
態になるまで待つ。
In step 24, the timing register 3
The "setability information" for the corresponding processing device is checked, and if the corresponding processing device is in the settable state, the process goes to step 25, and if the timing register is in the settable state, it waits until it becomes settable.

【0039】次ぎに、ステツプ25からは以下の動作を
する。
Next, from step 25, the following operations are performed.

【0040】・まず、該制御命令が各処理装置に関する
(上記の記憶「プログラム」内の)「動作開始の場所」
「動作終了の場所」を設定する命令ならば(ステツプ2
5)、「動作開始の場所」「動作終了の場所」の情報を
後述のタイミングレジスタに設定し(ステツプ26)、
ステツプ22に行く、 ・該命令が処理装置の「起動」命令ならば(ステツプ2
7)、「開始指示」をタイミングレジスタに設定し(ス
テツプ28)、ステツプ22に行く、 ・該命令が処理装置の「終了」命令ならば(ステツプ2
9)、「終了指示」をタイミングレジスタに設定し(ス
テツプ30)、ステツプ22に行く、 また、ステツプ31では、すべての処理装置が動作終了
かを調べ、すべての処理装置が動作終了ならばステツプ
32へ行き、動作が終了でなければ終了するまで待つ。
- First, the control command determines the "operation start location" (in the above-mentioned storage "program") regarding each processing device.
If it is a command to set the “operation end location” (step 2
5) Set the information of "operation start location" and "operation end location" in the timing register described below (step 26),
Go to step 22, - If the instruction is a “startup” instruction for the processing unit (step 2
7) Set the "start instruction" in the timing register (step 28), and go to step 22. - If the instruction is the "end" instruction of the processing device (step 2
9) Set the "end instruction" in the timing register (step 30) and go to step 22. Also, in step 31, check whether all processing devices have finished operating, and if all processing devices have finished operating, proceed to step 32, and if the operation is not completed, wait until it is completed.

【0041】最後に、ステツプ32では、システム全体
を終了させる。
Finally, in step 32, the entire system is terminated.

【0042】〈タイミングレジスタ3の説明〉以下に、
タイミングレジスタ3の動作を図5のフローチヤートを
併用して説明する。まず、最初の処理装置を指定する(
ステツプ41)。次ぎに、指定処理装置が「開始指示」
か否かをみる(ステツプ42)、「開始指示」であれば
、対応する処理装置を起動し(ステツプ43)、当該処
理装置が作動中の表示をし(ステツプ44)、ステツプ
47へ行く、「開始指示」でなければステツプ45へ行
く。
<Description of timing register 3> Below,
The operation of the timing register 3 will be explained using the flowchart of FIG. First, specify the first processing unit (
Step 41). Next, the designated processing device issues a "start instruction"
If it is a "start instruction", it starts the corresponding processing device (step 43), displays that the processing device is in operation (step 44), and proceeds to step 47. If it is not a "start instruction", go to step 45.

【0043】ステツプ45では、指定処理装置が「終了
指示」か否かをみる、「終了指示」であれば、指定の処
理装置を終了させ(ステツプ46)、「終了指示」でな
ければなにもせず、次ぎのステツプ47へ行く。次ぎに
、ステツプ47では、当該処理装置が作動中の表示か否
かをみて、作動中の表示でなければステツプ51へ行き
、作動中の表示ならば、当該処理装置の「終了報告」を
みて、当該処理装置が終了したか否かをみる(ステツプ
48)。当該処理装置が終了していなければステツプ5
1へ行き、当該処理装置が終了ならば、当該処理装置の
設定可能状態の表示をし(ステツプ49)、当該処理装
置が停止中の表示をして(ステツプ50)、次ぎのステ
ツプ51へ行く。
In step 45, it is checked whether the designated processing device has a "termination instruction" or not. If it is a "termination instruction", the designated processing device is terminated (step 46), and if it is not a "termination instruction", Go to the next step 47 without doing anything. Next, in step 47, it is checked whether the processing device in question is displayed as being in operation, and if it is not displayed in operation, the process goes to step 51, and if it is displayed in operation, the “completion report” of the processing device in question is checked. Then, check whether the processing device has finished (step 48). If the processing device has not finished, proceed to step 5.
1, and if the processing device is finished, it displays that the processing device can be set (step 49), displays that the processing device is stopped (step 50), and goes to the next step 51. .

【0044】次ぎに、ステツプ51では、すべての処理
装置をみたか判断する、すべてをみていなければ、ステ
ツプ52へ行き、すべてをみたならばステツプ41の最
初へ戻る。ステツプ52では、つぎの処理装置を指定し
、後、ステツプ42へ行く。これがタイミングレジスタ
3の動作である。
Next, in step 51, it is determined whether all the processing devices have been seen. If not, the process goes to step 52, and if all the processing devices have been seen, the process returns to the beginning of step 41. In step 52, the next processing device is specified, and then the process goes to step 42. This is the operation of the timing register 3.

【0045】〈1つの処理装置の説明〉以下に、1つの
処理装置の動作を図6のフローチヤートを併用して説明
する。
<Description of One Processing Apparatus> The operation of one processing apparatus will be explained below using the flowchart of FIG. 6.

【0046】まず、タイミングレジスタ3の「開始指示
」で当該処理装置が起動されたら、タイミングレジスタ
3に入つている当該処理装置用の領域の「動作開始の場
所」を示す情報を読みだし、読み出した情報を当該処理
装置の「プログラム開始の場所」というところに設定す
る(移す)(ステツプ61)。
First, when the processing device is started by the “start instruction” in the timing register 3, the information indicating the “operation start location” in the area for the processing device in the timing register 3 is read out. The information thus obtained is set (moved) to the "program start location" of the processing device (step 61).

【0047】次ぎに、タイミングレジスタ3の当該処理
装置用の領域の「動作終了の場所」を示す情報を読みだ
し、読み出した情報を当該処理装置の「プログラム終了
の場所」というところに設定する(移す)(ステツプ6
2)。
Next, the information indicating the "operation end location" in the area for the processing device in question in the timing register 3 is read out, and the read information is set in the "program end location" of the processing device in question ( (Step 6)
2).

【0048】次ぎに、記憶「プログラム」の「プログラ
ム開始の場所」から命令を取りだして当該処理装置まで
持つて来る(ステツプ63)。
Next, an instruction is retrieved from the "program start location" of the stored "program" and brought to the processing device (step 63).

【0049】次ぎに、取りだした命令の「実行手段・識
別名称」が当該処理装置を示すか否かを調べる(ステツ
プ64)、該「実行手段・識別名称」が当該処理装置を
示すならば該命令を当該処理装置に移して実行し(ステ
ツプ65)、取りだした命令の「実行手段・識別名称」
が当該処理装置を示すものでなければ該命令を無視して
つぎのステツプ66へ行く。
Next, it is checked whether the "execution means/identification name" of the retrieved instruction indicates the processing device in question (step 64). If the "execution means/identification name" indicates the processing device in question, it is determined that the The instruction is transferred to the processing device and executed (step 65), and the "execution means/identification name" of the retrieved instruction is
If does not indicate the processing device in question, the command is ignored and the process goes to the next step 66.

【0050】次ぎに、ステツプ66では、「プログラム
開始の場所」の内容を、次ぎの命令の場所へ進め、ステ
ツプ67へ行く。
Next, in step 66, the contents of the "program start location" are advanced to the location of the next instruction, and the process proceeds to step 67.

【0051】次ぎに、ステツプ67では、「プログラム
開始の場所」が「プログラム終了の場所」に一致したか
どうかをしらべる。一致していれば、ステツプ69へ行
き、一致していなければステツプ68へ行く。
Next, in step 67, it is checked whether the "program start location" matches the "program end location". If they match, go to step 69; if not, go to step 68.

【0052】ステツプ68では、タイミングレジスタ3
の当該処理装置用の領域に「終了指示」があるか否かを
調べる。「終了指示」があればステツプ69に行き、な
ければステツプ63へ行き次ぎの命令の処理をする。
In step 68, the timing register 3
Check whether there is an "end instruction" in the area for the processing device. If there is an "end instruction", the process goes to step 69; if not, the process goes to step 63 to process the next command.

【0053】次ぎに、ステツプ69では、タイミングレ
ジスタ3に「動作終了の報告」をし、最後に、当該処理
装置を終了させる(ステツプ70)。
Next, in step 69, a "completion of operation report" is sent to the timing register 3, and finally, the processing device is terminated (step 70).

【0054】以上が1つの処理装置の動作である。The above is the operation of one processing device.

【0055】最後に、上記実施例の構成をまとめて説明
しておく。本実施例によるデータ処理システムは、次の
6つの構成要素からなつている。
Finally, the configuration of the above embodiment will be summarized. The data processing system according to this embodiment consists of the following six components.

【0056】(1)プログラム入力部:ここに入力され
るプログラムは、利用者が作成したもので、「実行する
手段あるいは処理装置を識別する情報」(実行手段・識
別名称)を各命令に持つものとする。
(1) Program input section: The program input here is created by the user, and each instruction has "information identifying the means of execution or processing device" (execution means/identification name). shall be taken as a thing.

【0057】(2)入力されたプログラムを記憶するプ
ログラム記憶部。
(2) A program storage unit that stores the input program.

【0058】(3)上記の記憶「プログラム」を起動す
る「起動指示情報」を入力する起動指示入力部。
(3) A start-up instruction input section for inputting "start-up instruction information" for starting the above-mentioned stored "program".

【0059】(4)システム制御部:このシステム制御
部は、上記の「起動指示情報」を得て、上記の記憶「プ
ログラム」を呼出し、該プログラムから、処理装置の動
作開始と動作終了に関する命令を得、また、後述のタイ
ミングレジスタからの設定可否情報を得て、タイミング
レジスタが設定可能状態であれば、 ・該命令が各処理装置に関する(上記の記憶「プログラ
ム」内の)「動作開始の場所」「動作終了の場所」を設
定する命令であれば、「動作開始の場所」「動作終了の
場所」の情報を後述のタイミングレジスタに設定し、・
該命令が処理装置の「起動」命令であれば、「開始指示
」をタイミングレジスタに設定し、 ・該命令が処理装置の「終了」命令であれば、「終了指
示」をタイミングレジスタに設定し、 タイミングレジスタが設定不可状態であれば、設定可能
状態になるまで待ち、設定可能状態になつたら、上記の
タイミングレジスタへの設定動作を行なう。
(4) System control section: This system control section obtains the above-mentioned "start-up instruction information", calls the above-mentioned stored "program", and issues instructions regarding the start and end of operation of the processing device from the program. In addition, if the timing register is in a settable state by obtaining setting enable/disable information from the timing register (described later), then: If the command sets the location and end location of the operation, set the information of the "start location" and "end location" in the timing register described below, and
If the instruction is a "start" instruction for the processing device, set the "start instruction" in the timing register; - If the instruction is the "end" instruction for the processing device, set the "end instruction" in the timing register. , If the timing register is in the unsettable state, it waits until it becomes settable, and when it becomes settable, performs the setting operation to the timing register described above.

【0060】(5)タイミングレジスタ:このタイミン
グレジスタは、複数の処理装置が共有し、システム制御
部と処理装置との、いずれかから得た「動作開始の場所
」「動作終了の場所」の情報と「開始指示」と「終了指
示」とを対応する処理装置毎に記憶し、各処理装置毎に
、「開始指示」であれば、対応する処理装置を起動し、
「終了指示」であれば、対応する処理装置を終了する。
(5) Timing register: This timing register is shared by a plurality of processing devices, and contains information on the “operation start location” and “operation end location” obtained from either the system control unit or the processing device. , "start instruction" and "end instruction" are stored for each corresponding processing device, and for each processing device, if it is a “start instruction”, the corresponding processing device is started,
If it is a "termination instruction", the corresponding processing device is terminated.

【0061】(6)複数の処理装置:これら処理装置の
1つまたは複数個は、タイミングレジスタの「開始指示
」で起動されたら、 ・タイミングレジスタの「動作開始の場所」をみて、上
記の記憶「プログラム」の「動作開始の場所」から命令
を順次取りだし、取りだした命令の「実行手段・識別名
称」が当該処理装置を示すならば該命令を実行し、取り
だした命令の「実行手段・識別名称」が当該処理装置を
示すものでなければ該命令を無視する(実行しない、飛
ばす)形態で、上記の記憶「プログラム」の実行場所(
実行した命令部分)がタイミングレジスタの「動作終了
の場所」に一致するまで動作を繰り返し、繰り返しが終
了したらタイミングレジスタに「動作終了の報告」をし
、 ・タイミングレジスタから「終了指示」があれば、当該
処理装置を終了させ、タイミングレジスタに「動作終了
の報告」をする。
(6) Multiple processing devices: When one or more of these processing devices is activated by the “start instruction” of the timing register, Instructions are sequentially fetched from the "operation start point" of the "program", and if the "execution means/identification name" of the fetched instructions indicates the processing device, the instructions are executed, and the "execution means/identification name" of the fetched instructions is executed. If the "name" does not indicate the processing device, the command is ignored (not executed, skipped), and the execution location (
Repeat the operation until the executed instruction part) matches the "operation end location" in the timing register, and when the repetition is finished, "report the end of the operation" to the timing register, and if there is a "termination instruction" from the timing register. , terminates the processing device and sends a "report of completion of operation" to the timing register.

【0062】[0062]

【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、単一のプログラムの各命令に複数処理装置の各々
を識別する識別情報を付与し、処理装置の選択制御手段
により各命令をその識別情報に従つて各処理装置に振り
分けて実行させるようにしたので、従来のように複数の
処理装置を動作するのに、その数以上の複数プログラム
を必要とすることなく、単一のプログラムにより複数の
処理装置を相互に関連させて並列的に処理を実行させる
ことが可能になるという効果がある。
As described above in detail, according to the present invention, identification information for identifying each of a plurality of processing devices is attached to each instruction of a single program, and each instruction is Since the system distributes and executes programs to each processing device according to the identification information, it is no longer necessary to run multiple programs to operate multiple processing devices, as was the case in the past. This has the effect that a plurality of processing devices can be interconnected and execute processing in parallel.

【0063】従つて、本発明によれば、(1)技術計算
など、1つのプログラム単位内で複数の処理手順を関連
づけながら並列動作を行う場合に有効である。また、(
2)本発明で用いるプログラムは、制御命令と識別情報
(利用・処理装置番号)を無視すれば、従来のプログラ
ムと同一のプログラムとなるので、単一処理装置への接
続利用時にも有効である。
Therefore, the present invention is effective in (1) performing parallel operations while associating a plurality of processing procedures within one program unit, such as in technical calculations. Also,(
2) The program used in the present invention is the same as the conventional program if the control command and identification information (utilization/processing device number) are ignored, so it is effective even when connected to a single processing device. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明の実施例の適用された処理システムの構
成をデータの流れと共に示した構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing the configuration of a processing system to which an embodiment of the present invention is applied, together with the flow of data.

【図2】複数の処理装置を意識した命令の一例の構成図
である。
FIG. 2 is a configuration diagram of an example of an instruction that takes into account multiple processing devices.

【図3】プログラムの一例を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing an example of a program.

【図4】システム制御部の動作を示すフローチヤートで
ある。
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the system control unit.

【図5】タイミングレジスタの動作を示すフローチヤー
トである。
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of a timing register.

【図6】1つの処理装置の動作を示すフローチヤートで
ある。
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of one processing device.

【図7】単一のプログラムの例を示す構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram showing an example of a single program.

【図8】制御命令群の一例を示す構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram showing an example of a control command group.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,2  処理装置 3  タイミングレジスタ 4  プログラム入力部 5  プログラム記憶部 6  起動指示入力部 7  システム制御部 1, 2 Processing equipment 3 Timing register 4 Program input section 5 Program storage section 6 Start-up instruction input section 7 System control section

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  複数の処理装置と、各命令語の初頭部
に前記複数の処理装置の各々を識別する識別情報を付与
した単一のプログラムを入力するプログラム入力部と、
前記単一のプログラムにより、前記複数の処理装置の各
々を相互に関連づけながら所定のタイミングで選択して
起動し、各処理装置にそれぞれの命令の処理を並列的に
実行させる処理装置の選択制御手段とを備えたことを特
徴とする複数処理装置の並列処理方式。
1. A program input unit that inputs a plurality of processing devices and a single program in which identification information for identifying each of the plurality of processing devices is added to the beginning of each instruction word;
Processing device selection control means that selects and activates each of the plurality of processing devices at a predetermined timing while correlating them with each other by the single program, and causes each processing device to execute processing of each instruction in parallel. A parallel processing method for multiple processing devices, characterized by comprising:
【請求項2】  前記処理装置の選択制御手段は、シス
テム制御部と、タイミングレジスタとからなり、該シス
テム制御部は、前記単一のプログラムから処理装置の動
作開始と動作終了に関する命令を得て、該命令が各処理
装置に関する動作開始の場所または動作終了の場所を設
定する命令であれば、これらの場所の情報を前記タイミ
ングレジスタに設定し、該命令が処理装置の起動命令で
あれば、開始指示を前記タイミングレジスタに設定し、
該命令が処理装置の終了命令ならば、終了指示を前記タ
イミングレジスタに設定し、また、前記タイミングレジ
スタが設定不可状態ならば、設定可能になる迄待つた後
、前記タイミングレジスタへの設定動作を行うように構
成したことを特徴とする請求項1記載の複数処理装置の
並列処理方式。
2. The selection control means for the processing device includes a system control section and a timing register, and the system control section obtains instructions regarding the start and end of operation of the processing device from the single program. , if the instruction is an instruction to set the operation start location or operation end location for each processing device, information on these locations is set in the timing register, and if the instruction is a startup instruction for the processing device, setting a start instruction in the timing register;
If the instruction is a termination instruction of the processing device, the termination instruction is set in the timing register, and if the timing register is in a setting disabled state, the setting operation to the timing register is performed after waiting until setting becomes possible. 2. The parallel processing method for multiple processing devices according to claim 1, wherein the parallel processing method is configured to perform the following steps.
【請求項3】  前記タイミングレジスタは、前記シス
テム制御部と処理装置とのいずれか一方から得た動作開
始場所及び動作終了の場所の情報と開始指示情報と終了
指示情報とを対応する処理装置毎に記憶し、各処理装置
毎に、開始指示であれば対応する処理装置を選択して起
動し、終了指示であれば対応する処理装置を終了させる
ように構成したことを特徴とする請求項2記載の複数処
理装置の並列処理方式。
3. The timing register stores information on an operation start location and an operation end location, start instruction information, and end instruction information obtained from either the system control unit or the processing device for each corresponding processing device. Claim 2 characterized in that the system is configured such that for each processing device, if a start instruction is given, the corresponding processing device is selected and activated, and if a termination instruction is given, the corresponding processing device is terminated. Parallel processing method of multiple processing devices described.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6009254A (en) * 1996-07-30 1999-12-28 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Processing apparatus having reduced bus lengths between operating units and register file
JP2009033221A (en) * 2007-07-24 2009-02-12 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk Relay connection unit
JP2012253832A (en) * 2012-09-26 2012-12-20 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk Relay connection unit

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